Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on

Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla

Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion
TEMA 4
Analisis de los Procesos de Conformado de Chapa

Indice
4.1 Introduccion
4.2 Comportamiento plastico de la chapa.
4.3 Anisotropa. Efectos en el conformado.
4.4 Inestabilidad y fallo de la chapa. Diagrama Lmite de Conformado (DLC).
4.5 Aplicaciones:
4.5.1 Conformado por traccion. Estirado y estampacion.
4.5.2 Conformado por exion. Plegado.
4.1. Introduccion
Una parte importante de la produccion metalica industrial la compone la produccion de laminas
y chapas metalicas obtenidas por laminacion, bien en fro o bien en caliente.

Estas son conformadas
posteriormente para fabricar multitud de productos de uso cotidiano, como son carroceras de au-
tomoviles, fuselaje de aeronaves, revestimientos de electrodomesticos, elementos de construccion, latas
de conservas y bebidas, etc. Una de las caractersticas principales que hacen atractivos los productos
fabricados mediante conformado de chapa es que presentan una buena resistencia mecanica, as como
una excelente relacion resistencia-peso.
Existen en la industria un gran n umero de procesos para el conformado de componentes de cha-
pa. Dichos procesos, aunque muy diferentes desde el punto de vista tecnico, comparten fundamentos
comunes, que una vez conocidos permiten analizarlos en su conjunto.
En lo que sigue nos centraremos en el estudio de estas bases mecanicas y metodos de analisis, mas
que en una detallada descripcion de los diferentes procesos de conformado. No obstante, antes de con-
2

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
tinuar parece apropiado recordar brevemente algunas de las tecnicas y procesos basicos de conformado
de chapa, como son:
Plegado
Estirado
Estampacion
Embuticion
Hidroconformado
Otros . . .
El plegado (bending) en su version mas simple consiste en doblar la chapa a lo largo de una lnea
recta (vease Figura 4.1a). Como es caracterstico en la mayora de los procesos de conformado de chapa,
la deformacion plastica se localiza en una zona muy restringida, en este caso en la region a exion,
permaneciendo el resto del material indeformado. Dada la inhomogeneidad en la deformacion de las
bras en la region de exion, unas alargadas y otras comprimidas, la recuperacion elastica puede llegar
a ser apreciable, inuyendo as en la precision geometrica de la pieza nal. Entre los procesos de plegado
mas destacados estan el plegado con matriz en V, al aire, en voladizo, con rodillos, etc (Figura 4.1).
Figura 4.1: Distintos procesos de plegado con directriz recta (a). Plegado con matriz en V (b); Plegado
en voladizo (c); Plegado con rodillos (d).
El plegado puede tambien realizarse a lo largo de una directriz curva. En este caso, la deformacion
plastica puede extenderse no solo a la zona de doblado, sino tambien a la region adyacente. Un ejemplo
muy com un es el embridado curvo del extremo de una chapa (vease Figura 4.2). Seg un sea la curvatura
de esta, la zona de la brida quedara a compresion (Figura 4.2a), pudiendo ocasionar el arrugamiento
por pandeo local de esta zona, o quedara a traccion (Figura 4.2b), favoreciendo as la fractura en la
parte de la brida. Un ejemplo mas complejo, donde quedan patentes los dos eventos comentados, es en
el plegado de perles (Figura 4.2c).
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 3
Figura 4.2: Plegado con directriz curva: (a) brida a compresion; (b) brida a traccion; (c) plegado de
perles.
El conformado de chapa por estirado (stretching) es intensivamente usado en la industria aeronauti-
ca para el conformado de la chapa del fuselaje de las aeronaves (vease Figura 4.3-izqda.). La chapa
se sujeta en sus extremos mediante mordazas, mientras que se enfrenta contra ella un punzon o util
de estirado, con la forma aproximada que se quiere obtener en la chapa. En este proceso el material
se encuentra sometido a un estado fundamentalmente de traccion, haciendo que la chapa se conforme
plasticamente estando todas las bras del material alargadas. Este hecho hace que la recuperacion
elastica sea bastante mas peque na que en el plegado y, por tanto, la precision de la pieza nal sea mejor
y mas controlable.
Figura 4.3: Conformado de chapa por estirado (izqda.) y por estampacion (dcha.).
El proceso de estampacion (stamping) se muestra esquematicamente en la Figura 4.3-dcha.. El
principio es muy similar al estirado, es decir, se trata de conformar la chapa de manera que el material
este sometido esencialmente a deformaciones de alargamiento. No obstante, se diferencia del estirado
en que se permite que el material sujeto por el prensa-chapa se introduzca, en cierto grado, en el hueco
de la matriz. Dicho proceso permite obtener piezas de mayor complejidad que con el estirado y tiene
un uso muy extendido en la industrial del automovil y del electrodomestico.
La estampacion permite obtener en general piezas poco profundas. Para conformar piezas mas
profundas, sin que se produzca el fallo de la chapa, es necesario permitir que el material uya en el
hueco de la matriz con mayor facilidad. Este es el caso de la embuticion (deep drawing) (Figura 4.4).
En este proceso, la mayor parte de la deformacion se produce en las paredes de la pieza embutida. El
4

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
prensa-chapa tiene la importante mision de regular el ujo de material dentro del hueco de la matriz,
evitando el arrugamiento (pandeo local) de la chapa en la zona de la brida debido a los esfuerzos
circunferenciales de compresion que all se generan. Para obtener piezas a un mas profundas se emplea
una embuticion en varias etapas o proceso de re-embuticion (redrawing).
Figura 4.4: Embuticion (izqda.) e hidroconformado (dcha.).
Los procesos anteriores necesitan de herramientas rgidas para dar forma a la chapa. No obstante,
en ocasiones es posible dar forma a la chapa empleando la presion ejercida por un uido (e.g. aceite)
sobre una herramienta exible. Este metodo de conformado recibe el nombre hidroconformado (hy-
droforming).

Este consiste en dar forma a la chapa a partir de la presion que sobre ella, y a traves de
un diafragma de caucho, ejerce un uido presurizado en un contenedor (vease Figura 4.4). Aunque las
presiones requeridas en el uido son muy elevadas, la reduccion en el coste de las herramientas hace
que en determinados casos este metodo sea viable, especialmente para piezas complejas. La Figura 4.5
muestra algunos ejemplos de piezas fabricadas por este metodo.
Figura 4.5: Hidroconformado de tubos.
Ademas de los metodos revisados aqu, existe una larga serie de procesos de conformado de chapa
que para no hacer excesivamente extensa esta introduccion no se van a comentar. Entre estos cabe
destacar el conformado de tubos, conformado rotativo de chapa, curvado con rodillos, etc.
4.2. Comportamiento plastico de la chapa
En lo que sigue se expondran las relaciones basicas que permiten modelar el comportamiento plastico
de una chapa. Esta primera aproximacion se restringe al caso de una chapa isotropa, postergando el
estudio de la anisotropa y sus efectos al siguiente apartado.
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 5
En la mayora de los procesos de conformado de chapa, las tensiones que principalmente la deforman
son las que act uan en el propio plano de la chapa (tensiones de membrana), mientras que la tension
en sentido del espesor suele ser cero o muy peque na en comparacion con estas. Incluso cuando sobre
una de las caras de la chapa act ua una herramienta, e.g. punzon, la presion que este produce suele ser
mucho menor que el lmite elastico del material, mientras que las tensiones en el plano de la chapa si
son del orden del lmite elastico. Es por ello, que una simplicacion bastante realista, desde el punto de
vista practico, es suponer que la chapa se deforma aproximadamente bajo un estado de tension plana
(TP). Esto permite simplicar las expresiones que modelan el comportamiento plastico de la chapa. No
obstante, existen casos en los que dicha hipotesis no es aplicable, siendo, por tanto, necesario emplear
la teora de la plasticidad en su version tridimensional.
As mismo, se considerara en adelante que el proceso de deformacion es un proceso monotono,
i.e. no se consideraran descargas intermedias, y ademas proporcional, i.e. durante la deformacion no
variaran las direcciones principales de tension y/o deformacion.
Por ultimo, como es habitual en los procesos de conformado plastico de metales, se supondra en
primera aproximacion que las deformaciones elasticas (d
e
) son despreciables en comparacion con las
deformaciones plasticas (d
p
)
d = d
e
+d
p
d
p
(4.1)
Figura 4.6: Ejes de referencia en la chapa bajo condiciones de Tension Plana (TP).
4.2.1. Relaciones basicas de la plasticidad
Sean los ejes 1 y 2 las direcciones principales de tension y deformacion en el plano de la chapa, y
el eje 3, la direccion principal seg un el espesor de la misma (Figura 4.6). Suponiendo un estado de TP,
las tensiones y los incrementos de deformacion existentes son:

1
:
2
:
3
= 0
d
1
: d
2
: d
3
= (d
1
+d
2
)
(4.2)
Por convenio se escoge como direccion 1 aquella en la que la tension es mayor (
1
>
2
). Notese que d
3
se ha calculado imponiendo constancia del volumen durante la deformacion, es decir, d
1
+d
2
+d
3
= 0.
Llamando y a las relaciones de las tensiones y deformaciones en el plano de la chapa, las
6

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
expresiones anteriores quedan:

1
:
2
=
1
:
3
= 0
d
1
: d
2
= d
1
: d
3
= (1 +)d
1
(4.3)
donde d
i
= dl
i
/l
i
, siendo l
i
la longitud instantanea de material en direccion i. Dado que se ha supuesto
un proceso monotono proporcional las deformaciones pueden ser integradas directamente, quedando la
deformacion total en un punto de la forma:

1
:
2
=
1
:
3
= (1 +)
1
(4.4)
donde
i
=
_
l
if
l
i0
dl
i
/l
i
= ln(l
if
/l
i0
), siendo l
i0
y l
if
la longitud inicial y nal en direccion i
Para relacionar las tensiones y deformaciones se supone una regla de ujo plastico igual a la propuesta
por Levy-Mises.
d
ij
=
3
2
d
eq

eq
s
ij
(4.5)
donde
eq
y d
eq
son respectivamente la tension y el incremento de deformacion plastica equivalente
o efectiva, y s
ij
representa las componentes del tensor de tensiones desviador (s
ij
=
ij

1
3
tr()
ij
).
Esta expresion de la regla de ujo se obtiene suponiendo una supercie de uencia del tipo von Mises,
que en TP toma la forma:
1
2
_
(
1

2
)
2
+ (
2

3
)
2
+ (
1

3
)
2

=
_
1 +
2

2
1
=
2
Y
(4.6)
donde
Y
representa el lmite elastico o tension de uencia del material en un instante determinado.
Particularizando la Ec. 4.5 para un estado de TP en la chapa, en ejes principales, se obtiene:
d
1
=
d
eq

eq
_

1
2

d
2
=
d
eq

eq
_

1
2

d
3
=
d
eq

eq
_

1
2
(
1
+
2
)

(4.7)
o lo que es lo mismo
d
1

1
2

2
=
d
2

1
2

1
=
d
3

1
2
(
1
+
2
)
=
d
eq

eq
(4.8)
donde las expresiones de
eq
y d
eq
son de la forma:

eq
=
1

1 +
2
d
eq
=
_
2
3
[d
2
1
+d
2
2
+d
2
3
] =
2

3
d
1
_
1 + +
2
(4.9)
A partir de las ecuaciones 4.3 y 4.8 es posible obtener una relacion entre los parametros y .
1

1
2

2
=

1
2

1
=
(1 +)
1
2
(
1
+
2
)
(4.10)
Despejando y de la expresion anterior se tiene:
=
2 1
2
; =
2 + 1
2 +
(4.11)
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 7
Por ultimo, los esfuerzo principales por unidad de longitud en un punto de la chapa se denen como:
T
1
=
1
t : T
2
=
2
t = T
1
(4.12)
siendo t el espesor de la chapa en el punto considerado, el cual se obtiene facilmente a partir de la
denicion de la deformacion en el espesor
3
:
t = t
0
e

3
= t
0
e
(1+)
1
(4.13)
donde t
0
es el espesor inicial de la chapa.
Figura 4.7: Rejilla de crculos para medir la deformacion en la chapa.
4.2.2. Modos de deformacion de la chapa en tension plana
En el estudio de cualquier proceso de conformado de chapa lo primero que se realiza es la determina-
cion del estado deformacional en el material. Una forma muy intuitiva para realizar experimentalmente
esto es marcar inicialmente la supercie de la chapa, por ejemplo mediante ataque electroqumico,
con una rejilla de crculos de diametro conocido (d
0
), como se muestra en la Figura 4.7. A medida
que la chapa se deforma, los crculos se convertiran en elipses, mostrando as las deformaciones y las
direcciones principales. En efecto, si d
1
y d
2
son los diametros mayor y menor de las nuevas elipses,
las direcciones principales seran coincidentes con las direcciones de dichos diametros, mientras que las
deformaciones principales se obtendran a partir de las expresiones siguientes:

1
= ln(d
1
/d
0
) ;
2
= ln(d
2
/d
0
) =
1
;
3
= ln(t/t
0
) = (1 +)
1
(4.14)
Figura 4.8: Evolucion de la deformacion en un proceso de embuticion.
8

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
Una vez obtenida la deformacion para cada uno de los puntos representativos de la pieza en dife-
rentes instantes se tiene la evolucion de la deformacion a lo largo del proceso. Dicha informacion se
suele representar en un diagrama de deformaciones principales para su posterior analisis. La Figura 4.8
muestra esquematicamente la evolucion de la deformacion en dicho diagrama de una operacion de
embuticion en dos instantes diferentes. Este diagrama permite obtener gran informacion sobre el modo
de deformarse de la chapa.
Figura 4.9: Diagrama de deformaciones principales con diferentes modos de deformacion.
En lo que sigue analizaremos los distintos modos de deformacion y sus peculiaridades. Para ello,
tomaremos un diagrama ideal como el mostrado en la Figura 4.9. Este diagrama no representa la evolu-
cion de un proceso real, pero permite discutir los diferentes caminos de deformacion. La elipse mostrada
corresponde al lugar geometrico de todos los puntos que tienen la misma deformacion equivalente,
eq
,
y, por tanto, todos estos puntos estaran sujetos al mismo nivel de endurecimiento.
Atendiendo al convenio establecido, en el que la direccion principal 1 es aquella en la que la defor-
macion y la tension son mayores, se tiene que todo punto en el diagrama de deformaciones debe caer
a la izquierda de la diagonal del primer cuadrante (OA en la Figura 4.9), o lo que es lo mismo en la
region de 1. Un segundo lmite al area de trabajo en dicho diagrama se obtiene atendiendo al hecho
de que el conformado de una chapa, mediante un proceso real, solo es posible si existen en la chapa
tensiones de traccion, es decir,
1
0. En el caso extremo en el que
1
= 0, siendo necesariamente

2
< 0, se tiene que = y = 2, lo que determina el segundo lmite del area de trabajo real
en el diagrama de deformaciones principales. Por tanto, el rango donde se deben encontrar todos los
puntos en el diagrama de deformaciones principales sera aquel en el que 2 1.
Dentro el rango de trabajo anterior, los diferentes caminos de deformacion son los siguientes:
Alargamiento biaxial igual en ambas direcciones ( = 1 : = 1).
El camino OA reproduce esta situacion. En este caso las deformaciones y tensiones en el plano de
la chapa son iguales en todas direcciones, por tanto, un circulo de la rejilla inicial se expandira, pero
seguira siendo un crculo, como se indica en el esquema de la Figura 4.9. Las relaciones entre tensiones
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 9
y deformaciones quedan:

2
=
1
; d
2
= d
1
;
1
=
eq
; d
1
=
1
2
d
eq
(4.15)
Como se puede observar de las expresiones anteriores, el incremento de deformacion equivalente es
dos veces la deformacion principal maxima, indicando que en este estado el material se endurece mas
rapidamente que lo que correspondera a un estado de traccion para la misma d
1
. Ademas, la reduccion
de espesor en la chapa es maxima tambien en este modo de deformacion, d
3
= 2d
1
. El espesor de
la chapa se reduce al doble de velocidad que a la que se alarga el material en direccion 1. Este tipo
de deformacion aparece en el centro de una chapa, sujeta en su contorno, y deformada por un punzon
hemiesferico, e.g. en el ensayo Erichsen (Figura 4.10).
Figura 4.10: Ensayo Ericsen (izqda.). Estado de deformacion plana (dcha.).
Deformacion plana ( = 0 : = 1/2)
Este proceso corresponde al camino OB de la Figura 4.9. En este caso, el material en el plano de
la chapa se alarga en una unica direccion, mientras que la otra permanece indeformada. Las relaciones
entre tensiones y deformaciones quedan:

2
=
1
2

1
; d
2
= 0 ;
1
=
2

eq
; d
1
=

3
2
d
eq
(4.16)
Esta situacion aparece en la zona central de piezas largas (Figura 4.10). Ademas, como se vera mas
delante, la chapa tiene una mayor tendencia al fallo bajo este tipo de estados.
Traccion uniaxial ( = 1/2 : = 0)
Este modo de deformacion viene dado en la Figura 4.9 por el camino OC. En este caso, la defor-
macion ocurre siendo nula la menor tension principal (
2
= 0). Este estado aparece en cualquier borde
libre donde la chapa se encuentre traccionada, e.g. en el borde libre formado tras horadar una chapa
(Figura 4.11). Las relaciones entre tensiones y deformaciones quedan:

2
= 0 ; d
2
=
1
2
d
1
;
1
=
eq
; d
1
= d
eq
(4.17)
10

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
Figura 4.11: Estados de traccion uniaxial (izqda.), cortante puro (centro) y compresion uniaxial (dcha.).
Deformacion por cortante puro o con espesor constante ( = 1 : = 1)
A lo largo del camino OD las tensiones y deformaciones principales son iguales y de signo contrario
y, por tanto, la chapa se deforma sin variar su espesor (Figura 4.9). Aparece com unmente en el procesos
de embuticion axilsimetrica, en la zona de material que esta a punto de introducirse en el hueco de
la matriz (Figura 4.11). Si el material es sucientemente d uctil, este estado permite alcanzar elevados
niveles de deformacion. Las relaciones de tension y deformacion quedan:

2
=
1
; d
2
= d
1
;
1
=
1

eq
; d
1
=

3
2
d
eq
(4.18)
Compresion uniaxial ( = 2 : = )
Este modo de deformacion sigue el camino OE en la Figura 4.9. Es un caso extremo, que ocurre
cuando la tension principal maxima es nula. Aparece, por ejemplo, en el borde libre de la brida de una
pieza embutida (Figura 4.11). Las relaciones de tension y deformacion son:

2
0 ; d
2
= 2d
1
;
2
=
eq
; d
2
= d
eq
(4.19)
Durante la compresion unixial el espesor de la chapa aumenta, d
3
= d
1
0, impidiendo el desgarro
de esta. No obstante, al ser la tension principal
2
negativa existe una fuerte tendencia al arrugamiento
de la chapa.
4.2.3. Leyes de comportamiento efectivas o equivalentes
Una vez conocido el estado de deformaciones en la chapa, empleando por ejemplo el metodo expe-
rimental de la rejilla de crculos, el siguiente paso es calcular el estado tensional en que se encuentra
cada punto. Para ello, es necesario conocer la ley de comportamiento del material, la cual puede ser
obtenida experimentalmente. Dicha curva tension-deformacion (equivalente o efectiva), puede emplear-
se directamente como entrada en los programas de simulacion numerica. No obstante, para calculos
analticos, como los que aqu se tratan, es necesario recurrir a modelos o leyes empricas simplicadas
que aproximan los datos reales. Se revisan aqu algunos de estos modelos, resaltando su campo de
aplicacion.
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 11
Figura 4.12: Leyes de comportamiento usadas para analizar procesos de conformado de chapa.
Ley parabolica
Esta ley tiene la forma

eq
= K
n
eq
(4.20)
donde n es el exponente de endurecimiento y K es el coeciente de resistencia. Un modelo parabolico
de este tipo reproduce adecuadamente el comportamiento de materiales recocidos o sin deformacion
previa.
Ley parabolica con deformacion previa
Es una ley del tipo

eq
= K(
0
+
eq
)
n
(4.21)
La constante
0
se denomina constante de deformacion previa. Se emplea para reproducir el com-
portamiento de materiales con un lmite elastico claramente denido, por ejemplo, en materiales que
han sido endurecidos por deformacion en un proceso o pasada anterior. La constante
0
representa la
deformacion impuesta en el proceso previo.
Ley constante (modelo rgido-plastico perfecto)
Esta ley tan simple se emplea en casos en los que el endurecimiento por deformacion puede ser despre-
ciable,

eq
=
Y
(4.22)
donde
Y
representa la tension de uencia promedio durante la realizacion de un determinado proceso.
4.3. Anisotropa. Efectos en el conformado
Como se ha comentado en la introduccion, la chapa se obtiene generalmente por laminacion. Este
proceso provoca una deformacion en los granos del material, as como una rotacion o reorientacion de
los planos de deslizamiento dentro de dichos granos. La consecuencia de esto es la aparicion de ciertas
orientaciones preferenciales o textura en la microestructura del material. Esta direccionalidad hace que
determinadas propiedades mecanicas, fsicas y qumicas dependan de la direccion del ensayo. Se dice
que el material presenta un comportamiento anisotropo. Dicha anisotropa afecta al desarrollo de la
deformaci on de la chapa en posteriores procesos de conformado, debiendo, por tanto, ser tenida en
cuenta.
12

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
Figura 4.13: Determinacion del coeciente de anisotropa plastica r. Direcciones de ensayo.
La chapa obtenida por laminacion presenta una direccion preferencial clara que es la direccion
de laminacion, la cual dene inequvocamente las otras dos direcciones, transversal y normal (seg un el
espesor). La anisotropa de la chapa se cuantica generalmente a traves de los denominados coecientes
de anisotropa plastica, r, obtenidos a partir de ensayos de traccion realizados en diferentes direcciones,
en particular, seg un direcciones que forman 0
o
, 45
o
y 90
o
respecto a la direccion de laminacion.
El coeciente r, en una determinada direccion, se dene como la relacion entre la deformacion
transversal (
w
) y la deformacion normal (
t
) obtenidas al ensayar una probeta de material cortada en
dicha direccion (vease la Figura 4.13 para la notacion).
r =

w

t
(4.23)
En general, la deformacion normal (
t
) puede medirse directamente sobre la probeta. No obstante,
en ocasiones es mas facil calcularla a partir de las deformaciones longitudinal (
l
) y transversal (
w
),
imponiendo conservacion del volumen.

