1

Analyse des
contraintes


Auteur : Daghboudj Samir








2



Introduction
Lanalyse des contraintes est une branche trs importante de la mcanique des milieux continus,
elle reprsente une plate forme pour ltude des structures et leurs comportements vis--vis aux
sollicitations imposes ; de ce fait la connaissance et la maitrise des calculs de contraintes est
indispensable et prsente une grande importance.
Cest dans ce cadre que vient cette tude que nous avons commenc par un premier chapitre
consacr des gnralits sur tenseurs de contraintes. Dans un second chapitre nous avons
prsents et dcrits la reprsentation gomtrique des (cercles de Mohr). Le troisime
chapitre est consacr des applications et comparaison avec les rsultats obtenus par le
logiciel RDM6 . Et en fin nous avons termin notre travail par une conclusion gnrale.











3
Chapitre 1
Tenseurs de contraintes
1. Introduction :
Ltude dun phnomne quelconque impliquant un mouvement (dformation dune plaque,
coulement dun fluide ) est bas sur la rsolution dquations mathmatique, dcrivant les lois
physiques qui rgissent ce mouvement, ces quations qui expriment gnralement une conservation
(de forces, de moments, dnergie) sont appeles les quations de conservation.
2. Forces dans le milieu continu :
Considrons un milieu continu, il existe 3 types de forces
Forces intrieures
Forces massiques (volumique) extrieures
Forces surfaciques
2.1 Forces intrieures :
Ce sont les forces qui sexercent entre les particules qui forment le milieu, elles sont de mme module
et de sens oppos, elles peuvent donc tre ngliges.
2.2 Forces massiques :
Appels forces de pesanteur, elles sont proportionnelle la masse de milieu et sexercent travers son
volume.
= d . g .
F
d
v
r r

: masse volumique
g
r
: acclration de la pesanteur
d : lment de volume
2.3 Forces surfaciques :
Appele aussi forces de contact, elles sexercent grce au principe de Cauchy qui snonce (leffet du
matriau lextrieur de (S) sur la matriau lintrieur de (S) est quipollent lexistence dune
force F d
r
surfacique qui agit sur chaque lment de (S).



4
ds
F d surf
.
r
r
=

r
: vecteur contrainte
dS : lment de surface
Donc :

=
S
surf
ds .
F
r

Avec :
dS
F d
lim
0 ds
r
r

=

3. Notion de contrainte ;
Dfinition : un solide est en tat de contrainte sil est soumis laction de forces extrieures.
Considrons un domaine (D), dlimitant un solide (), qui est en quilibre sous laction de plusieurs
forces extrieures
Fi
. Sous laction des ses forces le solide est dun cot en quilibre et de lautre nous
avons naissance de contraintes lintrieur de ().
Soit () un plan virtuel qui partage () en deux parties (figure 1),








Figure 1



5
Isolant la partie (2).













Figure 2
Appelons F d
r
la rsultante des efforts exercs par la partie (1) sur la partie (2) travers llment de
surface (dS) , soit le rapport
dS
F d
r
, en passant la limite quand dS 0 , on obtient la contrainte sur la
section au point M.

dS
F d
lim ) n , M ( T
0 ds
r
r
r

=
) n , M ( T
r
r
est la contrainte au point M sur la facette dS , dont lorientation est dfinit par la normale
unitaire n
r
extrieure la facette dS.

dS ). n , M ( T F d
r
r r
=
Le vecteur contrainte T
r
peut tre dcompos en deux composantes :










Figure 3
Projetons T
r
sur la normale n
r
et sur le plan perpendiculaire cette normale, soit alors

6
T T
T
t n
r r
r
+ =
Tn
r
: Contrainte normale
Tt
r
: Contrainte tangentielle (cisaillement)
Notation universelle:

r
n
: Contrainte normale

r
t
: Contrainte tangentielle (cisaillement)

