L abor at or io Dinm ica de M quinas

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR UNIDAD DE LABORATORIOS LABORATORIO A SECCIN DINMICA DE MQUINAS

PRCTICA 2

BALANCEO DINMICO DE UN ROTOR PLANO

2.1. Objetivo Ilustrar las tcnicas de balanceo en campo de rotores planos. 2.2. Introduccin Terica En esta segunda prctica se efectuar el balanceo dinmico de un rotor plano. Para ello, se utilizarn dos mtodos. El primero de ellos, es el mtodo de los coeficientes de influencia. Consiste en el balanceo disponiendo de un sensor de vibracin y de una referencia de fase, de manera que puedan determinarse la masa de balanceo y su posicin, a travs de las mediciones de amplitud de vibracin y ngulo de fase en el rotor. Las operaciones algebraicas necesarias se describen a continuacin. Sea V el fasor de vibracin original del rotor (amplitud y fase) y V ' el fasor de vibracin del rotor cuando se le ha colocado una masa de prueba m. Puede escribirse que:
A = V 'V

(1)

es decir, que la vibracin A que producira la masa de prueba en ausencia de desbalance es igual a la vibracin V ' del rotor que se produce al colocarle la masa de prueba menos la vibracin original V . En trminos de los coeficientes de influencia, se tiene que:
A = C M' V = C U

(2) (3)

siendo C el fasor coeficiente de influencia, M ' el fasor de la masa de prueba agregada y U el fasor del desbalance original del rotor.

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Para eliminar el desbalance, se desea que:

A = V

(4)

o lo que equivale a decir,

M = U

(5)

siendo M el fasor de la masa de correccin que se busca. El segundo mtodo, el de Siebert, es un mtodo grfico que consiste en medir la magnitud de la vibracin original y posteriormente medir la vibracin resultante cuando se coloca un mismo contrapeso en tres posiciones angulares distintas. Lo conveniente de este mtodo, es que se puede efectuar el balanceo nicamente conociendo los valores de amplitud de vibracin de desbalance, sin la necesidad de tener una referencia de fase. A continuacin, se describe el procedimiento a seguir para este mtodo: - Se mide la vibracin original del rotor V0 y se dibuja una circunferencia de dicho radio. - Se toma un contrapeso de prueba (MP) y se coloca sobre el rotor en la posicin angular . Se selecciona un punto arbitrario como cero sobre la circunferencia y, a partir de ste, se marca la posicin angular en sentido contrario a la del rotor (puede ser = 0 ). - Se mide la vibracin V1 luego de colocar el contrapeso de prueba. - Con el comps de centro en la marca anterior y abertura V1, se dibuja un arco de circunferencia. - Se quita el contrapeso de prueba y se vuelve a colocar, pero ahora en una posicin angular . Se marca sobre la circunferencia de radio V0 dicha posicin angular (igualmente en sentido contrario a la del rotor). - Se mide la vibracin V2 luego de colocar el contrapeso de prueba en la segunda posicin. - Con el comps de centro en la marca anterior y abertura V2, se dibuja un arco de circunferencia que intersecte al arco anterior. - Se quita nuevamente el contrapeso de prueba y se vuelve a colocar, en una posicin angular . Se marca sobre la circunferencia de radio V0 dicha posicin angular (igualmente en sentido contrario a la del rotor). - Se mide la vibracin V3 luego de colocar el contrapeso de prueba en la tercera posicin. - Con el comps de centro en la marca anterior y abertura V3, se dibuja un arco de circunferencia que intersecte a cualquiera de los dos arcos previamente dibujados. La interseccin final indica la superposicin de los efectos del contrapeso colocado ms el desbalance que se tiene originalmente en el rotor. As, conociendo la amplitud (V), es decir, el radio de dicha interseccin medida desde el centro de la circunferencia inicial y, la posicin angular medida desde el cero seleccionado (), se puede conocer la masa de balanceo que hay que agregar sobre el rotor y su posicin angular, efectuando una simple operacin algebraica: Laboratorio de Dinmica de Mquinas / Prctica 2

MB = MP

V0 V

(6)

donde MB es la masa de balanceo a colocar sobre el rotor en la posicin angular determinada , MP es la masa de prueba, V0 es la vibracin original del rotor y V es la amplitud de la vibracin en el punto de interseccin de los arcos. Ver Figura 1.
B

Figura 1. Mtodo Grfico de Siebert. 2.3. Montaje Experimental El rotor, que se muestra en la figura 1, consiste en: 1. Un eje de acero apoyado sobre dos rodamientos dispuestos a lo largo de su longitud. 2. Un motor de induccin, capaz de llegar hasta 3600 [rpm], unido al eje de acero mediante un acople flexible de tres quijadas con inserto elastomrico. 3. Un variador de frecuencia (controlador de velocidad), que sirve para variar la velocidad de giro del motor. 4. Un disco, que puede ser movido y fijado a lo largo del al eje de acero, y sobre el cual se pueden fijar masas de prueba. 5. Un acelermetro para medir la vibracin generada por el rotor en uno de sus apoyos.