l
+
w
+
t
= 0
t
= ln
_
h
1
h
0
_
= ln
_
l
0
w
0
l
1
w
1
_
(4.24)
Tipos de anisotropa
Dependiendo del como sean lo valores de r en diferentes direcciones aparecen distintos tipos de aniso-
tropa.
1. Isotropa: Se tiene cuando al realizar ensayos de traccion en diferentes direcciones, e.g. las direc-
ciones 0
o
, 45
o
y 90
o
, los valores de los distintos r son iguales a la unidad.
r
0
o = r
45
o = r
90
o = 1
2. Anisotropa normal : Se da cuando los r en el plano son iguales entre si, pero distintos de la
unidad.
r
0
o = r
45
o = r
90
o = 1
3. Anisotropa en el plano: Aparece cuando los r son diferentes en cada direccion dentro del plano
de la chapa.
r
0
o = r
45
o = r
90
o
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 13
Es usual que en una chapa real coexistan tanto la anisotropa normal como la anisotropa en el plano.
Para separar ambos tipos se denen dos parametros promedios. Por un lado, se dene el coeciente de
anisotropa plastica medio, denotado por r, r
m
o simplemente r, que cuantica el grado de anisotropa
normal.
r =
r
0
o + 2 r
45
o +r
90
o
4
(4.25)
Por otra parte, se dene el parametro r como medida de la anisotropa en el plano, el cual cuantica
la diferencia entre el comportamiento medio a 0
o
y 90
o
y el comportamiento a 45
o
.
r =
r
0
o 2 r
45
o +r
90
o
2
(4.26)
Efectos de la anisotropa
La existencia de una anisotropa en el plano (r = 0) provoca que la chapa se deforme de manera
diferente dependiendo de la direccion que se tome. Este hecho se puede observar claramente en las
piezas embutidas, en las cuales debido a esta anisotropa aparecen unos bordes ondulados caractersticos,
denominados orejetas (vease Figura 4.14). Este fenomeno recibe el nombre de orejeteado.
Figura 4.14: Orejeteado debido a la anisotropa en el plano (izqda.). Efecto de la anisotropa normal
(dcha.).
La anisotropa normal (r = 1) tiene un notorio efecto en el comportamiento plastico del material,
inuyendo directamente en la capacidad de la chapa a conformarse y en la tendencia al fallo de la
misma. Un valor de r > 1 indica que la deformacion normal que sufre la chapa es menor que su
deformacion transversal. Este hecho puede verse tambien como que la chapa muestra cierta resistencia
al adelgazamiento mientras se deforma en su plano. Dado que el adelgazamiento localizado es una de
las causas mas comunes de fallo en la chapa, como veremos en la siguiente seccion, un valor de r > 1
tiene como efecto el retraso del fallo de la chapa, favoreciendo as su conformacion.
Por otra parte, la anisotropa normal modica tambien la forma de la supercie de uencia. As,
un valor de r superior a la unidad alarga la elipse de uencia en el diagrama
1
-
2
seg un su eje mayor
y la acorta ligeramente seg un su eje menor (vease Figura 4.14-dcha.-b). Este efecto ocasiona que,
dependiendo del estado tensional en que nos encontremos, la resistencia del material en dicho punto
sea superior o inferior a la que se obtendra con un material isotropo. As, para estados de tensiones que
14

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
caigan en el primer y tercer cuadrante en el diagrama
1
-
2
, i.e. estados traccion-traccion o compresion-
compresion, un material con r > 1 se mostrara mas resistente que si fuese isotropo, retrasandose el
fallo en este punto. Este efecto ocurre por ejemplo en la zona de la pared y la base de piezas embutidas,
como se muestra en la Figura 4.14. De otra parte, para estados traccion-compresion y viceversa (2
o
y
4
o
cuadrantes) y r > 1, el material se muestra ligeramente menos resistente que uno isotropo. Este
caso aparece en la zona de la brida de piezas embutidas (Figura 4.14).
Formulacion teniendo en cuenta la anisotropa
Uno de los criterios de uencia para materiales anisotropos mas empleados es el propuesto por Hill, el
cual es una generalizacion del criterio de von Mises para materiales isotropos. La expresion general del
criterio de Hill en unos ejes genericos xyz es la siguiente:
F(
y

z
)
2
+G(
z

x
)
2
+H(
x

y
)
2
+ 2L
2
yz
+ 2M
2
zx
+ 2N
2
xy
= 1 (4.27)
donde F,G,H,L,M y N son constantes del material a determinar. Para el caso de una chapa bajo un
estado de TP el criterio toma la forma siguiente:
(H +G)
2
x
+ (F +H)
2
y
2H
x

y
+ 2N
2
xy
= 1 (4.28)
La tension equivalente se dene como aquella tension que para un ensayo de traccion seg un el eje x
es igual al lmite elastico en dicha direccion (
x
Y
) al inicio de la plasticacion. Imponiendo esta condicion
en la Ec. (4.28) se tiene,

eq
=
_

2
x
+ (f +h)
2
y
2h
x

y
+ 2n
2
xy
(4.29)
donde f = F(
x
Y
)
2
, g = G(
x
Y
)
2
, h = H(
x
Y
)
2
, n = N(
x
Y
)
2
y ademas se debe cumplir h +g = 1. La
supercie de uencia queda por tanto como:
f(
ij
) =
eq

x
Y
= 0 (4.30)
donde f(
ij
) no es mas que el potencial plastico. Notese que para f = g = h = l = m = n (= 0,5),
es decir, para un material isotropo, el criterio anterior coincide con el de von Mises.
Haciendo uso del potencial plastico y de la expresion general de la regla de ujo (d
ij
=
d
eq

eq
f(
ij
)

ij
),
se obtiene la siguiente relacion entre los incrementos de deformaciones y las tensiones:
d
x
=
d
eq

eq
[(h +g)
x
h
y
]
d
y
=
d
eq

eq
[(h +f)
y
h
x
]
d
z
= (d
x
+d
y
) =
d
eq

eq
[g
x
+f
y
]
d
xy
=
d
eq

eq
[2n
xy
]
(4.31)
El incremento de deformacion plastica equivalente (d
eq
) se puede calcular facilmente a partir del
trabajo plastico, imponiendo dW
P
=
eq
d
eq
, llegandose a la relacion:
d
eq
=

(h +f)d
2
x
+ 2hd
x
d
y
+ (h +g)d
2
y
gh +fh +gf
+
d
2
xy
2n
(4.32)
Las expresiones anteriores completan las ecuaciones necesarias para abordar el analisis del conforma-
do de chapas anisotropas. No obstante, para su uso es necesario obtener las 5 constantes del material
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 15

x
Y
, h, f, g y n. Ello se consigue realizando tres ensayos de traccion seg un las direcciones 0
o
, 45
o
y 90
o
de la chapa. De estos se obtiene
x
Y
directamente y los coecientes r
0
o , r
45
o y r
90
o , los cuales se pueden
expresar en funcion de las constantes anteriores, todo ello junto con la relacion h + g = 1 forman el
conjunto de ecuaciones necesario.
Para obtener la relacion entre los r y los parametros h, f, g y n es conveniente obtener primero la
expresi on del coeciente de anisotropa plastica, (r

), seg un una direccion generica que forma grados

con la direccion x. Realizando un simple ejercicio de cambio de sistema de referencia de tensores es
facil obtener la expresion de r

