EVALUACIN DE ENTRADA 2012 B

PREGUNTA 01 Seguidamente se muestra un sistema mecnico conformado por una combinacin de masaresorte-amortiguador, por lo tanto se solicita modelar dicho sistema para luego analizar su estabilidad. Considere condiciones inciales iguales a cero y utilice las herramientas del software Matlab para responder las siguientes preguntas:

A) Graficar el diagrama de polos y ceros de dicho sistema y excitarlo con una seal escaln: 5(t-10), para verificar su estabilidad.

Graficando el diagrama se tiene

B) Si la funcin de transferencia de dicho sistema se encuentra en serie y despus de un controlador con funcin de trasferencia: Gc(s) = K,grafique el lugar de las races y determine el valor de la ganancia crtica. Adems, considere una realimentacin negativa y unitaria.

Graficando el diagrama se tiene

C) Si la funcin de transferencia de dicho sistema se encuentra en serie y despus de un ( ) controlador con funcin de transferencia: , grafique el diagrama de bode de magnitud a lazo abierto utilizando el comando BODE del Matlab.

Graficando el diagrama se tiene

D) Si la funcin de transferencia de dicho sistema se encuentra en serie y de un controlador con funcin de trasferencia: G_c (s)=10 (s+100)/(s+10), determine la salida total del diagrama de bloques cuando la entrada es un escaln: 2(t-5).Adems, considere una realimentacin negativa y unitaria.

Graficando el diagrama se tiene