POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

BUKU PANDUAN LINE FOLLOWER ROBOTIC COMPETITION 2013 Lomba line follower kali ini diadakan di Politeknik Negeri Sriwijaya. Acara ini merupakan rangkaian dari Pekan Raya Elektro Nasional 2013 (PREN) yang merupakan event dari mahasiswa Teknik Elektro seluruh Indonesia. Pertandingan ini akan menggunakan system setengah kompetisi, dimana peserta akan dibagi menjadi 8 grup, kemudian akan diambil 16 besar. Runner Up dan Winner grup akan melanjutkan pertandingan dengan

system gugur, peserta yang kalah pada babak ini tidak dapat lagi mengikuti pertandingan selanjutnya. Pada setiap pertandingan, 2 tim akan saling berhadapan dan yang paling cepat akan lolos ke babak selanjutnya. Penentuan tim yang akan bertanding ditentukan dengan cara diundi. LINTASAN Lintasan yang akan digunakan kali ini terdapat dua buah titik start, kedua robot ini akan beradu cepat untuk sampai di titik finish terlebih dahulu. Pada lintasan akan diberikan beberapa garis cek point yang akan digunakan sebagai tempat untuk melakukan retry bila robot sudah tidak bekerja seperti yang apa sudah ditetapkan (retry ditentukan wasit). Ukuran lintasan fleksibel bergantung kondisi di lapangan. Terdapat 2 lintasan yang akan di gunakan pada perlombaan kali ini. Lintasan yang pertama digunakan untuk penyisihan grup dan lintasan yang selanjutnya digunakan untuk babak 16 besar hingga babak final.

HADIAH JUARA 1, 2 dan 3 ( Uang Pembinaan + Sertifikat dan Thropy) Best Design ( Sertifikat dan Thropy)

PENDAFTARAN Tanggal Pendaftaran Biaya Pendaftaran : 18 Februari 13 Maret 2013 : Rp .200.000/ TIM (2 Orang + 1 Pembimbing)

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

Note: Untuk Biaya penginapan tidak termasuk dalam Kontribusi pendaftaran. Panitia hanya menyediakan penginapan namun untuk biaya di tanggung oleh peserta, sesuai dengan kebutuhan peserta. apabila peserta yang telah terdaftar mengundurkan diri maka biaya pendaftaran tidak dapat dikembalikan.

Formulir dapat di peroleh dengan Cara : Datang secara Langsung Ke kesekretariatan Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya mulai Tanggal 18 Februari 13 Maret 2013. Mendownload Formulir yang tersedia ( Kunjungi blog kami :

hmjelektropolsri.blogspot.com)

Pendaftaran dapat dilakukan dengan 2 Cara, yaitu : Pendaftaran Secara Langsung Dapat dilakukan Ke Kesekretariatan Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro POLSRI, berada di Gedung Kuliah V lantai Dasar , Sekret HMJ Elektro

Adapun Persyaratan administrasi yang harus Dipenuhi oleh masing-masig Anggota dalam 1 Tim : 1. Pas Foto 1 buah (Ukuran 3x4 cm) per- anggota. 2. Foto Copy Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) /KTP atau Identitas lainya 1 buah peranggota. 3. Formulir yang Sudah Terisi Pendaftaran Secara Online Persyaratan administrasi yang Harus Dipenuhi oleh masing-masing anggota tim: 1. Pas foto 1 buah (Ukuran 3 x 4 cm )/Per-Orang 2. Scan Tanda Mahasiswa (KTM) /KTP atau Identitas lainya /Per-Orang 3. Soft Copy Formulir(dapat di unduh di hmjelektropolsri.blogspot.com) 4. Scan Bukti Transfer pembayaran dari Bank

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

Formulir yang telah terisi dapat dikirimkan ke email:

hmjpolsri.elektro@gmail.com Dengan Subjek adalah Nama tim yang bersangkutan. Bukti pembayaran asli dari bank harap disimpan untuk melakukan pengecekan pada saat Registrasi Ulang.

