Anda di halaman 1dari 11

Defrian Supriady 2009-11-112 Program 1. LAMPU DENGAN TIMER(simulasi dengan Zelio soft 2) a.

)Ladder Diagram

b.)Kode Mnemonik ADDRESS 0000 0001 0002 0003 0004 0005 INSTRUKSI LD OR AND NOT OUT LD TIM DATA 00000 20000 00001 20000 20000 001 #0010 0006 0007 0008 0009 LD OUT LD TIM TIM 001 01000 TIM 001 002 #0030 PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112 0010 0011 0012 0013 LD OUT LD TIM TIM 002 01001 TIM 002 003 #0030 0014 0015 0016 LD OUT END(01) TIM 003 01002

c.)Analisa Program Ladder Diagram dan Kode Mnemonik diatas adalah program untuk menghidupkan 3 buah lampu dengan timer. Deskripsi singkat simulasi dari jalannya program ini, yaitu : ketika tombol-1 ditekan maka setelah 1 detik lampu-1 akan menyala, setelah lampu-1 menyala 3 detik kemudian lampu-2 baru menyala, setelah lampu-2 menyala 3 detik kemudian baru lampu ke-3 menyala dan ketiga lampu ini akan mati jika tombol-2 ditekan. Seperti dapat dilihat pada penggalan ladder dibawah ini :

Dari gambar diatas dapat dilihat, ada Z1 sebagai tombol-1 berada pada posisi normally open jika ditekan maka akan mengaktifkan relay M1 yang mengakibatkan relay ini akan mengunci Z1 terlihat seperti pada baris 001 dan 002 kuncian ini baru terbuka jika Z2(tombol-2) yang berada pada kondisi normally closed itu ditekan, selain itu relay M1 tadi juga akan mengaktifkan TT1(timer-1) terlihat pada baris 3 yang selanjutnya :

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112 TT1 ini sudah diprogram agar aktif setelah 1 detik sehingga T1 closed dan menyebabkan Q1(lampu-1) menyala dan juga memicu TT2(timer-2) menyala. TT2 ini sudah diprogram agar aktif setelah 3 detik sehingga T2 closed dan menyebabkan Q2(lampu-2) menyala dan juga memicu TT3(timer-3) menyala. TT3 ini sudah diprogram agar aktif setelah 3 detik sehingga T3 closed dan menyebabkan Q3(lampu-3) menyala. Program 2. LAMPU CERDAS CERMAT(simulasi dengan Zelio soft 2) a.)Ladder Diagram

b.)Kode Mnemonik ADDRESS 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 INSTRUKSI LD OR AND NOT AND NOT AND NOT OUT LD OR AND NOT AND NOT AND NOT DATA 00000 01000 01001 01002 00003 01000 00001 01001 01000 01002 00003

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 OUT LD OR AND NOT AND NOT AND NOT OUT LD OR AND NOT OUT TIM 01001 00002 01002 01000 01001 00003 01002 00003 01003 TIM 001 01003 001 #0020 0023 END(01)

c.) Analisa Program Ladder Diagram dan Kode Mnemonik diatas adalah program untuk Program Cerdas Cermat. Deskripsi singkat mengenai jalannya program ini adalah, jika tombol-1 ditekan maka lampu-1 akan menyala, jika tombol-2 ditekan maka lampu-2 akan menyala, jika tombol-2 ditekan maka lampu 3 akan menyala, dan tombol-4 berfungsi untuk mematikan semua lampu 1, 2 ,dan 3 sedangkan diwaktu yang bersamaan lampu-4 juga menyala dan padam setelah 2 detik. Dapat dilihat pada gambar berikut :

Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z1 merupakan tombol-1 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q1/lampu-1 tapi lampu 2 dan 3 tidak akan menyala jika tombol Z1 ini sudah ditekan.

Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z2 merupakan tombol-2 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q2/lampu-2 tapi lampu 1 dan 3 tidak akan menyala jika tombol Z2 ini sudah ditekan.

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112

Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z3 merupakan tombol-3 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q3/lampu-3 tapi lampu 1 dan 2 tidak akan menyala jika tombol Z3 ini sudah ditekan.

Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z4 merupakan tombol-4 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q4/lampu-4 dan lampu 1, 2 dan 3 akan mati seketika, saat itu juga TT1/timer-1 akan aktf. Timer ini sudah diprogram untuk memadamkan lampu-4 setalah menyala selama 2 detik. Tugas I. Lampu Dengan Timer

Buatlah 3 lampu deret yang menyala secara berlanjut dengan nyala lampu L1 = 1 detik, L2 = 2 detik, dan L3 = 3 detik, kemudian kembali ke posisi awal lagi.
a.)Ladder Diagram

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112 b.)Kode Mnemonik ADDRESS 0000 0001 0002 0003 0004 0005 INSTRUKSI LD OR AND NOT OUT LD TIM DATA 00000 20000 TIM 007 20000 20000 001 #0010 0006 0007 0008 0009 0010 LD AND NOT OUT LD TIM TIM 001 TIM 006 01000 20000 002 #0020 0011 0012 0013 0014 AND NOT OUT LD TIM TIM 005 01001 20000 003 #0030 0015 0016 0017 0018 0019 LD AND NOT OUT LD TIM TIM 003 TIM 004 01002 20000 004 #0040 0020 0021 LD TIM 20000 005 #0050 0022 0023 LD TIM 20000 006

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112 #0060 0024 0025 LD TIM 20000 007 #0070 0026 c.) Analisa Pada ladder diagram dan mneumonic di atas untuk menghidupkan tiga buah lampu secara berurutan dan mematikan lampu kembali, secara berurutan namun urutannya kebalikan. I1 sebagai saklar untuk menyalakan dan mematikan lampu/M. END(01)

Pada ladder diagram di atas dapat dijelaskan bahwa I1 sebagai saklar untuk menghidupkan lampu, I1 diparalel dengan M1 sebagai kontaktor dan melewati t7 maka lampu akan menyala/M1 menyala. T1 menunjukkan timer pertama untuk lampu pertama sebesar 1s.

