MAQUINARIA AGRICOLA II

TEMA # 03 .-FUERZA MOTRIZ

1.- CONCEPTO 2.- TIPOS : A.- FUERZA REQUERIDA TOTAL
RESISTENCIA A LA RODADURA : RESISTENCIA A ALA PENDIENTE

B.-DISPONIBLE C.-UTILIZABLE

1.-CONCEPTO DE FUERZA MOTRIZ

Es la fuerza para producir un TRABAJO (fuerza aplicada a un cuerpo para ser desplazado ), producto del proceso de la combustin interna en el motor DE UN TRACTOR AGRICOLA

2.- TIPOS

A.FUERZA MOTRIZ REQUERIDA TOTAL.

Es la fuerza necesaria para mover una maquina en una superficie, tal como a travs de un corte o por un camino de acarreo, Factores que determinan la fuerza motriz requerida TOTAL son: - La resistencia a la rodadura - La resistencia en la pendiente.

RESISTENCIA A LA RODADURA
CONCEPTO.-Es la fuerza que opone el suelo al giro de la RUEDAS de un vehculo para que el vehculo pueda moverse CAUSAS.-Existe una combinacin de factores para producir la resistencia a la rodadura. La mas importantes son: a.-La friccin interna b.-La flexin y penetracin de los neumticos c.-El peso sobre las ruedas del tractor .

a.-La friccin interna

Es la que se produce en el tren de fuerza desde el volante del motor hasta los neumticos . la causan los componentes mecnicos, tales como los cojinetes, que producen cierta resistencia al movimiento.

b..-La flexin y penetracin de los neumticos La flexin de los neumticos aumenta la resistencia al movimiento debido a que los flancos y la banda de rodadura se deforman al girar los neumticos. La magnitud de dicha de formacin depende del diseo. Inflacin y presin de los neumticos, as como de la superficie en la cual ruedan.

c.-El peso sobre las ruedas del tractor .

Es la SUMA del peso del vehculo vaci y el de la carga que conduce. Peso Bruto del Vehculo = peso de la mquina vaca + peso de carga.

Los efectos de la friccin interna y de la flexin

En los neumticos pueden considerarse una constante. La regla emprica aceptada en la industria es que equivale al 2 % del Peso Bruto del Vehculo ( PBV). El 2% por tonelada de peso es 0.020 x 1000 kg t = 20kg/t. Esto significa que se requiere 20 kg de tiro o empuje por cada tonelada de peso para mover una mquina de neumticos en una superficie dura,

 Ejemplo. Un tractor tralla de ruedas viaja en un camino de hormign a nivel. Qu porcentaje del peso bruto del vehculo es la resistencia a la rodadura. y a razn de cuntos kg por tonelada ? REPUESTA Camino a nivel no existe pendiente ,es de hormigon no existe penetracin de los neumticos, la resistencia a la rodadura es igual al 2% del Peso Bruto del Vehculo , 20 kg/t. Estos son valores constantes que actan en toda maquina de neumticos.

 La penetracin de los neumticos, aumenta la resistencia a la rodadura en proporcin directa a la Profundidad de penetracin LA
EXPERENCIA A DEMOSTRADO QUE POR CADA cm. DE PENETRACION DE LOS NEUMATICOS UNA MAQUINA DEBE VENCER 6 Kg./t. DE RESISTENCIA ADICIONAL A LA RODADURA.

qu efectos produce la resistencia a la

rodadura en los vehculos de carriles? Desde un punto de vista prctico, no causa ningn efecto.

 Ejemplo: Un tractor-Tralla de ruedas autocargador utilizado en la construccin de una carretera viaja por un camino de acarreo de tierra en la que la penetracin de los neumticos es de 5cm. Cul es la resistencia a la rodadura del vehculo? REPUESTA Por cada cm. de penetracin de los neumticos debe vencer 6 Kg./t. De modo que por 5 cm. de penetracin, la resistencia es de 30 Kg./t (5 x 6 Kg./t = 30 Kg./t). Considerar tambin el factor de resistencia constante por efecto de la friccin interna y flexin de 20Kg/t. sea el 2%. Por consiguiente para obtener la resistencia total a la rodadura de sumarse los dos valores.

