Teknik Listrik Instalasi

Kegiatan Belajar 5 UNIT PUSAT KONTROL PADA PLC

5.1. Tujuan Pembelajaran Pembaca dapat: menggambarkan bentuk dasar sebuah mikroprosesor sederhana dengan benar menjelaskan cara kerja sebuah mikroprosesor dengan benar menjelaskan siklus instruksi di dalam unit kontrol pusat dengan benar 5.2. UNIT PUSAT KONTROL PADA PLC Pada prinsipnya, unit pusat kontrol PLC terdiri dari sebuah mikrokomputer. Sistem pengoperasian PLC seperti halnya komputer pada umumnya, dioptimalkan secara khusus untuk tugas teknologi kontrol. 5.2.1. Bentuk Unit Pusat Kontrol Gambar berikut mengilustrasikan versi sederhana dari mikroprosessor yang menampilkan inti dari mikrokomputer.

Gambar 5.1 Blok Diagram Mikroprosessor

Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

26

Teknik Listrik Instalasi Sebuah mikroprosesor terdiri dari unit aritmetik utama, unit kontrol, dan beberapa bilangan pada unit-unit memori internal, yang disebut register. Arithmetic unit (ALU: rithmetic logic unit) terdiri dari dua atau lebih accumulator dan berfungsi menjalankan operasi aritmatik dan logika dengan data yang dikirim.

M asukan in fo r m a s i

P r o s e s in f o r m a s i d a la m A C C U 1 d a n A C C U 2

H a s il In f o r m a s i

Gambar 5.2 Blok Diagram Operasi dari Arithmetic unit Accumulator adalah register khusus yang ditugaskan secara langsung ke ALU. Hal ini menyimpan kedua data untuk diproses sebagai hasil operasi. Desain accumulator biasanya terdiri dari 1 wort ( = 2 byte = 16 bit) atau untuk prosesor yang lebih tinggi memiliki accumulator yang terdiri dari 2 wort (=32 bit).
ACCU 1 15 H ig h b y t e 8 7 L o w b y te 0 15 ACCU 2 8 7 H ig h b y t e L o w b y te 0

Gambar 5.3 Desain Accumulator (1 wort) Instruction register menyimpan perintah yang dipanggil dari memori program hingga hal ini dikode dan dijalankan. Perintah (command) terdiri dari sebuah bagian operasi dan bagian alamat. Bagian operasi menandakan operasi logika yang dikeluarkan/dijalankan. Bagian alamat mendefinisikan operan (sinyal-sinyal input, flag, dll), dengan mana operasi logika dijalankan. Program counter adalah register, yang berisi alamat-alamat pada perintah berikutnya untuk diproses. Control unit mengatur dan mengontrol urutan logika masuk pada operasi yang diperlukan untuk menjalankan perintah. 5.2.2. Siklus Instruksi Di dalam Unit Kontrol Pusat
Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

27

Teknik Listrik Instalasi Sekarang sistem mikrokomputer konvensional beroperasi menurut apa yang disebut prinsip von-Neumann. Aturan prinsip ini, komputer memproses program baris demi baris. Dalam istilah sederhana, Anda dapat mengatakan bahwa setiap baris program pada program pemakai PLC di proses dalam urutan. Hal ini diterapkan secara menyeluruh tanpa melihat bahasa program yang digunakan, dimana program PLC ditulis, baik dalam bentuk program teks (statement list) atau program gambar (ladder diagram, sequential function chart). Karena variasi bentuk-bentuk pada penggambaran ini selalu berakibat dalam urutan baris program di dalam komputer, mereka setelah itu diproses satu setelah yang lain. Pada prinsipnya, baris program, yaitu perintah secara umum, diproses dalam dua tahap: Penarikan perintah dari memori program Menjalankan perintah Isi program counter ditransfer ke bus alamat. Unit kontrol lalu menyebabkan perintah pada alamat tertentu di dalam memori program, akan dikirim ke bus data. Dari sana, perintah dibaca ke instruction register. Pertama kali perintah telah dikode, unit kontrol membangkitkan urutan pada sinyal-sinyal untuk dijalankan. Selama menjalankan program, perintah-perintah ditarik di dalam urutan. Mekanisme yang mengatur urutan ini sangatlah diperlukan. Tugas ini dilakukan oleh penambah sederhana, seperti fasilitas penambah langkah di dalam program counter.

Gambar 5.4. Urutan Perintah

Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

28

Teknik Listrik Instalasi 5.3. Lembar Evaluasi Soal: 1. Lengkapilah gambar blok mikroprosesor di bawah ini !

2. Apakah tugas unit kontrol di dalam sebuah mikroprosesor ? 3. Sebuah baris program akan diproses dalam berapa tahap ? Sebutkan ! 4. Lengkapilah bagan urutan perintah berikut ini !

Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

29

Teknik Listrik Instalasi 5.4. Lembar Jawaban 1. Lengkapilah gambar blok mikroprosesor di bawah ini ! Jawab:

2. Apakah tugas unit kontrol di dalam sebuah mikroprosesor ? Jawab: Tugas unit kontrol dalam sebuah mikroprosesor adalah mengatur dan mengontrol urutan logika masuk pada operasi untuk menjalankan perintah 3. Sebuah baris program akan diproses dalam berapa tahap ? Sebutkan ! Jawab: Dua tahap, yaitu: Penarikan perintah dari memori program Menjalankan perintah 4. Lengkapilah bagan urutan perintah berikut ini!

Dasar-Dasar Kontrol Dengan PLC

30