L´AUTOMATITZACIÓ

• Automatització.
• Sistemes de control.
• Sensors i
captadors.(del taller)
• Autòmat
Programable. ( Zelio )
• SADEX Control.

1
 Definició d’Automàtica
Es defineix l’Automàtica com l’estudi
dels mètodes i procediments que tenen
per finalitat la substitució de l’operador
humà per un operador artificial en la
execució d’una tasca física o mental
prèviament programada.

2
 Objectius de l’automatització
• Eliminar treballs pesats o perillosos.
• Realitzar operacions de producció difícils o
impossibles de portar a terme a mà.
• Minimitzar els costos de producció reduint la mà
d'obra.
• Millorar la qualitat del producte, eliminant l'error
humà i multiplicant els controls automàtics.
• Millorar la competitivitat de l'empresa .
• Reduir el temps d’amortització de la maquinària.
• Augmentar la flexibilitat dels processos de
fabricació.
3
 Vídeo: In Situ
• La cadena de fabricació
• L’autòmat programable
• Els sensors
• El servosistema
• El comandament de control
• La unitat de transferència
• El taller flexible
4
Tecnologies dels automatismes

Tecnologia
d'automatizació

Lògica cablejada Lògica programada

Pneumática Elèctrica Hidràulica Sistemes Autòmat

informàtics programable

Electropneumàtica Electrohidràulica
Miniordinador Microordinador
Electrònica Electromecànica

5
 Tecnologies dels automatismes
Lògica cablejada Lògica programada
• Fluídica • Sistemes informàtics
• Relés electromagnètics • Microsistemes
• Electrònica discreta • Autòmats programables

Limitacions: Avantatges:

· Equips voluminosos · Equips petits

· Poca flexibilitat
· Dificultat en la resolució
de les avaries
· Greus limitacions per
aplicacions complexes
· Molt flexibles
· Simplificació en la
resolució de les avaries
· Capacitat per
aplicacions complexes
6
 Tipus de control
T ip u s d e c o n t r o l

C o n t r o l e n lla ç o b e r t C o n t r o l e n lla ç t a n c a t

S is t e m a d e c o n t r o l S is t e m a d e c o n t r o l

A c tu a d o rs S e n s o rs a c tu a d o rs

7
Control en llaç obert
Pertorbacions

Màquina
Matèria primera o Producte acabat
procés

Actuadors

Unitat Ordres o senyals

de sortida
de
control

Consigna Informació

Operador

8
Control en llaç tancat
Màquina
Matèria primera o Producte acabat
procés

Sensors
o Actuadors
captadors

Informacions o Unitat Ordres o senyals

senyals d'entrada de sortida
de
control

Consignes Informació

Operador

9
 Senyals en un automatisme
Senyal digital
Una informació digital consisteix
en la presència o l’absència d'un
esdeveniment.
Si el senyal és present
l'identificarem amb un 1 i si no hi
ha senyal se li atorga el valor 0.
Una altra forma d'indicar-ho seria
tot-res.
Senyal analògic
Variable que pot prendre qualsevol
valor dins d'un rang fixat
prèviament, dins una escala
continua.
Exemples: temperatura, pressió,
tensió, distància, ..

Exemples: bombeta (encesa-

apagada), interruptor (obert-
tancat), ..

10
 Senyals digitals
En un automatisme
cablejat l’element Contacte obert
bàsic és el contacte
0
elèctric.
Aquest és de
caràcter binari o Contacte tancat
booleà o digital i té 1
dos valors possibles

11
 Senyals digitals

Contacte normalment obert (NO)

Contacte normalment tancat (NT)

12
Funcions booleanes bàsiques
Funció Y (AND) Funció O (OR)
I1
I1 I2

I2
I1 I2 S
000 I1 I2 S
010 000
100 011
111 101
111 13
Funcions booleanes bàsiques
Funció Y (AND) Funció O (OR)
I1
I1 I2

I2
I1 I2 S
000 I1 I2 S
010 000
100 011
111 101
111 14
Funcions booleanes bàsiques
Funció Memòria o Set-Reset (SR)

S
Q
R

SRQ
00Q
101
010
15
Funcions booleanes bàsiques
Funció relé d’impulsos o telerruptor

I Q

IQ
0Q
1 /Q
16
 L’autòmat programable
PLC = Programmable Logic Controller
Autòmat
Dades Moviments
Perifèrics Memòria, Perifèrics
d’entrada CPU de sortida

Sortid
Entra
control

PLC

PLC
des

es
Ordre Indicacions

Un autòmat programable industrial és un equip

electrònic programable en un llenguatge no
informàtic, dissenyat per controlar, en temps real, i
en un ambient industrial, processos seqüencials.

17
 L’autòmat programable
LLENGUATGES DE PROGRAMACIÓ DE PLCs
Nemònic-booleà o llista d’instruccions
Diagrama de contactes o Ladder diagram
Plànol de funcions o logigrama

El cicle d’exploració o d’scan. Temps d’execució

L’autòmat executa el nostre programa en un temps
determinat que dependrà sobretot de la longitud del
programa. Això és degut que cada instrucció triga un temps
en executar-se. Aquest fet és crític quan es volen controlar
processos ràpids.