4. Tenseur de la contrainte :
Concderons une particule de forme paralllpipdique ( figure 4) de centre M

















Figure 4



7
Soient :
T1
r
,
T2
r
,
T3
r
contraintes associes au facettes de normales
e1
r
,
e2
r
,
e3
r
,chaque vecteur
contrainte peut tre dcompos selon les 3 axes (
x
,
x
,
x 3 2 1
r r r
) , do les 9 composante des 3 vecteurs
peuvent scrire sous la forme :
|
|
|

\
|

13
12
11
1 T
r

|
|
|

\
|

23
22
21
2 T
r

|
|
|

\
|

33
32
31
3 T
r






Effectuant les produits scalaires :
)
e
,
T
( cos .
e
.
T
e
.
T 1 2 1 2 1 2
r
r
r
r
r
r
=
T
)
e
,
T
( cos
2
21
1 2

=
r
r

)
e
,
T
( cos .
T 1 2
2 21
r
r
=

Or :
T T 2
2
=
r
et 1
e1
=
r

Alors :
e
.
T
)
e
,
T
( cos .
T 1
2
1 2 2 21
r
r
r
r
= =

De mme

e
.
T 2
2
22
r
r
=

e
.
T 3
2
23
r
r
=


e
.
T 1
1
11
r
r
=

e
.
T 2
1
12
r
r
=

e
.
T 3
1
13
r
r
=


e
.
T 1
3
31
r
r
=

e
.
T 2
3
32
r
r
=

e
.
T 31
3
33
r
r
=

En en dduit la notation indicielle :
e
.
T j
i
ij
r
r
=

i : indice indiquant la normale la facette
j : indice indiquant la projection de la contrainte

8
5. Vecteur contrainte sur une facette quelconque :
Considrons une particule ttradrique, appliquons sur elle la loi fondamentale de la dynamique
=
r r
. m
Fexter













Considrons le bilan des forces agissant sur la particule
Forces surfaciques

Forces volumiques
Facettes ABC MCA MAB MCB
Aires ds ds .
n2

ds .
n3

ds .
n1

Projection
x
M
1
r
T1

21

31

11

dv . .
1

Projection
x
M
2
r
T2

22

32

12

dv . .
2

Projection
x
M
3
r
T3

23

33

13
dv . .
3


Soit
F d 1
r
la rsultante suivant
x1
r
de toutes les actions sur la particule alors on peut crire :
=
r r
1 1
. dm
F d

) ds .
n
. ds .
n
. ds .
n
. ( ds .
T F d 3 31 2 21 1 11 1
1

+

=
r

ds ).
n
.
n
.
n
. ( ds .
T F d 3 31 2 21 1 11 1
1

+

=
r

Dautre part :

9
=
1
1
. dv .
dF

Alors :
ds
dv
. )
n
.
n
.
n
. ( ds .
T
1
3 31 2 21 1 11 1
=

Si la particule est trs petite 0
ds
dv
alors :

=
n
.
n
.
n
.
T
n
.
n
.
n
.
T
n
.
n
.
n
.
T
3 33 2 23 1 13 1
3 33 2 22 1 12 2
3 31 2 21 1 11 1

Do :
|
|
|

\
|
T
T
T
T
3
2
1
r
dpend de
|
|
|

\
|
n
n
n
n
3
2
1
r
donc : n . T
r
r
=
: application linaire qui lie T
r
n
r

En notation indicielle :
n
.
T i ji j
=
ij
: les composantes du tenseur de second ordre dit tenseur cartsien de contrainte attach M ou
tenseur de Cauchy.
{ } [ ]{ } n . T
r
r
=
Soit en criture matricielle :

(
(
(

n
n
n
.
T
T
T
3
2
1
33 23 13
32 22 12
31 21 11
1
2
1

La connaissance du tenseur de contrainte
ij
suffit pour dterminer ltat de contrainte autour dun
point