 Puesto que las condiciones del terreno varan de acuerdo al numero posible de factores de la resistencia a la rodadura es casi limitado, sin embargo por finalidades practicas se han establecido factores generales como normas de la Industria. La Figura 1 muestra un cuadro tpico de Factores de Resistencia a la Rodadura (FRR), Los valores abarcan de 20 a 200 Kg/t. Advierta usted que en un camino blando y fangoso, o en arena la resistencia a la rodadura puede alcanzar 200 Kg. Por cada tonelada del peso bruto del vehculo.

 TABLA GRAFICA 1
NORMAS ACEPTADAS POR LA INDUSTRIA SOBRE FACTORES DE RESISTENCIA A LA RODADURA.
Kg/t. 1.-Un camino estabilizado, pavimentado, duro Lb/Tonl.

y liso que no ceda bajo el peso y que se riega y repara. 20 (40) 2.- Un camin firme, liso y ondulado, hecho de tierra con recubrimiento ligero que ceda un poco bajo la carga, reparado con bastante regularidad 35 (65) 3.- Nieve Compacta 25 (50) 4.-Nieve Suelta 45 (90)

5.- Un camino de tierra, con baches y surcos que cede bajo la carga, se repara muy poco o nada y no se riega, los neumticos penetran 25 mm.. 50 (100) 6.-Camino de tierra con baches y surcos, blando sin estabilizar y que no se repara la penetracin de los neumticos es de 100 a 150 mm. (4 6) 75 (150) 7.-Arena o grava suelta 100 (200)
8.-Camino blando y fangoso con surcos no se repara 00 a 200 (200 a 400)

 Determinado el factor de la resistencia a la rodadura (FRR) de las tablas ,puede hallarse la RESISTENCIA A LA RODADURA (RR) multiplicando el factor de resistencia a la rodadura por el Peso Bruto del vehculo. Ejemplo: SUPONIENDO QUE BV = 110 y FRR = 65 Kg/t. ENTONCES RR = 65 Kg/t x 110 t O SEA RR = 7150Kg.

RESISTENCIA EN LA PENDIENTE
CONCEPTO.-es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehculo cuando asciende una pendiente. La magnitud de dicha fuerza depende del peso total del vehculo, YA SEA DE CARRILES DE RUEDA.

MEDICION Y TIPOS.- .-. Se miden por el porcentaje de inclinacin, de la relacin entre la vertical y la distancia horizontal en el cual se produce la elevacin o descenso.

 Pendiente es ascendente (adversa) se requiere mayor potencia, adems de la resistencia a la rodadura. En este caso la pendiente es una fuerza desfavorable. Pendiente es cuenta abajo o favorable el efecto es ventajoso, y se denomina ayuda en la pendiente. Por cada 1% de pendiente, hay una fuerza de ayuda equivalente a 10 KG/t del Peso Bruto del vehculo. Esta relacin puede expresarse mediante una formula:

FORMULA CALCULO DE LA RESISTENCIA EN LA PENDIENTE

LA RESITENCIA EN LA PENDIENTE ( O AYUDA EN LA PENDIENTE) ES IGUAL AL PESO BRUTO DEL VEHICULO MULTIPLICADO POR LA INCLINACION DE LA PENDIENTE, EXPRESADA EN PORCENTAJE POR TONELADA METRICA,

EJEMPLO Un tractor tralla de ruedas . con PBV de 100 t. Esta escalando una pendiente del 5%. REPUESTA Resistencia en la Pendiente = 100t. X 5 x 10 Kg./t = 5000 Kg. 1% =10 Kg./t Ya sea que el terreno es cuesta arriba, cuesta abajo o a nivel, siempre debe considerarse la resistencia a la rodadura cuando se trabaja con mquinas de neumticos, pero no con las de carriles.

CASOS QUE SE PRESENTAN CASO #01.-Cuando un vehculo asciende una pendiente, debe vencer la resistencia a la rodadura y la resistencia en la pendiente ; RESISTENCIA TOTAL = RESISTENCIA A LA RODADURA + RESISTENCIA EN LA PENDIENTE. , CASO # 02.-Cuando avanza en un terreno a nivel, un vehculo de neumtico a solo tiene que vencer la resistencia a la rodadura RESISTENCIA TOTAL = RESISTENCIA A LA RODADURA

 CASO #03.-Cuando un vehculo realiza un

recorrido cuesta abajo debe vencer la resistencia a la rodadura, menos la ayuda en la pendiente : RESISTENCIA TOTAL = RESISTENCIA A LA RODADURA AYUDA EN LA PENDIENTE. (pendiente -) En un recorrido cuesta abajo es ms importante tomar en cuenta consideraciones tales como los frenos y los neumticos que los requisitos de potencia.