18
 L’autòmat programable
Instruccions de diagrama de contates o Ladder diagram

Contacte NO Contacte NT Sortida

Les branques de circuits tenen origen en una barra vertical
posada a l’esquerra del diagrama.
El flux de senyal va d’esquerra a dreta i de dalt a baix.
Una bobina (sortida) no es pot connectar directament a la barra
d’inici, en aquest cas és necessari interposar un contacte.
A la dreta d’una bobina no és possible programar cap contacte.
El nombre de contactes possibles en sèrie o en paral·lel és
pràcticament il·limitat. 19
 L’autòmat programable
Elaboració d’un programa

Les branques de circuits tenen origen en una barra vertical

posada a l’esquerra del diagrama.
 El flux de senyal va d’esquerra a dreta i de dalt a baix.
 Una bobina (sortida) no es pot connectar directament a la
barra d’inici, en aquest cas és necessari interposar un
contacte.
A la dreta d’una bobina no és possible programar cap
contacte.
 El nombre de contactes possibles en sèrie o en paral·lel és
pràcticament il·limitat.
20
 L’autòmat programable
Elaboració d’un programa

En aquest exemple la sortida 00 del

nostre PLC s’activaria quan una
qualsevol de les entrades 00, 01, 02
estès activada i la entrada 03
desactivada. La llista d’instruccions
equivalent al diagrama de relés seria
la següent:

LD000.00
OR000.01
OR000.02
AND NOT000.03
OUT010.00 21
ENTRENADOR RELÉ PROGRAMABLE

22
ENTRADES CONNEXIONS

23
ENTRADES SIMULACIÓ

24
 SORTIDES CONNEXIONS

Les sortides de l´autòmat són de 24 V.

25
SOFTWARE ZELIO
• Cal seleccionar el
model mes adient per
a la aplicació.
• El nostre autòmat té 6
entrades digitals, 2
analògiques i 4
sortides digitals.

26
Programació a través de PC

27
VISUALITZACIÓ
PROGRAMA

28
TREBALL DE RECERCA :
LA CASA INTEL·LIGENT

Vídeo 1
Components
Vídeo 2
Funcionament

29
 FUNCIONAMENT CASA INTEL·LIGENT

questa maqueta permet simular una situació real de

control domòtic.

La maqueta disposa de sensors que són capaços

d’engegar i apagar llums, ventiladors i motors elèctrics
per tal de mantenir un clima de confort. Els sensors que
hem utilitzat són els següents :

) LDR ( Light dependent resistor ) o resistència

depenent de la llum : m’informa de la quantitat de lux
que rebem.

) NTC ( Negative Coeficient Termistor ) o resistència

dependent de la temperatura : m’informa de la quantitat
de calor en ºC que rebem.

) Detector capacitiu de presència : m’informa de la

presencia o no de persones en la llar en absència dels
30
propietaris.
 FUNCIONAMENT CASA INTEL·LIGENT

1) Motor elèctric de corrent continu ( 4,5 V ) : obre i tanca un sostre mòbil. Quan la
temperatura a l´interior de l’habitatge o el nivell de lluminositat és molt alt, es tanca el
sostre opac per tal de protegir-nos de la radiació solar.
2) Ventilador ( símil aire condicionat ). ( 24 V ) : funciona automàticament quan la
temperatura a l´interior de l´habitatge és molt alta. S’atura també automàticament al cab
d’un cert temps.
3) Brunzidor ( símil alarma ). ( 24 V ) : funciona automàticament en detectar presencia
estranya quan els propietaris de la vivenda no hi són. Emet un so intermitent que dura
aproximadament 10 segons.
4) Encensa de làmpades automàtica ( 220 V ) : les dues làmpades que hem instal·lat a
la vivenda s’encenen automàticament quan el nivell de lluminositat baixa per sota d’un
llindar.
A més de tot això, la nostre vivenda incorpora una font renovable d’energia, l’energia
elèctrica fotovoltaica. Mitjançant la instal·lació a la cara sud i al sostre, panells
fotovoltaics de 0,5 volts cadascun podem encendre i apagar un petit fanal extern.
31
 LLISTAT DE MATERIALS I
EINES
Material utilitzat

• 2 cobertes de metraquilat
• Guies Eines utilitzades
• Arandelles
• Cinta aïllant
• Claus • Alicates pelacables
• Cargols
• Cola
• Alicates de tall
• Pegament instantani • Pistola termoencoladora
• Pintures verd, blanca, i negre
• Dissolvent
• Tisores
• Celofà • Martell
• Llistó de fusta rodó
• Plaques de fusta per el sostre
• Cargol de banc
• Cartró • Tornavís pla i d’ estrella
• Canals
• Oli per engrasar
• Llimes
• 2 bombetes de 40W • Serra i arc de serra
• 1 bombeta 1,5W
• 3 portalàmpades
• Màquina de foradar
• 1 motor elèctric amb sistema de reducció • Regles
• Cables elèctrics de diferents colors
• Ventilador
• Escaire
• 2 Finals de cursa • Llapis
• Detector de presència
• Pannells fotovoltàics
• Claus fixes
• Interruptors • Pinzells
• Display de temperatura
• Alarma
• Brotxes
• Detector de llum • Broques de ferro
• Termòstats a relé
• Sonda de canya 1-8
Cuter
• Termòmetre digital
• Sonda de canya 1-85
• Mòduls a relé
• Regletes de connexió
• Fil d’ estany