10
6. Symtrie du tenseur des contraintes :
Etudions la rotation dune particule paralllpipdique de dimensions )
dx
,
dx
,
dx
(
3 2 1
, autour de son
centre de masse P










Ecrivons la loi fondamentale de la dynamique en projetons sur laxe
x P 1
r
,seules les forces ayant un
moment non nul par rapport a
x P 1
r
sont reprsents.
Considrons les efforts :
dx
.
dx
.
3 1 23
[force lmentaire sur les deux facettes de normale
x P 2
r
].
dx
.
dx
.
2 1 32
[force lmentaire sur les deux facettes de normale
x P 3
r
].
Soit M
1
le moment rsultant de ses forces par rapport
x P 1
r
on crit donc :
)
2
dx
.(
dx
.
dx
. )
2
dx
.(
dx
.
dx
. )
2
dx
.(
dx
.
dx
. )
2
dx
.(
dx
.
dx
.
M
3
2 1 32
3
2 1 32
2
3 1 23
2
3 1 23 1

=
dx . dx
.
dx
). (
dx . dx
.
dx
.
dx . dx
.
dx
.
M 3 2 1 32 23 3 2 1 32 3 2 1 23 1

=
Avec :
2
dx2
et
2
dx2
reprsentent les bras des leviers.
Appliquant la loi fondamentale de la dynamique de rotation.
M
.
I
M
1
' '
1 1
=
=

11
Avec :
)
dx dx
.(
dx . dx
.
dx
.
12
1
)
dx dx
.( m
12
1
I
2
3
2
2 3 2 1
2
3
2
2 1
+ = + =
Ce qui donne :

+ =

' '
1
2
3
2
2 3 2 1
).
dx dx
.(
dx . dx
.
dx
.
12
1
dx .
3
dx
2
.
dx
1
).
32 23
(

+ =

' '
1
2
3
2
2
).
dx dx
.(
12
1
32 23

Quand les dimensions de la particule sont trs petites et tendent vers zro on aura :

32 23 32 23
0
Il on est de mme pour :

21 12 21 12
0

31 13 31 13
0
Finalement on peut dire que :

=
ji ij

Do la symtrie du tenseur de contrainte et la relation
n
.
T i ji j
= devient
n
.
T j ij j
=
Ecriture matricielle :

(
(
(

n
n
n
.
T
T
T
3
2
1
33 23 13
23 22 12
13 12 11
1
2
1

7. Consquences de la symtrie du tenseur de contrainte:
La rciprocit des contraintes tangentielle : sur deux facettes quelconques orthogonales les
contraintes tangentielles sont gales en module.






12

Les composants
33 , 22 11
, sont les composantes normales du tenseur de contrainte tandis
que les composantes non diagonales
13 , 23 12
, reprsentent les contraintes de cisaillement.


8. Contraintes principales et invariants :
La symtrie du tenseur de contrainte entrane quil possde 3 vecteurs propres
3 , 2 1
, relles,
appels contraintes principales ; en prenants ces 3 vecteurs (directions principales) comme repre le
tenseur des contraintes devient diagonal.



Repre quelconque )
x
,
x
,
x
, O (
3 2 1
r r r
repre principal )
X
,
X
,
X
, O (
3 2 1
r r r

[ ]
(
(
(

33 23 13
23 22 12
13 12 11
ij
[ ]
(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0


8. Intrt des contraintes principales :
La connaissance des contraintes principales est dune grande importante et concerne essentiellement
le calcul des structures en RDM, un exemple important est celui du critre dapparition de la rupture
) , , ( Max
r
3 2
1

=

O :
3 2 1
, , : contraintes principales

r
: contrainte de rupture






13
9. Interprtation physique :
On peut trouver une particule contenant le point (P) et orient de telle faon que ces facettes ne seront
soumise qua des contraintes normales (contraintes principales) lexclusion de toute les contraintes
tangentielles.








