3.

PRINSIP ENERGI DAN MOMENTUM DALAM ALIRAN SALURAN TERBUKA

ENERGI DALAM ALIRAN SALURAN TERBUKA

Gambar 3.1. Aliran Dalam Saluran Terbuka Garis energi : garis yang menyatakan ketinggian dari jumlah tinggi aliran. Kemiringan garis energi = gradien energi (energy gradien) = sf Kemiringan muka air = sw Kemiringan dasar saluran = so Untuk aliran seragam (uniform flow), sf = sw = so (dasar saluran sejajar muka air dan sejajar kemiringan garis energi). Jumlah tinggi energi pada penampang 1 di hulu akan sama dengan jumlah tinggi energi pada penampang 2 di hilir, hal ini dinyatakan dengan : z1 + y1 + 1 v1 v = z2 + y2 + 2 2 + hf 2g 2g

Jika 1= 2=1 dan hf=0 maka persamaan di atas menjadi : z1 + y1 + v1 v = z2 + y2 + 2 = kons tan 2g 2g (1)

Persamaan di atas dikenal sebagai persamaan Bernoulli.

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

ENERGI SPESIFIK

Gambar 3.2. Kurva Energi Spesifik Dalam Saluran Terbuka Untuk saluran dengan kemiringan dasar kecil dan =1 ( koefisien energi =1), Energi Spesifik adalah jumlah kedalaman air ditambah tinggi kecepatan, atau : E = y+ v2 Q2 atau E = y + 2g 2gA2 (2)

Kurva energi spesifik untuk harga E tertentu mempunyai 2 kemungkinan kedalaman yaitu y1 dan y2. Jika persamaan (2) diturunkan terhadap y (didiferensialkan) dengan Q konstan, maka: dE Q 2 dA = 1 3 dy gA dy dE Q2 = 1 3 .T dy gA dE v2 = 1 dy gD KRITERIA ALIRAN KRITIS Pada kondisi aliran kritis, energi spesifik adalah minimum atau persamaan di atas menjadi : dE = 0 sehingga dy mengingat bahwa dA = A.dy atau dA = T maka : dy A maka: T

atau

dE v2 = 1 .T dy gA

Mengingat bahwa D =

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

dE v2 v2 v2 v2 D = 1 = 0 atau 1 = = D atau = atau dy gD gD g 2g 2 (Ini berarti pada kondisi aliran kritis, tinggi kecepatan sama dengan dri kedalaman hidrauliknya.) bisa juga persamaan di atas menjadi : dE Q2 = 1 3 .T dy gA 0 = 1 1= Q2 .T atau gA3 (3)

Q 2 .T g . A3

v 2 .T v2 atau 1 = atau 1 = g. A g .D Bilangan Froude F dinyatakan sebagai F = Kriteria aliran kritis adalah sebagai berikut : Aliran sejajar atau berubah lambat laun. Kemiringan saluran adalah kecil. Koefisien energi dianggap sama dengan 1. v gD pada kondisi kritis, nilai F=1.

Kedalaman Kritis Untuk Penampang Saluran Segi empat : Pada kondisi kritis berlaku persamaan Q 2 .T =1 g . A3 yc

Q 2 .B Q = 1 , jika = q (debit per satuan lebar) Atau 3 3 g .( B . yc ) B Q2. = 1 atau maka: 3 g .( B 2 . yc ) q = g. yc

2 3

q2. = 1 atau 3 g. yc
3

sehingga : yc =

q2 g

(4)

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

Pada kondisi kritis, E=Ec dan y=yc sehingga : Ec = yc + = yc + = yc + vc 2g

2 2

(q / yc ) 2g q2 2 2 gyc diketahui sebelumnya bahwa : Q = Av = ( B. yc ).vc Q = yc .vc B q = vc q = yc .vc atau yc

= yc +

q2 2 2 gyc

q2 = yc + 2 2 gyc 1 q2 2 2 yc g 1 3 = yc + y 2 c 2 yc = yc + = yc + = yc + = 1.5 yc yc 2 2 yc yc 2
3

ingat bahwa : q 2 = g. yc

atau

q2 3 = yc g

Kedalaman Kritis Untuk Penampang Saluran Segi empat : Q 2 .T =1 Pada kondisi kritis berlaku persamaan g . A3 Sebelumnya didata dulu unsure-unsur geometris dari penampang trapezium seperti : A = By + my 2
Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

T = B + 2my sehingga : Q 2 .( B + 2my ) =1 g.( By + my 2 )3 (5)

dalam hal ini y adalah kedalaman kritis (yc), sehingga untuk mendapatkan nilai yc dilakukan dengan cara coba-coba (trial and error). Contoh Soal :

yc

1 m=0.5 B=2 m

Suatu saluran berpenampang trapezium spt gambar, debit yang mengalir Q=6 m3/dt. Pertanyaan : a. Berapakah kedalaman kritisnya (yc)? b. Berapakah penampang kritisnya (Ac)? c. Berapakah kecepatan kritisnya (vc)? d. Jika kedalaman aliran yang terjadi (y) sama dengan 1.10 m, bagaimana kondisi alirannya? e. Gambarkan kurva energi spesifiknya dan berapakah energi spesifik minimumnya. Jawab : A=By+my2 P=B+2yw(1+m2) T=B+2my = 2y+0.5y2 = 2+2yw(1+0.5) = 2+2(0.5)y