PENDIENTE COMPENSADA
Se tiene que la resistencia a la rodadura y resistencia en la pendiente son los factores que determinan la potencia ( trabajo (fuerza x long) / tiempo) requeridas en la maquina . Ademas se tiene que la fuerza Motriz requerida es igual a la resistencia total (resistencia a la rodadura + resistencia en la pendiente ).

La resistencia total tambin se puede expresarse como porcentaje. Es la pendiente compensada asea la
RESISTENCIA A LA RODADURA (%) + LA RESISTENCIA EN LA PENDIENTE (%).

PENDIENTE COMPENSADA EN PORCENTAJE Se tiene en cuenta el factor de resistencia a la rodadura en un porcentaje, y tabla grafica #01 , la la relacin de 10 Kg/t. = 1% y sumndolo al porcentaje de la pendiente existente.

CONCLUIMOS :
Que la fuerza motriz requerida (Kg.) . la pendiente compensada (%) y la resistencia total (Kg.)es que las tres significan lo mismo.y se diferencia en sus unidades

POR QUE ES IMPORTANTE LA PENDIENTE COMPENSADA

En el uso de las graficas para determinar la fuerza de traccin en las ruedas propulsoras, el rendimiento de los frenos de la maquinaria, graficas del tiempo de viaje en los referente al produccin-rendimiento de las maquinaria ,determinado por los fabricantes de la maquinaria .

EJEMPLO-PROCEDIMIENTO

Un tractor - tralla de ruedas autocargador se halla en un camino de acarreo firme y liso, con un factor de resistencia a la rodadura de 30 Kg/t y una pendiente cuesta arriba del 3% Cul es la pendiente compensada?. REPUESTA 1.-Convertir (FRR) factor de resist. Rodad. de Kg/t a %. como 10 Kg/t. = 1%, entonces 30 Kg/t ser igual a 3%. 2.-Se tiene pendiente cuesta arriba de 3 % resistencia a la pendiente es de 3% 3.-PENDIENTE COMPENSADA o RESISTENCIA TOTAL =SUMA 3%+3% = 6%

B. FUERZA MOTRIZ DISPONIBLE Es la fuerza necesaria para ejecutar el trabajo, que requiere una maquina en una superficie, a travs de un corte o por un camino de acarreo, Factores que determinan la fuerza motriz disponible son: a- La potencia b - La velocidad.

a- LA POTENCIA

Potencia es la tasa de ejecucin de trabajo en relacin con el tiempo y constituye un valor constante en una maquina determinada.

La relacin entre velocidad, potencia y traccin en Kg. En la formula .:

POTENCIA = TRABAJO EN Kg. x VELOCIDAD Se tiene . Trabajo es la

fuerza x el deslizar -Puesto que la potencia ser constante, la traccin disponible en Kg. cambiara al variar la velocidad.

CASOS 1.-En velocidad alta hay menos traccin ( un tractor - tralla de ruedas vaci que va a toda velocidad en un camino de acarreo duro, liso y a nivel), 2.-Si emplea fuerza de tiro que es traccin es menor su velocidad (Un tractor de carriles en una operacin de desgarramiento). 3.-Es muy posible que ambas maquinas tengan la misma potencia. El fuerza de tiro en Kg. aumenta a medida que disminuye la velocidad y viceversa.

TENER PRESENTE PARA MAQUINA DE RUEDA Y ORRUGA

1.-Las transmisiones de las maquinas de movimientos de tierra suministran combinaciones de velocidad y traccin de acuerdo con los requisitos de diversos trabajos. 2.-Estas combinaciones incluyen trabajar desde baja velocidad y gran traccin hasta alta velocidad y baja traccin. 3.-Se muestran en las hojas de especificaciones de los fabricantes y en el libro de rendimientos de los productos Cartepillar o otras marcas.