10. Recherche des lments principaux :
Les contraintes principales sobtiennent par rsolution de lquation caractristique partir du repre
initial quelconque )
x
,
x
,
x
, O (
3 2 1
r r r
.
Equation caractristique
0 ] . [ det
ij ij
=

Soit :
0 det ) ( P
33 23 13
23 22 12
13 12 11
=
(
(
(

=




0 ] ) .( . [ . ] . ) .( [ . ] ) ( ) ).( ( [ ) ( ) ( P
22 13 23 12 13 23 13 33 12 12
2
23 33 22 11
=

=


Soit aprs arrangement :
0 ) . . . . . . 2 . . (
). ( ) . . . ( ). ( ) ( P
2
12 23
2
13 22
2
23 11 23 13 12 33 22 11
2
13
2
23
2
12 33 11 33 22 22 11
2
33 22 11
3
=

+

+

+

+

+ =

On introduisant les grandeurs I
1
, I
2
,I
3
0
I I
.
I
.
I
) ( P
1 3 2
2
1
3
= +

+ =

14
I
1
, I
2
,I
3 :
sont les invariants du tenseur des contraintes dfinis par :
) ( trace
I
1
ij 33 22
11

=

+ =
) ( ) . . .
I
2
13
2
23
2
12 33 11 33 22 22 11 2
+

+

+

=
) ( det . . . . . . 2 . .
I ij
2
12 23
2
13 22
2
23 11 23 13 12 33 22 11 3
=

+

=
Dans le repre principal )
X
,
X
,
X
, O (
3 2 1
r r r
ses invariants sont donns par les relations :
) ( trace
I
1
3 2
1
=

+ =

+

+

=
3 1 3 2 2 1 2
. . .
I

) ( det . .
I 3 2 1 3
=

=
11. Dviateur des contraintes :
On peut dcomposer le tenseur de contrainte en la somme de deux tenseurs :
Un tenseur sphrique
Un tenseur dviatorique
S
.
ij ij ij
+

: Partie sphrique
3 3 3
I 3 2 1 33 22 11
1

+

= =
Sij
: Partie dviatorique

=
ij kk ij ij
. .
3
1
S

3
2
) (
3
1
S
33 22 11
33 22 11 11 11

=
3
2
) (
3
1
S
33 11 22
33 22 11 22 22

=
3
2
) (
3
1
S
22 11 33
33 22 11 33 33

=
12 12 S

=
13 13 S

=
23 23 S


15
Finalement lexpression du tenseur dviatorique est :
[ ]
(
(
(
(
(
(

=
3
2
3
2
3
2
S
22 11 33
23 13
23
33 11 22
12
13 12
33 22 11
ij

Pour le tenseur dviatorique les invariants J
1
,J
2
,J
3
sont dfinit de la mme manire que les invariantes
du tenseur des contraintes :
0
S S
S
S S
S )
S
ij
( trace
J
1 3 2
1
33 22
11
= + + = + +
= =

)
S S S
( )
S
.
S S
.
S S
.
S J
2
13
2
23
2
12 33 11 33 22 22 11 2
+ + + + =
S
3
.
S
2
.
S
1
)
S
ij
( det
J3
= =
Remarque : Les invariants sont utiliss en plasticit des solides (Critre de van Mises).
12 .Tenseur de contrainte particulier :
Etat de contrainte uniaxial : ( traction ou compression simple )
Ltat de contraintes en un point M est dit uniaxial si le tenseur des contraintes se rduit :
[ ]
(
(
(

0 0 0
0 0 0
0 0
ij

e
. ) n , M ( T
1
r
r
r
=

Cet tat de contraintes est appel tat de traction simple si est positif et tat de compression simple
si est ngatif.
Si 0 traction
Si 0 compression
Etat plan de contrainte :
En un point M, l'tat de contrainte est plan, si le tenseur des contraintes est de la forme :
[ ]
(
(
(

0 0 0
0
0
22 12
12 11
ij


16
Dans ce cas les contraintes voluent dans le plan )
x
,
x
, O (
2 1
r r
.
Si de plus nous avons 0
33

, on parle de pseudo tat plan de contrainte.