Pembayaran di Transfer ke Rekening Mandiri Cab. Palembang 113-000-71-73-614 a.n Ike Oktarini PELAKSANAAN - Penyisihan Group 32 Besar : Hari/Tanggal : 20 Maret 2013 Jam Tempat : 08.00 s.d Selesai : Graha Pendidikan Polsri

- Penyisihan 16 Besar dan Final Line Follower Robotic Competition 2013 Hari/Tanggal : 21 Maret 2013 Jam Tempat : 08.00 s.d Selesai : Graha Pendidikan Polsri

FASILITAS 1. Makan Siang 2 Hari 2. Snack 2 Hari 3. Sertifikat 4. ID-Card

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

TECHNICAL MEETING Technical meeting akan dilaksanakan pada: Hari/Tanggal : 19 Maret 2013 Jam Tempat : 14.00 s.d Selesai : Graha Pendidikan Polsri

Note: Bagi peserta yang tidak dapat mengikuti, hasil dari technical meeting akan dikirimkan via email ke koordinator tiap tim dan dianggap menerima seluruh hasil technical meeting.

PERSYARATAN PESERTA LOMBA

1. Peserta masih berstatus sebagai mahasiswa baik pada saat pendaftaran dan/atau perlombaan dengan jenjang D1, D2, D3, D4, dan S1 yang berasal dari perguruan tinggi. 2. Jumlah peserta (tim) dari tiap perguruan tinggi tidak dibatasi selama masih ada kuota untuk peseta 3. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang (Dosen dan 2 Mahasiswa), masing-masing berasal dari satu universitas/perguruan tinggi yang sama. Setiap individu hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim. 4. Pendaftaran paling lambat tanggal 13 Maret 2013. 5. Peserta bisa mendaftar tanpa melakukan pembayaran terlebih dahulu, dan pelunasan, pendaftaran paling lambat saat technical Meeting langsung ke panitia. Namun apabila ada peserta yang lebih dahulu melunasi uang pendaftaran dan jumlah kuota peserta telah terpenuhi, maka peserta yang belum membayar biaya pendaftaran akan dibatalkan. 6. Jumlah peserta maksimum lomba dibatasi sejumlah 32 Tim. 7. Bila kuota pendaftar sudah mencapai 32 Tim maka pendaftaran akan ditutup.

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

KRITERIA ROBOT

1.

Dimensi robot maksimum : Panjang Lebar Tinggi : 20 cm : 20 cm : 20 cm dari tanah

2. 3.

Berat robot maksimum yang diizinkan 3 kg. (termasuk baterai). Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator, transmiter-receiver, dan device-device interface human to robot lainnya (remote control).

4.

Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track yang dipergunakan dalam perlombaan.

5.

Robot (body dan/atau programnya) harus benar-benar merupakan hasil kreasi sendiri. Tidak diperkenankan menggunakan salah satu atau lebih komponen dari satu atau beberapa kit robot rakitan dan/atau kit permainan yang ada di pasaran, misal seperti LEGO maupun produk lain yang serupa. (Untuk kanibalisme mainan TAMIYA atau sejenisnya, diperbolehkan hanya bagian ban, motor DC, dan gearbox. Selebihnya tidak diperbolehkan).

6.

Robot harus bebas dari unsur eksplosif-oksidatif seperti, bensin, butane, kerosene, hydrogen, dsb.

7.

Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi sebagai baterai kering (dipersiapkan sendiri oleh peserta). Dengan tegangan maximum yang diijinkan yaitu 12 Volt dan tidak diperkenankan menggunakan accu.

8.

Robot yang akan diperlombakan tidak diperkenankan dapat mengubah/merusak kondisi awal track termasuk membahayakan robot lawan, penonton dan/atau panitia.

9.

Robot mampu berorientasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan oleh dewan juri, termasuk lampu kilat camera fotografer (kecuali menurut dewan juri dianggap mengganggu).

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

TATA TERTIB PESERTA

1. Setiap peserta harus menaati ketentuan dan peraturan yang berlaku baik yang tertulis maupun tidak tertulis. 2. Peserta harus melakukan daftar ulang sebelum pertandingan. 3. Peserta harus mengenakan tanda peserta selama acara. 4. Peserta tidak diperkenankan memindahtangankan tanda peserta tersebut kepada orang lain. 5. Peserta harus bertanggung jawab atas keamanan barang/perlengkapan masing-masing. 6. Peserta diwajibkan untuk tidak melakukan tindakan diluar asas sportifitas atau kecurangan terhadap peserta lain selama acara berlangsung. 7. Apabila peserta yang bertanding belum/tidak datang, maka dinyatakan didiskualifikasi saat pertandingan tersebut. 8. Peserta harus menjaga kebersihan lingkungan 9. Diruangan indoor peserta tidak boleh merokok