Pada ladder diatas M1 langsung mengaktifkan timer pertama. Kemudian T1 ini mengaktifkan lampu Q1 pada ladder selanjutnya. Lalu T1 terhubung dengan t6 yang posisinya normally close merupakan sebagai timer untuk mematikan lampu Q1.

Pada ladder diatas sama dengan ladder sebelumnya M1 langsung mengaktifkan timer kedua/T2 dengan besar timer 2s yang terhubung dengan t5 dalam kondisi normaly close, untuk mematikan lampu Q2. Kemudian M1 dibaris yang berikutnya mengaktifkan timer ketiga/T3 dengan besar timer 3s yang terhubung dengan t4 dalam kondisi normaly close, untuk mematikan lampu Q3. PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112

Pada gambar ladder di atas dijelaskan bahwa M1 menghidupkan timer keempat smpai dengan ke tujuh. Jadi ketika M1 aktif, maka timer juga aktif. Besar timer keempat sebesar 4s, timer kelima sebesar 5s, timer keenam sebesar 6s, dan timer ketujuh sebesar 7s. Tugas II. Contoh program Membuat konveyor untuk pengepakan suatu produk a.)Ladder Diagram

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112

b.)Kode Mnemonik

LD 00000 WRITE OR 20000 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 00002 WRITE AND NOT 00003 WRITE OUT 20000 WRITE LD 20000 WRITE OUT 01003 WRITE LD 20000 WRITE OUT 01000 WRITE LD 00001 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 20000 WRITE OUT 01001 WRITE LD 00002 WRITE AND NOT 00001 WRITE OUT 00200 WRITE LD 00001 WRITE OUT 00100 WRITE LD 00100 WRITE OUT 00001 WRITE LD 00003 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 00002 WRITE OUT 20000 WRITE LD 20000 WRITE OUT 01002 WRITE LD 20000 WRITE OUT 00002 WRITE LD 00003 WRITE OUT 00200 WRITE LD 00000 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 00003 WRITE OUT 20000 WRITE
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112

LD 20000 WRITE OUT 00003 WRITE c.)Analisa Pada ladder diagram dan mneumonic di atas untuk menjelaskan tentang konveyor pengepakan buah apel. Z1 berfungsi sebagai sensor.

Pada ladder diatas dapat dijelaskan bahwa ketika Z1 sebagai sensor diparalel dengan M1 sebagai komutator dan C1 yang posisi keduanya normaly open, lalu arus melewati q2 dan m3 sehingga menghidupkan M1 berfungsi sebagai motor penggerak konveyor box.

Pada ladder diatas dapat dijelaskan ketika Z2 diparalel dengan Q2 sebagai komutator lalu arus melewati c1 maka akan menghidupkan Q2 yang berfungsi sebagai motor penggerak konveyor buah. Ketika Z3 ditekan/dinyalakan akan mengaktifkan CC1 sebagai counter untuk menghitung jumlah apel yang masuk ke dalam box, jumlah buah apel itu sendiri adalah sembilah buah untuk tiap box.

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady 2009-11-112

Pada ladder diatas dijelaskan bahwa Z4 diparalel dengan M2 yang berfungsi sebagai komutator, serta ada timer yang disetting sebesar 4s, lalu menghidupkan M2. Lalu pada baris berikutnya ada M2 yang terhubung langsung dengan Q3, serta baris berikutnya ada Q3 yang terhubung langsung dengan keluaran timer sebesar 4s.

Pada ladder diatas fungsi Z4 adalah sebagai reset, agar proses pengepakan kembali terulang, dan ditandai dengan adanya RT2 tersebut yang artinya reset.

Pada ladder ini difungsikan sebagai alarm, ketika apel jatuh tidak masuk kedalam box, maka akan bunyi alarm. Di ladder ini terdapat I1 yang berfungsi sebagai sensor yang diparalel dengan M3 yang sebagai kontaktor, lalu arus melewati t3 dengan besar timernya 1s, sehingga menghidupkan M3 yang berfungsi sebagai motor. Lalu pada baris selanjutnya terdapat M3 yang terhubung langsung dengan keluaran TT3 yang berfungsi sebagai alarmnya, dengan besar timernya 1s. Kesimpulan PLC

PLC (programmable logic control) sangat baik untuk digunakan pada system-sistem yang bekerja secara sekuensial atau system yang bekerja secara terus menerus dengan urutan yang sama. Dan PLC ini keunggulannya mempunyai I/O yang cukup banyak dan fleksibel dalam pengaturannya.

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI