MODELADO DE SISTEMAS MECNICOS TRASLACIONALES

Definiciones Las variables ms comunes utilizadas para describir los movimientos de traslacin en sistemas mecnicos son:

fuerza (N) Otras variables adicionales de inters son:

x v a f

desplazamiento (m) velocidad (m/s) aceleracin (m/s2)

w p

energa (J) potencia (w)

p = f v
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La potencia aplicada a un mvil que se desplaza a velocidad v es, y corresponde a la velocidad con que la energa es aplicada o disipada,
p= dw dt
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Elementos de los sistemas mecnicos traslacionales Masa La segunda ley de Newton establece que la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual a la velocidad de cambio de la cantidad de movimiento, que en el caso ms comn de masa M constante da lugar a la siguiente ecuacin:
dv (3) = f dt La energa puede ser almacenada en forma de energa cintica si la masa se encuentra en movimiento y en forma de energa potencial si presenta un desplazamiento vertical relativo respecto a su posicin de referencia. M

La energa cintica vale,

1 M v2 2 La energa potencial para un campo gravitatorio uniforme vale, wc = wp = M g h
(4)

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Friccin Las fuerzas que son funciones algebraicas de la velocidad relativa entre los cuerpos se modelan por elementos de tipo friccin.

f = C v
Donde C tiene unidades de Ns/m y v = velocidad relativa. El sentido de la fuerza de friccin es tal que tiende a oponerse al movimiento relativo.

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Elasticidad Un elemento mecnico que sufre un cambio de forma cuando se le aplica una fuerza, puede ser caracterizado por un elemento elstico si existe una relacin algebraica entre la fuerza aplicada y la elongacin producida. El elemento elstico ms comn es el resorte. La relacin entre la fuerza y la elongacin es la curva caracterstica del resorte. Para un resorte lineal la curva es una lnea recta y por tanto,

f = Kx
donde K es la constante del resorte (N/m). La energa potencial almacenada en un resorte lineal es,
wp = 1 K x2 2

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Ejemplo Modelar matemticamente el sistema mecnico indicado en la figura suponiendo que la masa se mueve horizontalmente sin rozamiento apreciable y que el resorte y el elemento de friccin tienen comportamiento lineal.

x C K
Solucin

v M fa(t)

Se sustituyen las fuerzas por su valor en el diagrama de slido libre, aplicando las leyes de Newton (o el principio de DAlembert)

Cv Kx

fa(t)
 M v

La suma de todas las fuerzas debe ser nula:

 f a (t ) (M v + C v + K x ) = 0
con lo que la ecuacin diferencial queda de la forma:

 M (t ) + C x(t ) + K x(t ) = f a (t ) x