ATURAN UMUM PERLOMBAAN

1. Kerusakan robot sebelum dan selama kompetisi bukan menjadi tanggung jawab panitia. 2. Peserta membawa perlengkapan/tools (tang, obeng, alat pemrogram, sparepart, dsb.) sendiri, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya saja. 3. Satu tim terdiri dari 3 orang, setiap kelompok harus memiliki robot sendiri (masing-masing tim satu robot). 4. Penggantian anggota tim harus dikonfirmasikan kepada panitia paling lambat Saat technical meeting. Anggota pengganti yang tidak diberitahukan kepada panitia tidak berhak maju sebagai operator robot ketika pertandingan berlangsung. 5. Bila terdapat nama robot yang sama diantara kelompok peserta, diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama tersebut. 6. Tiap tim hanya ada 1 perwakilan yang berada pada game arena, sisanya berada pada free area. 7. Retry dilakukan jika seluruh badan robot keluar dari lintasan garis atau salah jalur (robot bermanuver berbalik arah atau bermanuver di jalur yang salah atau jalur yang tidak

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

diperbolehkan) dan/atau robot macet total dan/atau kembali ke cek point terakhir yang telah dilewati. 8. Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply dan suku cadang pada saat sedang bertanding. 9. Apabila robot ditabrak oleh robot lain dan masih berada dalam track maka tidak diperbolehkan untuk memindahkan posisi robot 10. Setelah Bertanding. Peserta dapat menjaga robotnya dan membawanya kembali. 11. Setelah bertanding, peserta harus saling menjabat tangan 12. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat. 13. Jika terdapat 2 tim atau lebih yang berselisih masalah hasil dalam suatu pertandingan, maka akan dilakukan pertandingan ulang sebanyak sekali. Sedangkan yang tidak berselisih tidak diperbolehkan mengikuti pertandingan ulang. Kemudian tiap tim akan di ranking sesuai dengan waktu tercepat.

SISTEM PERTANDINGAN DAN ATURAN MAIN (BABAK 1)

Untuk penyisihan awal akan digunakan sistem group sebelum masuk ke 16 besar. Setiap group terdiri atas 4 tim dimana hanya akan diambil 2 tim teratas dari setiap group dan tim berdasarkan poin terbanyak.

Kemudian dari 16 besar pertandingan dilanjutkan dengan menggunakan system gugur, dimana peserta yang telah kalah maka tim nya akan langsung gugur. Penentuan posisi start ditentukan sebelum pertandingan dimulai oleh juri. Pada saat penyisihan awal, setiap tim akan memperoleh posisi start yang berbeda Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu menyelesaikan track yang telah ditentukan. Jika tidak ada robot yang mampu menyelesaikan track yang telah ditentukan (mencapai garis finish), maka penilaian akan ditentukan dari jarak terjauh yang ditempuh oleh robot dan/atau jumlah reset dari garis check point yang ditentukan.

Adapun ketentuan poinnya adalah sebagai berikut a. Menang mendapat 3 poin. b. Kalah mendapat 0 poin. (Hanya Untuk pada babak Penyisihan Group)

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

Robot harus mengikuti jalur/garis/path yang ada pada track, tidak diperkenankan untuk memotong jalur. Jika robot keluar dari garis maka harus diulang dari garis check point. Robot diberikan batas waktu maksimal 3 menit untuk menyelesaikan seluruh track yang telah ditentukan. Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit/dewan juri. Robot dikatakan finish apabila telah menyentuh garis finish.

Aturan Main:

1. Posisi start ditandai dengan garis merah, sedangkan posisi finish ditandai dengan garis hijau. 2. Robot hanya dapat start di posisi yang telah ditentukan oleh panitia. 3. Robot harus mengikuti jalur/track/path dan tidak diperbolehkan memotong

jalur/track/path, kecuali pada persimpangan. 4. Robot diperbolehkan menuju titik finish yang dikehendaki dengan syarat tidak salah jalur (robot kembali ke jalur start sendiri atau robot menuju titik start lawan). 5. Semua retry dilakukan pada posisi checkpoint sebelumnya. 6. Apabila robot keluar jalur atau kembali ke posisi start sendiri/start lawan/check point sebelumya, operator diperbolehkan meminta retry kepada wasit dengan memberikan tanda kepada wasit terlebih dahulu. 7. Retry yang dilakukan dari posisi start diperbolehkan maksimum tiga kali. Jika lebih dari tiga kali, maka tim dinyatakan gugur pada pertandingan tersebut. 8. Hitungan retry dari posisi check point tidak dibatasi. 9. Robot harus start di belakang garis checkpoint ketika operator meminta retry. Apabila wasit melihat robot tidak berada di belakang garis start (saat retry), maka wasit berhak untuk meminta operator tersebut untuk melakukan retry ulang di checkpoint tersebut. 10. Bila robot A salah jalur menuju titik start B dan menabrak robot B sehingga menyebabkan robot B berhenti beroperasi (mati)/tidak berhenti beroperasi, maka robot A akan dikenakan penalty dua point. Sedangkan jika robot B (yang ditabrak) mati/berhenti beroperasi,operator dapat retry di tempat robot tersebut berhenti beroperasi (mati). Begitu juga sebaliknya (istilah A dan B digunakan hanya untuk memudahkan).