PARA MAQUINA DE CARRILES O ORRUGA

1.-A un tractor de carriles con servotransmisin ( que los factores de carriles con servo-transmisin son maquinas con convertidor de par) que su mecanismos son automatizados 2.-La eleccin de una marcha de operacin suministra cierta combinacin de velocidad y de traccin. a.-En la primera marcha se obtienes baja velocidad y alta traccin, mientras. b.- En la tercera marcha proporciona mayor velocidad y menos traccin.

PARA MAQUINAS DE RUEDAS

1.-En una maquina de rueda, el tiro se mide en la fuerza de traccin de las ruedas propulsora. Aquella que existe entre los neumticos y el suelo a fin de mover el vehculo hacia delante. 2.- Las maquinas provistas de convertidor de par motor tienen una escala mas amplia de tiro ( o sea de traccin en las ruedas propulsoras) en relacin con diversas velocidades. 3.- Existencia de graficas de fuerza de traccin en las ruedas propulsoras en funcin a la velocidad para maquinas con convertidor de par.

USOS DE TABLAS Y GRAFICOS 1.- Lan figura 3 es una grafica tpica de traccin en la barra de tiro en la relacin con la velocidad. 2.- La figura 4 muestra una grafica de fuerza de traccin en las ruedas propulsoras en funcin a la velocidad correspondiente a tractores. de ruedas. QUE PROPORCIONA LAS GRAFICAS 1.- Nos entregan las velocidad estimada en que una maquina puede viajar, as como la traccin que es capaz de ejercer bajo ciertas condiciones de trabajo.

 2.-Se toma en cuenta factores tales como el par del motor y la eficiencia del tren de fuerza, lo cual permite determinar : a.- la fuerza motriz disponible de una maquina para hacer trabajo. b.- La fuerza de traccin en las ruedas propulsoras se indica en kgs y (lbs) en las escalas verticales. c.- La velocidad .km/hr MPH . se muestra en las escalas horizontales de abajo, d.- El Peso Bruto del vehculo en la parte superior de la grafica. Las lneas diagonales indican en la resistencia total o pendiente compensada.

EJEMPLO-PROCEDIMIENTO
Ejemplo: Cul es la potencia disponible y la velocidad mxima de un tractor-tralla las ruedas con Peso Bruto de 50000 Kg. 22700 Kg de carga y una resistencia total (o pendiente compensada) del 8%?..PROCEDIMIENTO 1.-Ubique primero el peso de 50000 Kg. en la escala superior de pesos brutos de grafica #04 2.Advierta que la escala es en millares y luego descienda hasta el punto en que 50000 Kg. cruza en el punto A,la lnea de resistencia total del 8%

 3.-A continuacin pase horizontalmente hasta la curva del cambio o marcha mas alta., Punto B 4.-Luego efectu desde este punto las dos operaciones siguientes : (1) Para hallar la fuerza motriz disponible en las ruedas de propulsin pase horizontalmente hasta el punto C. (2) Para determinar la velocidad, descienda al punto D, en la escala de velocidades de abajo.

 5.- E n este ejemplo la maquina tiene una

potencia disponible de 4000 Kg. de tiro y una velocidad potencial de 16 KM./h en 5. velocidad de las tres curvas correspondientes a cambios que cruza la lnea CB (1, 2, 5) la 5 alcanza velocidades mas altas.

C. FUERZA MOTRIZ UTILIZABLE Cules son los limites impuestos por

las condiciones actuales del trabajo? Fuerza motriz utilizable , depende del agarre de las ruedas o carriles en el suelo y de la altitud, varia de acuerdo con el peso de las ruedas propulsoras o carriles y la clase de superficie en la cual se mueve

LIMITACIONES DE FUERZA MOTRIZ UTILIZABLE Se halla limitada principalmente por el peso sobre las ruedas propulsoras o en el caso de los vehculos con carriles por el peso de toda la maquina. UNA MAQUINA NO PUEDE EJERCER MAS TRACCION QUE LA EQUIVALENTE AL PESO SOBRE LAS RUEDAS O CARRILES PROPULSORES.

 Por ejemplo. Si el diseo de un tractortralla de ruedas determina que el 55% del peso bruto del vehculo se halla sobre las ruedas propulsoras la fuerza de traccin mxima disponible en las ruedas propulsoras no puede excederse del 55% del peso bruto del vehculo.

