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Avance Retroceso Tenemos un entorno de fabricacin constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet segn se representa en la figura. El autmata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera: - Pulsando un botn de arranque se inicia el proceso. - Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autmata para la cinta. - El autmata activa el programa del robot. - Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autmata activa la cinta 2 durante 5 s. - Al final, todo vuelve a la posicin de reposo.

Ejercicio 4

Autmata

Seal robot-PLC Robot

Interruptor de arranque

Palet Detector de proximidad

Cinta 1

Cinta 2