,
r

=
d
(+

2
)
d
z
=
h (4h +g +f 2n) sen
2
cos
2

g cos
2
+f sen
2

(4.33)
Particularizando dicha expresion para las direcciones 0
o
, 45
o
y 90
o
se tiene:
r
0
o =
h
g
; r
90
o =
h
f
; r
45
o =
n
g +f

1
2
(4.34)
Para nalizar, se presentan las expresiones hasta aqu obtenidas particularizadas para un caso de
gran interes practico como es el de una chapa con anisotropa normal. Haciendo r
0
o = r
0
o = r
45
o = r
se tiene que
h =
r
r + 1
; g = f =
1
r + 1
; n =
2r + 1
r + 1
(4.35)
Suponiendo ademas que nos encontramos en los ejes principales de la chapa (1-2-3) (
xy
= d
xy
= 0),
las expresiones anteriores quedan:

eq
=
_

2
1
+
2
2

2r
r + 1

y
=
1
_
1 +
2

2r
r + 1
(4.36)
d
eq
=
r + 1

2r + 1
_
d
2
1
+d
2
2
+
2r
r + 1
d
1
d
2
=
r + 1

2r + 1
d
1
_
1 +
2
+
2r
r + 1
(4.37)
d
1
=
d
eq

eq
_

r
r+1

2
_
=
d
eq

eq

1
_
1
r
r+1
_
d
2
=
d
eq

eq
_

r
r+1

1
_
=
d
eq

eq

1
_

r
r+1
_
d
3
= (d
1
+d
2
)
(4.38)
donde las relaciones =
2
/
1
y = d
2
/d
1
pueden obtenerse a partir de la regla de ujo, al igual
que se hizo en el caso isotropo,
=
(r + 1) r
(r + 1) r
; =
(r + 1) +r
(r + 1) +r
(4.39)
4.4. Inestabilidad y fallo de la chapa. Diagrama lmite de conformado.
Todo proceso de conformado esta limitado por el fallo de la chapa, entendiendo por fallo no solo
la rotura del material sino tambien cualquier otro evento que inutilice la pieza. Entre los mas comunes
estan los siguientes:
16

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
Inestabilidad global : Ocurre cuando la pieza no es capaz de soportar una determinada fuerza. El
efecto que se observa es que la fuerza sobre la pieza alcanza un maximo a partir del cual la chapa
no es capaz de transmitir mas carga, deformandose globalmente hasta que se produce la rotura
del material. Un ejemplo tpico de esto es el fallo una probeta cilndrica a traccion. Al alcanzar
la carga de rotura se produce una estriccion en la probeta, denominada estriccion difusa, y se
desencadena un proceso de deformacion inestable que conduce al fallo de la misma.
Inestabilidad localizada: Se produce por la aparicion de una estriccion localizada en una banda muy
estrecha. Una vez que esta aparece, se concentra en dicha region toda la deformacion posterior
del material, provocando un adelgazamiento progresivo de la chapa hasta ocasionar el desgarro
de la misma. Este modo de fallo es el mas com un en materiales d uctiles. La Figura 4.15 muestra
esquematicamente los fenomenos de estriccion difusa y localizada en el ensayo de traccion de una
chapa.
Figura 4.15: Ensayo de traccion de una chapa diferenciando la estriccion difusa y localizada.
Fractura: Dependiendo de la ductilidad del material, tras una determinada deformacion este
puede romper bien de manera d uctil, como consecuencia de un proceso de iniciacion, crecimiento
y coalescencia de huecos en el material, o bien de forma fragil, como consecuencia del clivaje de
su microestructura.
Arrugamiento: Es uno de lo principales fallos que aparecen bajo estados de compresion. Ocurre
cuando las tensiones de compresion hacen que la chapa pandee localmente, provocando as el
arrugamiento de una determinada zona, y dejando, por tanto, inservible la pieza.
En lo que sigue nos centraremos en el fallo por inestabilidad localizada por ser el mas com un y, por
tanto, uno de los que mas limita los procesos de conformado de chapa.
Inestabilidad localizada
Durante los procesos de conformado de chapa se observa que, bajo determinadas circunstancias, llega
un momento en que la deformacion de la chapa se concentra a lo largo de una zona de ancho muy
reducida. Dicha zona recibe el nombre de estriccion localizada, siendo su ancho del orden del espesor
de la chapa. Una vez que esta aparece, toda la deformacion posterior de la chapa se produce en ella,
mientras que el resto de la chapa no se deforma signicativamente. Esto ocasiona un adelgazamiento
progresivo e inestable del material en la region de la estriccion, el cual conduce inevitablemente al
desgarro de la chapa.
Experimentalmente se observan dos hechos importantes. Por un lado, la inestabilidad localizada
aparece cuando la fuerza principal maxima alcanza un valor maximo. Por otro lado, se observa que, en
la zona de la estriccion, la deformacion a lo largo de la misma es nula. Esto implica que, al aparecer
la estriccion, las condiciones locales de deformacion en esta zona son de Deformacion Plana (DP),
independientemente del estado global de deformacion en el resto de la pieza.
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 17
Figura 4.16: Esfuerzos en la chapa (izqda.). Estriccion localizada y su orientacion (dcha.).
A tenor de lo anterior, suponiendo un proceso monotono proporcional, la condicion para que se
produzca la estriccion localizada se expresa de la siguiente forma (Figura 4.16):
dT
1
= 0 d(
1
t) = 0
d
1

1
+
dt
t
= 0 (4.40)
debiendose cumplir ademas la condicion de alargamiento nulo, es decir, d
2
= 0, donde la direccion 2

esta orientada a lo largo de la estriccion (vease Figura 4.16). Expresando la Ec. (4.40) en terminos de
deformaciones, se tiene
d
1

1
=
dt
t
= d
3
= (1 +)d
1

1

1
d
1
d
1
= 1 + (4.41)
Suponiendo una ley de comportamiento isotropa parabolica,
eq
= K
n
eq
, y haciendo uso de las expre-
siones de
eq
y d
eq
dadas en la Ec. (4.9), la Ec. (4.41) indica que la estriccion localizada se produce
cuando
1
alcanza un valor crtico de:

1
=
n
1 +
(4.42)
Teniendo en cuenta que =
2
/
1
, se tiene que la condicion para la aparicion de inestabilidad localizada
queda de la forma:

1
+

2
= n (4.43)
A partir de las expresiones desarrolladas en la seccion anterior, se puede comprobar que esta condicion
de inestabilidad es valida tambien para materiales anisotropos.
Nota: Se deja como ejercicio la obtencion de la condicion de inestabilidad localizada para un ley de comporta-
miento del tipo
eq
= K(
0
+
eq
)
n
(Solucion:

1
+

2
= n

3
2
1+

1++
2

0
).
18

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
Figura 4.17: Diagrama Lmite de Conformado (izqda.): (a) Condicion de esfuerzo principal maximo;
(b) Evolucion experimental del DLC en el rango biaxial de traccion. Crculo de Mohr en incremento
deformaciones para determinar la direccion de alargamiento nulo (dcha.).
Si la condicion de inestabilidad dada por la Ec. (4.43) se dibuja en el espacio de deformaciones
principales, este queda dividido en dos partes (Figura 4.17-izqda.-a). Si un punto de la chapa se sit ua
por debajo de la condicion de la Ec. (4.43), indica que la inestabilidad localizada no se producira y, por
tanto, la chapa no falla por esta causa en ese punto. En dicha region sera posible conformar la chapa
con seguridad. Por el contrario, si el punto esta por encima de la condicion anterior, signica que en
dicho punto se habran alcanzado la condiciones necesarias para la aparicion de la inestabilidad plastica,
produciendose por tanto el fallo de la chapa. Este graco en su conjunto recibe el nombre de Diagrama
Lmite de Conformado (DLC), el cual sera tratado mas adelante.
La orientaci on de la estriccion, respecto de la direccion de la deformacion maxima, puede obtenerse
facilmente a partir de la condicion de alargamiento nulo (d
2
= 0). As, empleando el crculo de Mohr
en deformaciones (vease Figura 4.17), es inmediato comprobar que el plano de alargamiento nulo forma
un angulo con la direccion principal 1 de valor, el cual viene dado por la expresion:
cos2 =
+ 1
1
(4.44)
Como ejemplo de esta expresion, es inmediato determinar que para un ensayo de traccion ( = 1/2)
la estriccion localizada se orienta formando un angulo de 54,74
o
respecto de la direccion de traccion,
mientras que bajo un estado de DP, la estriccion aparece perpendicular a la direccion de deformacion
principal maxima.
Es interesante hacer notar que el modelo presentado hasta ahora recoge correctamente el hecho de
que no es fsicamente posible el desarrollo de una estriccion localizada para valores de < 1, dado
que en dicho rango la chapa sufre un aumento del espesor. Ello se pone de maniesto en el hecho de
que la curva del DLC, en el segundo cuadrante, discurre paralelo al camino = 1. Sin embargo,
este modelo presenta una clara limitacion.

Este solo es valido para valores de menores que cero. En
efecto, como se puede deducir analizando el circulo de Mohr, si es mayor que cero, implica que ambas
deformaciones principales son positivas y, por tanto, no existe ninguna direccion con alargamiento nulo.
Seg un el modelo anterior, en principio, no es posible que aparezca una inestabilidad localizada en
el rango de deformaciones biaxiales de traccion. No obstante, la evidencia experimental muestra lo
contrario. Se observa que, en dicho rango ( > 0), el fallo de la chapa sigue produciendose por la
aparicion de una inestabilidad plastica tras formacion de una estriccion localizada. Para tener en cuenta
este hecho es, por tanto, necesario desarrollar un nuevo modelo de prediccion de fallo para el caso de
estados biaxiales de traccion. Se han propuesto numerosas teoras para solventar este problema. La
que ha cobrado mas fuerza en los ultimos a nos es la formulada por Marciniak y Kuczynski en 1967, lo
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 19
cuales postulan que, en el rango > 0, la estriccion localizada se inicia en defectos o imperfecciones
preexistentes en el material. Por imperfecciones los autores se reeren principalmente a reducciones
locales del espesor de la chapa. No obstante, pueden considerarse tambien como imperfecciones las
reducciones locales de resistencia, las inclusiones y la propia rugosidad supercial de la chapa. La
hipotesis de Marciniak y Kuczynski reconcilia satisfactoriamente experimentacion y teora, permitiendo
as obtener la evolucion de la condicion de inestabilidad localizada en el rango 0 < 1. La deduccion
de dicha condicion cae fuera del ambito de este curso. No obstante, la forma cualitativa de dicha
condicion se muestra esquematicamente en la Figura 4.17-izqda.-b y de manera mas realista en la
Figura 4.18.
Figura 4.18: Evolucion real del DLC para diferentes materiales en todo el rango de .
Diagrama Lmite de Conformado (DLC)
El DLC se introdujo en sobre la decada de los 60, convirtiendose rapidamente en una de las herramien-
tas mas importantes para diagnosticar el fallo en procesos de conformado de chapa. Para ello, solo se
necesita evaluar las deformaciones sobre la pieza en concreto, lo cual se hace mediante el metodo de
la rejilla de crculo ya comentado, y dibujar el estado de deformacion de los puntos mas crticos de la
pieza en el DLC. Dependiendo de la region en que caigan dichos puntos se predice el fallo o no de la
chapa, dando una idea clara de cuales son las zonas mas conictivas de la piezas.
20

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
Figura 4.19: Esquema del ensayo y probetas para la determinacion de los DLC.
Aunque hoy en da se tiende cada vez mas a estimar numerica o analticamente la forma del DLC,
por ejemplo, mediante los modelos expuestos anteriormente, sigue siendo bastante habitual obtenerlos
experimentalmente. Los ensayos a realizar son muy parecidos el ensayo Erichsen. Consisten en deformar
la chapa, sujeta en sus extremos, con un punzon hemiesferico bien lubricado como se muestra en la
Figura 4.19. Para conseguir los diferentes estados de deformacion en la chapa (diferentes valores ),
de forma que se cubra el rango del DLC, se realiza el ensayo con probetas de ancho variable. As,
una probeta cuadrada, como la de la derecha de la Figura 4.19, proporciona un estado biaxial de
alargamiento = 1, mientras que una probeta, como la de la parte izquierda, reproduce un estado
uniaxial de tension ( = 1/2). Una vez obtenidos los valores crticos de deformacion, que provocan
la aparicion del fallo de la chapa para cada , se confecciona el DLC.
Los DLC dependen obviamente del material y del espesor de la chapa que se esta usando. Veamos
aqu algunos otros factores de inuencia y sus efectos:
Endurecimiento por deformacion:
Como se deduce de la Ec. (4.43), la curva del DLC corta al eje de deformacion principal maxima
en un valor igual a n, hecho que ocurre tambien aproximadamente en la realidad. Esto implica
que, a medida que disminuye el exponente de endurecimiento, e.g. por efecto de un trabajo en
fro previo, la curva del DLC disminuye proporcionalmente, reduciendo as las posibilidades de
un conformado seguro (Figura 4.20). Es interesante destacar que cuando n 0, e.g. una chapa
muy deformada en fro, la capacidad de conformado en el rango < 0 se agota completamente,
sin embargo es posible todava conformarla bajo un estado de traccion biaxial = 1.
Velocidad de deformacion:
En el conformado de chapa (conformado en fro) la velocidad de deformacion practicamente no
afecta al comportamiento global del material. No obstante, si tiene inuencia en el desarrollo de
la estriccion localizada, retrasando o acelerando el proceso de adelgazamiento del espesor de la
chapa. Un exponente de sensibilidad a la velocidad de deformacion (m) alto hace que se retrase
el desarrollo de la estriccion, permitiendo que se alcance una mayor deformacion en la lamina
antes de producirse el desgarro. Esto supone que, para m altos, el DLC se sit ua ligeramente mas
arriba que para m inferiores (Figura 4.20).
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 21
Figura 4.20: Efecto del endurecimiento (n) y de la velocidad de deformacion (m) en el DLC.
Fractura d uctil :
La fractura d uctil produce una intensa concentracion de la deformacion seg un los planos de defor-
macion principal maxima, hasta producir la rotura del material. Para materiales sucientemente
d uctiles, esta forma de fractura aparece una vez iniciada la estriccion localizada y se ha desarro-
llado ya el estado local de DP. En dichas circunstancias la fractura d uctil no modica el DLC,
ya que ocurre con posterioridad a la iniciacion de la inestabilidad. No obstante, para materiales
con baja ductilidad, e.g. aleaciones de aluminio, la fractura puede llegar a ocurrir en la zona de la
estriccion antes que se inicie la inestabilidad, reduciendose as la deformacion maxima admisible
que puede soportar la chapa y truncando, por tanto, el DLC (vease Figura 4.21). Esto ocurre
con mayor facilidad bajo estados deformacionales proximos a los biaxiales de traccion, es decir,
1.
Figura 4.21: Efecto de la fractura d uctil y de las imperfecciones en el DLC.
Imperfecciones:
Dado que la estriccion localizada se inicia con mas facilidad en los defectos del material, es obvio
establecer que cuanto mayor sea el n umero y/o tama no de estas imperfecciones o inhomogenei-
dades de la chapa, mas baja se situara la curva del DLC (Figura 4.21). Como ya se ha comentado,
el termino imperfecciones hace referencia no solo a reducciones locales del espesor en la chapa,
sino tambien a inclusiones, reducciones locales de resistencia por efecto de la microestructura e
incluso a la propia rugosidad supercial.
22