= 2+y Q 2 .T = 1 , sehingga: a. Aliran berada dalam kondisi kritis jika : g . A3 =1 = 9.81 36 y yang dicari dalam soal ini adalah ykritis (yc). Diselesaikan dengan cara coba-coba menggunakan tabel perhitungan.
A/B 3/15.625=0.705 4/216=0.019 2.9/10.72=0.271 Keterangan 0.273 0.273 0.273

62(2+Y) 9.81(2Y+0.5Y2)3 (2+Y) (2Y+0.5Y2)3

(2+Y) =0.273 (2Y+0.5Y2)3 Table perhitungan untuk mencari yc

y 1 2 0.9 (2+y) (A) (2+1)=3 (2+2)=4 (2+0.9)=2.9

(2y+0.5y2)3 (B) {2(1)+0.5(1)2}3=15.625 {2(2)+0.5(2)2}3=216 {2(0.9)+0.5(0.9)2}3=10.72

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

0.8

(2+0.8)=2.8

{2(0.8)+0.5(0.8)2}3=7.078

0.273 2.8/7.078=0.396

Ada diantara ini 0.273

Harga yc yang dicari berada diantara 0.9 dan 0.8, untuk itu dicari dengan interpolasi linier seperti berikut:
0.396 0.273 0.271

0.9 0.8 yc

0.273 - 0.271 yc - 0.9 0.002 yc - 0.9

= =

0.396 - 0.271 0.8 - 0.9 -1.25 - 0.002 1.25 0.898 m + 0.9

Yc = Yc =

b. Ac = 2 yc + 0.5 yc2 = 2 (0.898) + 0.5 (0.898)2 = 2.20 m2 c. Vc = Q/Ac = 6 / 2.20 = 2.73 m/dt d. Jika y = 1.10 m, maka : y > yc (0.898) kondisi aliran sub kritis. V Bisa juga dicek dgn bilangan Froude : F = (gD) Untuk y = 1.10 m , A = 2 (1.1)+ 0.5(1.1)2 = 2.905 m2 T= 2 + 2 (0.5) (1.10) = 3.10 m D = A/T = 2.805/3.10 = 0.905 m V = Q/A = 6/2.805 = 2.14 m/dt v < v kritis aliran sub kritis. V F = (gD) = 2.14 (9.81 (0.905) = 0.718

Karena F < 1, maka aliran tergolong sub kritis. V2 e. Energi spesifik E = y 2g + A = 2 y + 0.5 y2
y 0.2 A 0.42 A2 0.18 Q2/(2gA2) 10.40 E = y + Q2/(2gA2) 10.60

=y+

Q2 2gA2

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4

0.88 1.38 1.92 2.5 3.12 3.78

0.77 1.90 3.69 6.25 9.73 14.29

2.37 0.96 0.49 0.294 0.188 0.128

2.77 1.56 1.29 1.294 1.388 1.528

Hubungan y ~ Energi Spesifik y

1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 E min=1.286 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
yc=0.832

Energi Spesifik

Gejala Lokal (Local Phenomenon) Perubahan dari kondisi aliran sub kritis ke aliran super kritis atau dari super kritis ke sub kritis pada jarak yang pendek dikenal sebagai gejala local (local phenomenon). Gejala local yang sering dijumpai adalah : Penurunan Hidraulik (hydraulic drop) berupa loncatan bebas (free overfall) Loncatan Hydraulic (Hydraulic jump) Penurunan Hidraulik (hydraulic drop) Contoh Penurunan hidraulik salah satunya adalah Loncatan bebas (free overfall) seperti diungkapkan pada gambar berikut :

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

Gambar 3.3. Loncatan Bebas ditafsirkan dari lengkung energi spesifik

Sumber : Hidrolika Saluran Terbuka

Beberapa hal mengenai loncatan bebas (free overfall): Terjadi akibat dasar saluran tiba-tiba terputus (terjadi terjunan). Aliran berubah dari kondisi sub kritis menjadi super kritis dalam jarak pendek. Pada saluran dengan kemiringan kecil, kedalaman kritisnya adalah 1.4 kali kedalaman di tepi ( yc = 1.4 yo ). Letak kedalaman kritis berada 3 yc hingga 4 yc dari tepi terjunan. Loncatan hidraulik (Hydraulic jump) Beberapa hal mengenai loncatan hidraulik (Hydraulic jump): Aliran berubah dari kondisi super kritis menjadi sub kritis dalam jarak pendek. Kedalaman aliran sebelum loncatan dinamakan sebagai kedalaman awal (initial depth) y1. Kedalaman aliran sesudah loncatan dinamakan sebagai kedalaman turunan (sequent depth) y2. Kedalaman awal (initial depth) dan kedalaman turunan (sequent depth tidak sama dengan kedalaman selang-seling (alternate depth).

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

Gambar 3.4. Penafsiran loncatan hidrolik dari lengkung energi dan gaya spesifik
Sumber : Hidrolika Saluran Terbuka

Contoh soal : Tampak atas

3m

2.4 m

15 m

0.02

Pot. memanjang 0.035

E=1.52

Y?

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

Saluran dengan penampang segi empat, lebar menyempit dari 3 m ke 2.4 m sepanjang 15 m. Debit Q yang mengalir 2.83 m3/dt, kedalaman aliran di hulu 1.5 m, gesekan di daerah penyempitan diabaikan dan tanpa terjadi penurunan hidraulik. Pertanyaan : a. Berapa energi spesifik total yang terjadi? b. Berapa kedalaman air di daerah penyempitan? c. Bagaimana kondisi aliran? Jawab : a. Energi spesifik total E = y + = 1.5 + Q2 2gA2 2.832 2. (9.81)(1.5 x 3)2

= 1.52 m (Energi spesifik ini dianggap konstan sepanjang tempat penyempitan karena kehilangan energi diabaikan. Sehingga garis energi berupa garis lurus). b. Kedalaman selang seling (alternate depth) dihitung dengan persamaan : E = y+ 1.52 = y + Q2 2gA2 2.832 2(9.81)(B.y)2

untuk lebar B = 3 m, maka akan didapat 2 nilai y : y1 = 0.184 m kedalaman selang-seling y2 = 1.50 m kedalaman aliran untuk lebar B = 2.4 m, maka akan didapat 2 nilai y : y1 = 0.234 m kedalaman selang-seling y2 = 1.485 m kedalaman aliran ( kedlm. di penyempitan) 2.83/(3x1.5) c. Bilangan Froude di hulu F = (9.81 (1.5) = 0.16 F < 1 , kondisi aliran sub kritis. 2.83/(2.4x1.485) Bilangan Froude di hilir F = (9.81 (1.485) = 0.21 F < 1 , kondisi aliran sub kritis

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

Jika direncanakan muka air hilir terjadi penurunan hidraulik lambat laun pada daerah penyempitan, maka : d. Berapa kedalaman kritisnya ? e. Berapa kecepatan kritisnya? f. Berapa lebar penampang kritisnya (B) ? Tampak atas

3m

B?

2.4 m

15 m

Jawab : d. Pada kondisi aliran kritis energi spesifik Ec dan kedalaman kritis adalah yc, Ec = yc + (vc2/2g) = yc + {(q/yc)2/2g} = yc + q2/(2gyc2) = yc + (1/2yc2) (q2/g) = yc + (1/2yc2). yc3 = yc + (1/2yc) = 1.5 yC yc = Ec/1.5 =1.52/1.5 = 1.01 m Q =Av = B (yc vc) Q/B = ycvC q = yc vc vc =q/yc

e. Pada kondisi aliran kritis, F = 1 F = vc/(gyc) = 1 maka vc = (gyc) kecepatan kritis vc = (9.81x 1.01) = 3.15 m/dt f. Lebar penampang kritis B : Bc = Q / (yc vc) = 2.83 / ( 1.01 x 3.15) = 0.89 m Kecepatan di hilir v = Q/A = 2.83 /(2.4 x 0.234 ) = 5. 04 m/dt. Kondisi aliran di hilir F = v / (g yc) = 5.04/(9.81 x 0.234) = 3.33 > 1, Karena F >1, maka kondisi aliran subkritis.
Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA

MOMENTUM DALAM ALIRAN SALURAN TERBUKA

Gambar 3.5. Penerapan Dalil Momentum Pada saluran Terbuka

Sumber : Hidrolika Saluran Terbuka

Perubahan momentum per satuan waktu pada aliran diantara penampang (1) dan penampang (2) adalah : (Persamaan Momentum) Qw/g (2 v2 1 v1 ) = P1 - P2 + Wsin -Ff P1 dan P2 W Ff w Q v P1 P1 Ff = = = = resultan tekanan yang bekerja di sepanjang bidang kontak antara air dan saluran. = berat air yang terdapat di antara penampang (1) dan (2). = jumlah gaya luar dari gesekan dan tahanan yang bekerja di sepanjang bidang kontak antara air dan dasar saluran. = berat satuan air. = koefisien momentum = debit aliran = kecapatan aliran rata-rata w b y12 w b y22 whfb Q W sin = = = (v1+v2)b wbL (z1-z2)/L

Dengan memasukkan besaran di atas, persamaan momentum bias ditulis sebagai : z1 + y1 + 1 (v12/2g) = z2 + y2 + 2 (v22/2g) +hf

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

Ir. Agus Suroso MT MEKANIKA FLUIDA DAN HIDROLIKA