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6. Un sensor ptico que entregar una seal como referencia de fase (Key phasor). El sensor deber entregar un pulso de voltaje cada vez que el rotor se encuentre en una determinada posicin angular. Acople de quijadas Rodamientos Rotor plano

Motor Pedestales Estructura soporte

Variador de frecuencia

Anclajes

Fundacin

Figura 1. Montaje Experimental Tenga presente que los equipos que se usarn en esta prctica son muy costosos. En particular, el rotor no debe ser sobre revolucionado y la instrumentacin (sensores y analizadores) son equipos profesionales que requieren un trato delicado. Por otra parte hay que siempre tener en cuenta las medidas de seguridad. Las masas de prueba deben sujetarse de forma segura al rotor; antes de encender el motor guarde siempre una distancia segura de todas las partes que giran y no se coloque en el mismo plano donde giran las masas de prueba para evitar accidentes en caso de que alguna masa se desprenda del rotor, evite acercar mucho cualquier parte de su cuerpo o ropa al rotor girando, evite tener partes colgantes cerca del rotor (e.g. cabello largo suelto, collares, etc.). 2.4. Procedimiento Experimental Primera Parte: Balanceo con referencia de fase La primera parte de la prctica consiste en balancear un rotor plano, disponiendo de un sensor de vibracin y de una referencia de fase, que permite conocer el retraso de la seal de vibracin con respecto a una seal de referencia de posicin angular del rotor. Todas las pruebas deben realizarse con el rotor a la misma velocidad de giro. El procedimiento experimental es el siguiente:

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1. Medir la vibracin original del rotor, junto con su retraso respecto de la referencia de fase. 2. Colocar un contrapeso de prueba en el rotor y medir la vibracin resultante (amplitud y fase). 3. Con los valores anteriores, calcular la posicin y magnitud del contrapeso de correccin. 4. Luego de colocar el contrapeso de correccin, medir la vibracin residual. La prctica se considerar lograda si la vibracin final es menor o igual al 25% de la vibracin original del rotor. Si al primer intento no logra el objetivo, puede iterar el procedimiento hasta lograr que la vibracin final sea menor o igual al 25% de la magnitud de la vibracin original. Se recomienda anotar los datos en la siguiente tabla: Amplitud Vibracin [volts] de Posicin Angular Contrapeso [] --Velocidad de Rotacin [rpm]

Vibracin Original Con Contrapeso Prueba

Fase []

Masa Contrapeso [g] ---

Final con Contrapeso de Correccin Segunda Parte: Balanceo sin referencia de fase La segunda parte de la prctica consiste en balancear el rotor plano, sin disponer de la seal de referencia de fase. Para ello se emplear el mtodo generalizado de Siebert. De nuevo, el criterio de aceptacin ser obtener una vibracin final que sea menor o igual al 25% de la vibracin original. Amplitud Masa Vibracin Contrapeso [g] [volts] --Posicin Angular Contrapeso [] --Velocidad de Rotacin [rpm]

Vibracin Original Contrapeso de Prueba 1 Contrapeso de Prueba 2 Contrapeso de Prueba 3 Final con Contrapeso de Correccin

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2.5. Esquema del Reporte 1) Experiencia 1. Presente los resultados de ambas partes de la prctica. Como Anexo del reporte es conveniente agregar los clculos realizados y los grficos o figuras que se consideren pertinentes (Para los fines de este laboratorio, los anexos pueden ser hechos a mano). (3ptos.) 2. Responda las siguientes preguntas. a) Si fuese necesario medir la vibracin del rotor con un sensor de proximidad, Dnde y cmo lo instalara y qu diferencias esperara en las seales observadas y los resultados obtenidos? (1.5ptos.) b) Se pudo observar en el osciloscopio que la seal proveniente del acelermetro no era una sinusoide pura. A qu factor se debe la presencia de otras frecuencias en la seal adems de la de rotacin del rotor, en particular una de 2 veces la velocidad de rotacin? Cmo afecta esto las medidas de amplitud de vibracin hechas en el osciloscopio? (1.5ptos.) c) Es muy difcil que la magnitud del desbalance luego de "balancear" sea cero. Comente sobre las causas de este hecho y seale alguna(s) manera(s) de atenuar hasta valores muy pequeos el tamao del desbalance residual. (1.5ptos.) 2) Anlisis de Resultados. En esta parte es conveniente hacer referencia a los resultados y explicar en lo posible por qu se obtienen tales resultados. Tambin es bueno intentar comparar los resultados experimentales con las teoras disponibles. De igual modo es importante resear todos los errores inmersos en el procedimiento experimental. As mismo se pueden agregar explicaciones sobre las formas para disminuir los errores. (4ptos.) 3) Conclusiones. Deben ser concisas. Se recomienda que las ideas vayan separadas en vietas. Se deben resear la mayor cantidad de aspectos de la prctica que se consideren relevantes para resumir lo observado y/o aprendido. En otras palabras, las conclusiones deben reflejar a modo de resumen todo lo que usted aprovech, observ y analiz a partir de la experiencia prctica y sus resultados. Los anlisis de resultados y las conclusiones son las dos partes ms importantes del reporte de laboratorio. (3.5ptos.) 3) Escriba algunas recomendaciones y comentarios acerca de la prctica efectuada si lo considera necesario. Posible bibliografa a consultar: Len, J. Dinmica de Mquinas. Universidad Simn Bolvar, 2004. Dimarogonas, A.. Vibrations for Engineers. Second Edition. Prentice-Hall, 1996. Eisenmann, R. C. y Eisenmann, R. C. Jr. (1997). Machinery Malfunction Diagnosis and Correction. New Jersey: Prentice-Hall PTR. Vance, J. (1998). Rotordynamics of Turbomachinery. New York: John Wiley & Sons.

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