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
Finalmente, la Figura 4.22 muestra esquematicamente un diagrama de conformado completo, el cual
incluye los diferentes tipos de fallo comentados al principio de este apartado. Disponer de un diagrama
de este tipo, bien experimental o estimado, es de gran interes para el analisis y optimizacion de los
procesos de conformado de chapa.
Figura 4.22: DLC completo incluyendo todos los posibles tipos de fallo.
4.5. Aplicaciones
4.5.1. Conformado por traccion. Estirado y estampacion
Como se ha comentado en la introduccion, la estampacion y el estirado son procesos que conforman
la chapa sometiendola esencialmente a un estado de traccion. La chapa se sujeta a la matriz mediante
un prensa-chapa o pisador. La diferencia fundamental entre la estampacion y el estirado es que, en la
primera, se permite que el material uya dentro del hueco de la matriz, mientras que en el estirado no
debe ocurrir esto, la chapa debe quedar perfectamente sujeta por el pisador. Para controlar la fuerza de
sujecion se emplean generalmente rebordes de sujecion (draw-bead) (vease Figura 4.23). Estos restrin-
gen el ujo de material mediante sucesivos plegados de la chapa en diferentes sentidos, aumentando
as la resistencia de esta a uir dentro de la matriz, y disminuyendo con ello la fuerza necesaria en el
prensa-chapa. Una de las principales ventajas de estos dos procesos es la escasa recuperacion elastica
que presentan las piezas en comparacion con las obtenidas por otros metodos. Como ya se apunto, ello
se debe a la homogeneidad o uniformidad de la deformacion en el espesor de la chapa. En este caso,
todas las bras se encuentran sujetas a un alargamiento. La Figura 4.23 muestra el esquema del proceso
de estampacion de lo que podra ser una pieza de automocion empleando dos estampas opuestas.
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 23
Figura 4.23: Esquema de la estampacion de una pieza compleja. Detalle de los rebordes de sujecion.
Aunque grado de complejidad de las piezas obtenidas por estirado o estampacion puede llegar a
ser alto, para jar los conceptos y hacer viable el estudio analtico de estos procesos, nos centraremos
en lo que sigue en una geometra 2D simple como la mostrada en la Figura 4.24. Por simplicidad se
supondra tambien que el material tiene un comportamiento isotropo.
Figura 4.24: Modelo 2D de estampacion en deformacion plana. Geometra y notacion.
Modelo 2D en deformacion plana
Imaginemos que la pieza que se va a conformar es sucientemente larga, tal que que hace posible su-
poner que las sucesivas secciones rectas de la misma, sucientemente lejos de los extremos, se deforman
de igual forma. En otras palabras, supongamos que la chapa se deforma bajo un estado de Deforma-
cion Plana (DP). Esta situacion se presenta en muchos casos reales. As, para analizar la deformacion
de la pieza solo sera necesario estudiar la deformacion en 2D de una seccion, la cual estara sometida
conjuntamente a un estado de tension plana y de deformacion plana. Veamos, por tanto, cuales son
las ecuaciones basicas necesarias para el analisis de este tipo de situaciones. La Figura 4.24 muestra los
parametros geometricos necesarios y la notacion empleada.
Deformaciones, tensiones y esfuerzos
Particularizando las ecuaciones basicas para una chapa isotropa en tension plana, obtenidas en la Seccion
2, al caso de un estado de deformacion plana ( = 0 ; = 1/2), se obtienen las siguientes relaciones
24

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
entre deformaciones y tensiones:

1
= 0 :
2
=
1
2

1
:
3
= 0 :
eq
=

3
2

1
d
1
= 0 : d
2
= 0 : d
3
= d
1
: d
eq
=
2

3
d
1
(
1
= 0 :
2
= 0 :
3
=
1
:
eq
=
2

1
)
(4.45)
El espesor de la chapa en un punto determinado se obtiene mediante la siguiente expresion.
t = t
0
e

3
= t
0
e

1
(4.46)
Suponiendo una ley de comportamiento del tipo
eq
= K(
0
+
eq
)
n
, los esfuerzos por unidad de
longitud toman la forma:
T
1
=
1
t =
2K

3
_

0
+
2

3

1
_
n
t
0
e

1
: T
2
=
1
2
T
1
(4.47)
Ecuaciones de Equilibrio
Consideremos un trozo de chapa como la mostrada en la Figura 4.25. En general, dicho elemento se
encontrara sometido a una presion p debida al punzon y a una tension de friccion p si el elemento
esta deslizando sobre el punzon, donde es el coeciente de friccion. Veamos como se relacionan los
esfuerzos en los extremos del este elemento con la presion y la tension de friccion.
Figura 4.25: Equilibrio de una porcion de chapa deslizando sobre el punzon.
Del equilibrio radial de un diferencial de elemento se tiene (vease Figura 4.25):
(T
1
+dT
1
)
d
2
+T
1
d
2
= p R d p =
T
1
R
=

1
t
R
(4.48)
Realizando ahora el equilibrio a lo largo de la chapa obtenemos:
(T
1
+dT
1
) cos
d
2
T
1
cos
d
2
= p R d
dT
1
T
1
= d (4.49)
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 25
p

J
T
1J

IJ
1I
T
p
J

Figura 4.26: Equilibrio de una porcion de chapa deslizando sobre el punzon.

Integrando la expresion anterior entre un punto inicial I y otro nal J (vease Figura 4.26) se llega
a que
T
1J
= T
1I
e
(
J

I
)
= T
1I
e

IJ
(4.50)
Como se puede observar, la fuerza por unidad de longitud entre dos puntos depende del coeciente de
friccion () y del angulo barrido al pasar de un punto al otro (
IJ
=
J

I
). Esta expresion debe
aplicarse a tramos IJ en los que la friccion no cambia de signo y no existen puntos de inexion.
Fuerza en el prensa-chapa
En el caso de la estampacion, la fuerza por unidad de longitud aplicada por el prensa-chapa (B) debe
permitir en deslizamiento de la chapa.

Esta se obtiene, por tanto, imponiendo el equilibrio longitudinal
de la chapa (Figuras 4.27-izqda.)
T
1E
= 2B B =
T
1E
2
(4.51)
donde T
1E
es el esfuerzo por unidad de longitud en el punto E (punto inicial de contacto en el prensa-
chapa), como se muestra en las Figuras 4.24 y 4.27). En el caso de un estirado, la fuerza debera ser
superior a la anterior, a n de evitar el deslizamiento de la chapa en el pisador.
Si la zona de contacto del prensa-chapa abarca desde el punto E al punto F (ver detalle en la
Figura 4.24), es usual suponer que la fuerza por unidad de longitud en la chapa vara linealmente en la
distancia EF, siendo nula en el punto F (T
1F
= 0), como se indica en la Figura 4.27-izqda..
Figura 4.27: Fuerza en el prensa-chapa (izqda.). Fuerza en el punzon (dcha.).
26