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

11. Bila robot A salah jalur menuju titik start B dan menabrak robot B sehingga menyebabkan robot B mengalami kerusakan elektronik atau system dan tidak dapat beroperasi kembali, maka robot A akan didiskualifikasi dengan alasan kesalahan robot dalam menempuh jalur dan kesalahan robot karena membahayakan robot lawan.

SISTEM PERTANDINGAN DAN ATURAN MAIN (BABAK GUGUR)

Sistem gugur pada pertandingan ini menggunakan sistem pertandingan one by one fighting (head to head duel). Sistem Pertandingan babak ini dapat dilihat pada gambar dibawah ini !

Robot diberikan batas waktu maksimal 3 menit untuk menyelesaikan seluruh track yang telah ditentukan. Robot diperbolehkan memotong jalur untuk mencapai finish, dengan catatan robot tetap mengikuti garis. Robot dilarang memotong jalur dengan tidak mengikuti garis. Robot dikatakan finish apabila telah menyentuh titik finish.

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

SUSUNAN ACARA LINE FOLLOWER ROBOTIC COMPETITION 2013

Waktu Selasa, 19 Maret 2013 TECHNICAL MEETTING 14.00 - 14.30 14.30 - 15.00 15.00 16.00 16.00 16.30 16.30 - 18.30 Registrasi ulang Peserta Penjelasan Rule Pertandingan Sesi Tanya Jawab Istirahat dan Sholat Magrib Running Test Agenda Acara

Rabu, 20 Maret 2013 Pertandingan 08.00 09.00 Registrasi Peserta Pertandingan Pembukaan Acara 09.00 10.00 Sambutan Ketua Pelaksana Sambutan Direktur Polsri sekaligus Pembukaan Acara Lifotic Competition 2013 10.00-12.00 12.00 13.00 13.00-15.00 Penyisihan Ishoma Lanjutan Penyisihan

Kamis, 21 Maret 2013 08.00-09.00 09.00-12.00 Registrasi Peserta 16 Besar Pertandingan 16 Besar dan Final

Palembang,19 Februari 2011 Sekretaris Kegiatan

Yolan Oktarika NIM 061230030286

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

SPESIFIKASI TRACK Arena: Luas Arena Lebar Garis Warna Garis Warna Permukaan Track Bahan Permukaan Track : max 5 x 5 meter : 1,5 cm : Hitam : Putih : Banner

Spesifikasi detail tentang skema track, dapat dilihat pada gambar skema track

CONTACT PERSON :

Adelina : 0857 6435 1876 Dirgan : 0896 2740 8032

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA HIMPUNAN MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30319 Laman polsri.ac.id Telepon (0711) 353414, Faksimil (0711) 355918

TRACK LINE FOLLOWER ROBOTIC COMPETITION 2013

50 cm 180' 20

20 cm

40 cm

70 30 cm
30 cm

20

30
40 cm

30 20

60 cm 20 cm
20 cm 180'

TANJAKAN

30 cm
50 cm TANJAKAN

80 cm 50 cm 75 cm

80 cm

FINISH
30 cm

20 cm 30 cm 20 cm
20 cm

TANJAKAN

TANJAKAN

30
20

FINISH
30

90 '

30

15 cm

180'

30

20 cm 30

20 cm

45 cm 70 cm

50 cm

3000 cm

START

108'

756 cm 75 cm 155 cm 80 cm 30 cm 75 cm 25 cm 20 cm

30

50 cm 20 20

40

30

20

20

20 30
20 20

20

30

30

30

25 cm 30 cm 30 35 cm

30 30 15 cm

30 15

65
20

30

20 180'

3 0 40 cm

30 cm 20

30 cm

30 cm 180'

START

25 cm