32
 E S Q U E M A E L È C T R IC S O R T ID E S I E N T R A D E S A U T Ò M A T
LD R

+
24 V
+ +
- 4 ,5 V
R 1
C i r c u it
D e t e c to r
N O N T
I1 Q 1 NO N T

d e l lu m C
C om ú
- 24V

N TC
-
+ M o to r
+
R 2
M S o s t re
24 V
NO N T
C irc u it N O N T I3 Q 2
D e te c to r C om ú
de
t e m p e r a tu r a C 24V
-
-
D e t e c to r
P r e s e n c ia 220 V
+ R 3
NO
24 V N T

I5 Q 2
N O N T

C
d
irc u it
e te c to r
C
24V C om ú

d
p
e
r e s e n c ia -

+ -
12 V

+
+ V e n t i la d o r
NO N T
24 V Q 3 M 24 V
F in a l d e I2 -
c u rs a
s o s tre C om ú
o b e rt
-
+
+
A la rm a

N T
Q 4 24 V
NO
F in a l d e
24 V -
c u rs a I4
s o s tre C om ú
ta n c a t
-

A U TÒ M A T
33
 ENTRADES I SORTIDES
AUTÒMAT
ENTRADA FUNCIÓ SORTIDES FUNCIÓ
I1 Detector tèrmic. ( NTC ) Q1 Relé motor tancar sostre.
I1 Final de Cursa sostre cobert. Q2 Relé motor obrir sostre i encendre
I3 Detector lumínic. ( LDR ). llums interiors.
I4 Final de Cursa sobre descobert Q3 Relé ventilador.
Q4 Relé alarma.
I5 Detector de presència.

TEMPORITZADORS FUNCIÓ

T1 Temporitzador per pols ascendent. 10 segons.

Regula quan de temps està el ventilador
engegat.
T2 Temporitzador per pols ascendent. 10 segons.
Regula quan de temps està activada
l’alarma.
T3 Temporitzador intermitent. 1 segon. Genera un
so intermitent mentre està activat T2.

34
E S Q U E M A E L È C T R IC P L A Q U E S S O L A R S

0 ,5 V 0 ,5 V 0 ,5 V 0 ,5 V

- - - -
+ + + +

35
GRAFCET DEL PROCÉS
0

I1 I1/I3
I5

SQ1
1 SQ4 SQ3 2 3

T1 FI I2

4 5 RQ1

T2 FI
I1 I1

SQ2
6

I4

36
GRAFCET DEL PROCÉS
ESTAT

0 Estat de repòs. Sostre baixat

1 Alarma de presència activada. SQ4
2 Ventilador funcionant. SQ3.
3 Motor tancant sostre. SQ1.
4 Ventilador aturat. Final del temporitzador
T1. RQ3.
5 Motor aturat. Final de cursa I2 premut. RQ1.
6 Motor obrint sostre. Llums interiors de la
casa engegades.SQ2

ESTAT

0 Motor aturat. Final de cursa I4 premut. RQ2.

37
PROGRAMA EN DIAGRAMA DE
CONTACTES
I1 I2

[Q1
I3

I3 I4
I1
[Q2
I1
SQ3

T1
T1

RQ3
I5

T2
T2

T3

T3

Q4
38
 PRESSUPOST MATERIAL
ELECTRÒNIC
CODI DESCRIPCIÓ QUANTITAT PREU UNITAT PREU TOTAL

I-42 Detector de foscor 1 17,20 € 17,20 €

I-78 Detector de moviment 1 34,30 € 34,30 €

I-8 Termòstats a Relé 1 15,50 € 15,50 €

AC-3 Sonda de canya I-8 1 11,20 € 11,20 €

I-85 Termòmetre Digital 1 47,40 € 47,40 €

AC-6 Sonda de canya I-85 1 11,50 € 11,50 €

T1 Mòduls a relé 1 26,10 € 26,10 €

TOTAL 163,20 € 39
MÒDUL DE CONTROL

40
Parts del Mòdul de Control

41
Parts del Mòdul de Control

42
MECANISMES

43
MECANISMES

44
MECANISMES

45
 El currículum de Tecnologia
industrial. Objectius generals
DECRET 182/2002, de 25 de juny, pel qual es modifiquen el Decret 82/1996, de 5 de març, pel qual s’estableix
l’ordenació dels ensenyaments de batxillerat, i el Decret 22/1999, de 9 de febrer, pel qual s’adequa l’organització
dels ensenyaments ensenyaments de batxillerat al règim nocturn. (DOGC núm. 3674, de 10.7.2002).

TECNOLOGIA INDUSTRIAL
Objectius generals

2. Aprofundir en els elements de cultura tecnològica per millorar el seu coneixement

sobre qualsevol camp industrial concret, i valorar críticament les repercussions de
l’activitat industrial en la vida quotidiana.

4. Comprendre i utilitzar la terminologia, simbologia, instruments i mètodes dels

processos tecnològics elementals, d’acord amb la normalització específica
corresponent.

6. Analitzar l’organització i el desenvolupament dels processos tecnològics, el

comportament dels sistemes i les respostes dels instruments.

7. Projectar i construir sistemes, circuits peces, cercant, seleccionant i interpretant la

informació tècnica adient. Manipular amb destresa i precisió materials, instruments i
eines, tot aplicant les normes de seguretat adients.

46
 El currículum de Tecnologia
industrial. Procediments. Valors
TECNOLOGIA INDUSTRIAL

Procediments
1. Tractament de la informació.
1.1 Interpretació i realització d’esquemes, plànols, taules de dades i especificacions tècniques.
1.3 Ús de les eines informàtiques per a la captació, emmagatzematge, anàlisi i tractament de la
informació; per a la simulació de processos; l’execució d’ordres de comandament; la redacció de
memòries, la confecció de plànols i la comunicació.
2. Els materials i els processos.
2.2 Realització d’operacions elementals de les diferents tecnologies amb la corresponent utilització
d’aparells de mesura control.
2.3 Càlcul i experimentació de circuits sistemes d’automatització.
3. La realització de projectes.
3.2 Realització d’un projecte tècnic complet des de la definició de l’objectiu fins a l’obtenció i avaluació
del producte final..

Valors, normes i actituds

1. En relació amb la tecnologia.
1.1 Atenció als lligams de la tecnologia amb altres disciplines.
1.3 Sensibilització envers els progressos tecnològics, en el respecte a la diversitat de tradicions
tecnològiques.
1.4 Respecte a les convencions i normes internacionals sobre normalització i unitats de mesura.
2. En relació amb el treball.
2.1 Observació, constància, responsabilitat i respecte a les normes de seguretat i autocrítica en el treball
individual. 47
2.2 Iniciativa per proposar solucions i projectes, i receptivitat envers els procedents dels altres.
 El currículum de Tecnologia
industrial. Segon curs
TECNOLOGIA INDUSTRIAL
Segon curs

Fets, conceptes i sistemes conceptuals

8. Automatismes, regulació i control.

8.1 Elements del sistemes de control: transductors, captadors i actuadors.
8.2 Estructura d’un sistema automàtic. Sistemes de llaç obert i tancat.
Comparadors.
8.4 Circuits seqüencials. Elements. Diagrama de fases. Aplicacions.
8.5 Control programat. Introducció a la informàtica industrial i als autòmats
programables.

Objectius terminals

19. Relacionar els conceptes tecnològics estudiats amb els camps industrials.
31. Seleccionar i emprar les eines informàtiques necessàries en cada moment del
procés tecnològic.
32. Reconèixer i descriure les aplicacions bàsiques dels automatismes.
33. Interpretar esquemes d’automatismes i la seva representació simbòlica.
34. Escriure i realitzar projectes d’automatismes d’instal·lacions mecàniques,
48
elèctriques i pneumàtiques bàsiques.
 El currículum d’Electrotècnia.
Objectius generals
DECRET 182/2002, de 25 de juny, pel qual es modifiquen el Decret 82/1996, de 5 de març, pel qual s’estableix
l’ordenació dels ensenyaments de batxillerat, i el Decret 22/1999, de 9 de febrer, pel qual s’adequa l’organització
dels ensenyaments ensenyaments de batxillerat al règim nocturn. (DOGC núm. 3674, de 10.7.2002).

ELECTROTÈCNIA

Objectius generals
1. Identificar i analitzar la funció i el comportament dels circuits elèctrics i dels
seus elements dins del seu entorn d’aplicació –generadors, receptors,
aparells de mesura, de control i de comandament–, tot considerant les seves
característiques tècniques.

4. Seleccionar correctament els elements o components de valor adequat

d’acord amb la seva funció i connectar-los correctament per tal de formar un
circuit característic d’aplicació habitual.

49
 El currículum d’Electrotècnia.
Procediments. Valors
ELECTROTÈCNIA

Procediments
3. Anàlisi d’aparells i circuits elèctrics.
3.1 Diagnosi d’avaries en els circuits elèctrics. Ús dels instruments de mesura.
3.2 Identificació i caracterització funcional dels blocs i components d’un circuit.
4. Muntatge d’aparells i circuits elèctrics.
4.1 Muntatge i desmuntatge de conjunts i circuits.
4.2 Experimentació i aplicació de circuits.

Valors, normes i actituds

1. En relació amb la tecnologia.
1.1 Atenció als lligams de la tecnologia amb altres disciplines.
1.3 Sensibilització envers els progressos tecnològics, en el respecte a la diversitat de
tradicions tecnològiques.
1.4 Respecte a les convencions i normes internacionals sobre normalització i unitats de
mesura.
2. En relació amb el treball.
2.1 Observació, constància, responsabilitat i respecte a les normes de seguretat i autocrítica
en el treball individual.
2.2 Iniciativa per proposar solucions i projectes, i receptivitat envers els procedents dels 50
altres.
 El currículum d’Electrotècnia.
Fets. Objectius terminals
ELECTROTÈCNIA

Fets, conceptes i sistemes conceptuals

3.4 Circuits simples d’aplicació: instal·lacions interiors, il·luminació, calor i fred, tracció, i
automatització.

Objectius terminals
11. Analitzar i interpretar esquemes i plànols d’instal·lacions i equips elèctrics
característics i identificar la funció d’un element o grup funcional dels elements al
conjunt.
12. Realitzar el muntatge i l’experimentació de circuits elèctrics a partir d’esquemes,
amb identificació de la simbologia dels elements, dels aparells, dels circuits i de les
instal·lacions.
plaques de característiques.
16. Analitzar i contrastar els resultats obtinguts en el càlcul, la simulació i el muntatge i
l’experimentació de circuits.
17. Elaborar informes referents a l’estudi de circuits, aparells o instal·lacions
elèctriques.

51
 BIBLIOGRAFIA
• Autómatas Programables. Autores: Josep Balcells y José Luis
Romeral. Editorial Marcombo. Barcelona 1997.
• Autómatas Programables. Autores: Alejandro Porras Criado y A. P.
Montanero. Editorial McGraw-Hill. Madrid 1997.
• Autómatas Programables. Autor: Albert Mayol i Badía. Editorial
Marcombo. 1987.
• www.fadisel.com ( material d´electrònica )
• www.nova.eS ( disseny de projectes domòtics )
• AULA DE RECURSOS DE TECNOLOGIA : Materials cursos sobre autòmats (
Cerdanyola del Vallés )
• Magatzem material fungible aula de tecnologia.

52
 ELS DETECTORS BTT02

Aquestes sondes
funcionen a 24 V

53
 Els detectors
• Detector de proximitat Fotoelèctric
• Detector de proximitat Inductiu
• Detector de proximitat Capacitiu

Característiques dels sensors de proximitat:

· Sense manteniment i resistents al desgast
· No hi ha contacte físic
· Sense contacte, i per tant lliures de rebots
· Alta freqüència operativa
· Es poden instal·lar en qualsevol posició
· Temps de vida independent de la freqüència operativa
· Insensibles a les vibracions
· Insensibles a l'acumulació de pols
· Estancs a l'aigua
· Molt resistents als productes químics

54
 El detector Fotoelèctric
A les fotocèl·lules de reflexió directa, el transmissor i el
receptor de llum infraroig estan integrats a la mateixa
unitat.

La sensibilitat del receptor pot ajustar-se amb un

potenciòmetre.

55
Característiques fotoelèctric
Sistema Proximitat fixa
Tipus de rosca M18 x 1
Abast nominal 400 mm fixa
Tipus de cos Recte
Estat de sortida 3 fils, PNP
Tensió assignada d'alimentació 12 ~ 24 Vcc (amb protecció contra la inversió dels tres fils)
Límits de tensió 10 ~ 40 Vcc (ondulació inclosa).
Ondulació ≤ 10%
Intensitat de Sortida (Ie) Continua: ≤ 200mA (màxima)
Intensitat Corrent (Io)
sense carrega Màx. 20mA
Caiguda de Tensió (Ud) Màx. 2,5 V a 200mA
Freqüència operativa 120 Hz, relació llum/Foscor 1:2

Color cables Connexió

Marró/Blanc (BN) + alimentació
Negre (BK) Senyal
Blau (BU) - alimentació

56
 El detector inductiu

Els detectors de proximitat inductius detecten qualsevol

objecte metàl·lic fèrric o no fèrric dins de la seva zona
activa, emetent el corresponent senyal de control.

57
 Característiques inductiu
Sistema Proximitat a nivell de superfície
Tipus de rosca M12 x 1.
Abast nominal 4 mm.
Tipus de cos Recte.
Estat de sortida 3 fils, PNP
Tensió assignada d’alimentació 12 ~ 24 VDC amb protecció contra la inversió dels tres fils
Límits de tensió 10 ~ 40 VDC (ondulació inclosa)
Intensitat de sortida (le) Continua < 200mA
Intensitat de corrent (lo)
Sortida ON < 6,5mA
Sortida OFF < 2,7mA
Freqüència màxima de commutació 500 Hz
Led de visualització Si (Vermell)

Color cables Connexió

Marró (BN) + alimentació
Negre (BK) Senyal
Blau (BU) - alimentació

58
 El detector capacitiu

Els sensors de proximitat capacitius detecten

qualsevol objecte metàl·lic, fèrric o no fèrric, i
substàncies no metàl·liques com aigua, vidre,
plàstic, paper, fusta, etc dins de la seva zona
activa, emetent el corresponent senyal de control.

59
 Característiques capacitiu
Sistema Proximitat a nivell de superfície
Tipus de rosca M18 x 1.
Abast nominal 8 mm.
Tipus de cos Recte.
Estat de sortida 3 fils, PNP
Tensió assignada
d’alimentació 12 ~ 24 VDC amb protecció contra la inversió del tres fils
Límits de tensió 10 ~ 40 VDC (ondulació inclosa)
Intensitat de sortida (le)
Contínua < 200mA
Transitòria < 200mA
Intensitat de corrent
(lo) sense càrrega < 10mA
Freqüència operativa 25 Hz
Led de visualització Si (Groc)

Color cables Connexió

Marró (BN) + alimentació
Negre (BK) Senyal
Blau (BU) - alimentació

60
 MÉS SOBRE SENSORS..

Informacions útils per

aprofitar tots els sensors
que tenim tant del SADEX.
com de l´equip AUTÒMAT
PROGRAMABLE ( Zelio ) i
fins i tot construir-se de nous.

61
Detector fotoelèctric amb
LDR
+24 V

10K

1K2

PDx

LDR

Amb la resistència sensible a la llum (LDR) il·luminada tindrem

un estat baix (0) a l’entrada digital corresponent. A les fosques
l’estat contrari (1). En el circuit es pot ometre el potenciòmetre de
10 K i realitzar l’ajust amb un tub negre en el qual estigui
allotjada la LDR.
62
 Detector magnètic
+24 V

Reed

PDx

L’ampolla reed en presència d’un camp magnètic tanca els seus

contactes. Hi ha versions comercials per a instal·lacions
d’alarmes.

63
Detector tèrmic amb NTC
+24 V

4K7

PAx
-tº

1k5

En els termistors NTC en augmentar la temperatura, la seva

resistència disminueix. Els termistors solen tenir una baixa
sensibilitat. Per aquest motiu el seu funcionament és acceptable
en les entrades analògiques, en les quals podrem ajustar el
llindar de canvi d’estat amb més facilitat.
64
Aprofitar els sensors del SADEX (I)

Els sensors analògics del SADEX poden

usar-se en les entrades analògiques del
Zelio.

Per facilitar l’ús dels sensors del SADEX i

estalviar la necessitat d’una font
d’alimentació externa caldrà usar-los sempre
amb el mòdul visualitzador (MV 01)

65
Aprofitar els sensors del SADEX (II)

Caldrà un connector DB-25 femella amb les

connexions següents:

Mòdul SADEX Zelio

Massa
8

24
IAx

66
 Aprofitar els detectors en el
SADEX
Aquests detectors poden ser usats amb el
mòdul d’entrades digitals (M36), limitant la
tensió del senyal de sortida a 5V
+V
BN

BK 1 3
Detector 7805 ED

2
BU

0 0

7805

1 2 3 67
CONTROL AMB SADEX

68
MÒDUL SORTIDES
DIGITALS

69
MÒDUL ENTRADES
DIGITALS

70
MÒDUL CONTROL DE
MOTORS

71
MÒDUL CONTROL DE
RELÉS

72
SENSOR DE LLUM

73
SENSOR DE SO

74
SENSOR TÈRMIC

75
 PRESENTACIO PROJECTE 4RT ESO

CONSTRUCCIÓ DE LA MAQUETA D´UNA CRUÏLLA

DE SEMÀFORS CONTROLADA AMB L´EQUIP SADEX

Vídeo Funcionament

Jordi Polo i Mercader

I.E.S. Can Mas Ripollet 76
 OBJECTIUS DEL PROJECTE
OBJECTIUS GENERALS D’ÀREA

1. Utilitzar el procés tecnològic en les seves

realitzacions, projectant i construint objectes
senzills, elaborant la documentació necessària i
usant la terminologia i simbologia normalitzades.
2. Conèixer i manejar els elements bàsics de
maquinari i programari d’un sistema informàtic i
de comunicació, tot identificant els seus efectes
en els àmbits personal, social, econòmic i ètic.
3. Aplicar les tecnologies de control en el disseny i
construcció d’objectes tecnològics, tot emprant els
algorismes i llenguatges apropiats.

77
 OBJECTIUS TERMINALS D’ÀREA

1. Utilitzar els símbols normalitzats dels elements per esquematitzar circuits elèctrics,
electrònics o mecànics senzills.
2. Analitzar objectes, processos i el funcionament d’aparells senzills de l’entorn
immediat.
3. Muntar alguns circuits o instal·lacions a partir d’esquemes, i comprovar-ne el
funcionament.
4. Identificar els símbols dels elements elèctrics i mecànics d’aparells, circuits,
instal·lacions.
5. Esquematitzar circuits elèctrics o mecànics senzills, fent ús de simbologies
convencionals.
6. Identificar i emprar les magnituds, la simbologia i les unitats elèctriques i els
instruments que les mesuren.
7. Valorar la planificació del treball en equip, col·laborant-hi activament i respectant
l’aportació dels altres membres de l’equip.
8. Col·laborar a mantenir en condicions adequades l’aula de Tecnologia, el material
propi i el d’ús comú.
9. Valorar l’ordre, la polidesa, el rigor i la qualitat, tant del treball intel·lectual com del
manual.
10. Utilitzar entorns de simulació i de modelització de dades.
11. Utilitzar instruments informàtics d’adquisició de dades i de control de dispositius
senzills.
12. Realitzar algorismes de processos senzills i codificar-los en un llenguatge apropiat. 78
 CONTINGUTS DEL PROJECTE.