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
Fuerza en el punzon
La fuerza F que act ua en el punzon (vease Figura 4.27-dcha.) se obtiene poniendo en equilibrio
toda la porcion de chapa en contacto con el punzon. As, siendo el punto B el ultimo punto de contacto
con el punzon, como se muestra en la citada gura, y siendo
B
el angulo que forma la chapa con la
horizontal en este punto, se tiene que
F = 2 T
1B
sen
B
(4.52)
Distribuciones de deformacion, espesor y esfuerzos
Llegados a este punto es posible obtener la evolucion a lo largo de la chapa de todas las variables
necesarias para analizar el proceso en su conjunto, estas son, las deformaciones, los espesores y los
esfuerzos. La metodologa a seguir para ello es muy simple:
1. Conocida en un determinado instante la deformacion de un punto I de la chapa (
1I
), es posible
conocer en dicho punto la tension
1I
, el espesor t
I
y el esfuerzo por unidad de longitud T
1I
a
traves de las Ec. (4.45), (4.46) y (4.47).
2. Mediante la Ec. (4.50) podemos calcular la fuerza por unidad de longitud en un otro punto
cualquiera J (T
1J
).
3. Empleando ahora la Ec. (4.47), es posible obtener iterativamente el valor de la deformacion
1J
en dicho punto y, con ello, se conoceran nuevamente todas las variables en el punto J.
Repitiendo este proceso para cada uno de los puntos representativos de la pieza, es posible obtener la
evolucion completa de cualquier variable a lo largo de la chapa en un instante determinado.
Figura 4.28: Evolucion esquematica de la deformacion, espesor y esfuerzo en la chapa.
La Figura 4.28 muestra la distribucion cualitativa de la deformacion, el espesor y la fuerza por
unidad de longitud para la geometra propuesta en este apartado.

Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 27

Ejemplo:
Mediante conformado de chapa por estirado se pretende realizar un componente como el mostrado
de la Fig.4.24 pero con la pared BC vertical. La chapa es de acero de 0.8 mm de espesor. La curva de
comportamiento tension-deformacion en un ensayo de traccion sigue la ley:

eq
= 628,39
0,23
eq
(MPa)
Las dimensiones del componente (ver Fig.4.24) son:
a = 330 mm
c = 0 (pared BC vertical)
R
F
= 2800 mm
R
P
= R
D
= 10 mm
BC = 28 mm
DE = 0 mm
EF = 80 mm
FG = 0 mm
t
0
= 0,8 mm
Se pide:
a. Sabiendo que la deformacion en el punto O (
1(O)
) es de 0.03 y el coeciente de friccion es
= 0,1, estimar la fuerza B del prensa-chapa.
b. Obtener los diagramas de fuerzas T
1
, presiones p, deformaciones
1
y espesores t
c. Estimar el ancho inicial de la chapa.
d. Si en el instante indicado la chapa estuviese a punto de fallar, estimar la fuerza del punzon F y
la deformacion en el punto O (
1(O)
).
Solucion:
Apartado a.
La fuerza del prensa-chapa sera (Ec. 4.51):
B
min
=
T
1(D)
2
Conocido
1(O)
= 0,03 y aplicando la Ec. 4.47 se obtiene la fuerza en el punto O:
T
1(O)
= 260 KN/m
A partir de T
1(O)
y empleando la Ec. 4.50 podemos calcular la fuerza en los puntos representativos
(A,B,C,E,D):
En A:
(R
F
R
P
)sen
OA
= a R
P

OA
= 0,115 rad (6,6
o
)
T
1(A)
= T
1(O)
e

OA
= 263 KN/m
28

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
En B:

OB
= /2 rad
T
1(B)
= T
1(O)
e

OB
= 304,2 KN/m
En C:
T
1(C)
= T
1(B)
= 304,2 KN/m
En DE:

DC
= /2 rad
T
1(D)
T
1(E)
= T
1(C)
e

DC
= 260 KN/m
As se tiene que:
B
min
=
T
1(D)
2
= 1300 KN/m
Apartado b.
En el apartado A se han obtenido las fuerzas T
1
en los puntos representativos. La evolucion de la
fuerza entre dichos puntos puede suponerse lineal.
Para calcular los diagramas de las demas variables se hara lo mismo, es decir, se calcularan dichas
variables en los puntos signicativos y se supondra una variacion lineal entre ellos.
As, haciendo uso de la Ec. 4.50 se tiene:
p
(O)
= T
1(O)
/R
F
= 0,093 MPa
p
(A)
|
OA
= T
1(A)
/R
F
= 0,094 MPa (en el tramo OA)
p
(A)
|
AB
= T
1(A)
/R
P
= 26,3 MPa (en el tramo AB)
p
(B)
|
AB
= 30,42 MPa
p
(B)
|
BC
= 0 MPa
p
(C)
|
BC
= 0 MPa
p
(C)
|
CD
= 30,42 MPa
p
(D)
= 26 MPa
p
F
= 0
La deformacion en cada punto se obtiene resolviendo iterativamente la Ec. 4.47 en cada caso:
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 29
Punto A :
263 10
3
MN/m = 750 MN/m
2
(0,8 10
3
mm)
0,23
1(A)
e

1(A)

1(A)
0,032
De la misma forma se tiene:

1(B)
0,071

1(C)
=
1(B)
0,071

1(E)
=
1(D)
=
1(O)
0,03

1(F)
= 0
Apartado c.
El ancho inicial w
0
de la chapa se obtendra imponiendo conservacion del volumen:
w
0
t
0
= 2

s
i
t
i
donde s
i
es la longitud de cada tramo y t
i
el espesor medio en cada tramo (i = OA, AB, BC, . . .).
El factor 2 aparece por simetra.
La longitud y espesor medio de cada tramo es:
s
OA
= R
F

OA
= 322 mm t
OA
= (t
O
+t
A
)/2 = 0,775 mm
s
AB
= R
P

AB
= 14,56 mm t
AB
= 0,76 mm
s
BC
= 28 mm t
BC
= 0,745 mm
s
CD
= 15,71 mm t
CD
= 0,761 mm
s
DE
= 0 ; s
EF
= 80 mm t
EF
= 0,788 mm
s
FG
= 0
Finalmente se obtiene:
w
0
(0,8 mm) = 2 356,632 mm
2
w
0
= 891,6 mm
Apartado d.
Si la chapa estuviese a punto de fallar en el instante que estamos tratando, signicara que la
deformaci on, en el punto de maxima deformacion, debera ser igual a la deformacion crtica de fallo
(

1
= n). Aplicando esto se tiene que:

1(B)
=
1(C)
= n = 0,23
Por tanto,
T
1(B)
= 750 n
n
t
0
e
n
= 340 KN/m
30

Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricaci on
As, la fuerza en el punzon F, obtenida por equilibrio del tramo OB, toma el valor:
F = 2 T
1(B)
= 680 KN/m
Para calcular la deformacion en O (
1(O)
) calculamos primero la fuerza:
T
1(O)
= T
1(B)
e
/2
= 290,6 KN/m
y nalmente
290,6 10
3
MN/m = 750 MN/m
2
(0,8 10
3
mm)
0,23
1(O)
e

1(O)

1(O)
0,054
4.5.2. Conformado por exion. Plegado de chapa.
(. . . en construccion . . .)

Bibliografa:
Backofen, W. A. (1972), Deformation Processing, Addison-Wesley.
Dieter G. E. (1998), Mechanical Metallurgy (4
th
Ed.), McGraw-Hill.
Hosford, W. F. y Caddell, R. M. (1993), Metal Forming. Mechanics and Metallurgy (2
nd
Ed.),
PTR Prentice Hall.
Marciniak, Z., Duncan, J. L. y Hu, S.J. (2002), Mechanics of Sheet Metal Forming, 2
nd
Edition,
Butterworth-Heinemann, Oxford.
Schey, J. A. (2001), Procesos de Manufactura (3
a
Ed.), McGraw-Hill Interamericana.