Anda di halaman 1dari 13

BAB VI

TRANSFORMASI LAPLACE
Transformasi Laplace
Definisi
Misalkan ) (t F suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t) dinotasikan
dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:


`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st
Karena )} ( { t F L adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga ( ) maka


`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st

p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk beberapa nilai s,
bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya W(t), G(t), Y(t)
dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf kecil yang bersangkutan
sehingga L {W(t)} = w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap interval 0 t N
dan eksponensial berorde

untuk t > N, maka transformasi Laplace f(s) ada untuk setiap s >

Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa fungsi sederhana.
No. ) (t F )} ( { t F L
1. 1
0 ,
1
> s
s
2. t
0 ,
1
2
> s
s
3.
t
2
0 ,
2
3
> s
s
4.
t
n

n = 0,1,2,3,.
0 ,
!
1
>
+
s
s
n
n
5.
at
e
0 ,
1
>

s
a s
6. at sin
0 ,
2 2
>
+
s
a s
a
7.
at cos
0 ,
2 2
>
+
s
a s
s
8. at sinh
a s
a s
a
>

,
2 2

9. at cosh
a s
a s
s
>

,
2 2
10.
at t cos
2 2 2
2
) ( a s
a s
+

11.
a
at t
2
sin
2 2 2
) ( a s
s
+
Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa contoh transformasi Laplace
suatu fungsi.
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1. 1 ) ( t F


`
0
) ( 1 )} ( { s f e t F L
st

p
st
p
dt e Lim
0

p
st
p
e
s
0
1
lim
1
]
1





1
]
1

+


0
1 1
lim
se se
p

s
1
0 +

s
1

) (s f
2. t t F ) (

`
0
)} ( { dt t e t F L
st

( )
st
p
p
e d
s
t




0
1
. lim
dt e te
s
p
st st
p




0
lim
1

p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1

+



p
sp sp
p
e
s
e e
s
pe
s
0
0 0
1
0
1
lim
1
1
]
1

+
1
]
1

+



( )
1
]
1

,
_

+ +
s s
1
0 0 0
1

,
_


s s
1
0
1

2
1
s

3.
at
e t F ) (

`
0
)} ( { dt e t e t F L
at st
dt e
p
t a s
p


0
) (
lim
[ ]
p
t a s
p
e
a s
0
) (
lim
1


1
]
1



0 ) (
) (
1 1
lim
) (
1
a s
a s p
e
e
a s

a s

1
4. at t F sin ) (
dt e t F L
st

0
at sin )} ( {




p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (cos
1

p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( cos
1
. cos
1

,
_




p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. cos . cos
1

,
_




p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) (sin
1
. . cos
1

,
_




p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . sin sin ( . cos
1

,
_




p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . sin sin ( . cos
1

,
_




p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . sin sin . cos
1

,
_




p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
0
2 2 2
2
. sin . cos
1

,
_




,
_

st st
e a
at s
e a
at
s a
a
.
sin .
.
cos
2 2 2
2

( )

,
_

,
_


+
0
1
0 0
2 2
2
a s a
a

,
_

a s a
a 1
2 2
2

2 2
s a
a
+


5. at t F cos ) (
dt e t F L
st

0
at cos )} ( {

p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (sin
1

p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( sin
1
. sin
1

,
_




p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. sin . sin
1

,
_




p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) cos (
1
. . sin
1

,
_




p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . cos ) cos ( ( . sin
1

,
_




p
p
st st st
p
dt se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . cos ) cos ( . sin
1

,
_




p
p
st st st
p
e at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . cos ) cos ( . sin
1

,
_




p
st st
p
e at
a
s
e at
a a s
a
Lim
0
2 2 2
2
. cos . sin
1

,
_




,
_

st st
e a
at s
e a
at
a s
a
.
cos .
.
sin
2 2 2
2

( )

