Anda di halaman 1dari 26

VEKTOR

Mata Kuliah : Matematika Elektro


Oleh : Warsun Najib
Jurusan Teknik Elektro FT UGM

Definisi Vektor
Vektor adalah besaran yang mempunyai
besar dan arah. Vektor PQ mempunyai titik
pangkal P dan titik ujung Q.
P


Q
Warsun Najib, 2005 2
Beberapa pengertian vektor:
Vektor posisi adalah suatu vektor yang titik
awalnya di 0.
Jika A(x,y,z) maka OA dan
Vektor satuan adalah suatu vektor
panjangnya satu.
Vektor arah sumbu x, sumbu y dan sumbu
z berturut-turut adalah :

Warsun Najib, 2005 3
|
|
|
.
|

\
|
= =
z
y
x
a

2 2 2
z y x a + + =

Warsun Najib, 2005 4


1. Vektor di Ruang 2
Besaran Skalar dan Besaran Vektor
Besaran skalar adalah besaran yang hanya memiliki besar
(panjang/nilai)
Ex: waktu, suhu, panjang, luas, volum, massa
Besaran Vektor-> memiliki besar dan arah
Ex: kecepatan, percepatan, gaya, momentum, medan magnet,
medan listrik
Notasi Vektor
Ruas garis berarah yg panjang dan arahnya tertentu.
Vektor dinyatakan dg huruf , u, u (bold), atau u (italic).
Jika u menyatakan ruas garis berarah dari A ke B, maka
ditulis dengan lambang u = AB
Notasi u dibaca vektor u
Warsun Najib, 2005 5
Penyajian Vektor
Vektor sbg pasangan bilangan
u = (a,b)
a : komponen mendatar, b : komponen vertikal
Vektor sbg kombinasi vektor satuan i dan j
u = ai + bj
Panjang vektor u ditentukan oleh rumus

|
|
.
|

\
|
=
b
a
u
2 2
| u | b a + =
Warsun Najib, 2005 6
Kesamaan Vektor
Dua buah vektor dikatakan sama besar bila
besar dan arahnya sama.
Misalkan u = (a,b) dan v = (c,d)
Jika u = v, maka
|u| = |v|
arah u = arah v
a=c dan b=d

Warsun Najib, 2005 7
a b
Dua vektor sama,
a = b
a b
Dua Vektor
mempunyai besar
sama, arah
berbeda
a
b
Dua vektor arah
sama, besaran
beda
a
b
Dua Vektor besar
dan arah berbeda
Warsun Najib, 2005 8
Penjumlahan Vektor
Penjumlahan vektor menurut aturan segitiga dan
aturan jajaran genjang
Dalam bentuk pasangan bilangan sbb:
v
u
w = u + v
w = u + v
u
v
= u
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u
Warsun Najib, 2005 9
Conoth Penggunaan Penjumlahan Vektor
Gambar 154 hal 404 Buku Advance
Engineering Mathematic

Warsun Najib, 2005 10
Elemen Identitas
Vektor nol ditulis 0
Vektor nol disebut elemen identitas
u + 0 = 0 + u = u
Jika u adalah sebarang vektor bukan nol,
maka u adalah invers aditif u yang
didefinisikan sebagai vektor yang memiliki
besar sama tetapi arah berlawanan.
u u = u + (-u) = 0
Warsun Najib, 2005 11
Pengurangan Vektor
Selisih dua vektor u
dan v ditulis u v
didefinisikan u + (-v)
Dalam bentuk
pasangan bilangan
v
u
w = u - v
-v
u
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u
Warsun Najib, 2005 12
Perkalian Vektor dengan Skalar
mu adalah suatu vektor
dg panjang m kali
panjang vektor u dan
searah dengan u jika
m > 0, dan berlawanan
arah jika m < 0.
u
2u
{ }
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
e
|
|
.
|

\
|
=
mb
ma
b
a
m mu maka
real bilangan m dan
b
a
u Jika
:
,
Warsun Najib, 2005 13
Sifat-Sifat Operasi Vektor
Komutatif a + b = b + a
Asosiatif (a+b)+c = a+(b+c)
Elemen identitas terhadap penjumlahan
Sifat tertutup-> hasil penjumlahan vektor juga
berupa vektor
Ketidaksamaan segitiga |u+v| |u| + |v|
1u = u
0u = 0, m0 = 0.
Jika mu = 0, maka m=0 atau u = 0