[ ]
(
(
(

33
22 12
12 11
ij
0 0
0
0

Etat de contrainte isotrope
L'tat de contraintes en un point M est isotrope si, quelque soit la facette, nous avons
n . ) n , M ( T
r r
r
= , ainsi les trois contraintes principales sont gales et le tenseur de contrainte la
forme suivante quelque soit le repre:
[ ]
(
(
(

=
0 0
0 0
0 0
Si 0 tension et si 0 compression
Etat de cisaillement simple
L'tat de contraintes en M est un tat de cisaillement simple par rapport aux deux directions
x1
r
et
x2
r

le tenseur des contraintes se rduit :
[ ]
(
(
(

0 0 0
0 0
0 0
ij
pour ce cas =
12

13. Mesure de contrainte :
Les contraintes sont des forces par unit de surface (pression), lunit de mesure des contraintes dans
le systme international ( SI ) est le Pascal 1 Pa = 1 N/m
2
dont le multiple est le mga pascal
1 MPa = 10
6
Pa = 10
6
N/mm
2
.







17

Chapitre 2

Reprsentation gomtrique des (cercle de Mohr)
1. Introduction :
La reprsentation de Mohr consiste prsenter ltat de contraintes tridimensionnelle dun point P sur
un graphe bidimensionnelle appel plan de Mohr ou encore, plan des contraintes normales
N
et
tangentielles
t
. En dveloppant ce si, Les axes de cordonnes choisis sont les axes principaux dont
les contraintes principales sont des valeurs distinctes prises par convention dans lordre :

3 2 1

Soit un point P dun milieu continu en tat de contrainte (figure) la composante
N
du vecteur
contrainte ) n , P ( T
r
r
est donne par le relation :
n ). n , P ( T
N
r r
r
=

Pour chaque facette de normale unitaire n
r
on obtient 1 un point M extrmit du vecteur contrainte
) n , P ( T
r
r
, on se propose de chercher le lieu gomtrique de ce point M , si on fait varier cette facette
dans le plan de Mohr . ) , , O (
t N
r r

Sachant que :

=
2
t
2
N
2
t N T
T
r r
r

En criture indicielle lexpression de
N
devient :
n
.
n T
.
n n
.
T
n ). n , P ( T
j . ij i i i i i N
= = = =

r r
r


18

Alors :
n
.
n j . ij i N
=

Soit alors :
{ }

(
(
(

n
n
n
.
n n n
3
2
1
33 23 13
23 22 12
13 12 11
3 2 1 N

En dveloppant cette relation on obtient dans le repre quelconque )
x
,
x
,
x
, O (
3 2 1
r r r
:
n
.
n
. . 2
n
.
n
. . 2
n
.
n
. . 2
n
.
n
.
n
.
3 2 23 3 1 13 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11 N
+

Raisonnant dans le repre principal )
X
,
X
,
X
, O (
3 2 1
r r r
o :
n
.
n
.
n
.
2
3 3
2
2 2
2
1 1 N
+

Car 0
ij
=

pour j i
)
n
).( ( )
n
( ).
n
(
T
.
T
T . T
T j ij j . ij j . ij i i
2
t
2
N
2

=

= = =

=
Alors :
n
.
n
.
n
.
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
t
2
N
+

Sachant que la normale unitaire est dfinit par :
1
n n n
2
3
2
2
2
1
= + +
Alors :

= + +

1
n n n
n
.
n
.
n
.
n
.
n
.
n
.
2
3
2
2
2
1
2
t
2
N
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
N
2
3 3
2
2 2
2
1 1

Ou bien sous la forme matricielle :