 CASOS QUE SE PRESENTADA EN LA PRACTICA Infortunadamente rara vez puede utilizarse en el trabajo toda la fuerza motriz disponible. EL agarre o las condiciones del suelo determinan en que proporcin puede transferirse de modo efectivo la traccin disponible a la superficie en la cual marcha la maquina.

El efecto de ciertas condiciones especificas del suelo puede indicarse mediante el coeficiente de agarre que es la relacin entre el numero de kilogramos de traccin que una maquina ejerce, antes de producirse el resbalamiento de las ruedas o carriles y el peso total en Kg. sobre los carriles o ruedas propulsoras.

 Por ejemplo si una maquina tiene 40000 Kg. en las ruedas propulsoras y las ruedas comienzan a resbalarse cuando se aplica una traccin de 20000 Kg. el coeficiente de traccin para el material de la superficie es de 20000 Kg. dividido por 40000 Kg. a sea 0.5, si es mayor la demanda de fuerza de traccin en las ruedas propulsoras (fuerza motriz requerida) la maquina no puede moverse pues las ruedas propulsoras se resbalaran

 La figura 5 muestran los coeficientes de traccin tanto de neumticos como de carriles en varias clases de superficies. Tome nota de los diferentes tipos de materiales cuyos coeficientes de traccin se indican as como la diferencia entre los valores correspondientes con un material determinado tal como hormign.

 Utilizando al coeficiente de traccin y al peso sobre las ruedas propulsoras, puede determinarse la fuerza motriz utilizable en Kg. mediante la siguiente formula: FJUERZA MOTRIZ UTILIZABLE = COEFICIENTE DE TRACCION x PESO SOBRE LAS RUEDAS PROPULSORAS.

 Ejemplo: Cul es la fuerza motriz utilizable de un tractor de carriles que trabaja en marga arcillosa mojada? La mquina peso 20 000 kg En este caso

 Fuerza Motriz Utilizable = Coeficiente de agarro De la marga arcillosa Mojada x Peso del Tractor Fuerza Motriz Utilizable =0.70 x 20 000 kg Fuerza Motriz Utilizable =14 000kg

LA ALTITUD

La altitud es uno de los factores que determinan la fuerza motriz utilizable. Con el aumento de altitud, el AIRE pierde su densidad. A ms de 1000 m, la menor densidad del AIRE produce una reduccin en el suministro de potencia en algunos motores. Mientras mayor sea la altitud, mayor es la prdida

PERDIDA DE POTENCIA POR LA ALTITUD

La perdida de potencia en el motor determinar una disminucin proporcional de traccin en la barra de tiro o en las ruedas propulsoras. La fuerza REQUERIDA contina igual a cualquier altitud, pero la traccin disponible disminuye a medida que aumenta la altitud. Los motores de aspiracin natural, o sea los que no tienen turboalimentador ni soplador para forzar ms aire en los cilindros, sufren ms perdidas.

PERDIDA DE POTENCIA EN PORCENTAJE

Debe considerarse una prdida de potencia a razn del 3% POR CADA 300 m ADICIONALES A PARTIR DE UNA ALTITUD DE 1000 m SI NO HAY DISPONIBLE INFORMACION MAS EXACTA. Por ejemplo, trabajando a 1600 m, el tipo disponible en kg debe reducirse en un 6%.

 Los motores turboalimentados mantienen generalmente su potencia indicada hasta altitudes mucho mayores que los de aspiracin natural . por lo general, no es necesario considerar ninguna prdida a menos de 2300 m.

CONCLUSION Conociendo la fuerza motriz requerida, la disponible y la utilizable el contratista sabe si podr hacer un trabajo determinado. Sobre esta base, puede comenzar a estimar la produccin.

ESTIMACIN RENDIMIENTO EN UNA OBRA:

Como hay tantos factores que influyen en un trabajo determinado, el contratista necesita saber todo lo que se a posible sobre el trabajo, antes de hacer una licitacin atinada. Y aunque no hay dos trabajos que sean exactamente iguales, existen varias similitudes, las cuales forman la base de cada trabajo. Reconociendo dichas similitudes y sabiendo lo que debe hacerse, un contratista tendr un buen punto de partida para la solucin de sus problemas.