,
_

,
_

2 2 2
2
0 0 0
a
s
a s
a

,
_

2 2 2
2
a
s
a s
a

2 2
a s
a
+

Sifat-sifat Transformasi Laplace


Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifat-sifat tersebut antara lain:
a) Sifat linear
Jika c
1
dan c
2
adalah sebarang konstanta, sedangkan ) (
1
t F dan ) (
2
t F adalah fungsi-fungsi
dengan transformasi-transformasi Laplace masing-masing ) (
1
s f dan ) (
2
s f , maka:
) ( ) ( )} ( ) ( {
2 1 1 2 2 1 1
s f c s f c t F c t F c L + +
Bukti:

+ +
0
2 2 1 1 2 2 1
)} ( ) ( { )} ( ) ( { dt t F c t F c e t F c t F c L
st

+
0
2 1
0
1 1
) ( ) ( dt t F c e dt t F c e
st st


+
0
2
0
2 1 1
) ( ) ( dt t F e c dt t F e c
st
p
st
) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c +

1. } 3 { } 5 { } 3 5 { } 3 5 { L t L a t L t L
} 1 { 3 } { 5 L t L

s s
1
3
1
5
2


s s
3 5
2

b) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika ) ( )} ( { ) ( )} ( {
2
a s f t F e L maka s f t F L
t

Bukti
Karena


`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st
, maka

`
0
) ( )} ( { dt t F e e t F e L
at st at

0
) (
) ( dt t F e
t a s
) ( a s f
Contoh:
1. Tentukan ) ( )} ( { )} ( {
3
s f t F L jika t F e L
t

Menurut sifat 2 di atas, ) ( )} ( { a s f t F e L


at

Maka ( ) ) 3 ( )} ( {
3

s f t F e L
t
) 3 ( + s f
c. Sifat translasi atau pergeseran kedua
Jika ) ( )} ( { s f t F L dan

'

<
>

a t untuk
a t untuk a t F
t G
, 0
), (
) (
maka
) ( )} ( { s f e t G L
as

Bukti
dt t G e t G L
st

0
) ( )} ( {(


+
a
a
st st
dt t G e dt t G e
0
) ( ) (


+
a
a
st st
dt a t F e dt e
0
) ( ) 0 (


a
st
dt a t F e ) (
Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga


0
) (
) ( ) ( du u F e dt a t F e
a u s
a
st

0
) ( du u F e e
su as

) (s f e
as

Contoh
Carilah
)} ( { t F L
jika

'

<
>

3
2
, 0
3
2
),
3
2
cos(
) (


t
t t
t F
Menurut definisi transformasi Laplace

0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st
dt t e dt e
st st
) 3 / 2 cos( ) 0 (
3 / 2
3 / 2
0

0
) 3 / 2 (
cosudu e
u s
udu e e
su s
cos
0
3 / 2



1
2
3 / 2
+

s
se
s
d. Sifat pengubahan skala
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
,
_

a
s
f
a
at F L
1
)} ( {
Bukti
Karena
dt t F e t F L
st

0
) ( )} ( {
maka
dt at F e at F L
st

0
) ( )} ( {
Misal
a
du
dt sehingga adt du maka at u
Menurut definisi

0
) ( ) ( { dt at F e at F L
st

,
_

0
) (
a
du
u F e
a
s
u


,
_

du u F e
a
u
a
s
) (
1

,
_

a
s
f
a
1
Contoh:
1. Jika
) (
) 2 (
6
)} ( {
3
s f
s
t F L
+


maka )
3
(
3
1
)} 3 ( {
s
f t F L

3
2
3
3
6

,
_

s

3
) 6 (
9 . 6
+

s
e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan
Jika ) ( )} ( { s f t F L maka ) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L
Karena Karena ) ( ) ( )} ( {
0
s f dt t F e t F L
st

, maka
dt t F e t F L
st

0
) ( ' )} ( ' {

0
) (t dF e
st

p
st st
e d t F t F e
0
0
) ( ) ( ) (

,
_

+
0
) ( ) 0 ( dt t F e s F
st
) 0 ( ) ( F s sf
Jika ) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L maka ) ( ' ) 0 ( ) ( )} ( ' ' {
2
s F sF s f s t F L
Bukti