(
(
(

1
n
n
n
.
1 1 1
N
2
t
2
N
2
3
2
2
2
1
3 2 1
2
3
2
2
2
1


19
La rsolution de ce systme dquation par rapport
n
,
n
,
n
2
3
2
2
2
1
, on trouve un rsultat qui peut nous
aider trouver le lien gomtrique du point M extrmit du vecteur contrainte ) n , P ( T
r
r
.
On trouve en utilisant la mthode de Cramer :
) ).( (
. ) (
1 1 1
1 1 1
n
3 1 2 1
3 2 3 2 N
2
t
2
N
3 2 1
2
3
2
2
2
1
3 2 N
2
3
2
2
2
t
2
N
2
1

=
(
(
(

(
(
(

=
Par analogie on obtient :
) ).( (
. ) (
n
3 2 1 2
3 1 3 1 N
2
t
2
N 2
2

=
) ).( (
. ) (
n
2 3 1 3
2 1 2 1 N
2
t
2
N 2
3

=
Posons :

n
.
K
. ) (
2
1 1 3 2 3 2 N
2
t
2
N
=

+

avec : ) ).( (
K 3 1 2 1 1

=
Cette quation est lquation dun cercle de centre
2
C
3 2
1

= et de rayon
2
R
3 2
1

=
De mme on aura :

n
.
K
. ) (
2
2 2 3 1 3 1 N
2
t
2
N
=

+

avec : ) ).( (
K 3 2 1 2 2

=
Cest lquation dun cercle de centre
2
C
3 1
2

= et de rayon
2
R
3 1
2

=
Et :

n
.
K
. ) (
2
3 3 2 1 2 1 N
2
t
2
N
=

+

avec : ) ).( (
K 2 3 1 3 2

=
Cest lquation dun cercle de centre
2
C
2 1
3

= et de rayon
2
R
2 1
2

=



20
Discutions des cas :
Sachant que :
0
n
,
n
,
n
2
3
2
2
2
1
et

3 2 1

Nous avons :
0 ) ).( (
K 3 1 2 1 1

= ce qui implique que : 0 . ) (

3 2 3 2 N
2
t
2
N


+

et cela
signifie quon est lextrieure du cercle C
1
.
0 ) ).( (
K 3 2 1 2 2

= ce qui implique que : 0 . ) (

3 1 3 1 N
2
t
2
N


+

ce qui
revient dire quon se trouve lintrieure du cercle C
2
.
0 ) ).( (
K 2 3 1 3 2

= ce qui implique que : 0 . ) (

2 1 2 1 N
2
t
2
N


+

et cela
signifie quon est lextrieure du cercle C
3
.


Conclusion
Lorsquon fait varier la facette de normale unitaire n
r
le lieu gomtrique du point M , extrmit du
vecteur contrainte ) n , P ( T
r
r
, varie dans la zone en gris.





























21
Remarque :

Si

=
3 2
le tri cercle de Mohr se rduit un seul cercle, et le lieu gomtrique du point
M est le primtre de ce cercle.










Si

= =
3
2
1
le tri cercle de Mohr ainsi que le lieu gomtrique du point
M se rduit un point.







































22
Chapitre 3

Applications et comparaison avec les rsultats
obtenus par le logiciel RDM6

Exemple N 1

En un point (M) dun milieu continu ltat de contrainte est donn par le tenseur suivant :
[ ]
(
(
(

40 10 0
10 40 0
0 0 120
) M (
ij

On se propose de calculer manuellement puis laide du module rosette (RDM6) :
1) les contraintes principales
3 2 1
, , .
2) les contraintes totale T, normale
N
et tangentielle
t
, suivant une facette de normale unitaire

e
.
3
2
e
.
3
1
n
2 1
r r
r
+ =
Calcul manuel :
1) contraintes principales :
0 ] . [ det
ij ij
=

Soit :

