Teknik Listrik Instalasi

Kegiatan Belajar 4 STRUKTUR PLC

4.1. Tujuan Pembelajaran Pembaca dapat: menjelaskan bagian-bagian dalam sistem komputer dengan benar menggambarkan bentuk dasar sebuah mikrokomputer dengan benar 4.2. STRUKTUR PLC Dengan sistem komputer, perbedaan secara umum adalah terletak pada hardware (perangkat keras), firmware (perangkat tetap), dan software (perangkat lunak). Tetapi secara prinsip pokok PLC menggunakan struktur yang sama dengan komputer mikro. Gambar 4.1 menggambarkan struktur dasar sebuah komputer mikro. Hardware terdiri dari piranti teknologi aktual, seperti PCB (printed circuit boards), modul-modul terintegrasi, kabel-kabel, batery, kotak rumah, dll.

Gambar 4.1. Bentuk dasar sebuah komputer mikro Firmware adalah bagian dari software, dimana secara permanen dipasang dan disediakan oleh pabrik pembuat PLC. Ini termasuk sistem dasar rutin, digunakan untuk starting processor setelah power dihidupkan.
Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

22

Teknik Listrik Instalasi Disamping itu, ada sistem operasi dalam kasus PLC, dimana secara umum disimpan di dalam ROM (Read Only Memory) yaitu sebuah penyimpan yang hanya dapat dibaca atau didalam EPROM (Eraseable Program Read Only Memory) dengan media penyimpan ini program lama dapat dimungkinkan untuk dihapus dengan sinar ultraviolet. Software digunakan untuk memprogram PLC, ditulis oleh pemakai PLC. Program biasanya dipasang didalam RAM, random access memory, dimana program secara mudah dapat dimodifikasi. Hardware PLC seperti pada kebanyakan sistem mikro komputer sekarang berdasarkan pada sistem bus. Sebuah sistem bus adalah sejumlah jalur listrik dibagi ke dalam addres, data, dan jalur kontrol. Jalur address digunakan untuk memilih address pada sambungan bus dan jalur data untuk mengirim informasi yang diperlukan. Jalur kontrol diperlukan untuk mengaktifkan bus yang benar juga sebagai transmitter atau pengirim (sender). Kebanyakan bus yang disambungkan ke sistem bus adalah microprocessor dan memori. Memori dapat dibagi ke dalam memori untuk firmware dan memori untuk program dan data. Tergantung pada struktur PLC, modul-modul input dan output dihubungkan ke common bus tunggal atau dengan bantuan interface bus ke bus I/O eksternal. Teristimewa dalam hal sistem PLC modular yang lebih panjang, bus I/O eksternal biasa digunakan. Akhirnya, hubungan/sambungan diperlukan untuk piranti pemrograman atau PLC, sekarang lebih banyak dalam bentuk interface serial. Gambar 4.2 dibawah memperlihatkan salah satu bentuk contoh PLC.

Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

23

Teknik Listrik Instalasi Gambar 4.2. Programmable Logic Controller Festo FPC 101

Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

24

Teknik Listrik Instalasi 4.3. Lembar Evaluasi Soal: 1. Sebutkan letak perbedaan sistem komputer dengan PLC! dan jelaskan! 2. Gambarkan blok diagram bentuk dasar dari sebuah mikrokomputer !

Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

25

Teknik Listrik Instalasi 4.4. Lembar Jawaban 1. Sebutkan letak perbedaan sistem komputer dengan PLC! dan jelaskan! Jawab: Letak perbedaan koputer dengan PLC yaitu: hardware, firmware, dan software. Hardware terdiri dari piranti teknologi aktual, seperti PCB, kabel, modul terintegrasi, batery, kotak rumah, dll. Firmware adalah bagian dari software, termasuk sistim rutin untuk menjalankan prosesor setelah komputer dihidupkan. Software untuk memprogram PLC, ditulis oleh pemakai PLC, biasanya dipasang di dalam RAM. 2. Gambarkan blok diagram bentuk dasar dari sebuah mikrokomputer ! Jawab:

Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

26