0
) ( " )} ( ' ' { dt t F e t F L
st

0
)) ( ' ( t F d e
st

,
_


0
) ( ) ( ' ) ( '
st st
e d t F t F e

,
_


0
) ( ' ) ( ' dt e t F s t F e
st st
( ) )) 0 ( ) ( ( ) ( ' F s sf s t F e
st
+


) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
F sF s f s
Dengan cara yang sama diperoleh
dt t F e t F L
st
) ( ' ' ' )} ( ' ' ' {
0

0
)) ( ' ' ( t F d e
st

,
_


0
) ( ) ( ' ' ) ( ' '
st st
e d t F t F e

,
_


0
) ( ' ' ) ( ' ' dt t F e s t F e
st st

,
_


0
) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ' '
st st st
e d t F t F e s t F e
) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 3
F sF F s s f s
Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa, jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( {
) 1 ( ) 2 ( 2 1 ) (

n n n n n
F sF F s F s s sf t F L
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turuan, tunjukkan bahwa
) ( } {sin
2 2
s f
a s
a
at L
+

Misal at t F sin ) ( diperoleh at a t F at a t F sin ) ( ' ' , cos ) ( '


2

sehingga ) ( ' ' {
1
} {sin
2
t F L
a
at L
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turunan diperoleh
( ) f F sF s sf
a
at L ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
1
} {sin
2

,
_



,
_


+
a s
a s
a
s
a
) 0 (
1
2 2
2
2

,
_

+
a
a s
as
a
2 2
2
2
1

,
_

+


2 2
3 2 2
2
1
a s
a as as
a

2 2
a s
a
+

f. Tansformasi Laplace dari integral-integral


Jika ) ( )} ( { s f t F L maka
s
s f
du u F L
t
) (
) (
0

'

Bukti:
Misal

t
du u F t G
0
) ( ) ( maka 0 ) 0 ( ) ( ) ( ' G dan t F t G
Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak, diperoleh:
)} ( { )} ( ' { t F L t G L
) ( } 0 { )} ( { s f G t G sL
) ( )} ( { s f t G sL
s
s f
t G L
) (
)} ( {
Jadi diperoleh
s
s f
du u F L
t
) (
) (
0

'

Contoh
1. Carilah

'

t
du
u
u
L
0
sin
Misal
t
t
t F
sin
) (
Maka
s
t F L
1
arctan )} ( {
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
s s s
s f
du
u
u
L
t
1
arctan
1 ) ( sin
0

'

g. Perkalian dengan t
n
Jika ) ( )} ( { s f t F L maka ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( {
) (
s f s f
ds
d
t F t L
n
n
n
n n

Bukti.
Karena dt t F e s f
st

0
) ( ) ( maka menurut aturan Leibnitz untuk menurunkan dibawah
tanda integral, diperoleh:

,
_

0
) ( ) ( ' dt t F e
ds
d
s f
ds
df
st
dt t F e
s
st
) (
0


0
) ( dt t F te
st


0
)} ( { dt t tF e
st
)} ( { t tF L
Jadi ) ( ' )} ( { s f
ds
df
t tF L
Contoh
1. Tentukan
} sin { at t L
Jawab
2 2
} {sin
a s
a
at L
+
, maka menurut sifat perkalian dari pangkat t
n
diperoleh
( )
n
n
n
ds
s f d
t tF L
) (
1 )} ( { , sehingga

,
_

+

2 2
) 1 ( } sin {
a s
a
ds
d
at t L

2 2 2
) (
2
a s
as
+

h. Sifat pembagian oleh t


Jika ) ( )} ( { s f t F L maka

'

0
) (
) (
du u f
t
t F
L
Bukti:
Misal
t
t F
t G
) (
) ( maka ) ( ) ( t tG t F
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua bagian, maka diperoleh
bentuk )} ( { ) ( )} ( { )} ( { t G L
ds
d
s f atau t tG L t F L atau
ds
dg
s f ) (
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh


ds
dg
s f ) ( .


s
du u f s g ) ( ) (

s
du u f ) (
Jadi

'

0
) (
) (
du u f
t
t F
L