= =
(
(
(

50
30
120
0 ] 10 ) 40 ( ).[ 120 ( 0
40 10 0
10 40 0
0 0 120
det
3
2
1

Alors :

30
50
120
3
2
1

2)
Contrainte totale suivant la normale n
r
:

= =
= =
= =

(
(
(

=
16 . 8 6
3
10
T
65 . 32 6
3
40
T
28 , 69 3 40
T
0
3
2
3
1
.
40 10 0
10 40 0
0 0 120
T
T
T
n T
3
2
1
3
2
1
j . ij i

02 , 77
T T T
T
2
3
2
2
2
1
= + + =

23
Contrainte normale
N

66 . 66 ) 6
3
10
, 6
3
40
, 3 40 ( . ) 0 ,
3
2
,
3
1
(
n
.
n j . ij i N
= =

Contrainte tangentielle t ,
58 , 38
T
2
N
2
=

=

Calcul avec RDM6 :

1 Etape : Saisie des composantes du tenseur des contraintes.








Rsultats sur le fichier texte gnr



















24
2 Etape : Lancement du calcul est obtention des valeurs des contraintes principales























25

3 Etape : Saisie des composantes du vecteur normale unitaire























26
4 Etape : Lancement du calcul est obtention des valeurs des contraintes normale et tangentielle












5 Etape : Gnration dun fichier texte qui rcapitule tous les rsultats











27
Gnration dun fichier texte qui rcapitule tous les rsultats







Conclusion : On remarque une grande concordance entre les rsultats obtenus et ceux donnes
par le module Rosette du logiciel RDM6.





























28
Exemple N 2

En un point (M) dun milieu continu ltat de contrainte est donn par le tenseur suivant :

[ ]
(
(
(

=
15 5 5
5 15 0
5 0 15
) (M
ij

On se propose de calculer manuellement puis laide du module rosette (RDM6) :
1) les contraintes principales
3 2 1
, , .
2) les contraintes totale T, normale
N
et tangentielle
t
, suivant une facette de normale unitaire

e e
n
r r r
3 1
.
2
2
.
2
2
+ =



Calcul manuel :
Contraintes principales :
0 ] . [ det
ij ij
=

0 ] ) 15 ( . 5 [ 5 ] 25 ) 15 .[( ) 15 ( 0
15 5 5
5 15 0
5 0 15
= + =
(
(
(

dt

+ = = = +
= =
= +
= + = +
50 15 , 50 15 0 175 30
15 0 15
0 ) 175 30 .( ) 15 (
0 ) 175 30 .( ) 15 ( 0 ] ) 15 ( . 5 [ 5 ] 25 ) 15 .[( ) 15 (
3 2
2
1
2
2

Alors :

= =
=
= + =
92 , 7 50 15
15
07 , 22 50 15
3
21
1

Contrainte totale suivant la normale n
r
:

= =
= =
= =

(
(
(

=
14 , 14 2 10
53 , 3 2 5 . 2
14 , 14 2 10
2
2
0
2
2
.
15 5 5
5 15 0
5 0 15
3
2
1
3
2
1
.
T
T
T
T
T
T
n T j ij i

30 , 20 34 , 412 = = T


29
Contrainte normale
N

20 ) 2 10 , 2 5 , 2 , 2 10 ( . )
2
2
, 0 ,
2
2
( .
.
= = =
n n j ij i N

Contrainte tangentielle t ,
47 , 3
2 2
= =

N T




Calcul avec RDM6 :

Saisie des composantes du tenseur des contraintes, lancement du calcul, est obtention des valeurs
des contraintes principales.



























30
Saisie des composantes de la normale unitaire, lancement du calcul, est obtention des valeurs des
contraintes principales. Totale, normale et tangentielle.






















31
Gnration dun fichier texte qui rcapitule tous les rsultats



























On peut remarquer que les rsultats obtenu par le logiciel sont pratiquement les mmes que
celles tirs partir du calcul manuel.