Anda di halaman 1dari 4

PRAKATA

Puji syukur kami panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat-Nya
sehingga kami, mahasiswa Politeknik Negeri Bali Jurusan Teknik Elektro, dapat
menyelesaikan tugas yang berjudul Alat Pengukur Jarak Berbasis Mikrokontroller
328P-AU Menggunakan Sensor PING SRF04.
Adapun tujuan tugas ini adalah untuk memantapkan serta mengaplikasikan teori
mengenai mikroprosessorindustri yang telah diperoleh di kelas.
Pada kesempatan ini kami mengucapkan terima kasih kepada I G N Mastawan Eka
Putra ST. yang telah memberikan bantuan moral maupun material sehingga tugas ini
dapat tersusun dengan baik.
Kami menyadari bahwa apa yang telah dipaparkan dalam makalah ini masih belum
sempurna baik menyangkut isi, teknis dan cara penyajian. Untuk itu penyusun
mengharapkan kritik dan saran yang bersifat konstruktif guna penyempurnaan tugas
ini.Akhirnya kata saya berharap tugas ini dapat bermanfaat sehingga dapat disimak
dalam bentuk bahan bacaan.

Denpasar, 3 November 2012

Penyusun

Daftar Isi

Prakata........................................................................................................................ i
Daftar Isi .................................................................................................................... ii
Daftar Gambar ........................................................................................................... iii
Daftar Tabel ............................................................................................................... iv
BAB I Pendahuluan ................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................... 1
1.2 Tujuan ........................................................................................................... 1
BAB II Landasan Teori .............................................................................................. 2
2.1 Mikrokontroler AVR ATmega328P ............................................................. 3
2.2 LCD 16x2...................................................................................................... 5
2.3 Sensor SRF04................................................................................................ 8
2.4 Buzzer ............................................................................................................ 9
2.5 LED ................................................................................................................ 10
2.6 Arduino .......................................................................................................... 12
BAB III Pembahasan ................................................................................................. 14
3.1 Diagram Blok ................................................................................................. 14
3.2 Diagram Alir .................................................................................................. 15
3.3 Coding Pada Arduino ..................................................................................... 16
3.4 Gambar Rangkaian......................................................................................... 18
3.5 Cara Kerja ...................................................................................................... 18
BAB IV Penutup ........................................................................................................ 20
Daftar Pustaka
Lampiran

ii

Daftar Gambar

Gambar 2.1 Konfigurasi pin ATmega328P (Data Sheet AVR) ................................. 5


Gambar 2.2 Gambar LCD .......................................................................................... 6
Gambar 2.3 Konfigurasi pin LCD ............................................................................. 7
Gambar 2.4 Timing Diagram SFR04 ......................................................................... 8
Gambar 2.5 Sensor Ping SRF04 .......................................................................................... 9

Gambar 2.6 Gambar dan Simbol Buzzer ................................................................... 10


Gambar 2.7 Simbol dan bentuk fisik LED................................................................. 11
Gambar 3.1 Gambar Rangkaian ................................................................................. 18

iii

Daftar Tabel

Tabel 2.1 Spesifikasi mikrokontroler keluarga AVR ................................................ 2


Tabel 2.2 Fungsi pin yang terdapat pada LCD .......................................................... 7

iv