Fets, conceptes i sistemes conceptuals

Les aplicacions de la tecnologia de control. Conceptes

d’algorísmia i de programació. Les aplicacions de l’electrònica
digital.
Procediments

Utilització d’entorns de simulació de dades.

Utilització dels llenguatges de programació adients.
Estudi i construcció d’una màquina controlada des de
l’ordinador.

79
 CONTINGUTS DEL PROJECTE.

Valors, normes i actituds

Respecte envers les condicions de treball.

Seguiment de les normes de seguretat en la utilització de les
eines.
Creativitat en l’elaboració de treballs.
Interès per la correcció en la presentació dels treballs.
Conscienciació de la importància de l’aportació del treball
individual en el treball grup al.
Valoració del treball dels altres.
Respecte de les opinions dels altres.
Actitud crítica envers les solucions que aporta la tecnologia.
Interès i correcció envers la resolució de problemes tecnològics.

80
 AVALUACIÓ
AVALUACIÓ DEL PROJECTE :

1.MAQUETA DEL PROJECTE : 50%

2.MEMÒRIA DEL PROJECTE : 40 %
3.TREBALL DIARI AL TALLER 10%

81
 TEMPORALITZACIÓ DEL PROJECTE :

( Segons el procés de construcció ).

• Construcció de la base : Aproximadament 1 hora. Traslladar el plànol de la base al plafó d
´aglomerat ( 20 minuts ), preparació i pintura de la base ( 40 minuts ).
• Construcció dels semàfors : 3 hores. Soldar els leds i resistències 45 minuts, realitzar les
perforacions a les caixetes dels rodets 30 minuts, fer les connexions 30 minuts, muntatge dels
semàfors ( perforamció del llistó, encapsulament, connexions i pintura ) 1hora, comprovació
del funcionament 15minuts.
• Muntatge dels semàfors a la base : 30 minuts ( perforació del plafó d´aglomerat, encolament
dels semàfors i connexions a la regleta principal ).
• El·laboració dels senyals de trànsit : 2 hora.( Disseny, pintura i muntatge )
• Construcció i muntatge dels fanals : 2 hores. Construcció dels fanals 30 minuts, construcció
del circuit elèctric i muntatge 90 minuts.
• El·laboració de l´algoritme : 30 minuts.
• El·laboració del programa amb Winlogo 30 minuts.
• Comprovació del funcionament : 30 minuts.

• Decoració i altres elements : 30 minuts.

82
 TEMPORALITZACIÓ
Temps total projecte constructiu : 10-11 hores. Per tant calen 11
sessions al taller de Tecnologia només per la realització del projecte.
Temps adicional :
Activitats prèvies : soldadura. 1 hora, connexions elèctriques 30
minuts.
Aprenentatge winlogo : 1 hora.
El·laboració de la memòria a l´aula d´informàtica.: els alumnes
lliuren la memòria en suport digital. 3-4 hores.
TEMPS TOTAL PROJECTE : aproximadament 18 hores. ( 12-13
hores de taller i 5-6 hores aula d´informàtica )

83
 Descripció del projecte
– Es tracta de representar i simular en una
maqueta una cruïlla de semàfors real. La
maqueta disposarà de dos semàfors que
estaran controlats amb un equip de
control electrònic anomenat SADEX que
utilitzaràs en el taller.
– Disposarà de semàfors de pas de
vianants i d´avisadors lluminosos per
als vehicles.

84
 MATERIALS UTILITZATS
• Un tauler quadrat d´aglomerat de 420 mm.
• 2 caixes de rodets fotogràfics, negres si pot ser, amb els seus taps corresponents.
• Broca de ferro del 6
• Pintures, pinzells i cola.
• Fullola per al elements decoratius.
• Llistó de fusta de secció rodona de 18 mm de diàmetre
• 4 LEDS vermells, 4 taronges o grocs i 4 verds.
• 4 resistències de 180 ohms.
• Placa repro C1 per a soldar els elements.
• Fil d´estany per a les soldadures.
• Cables elèctrics de colors i regletes de connexió.
• Equip SADEX del taller de Tecnologia.