Warsun Najib, 2005 14
Sifat-Sifat Operasi Vektor (lanj.)
(mn)u = m(nu)
|mu| = |m||u|
(-mu) = - (mu) = m (-u)
Distributif : (m+n)u = mu + nu
Distributif : m(u+v) = mu + mv
u+(-1)u = u + (-u) = 0
Warsun Najib, 2005 15
Besar Vektor Hasil Penjumlahan dan
Pengurangan
2 2
) ( ) ( | | d b c a v u
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u Jika
n Penguranga
+ =
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2 2
) ( ) ( | | d b c a v u
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u Jika
n Penjumlaha
+ + + = +
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
Warsun Najib, 2005 16
Menghitung Besar Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
u cos | || | 2 | | | | | |
2 2
v u v u v u + + = + u + v
u
v

u cos | || | 2 | | | | | |
2 2
v u v u v u + =
u
v
u-v

Warsun Najib, 2005 17
Menentukan Arah Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
n penjumlaha hasil r arah vekto :
sin
| |
) sin(
| |
sin
| |
|
| | o o
v u v u
=

=
+
u + v
u
v

u
v
u-v


n penguranga hasil r arah vekto :
sin
| |
) sin(
| |
sin
| |
|
| o | o
v u v u
=


Warsun Najib, 2005 18
Vektor Posisi
OA = a dan OB = b
adalah vektor posisi.
AB = AO + OB
= OB OA
= b a

X
Y
0
A
B
b
a
Warsun Najib, 2005 19
Dot Product (Inner Product)
Perkalian titik (dot product) ab (dibaca a dot b) antara dua
vektor a dan b merupakan perkalian antara panjang vektor dan
cosinus sudut antara keduanya.

cos | || | b a b a = -
Dalam bentuk komponen vektor, bila a = [a
1
,b
1
,c
1
] dan b = [a
2
,b
2
,c
2
],
maka :

3 3 2 2 1 1
c c b a b a b a + + = -
ab > 0 jika {| 0 < < 90
o
}
ab = 0 jika {| = 90
o
}
ab < 0 jika {| 90
o
< < 180
o
}

Warsun Najib, 2005 20
Vektor Ortogonal
Teorema
Hasil perkalian dot product antara dua vektor bukan-nol
adalah nol jika dan hanya jika vektor-vektor tersebut saling
tegak lurus
Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika ab = 0,
dan vektor b juga ortogonal thd vektor a.
Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
Untuk vektor bukan-nol
ab = 0 jika dan hanya jika cos = 0 = 90
o
= /2
Warsun Najib, 2005 21
Besar dan Arah dalam Perkalian Dot
Product
Besar Sudut dapat dihitung dgn:
b b a a
b a
b a
b a
- -
-
=
-
=
| || |
cos
Warsun Najib, 2005 22
Contoh Perkalian Dot Product
a = [1,2,0] dan b = [3,-2,1]
Hitung sudut antara dua vektor tsb
Warsun Najib, 2005 23
Applications of Vector Product
Moment of a force
Find moment of force P
about the center of the
wheel.
|P|=1000 lb
30
o
1,5 ft
] 1299 , 0 , 0 [
500 866
5 . 1 0
0 0
0 500 866
0 5 . 1 0
) 5 , 1 titik pada roda pusat ( ] 0 , 5 . 1 , 0 [
] 0 , 500 , 866 [
] 0 , 30 sin 1000 , 30 cos 1000 [
= + + = = =
= =
=
=
k j i
k j i
p r m
y r
P
Vektor moment (m) tegak lurus thd bidang roda (sumbu z negatif ).
Warsun Najib, 2005 24
Scalar Triple Product
shg pertama, brs mnrt 3 orde determinan ekspansi mrpk Ini
, , v a c) (b a
] v , v , [v v c b andaikan c) (b a c) b (a
sebagai an didefinisk ) ( ditulis
] , , [ ], , , [ , ] , , [
vektor tiga dari product triple Scalar
2 1
2 1
3
1 3
1 3
2
3 2
3 2
1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 2 1 3 2 1 3 2 1
c c
b b
a
c c
b b
a
c c
b b
a
v a v a v a
c b a
c c c c b b b b a a a a
+
|
|
.
|

\
|
=
= - = -
= = - =
= = =
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c) (b a c) b (a
c c c
b b b
b b b
= - =
Warsun Najib, 2005 25
Scalar Triple Product
Geometric representation
a,b,c vektor
sudut antara (bxc)
dan a
h tinggi parallelogram
b
| | luas mempunyai c dan b sisi dg alas genjang jajaran
cos | |
cos | || | | ) ( |
) (
c b area
h height a
c b a c b a
c b a Besar

=
= -
-
|
|
c
b x c
a

h
Warsun Najib, 2005 26
Referensi
Advanced Engineering Mathematic, chapter 8