85
 PRESSUPOST
•Plafó aglomerat de 10*420*420 : 3,48 euros.
•1 llistó rodó 18*240 : 0,98 euros.
•2 làmpades petites de 3V: 0,54 euros.
•10 leds de colors ( 4 verds, 4 vermell i 2 grocs ): 1,74 euros.
•1 interruptor flexo ( per les làmpades ) : 0,82 euros.
•1 pila R6 d´1,5 volts : 0,93 euros.
•1 portapiles per R6 : 0,36 euros.
•4 resistències de 180-220 ohms : 0,17 euros.
•1 placa repro c1 per a soldadures : 4,64 euros.
•Manall de cables de diferents colors ( 2 metres ) : 2,74 euros.
•Pintures de diferents colors ( negre, gris, blanc,verd ) : 3,20 euros.
•Regletes per a les connexions. 1,04 euros.
TOTAL : 20,64 euros ( iva inclós )
Aquest pressupost correspondria a realitzar un sol projecte. Realitzant uns
20 el pressupost pot disminuir a aproximadament 15 euros.
86
 EINES UTILITZADES
• Soldador elèctric.
• Tornavís petit d´electrònica.
• Trepant de sobretaula.
• Minitrepant.
• Raspa de picat suau rodona.
• Cargol de banc.
• Serra talla-inglets.
• Punxó.
• Termoencoladora.
87
PROCÉS DE CONSTRUCCIÓ
• CONSTRUCCIÓ DE LA BASE.
– En un tauler quadrat d´aglomerat de 420 mm
de costat cal dibuixar la cruïlla amb els passos
de vianants.
– Cal pintar els diferents elements: calçada,
vorera, pas de vianants, amb els colors adients.
– Cal dibuixar els senyals de trànsit horitzontals
i verticals amb els sentits de direcció dels
vehicles.

88
Plànol de la base

89
FOTOGRAFÍES CONSTRUCCIÓ DE LA
BASE

90
Senyals de trànsit utilitzades a la
cruïlla de semàfors

Perill cruïlla
ATURAR-SE Obligatori Obligatori
Controlada Sentit dibuixat Sentit dibuixat
Per semàfors

Perill pas Obligatori

De vianants Sentit dibuixat
91
 Construcció dels semàfors
• De semàfors cal
construir-ne dos.
• Els semàfors per als
vianants es
construeixen igual
però només utilitzant
un led vermell i un
verd

92
FOTOGRAFÍES CONSTRUCCIÓ DELS
SEMÀFORS

93
 SEQÜÈNCIES DEL SEMÀFOR
AP S 1 AP S 2 PAS3 AP4 S
MSE FARO 1 MSE FARO 2
X1
X1 Y1

X2 X4 Y2 4Y SPA 1 X2

X3 X5 Y3 5Y
3X

4X
X1 Y1

X2 X4 Y2 4Y 5X
SPA 2
X3 X5 Y3 5Y
Y1

X1 Y1 Y2
X2 X4 Y2 4Y
SPA 3
Y3 5Y Y3
X3 X5

Y4

X1 Y1

X2 X4 Y2 4Y SPA 4 Y5

X3 X5 Y3 5Y 94
15es g 2 seg 1e5s g e2s g
CONNEXIÓ AMB EL MÒDUL SORTIDES
DIGITALS DEL SADEX
DÒM LU TSRO DI ES D GI TI A LS

1 X1 Y4
2 X2
3 X3
4 X4 Y1
5 X5

6 Y2
7 Y3

8 Y5
MCO Ú

MOC 95
 Algoritme i Esquema del Programa
Led´s Activats i Desactivats Sortides Activades i EFSAM 1OR EFSAM RO 2
Desactivades X1 Y1
en el Mòdul de Sortides X2 X4 Y2 Y4 AP1 S
Digitals X3 X5 Y3 Y5

X1,X5,Y3,Y4----------- ON 1-1,2-0,3-0,4-0,5-1,6-0,7-1,8-0
X2,X3,X4,Y1,Y2,Y5--OFF X1 Y1

Espera 15 segons Espera 15 segons X2 X4 Y2 Y4

AP2 S
Y3 Y5
X1,X5,Y2,Y4-----------ON 1-1,2-0,3-0,4-0,5-1,6-1,7-0,8-0 X3 X5

X2,X3,X4,Y1,Y3,Y5---OFF
X1 Y1
Espera 2 segons Espera 2 segons
X2 X4 Y2 Y4
3 SAP
X3,X4,Y1,Y5------------ON 1-0,2-0,3-1,4-1,5-0,6-0,7-0,8-1 X3 X5 Y3 Y5
X1,X2,X5,Y2,Y3,Y4---OFF
Espera 15 segons Espera 15 segons X1 Y1

X2,X4,Y1,Y5------------ON 1-0,2-1,3-0,4-1,5-0,6-0,7-0,8-1 X2 X4 Y2 Y4 4 SAP

X1, X3,X5,Y2,Y3,Y4--OFF X3 X5 Y3 Y5
96
Espera 2 segons Espera 2 segons
PROGRAMA AMB WINLOGO
recupera "sadex.log
proc engega
sortides "b [ 1 1 2 0 3 0 4 0 5 0 6 1 7 1 8 0 ]
espera 1500
sortides "b [ 1 1 2 0 3 0 4 0 5 1 6 0 7 0 8 0 ]
espera 200
sortides "b [ 1 0 2 0 3 1 4 1 5 0 6 0 7 0 8 1]
espera 1500
sortides "b [ 1 0 2 1 3 0 4 1 5 0 6 0 7 0 8 1]
espera 200
fi
proc on
repeteix 100 [ engega ]
p
fi
97
FOTOGRAFIES
VISTA GENERAL
DE LA MAQUETA

98
 FOTOGRAFIES

CONNEXIÓ DE LA MAQUETA AL SADEX I

A L´ORDINADOR
99