1

SIMULASI PINTU GARASI MOBIL OTOMATIS BERBASIS PLC (Programmable Logic Control)

SKRIPSI

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar sarjana sains

FREDDY P LIMBONG NIM. 040801030

DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2010

Universitas Sumatera Utara

PERNYATAAN

SIMULASI PINTU GARASI MOBIL OTOMATIS BERBASIS PLC (Programmable Logic Control)

SKRIPSI

Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

Medan,

April 2010

FREDDY P LIMBONG 040801030

Universitas Sumatera Utara

PENGHARGAAN

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, dengan limpahan karunia-Nya penyelesaian tugas akhir ini dapat diselesaikan dalam waktu yang ditetapkan. Tugas Akhir ini disusun berdasarkan perancangan alat yang penulis lakukan di Laboratorium Elektronika Industri FMIPA USU Medan, sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan studi Program Strata Satu (S1) pada Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA) Departemen Fisika bidang Instrumentasi, Universitas Sumatera Utara. Dalam penyelesaian tugas akhir serta penulisan laporannya penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada Bapak Drs.MESTER SITEPU.MSc.phill, selaku dosen pembimbing pada penyelesaian tugas akhir ini yang telah memberikan panduan dan kepercayaan penuh pada saya untuk menyempurnakan tugas akhir ini. Ucapan terima kasih juga diajukan kepada Bapak Dr. Eddy Marlianto,M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA), Universitas Suimatera Utara. Ketua dan sekretaris Departemen Fisika FMIPA USU Bapak DR. Marhaposan Situmorang dan Ibu Dra. Yustinon,MS dan seluruh pegawai di FMIPA USU serta teman-teman kuliah khususnya stambuk 2004 yang banyak membantu menyelesaikan skripsi ini. Ucapan terimakasih saya yang spesial buat Ayah tercinta A Limbong dan Ibu tersayang T Tamba, Adik-adik saya serta teman saya M Panggabean dan khusus buat Jesicca A Limbong dan seseorang nun jauh di sana beserta seluruh keluarga yang selalu setia memberikan bantuan dan dukungan materi, dorongan serta doa. Penulis menyadari banyak terdapat kekurangan dalam penulisan dan penyusunan tugas akhir ini, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun untuk kesempurnaan tugas akhir ini.

Universitas Sumatera Utara

ABSTRAK

Sistem kontrol proses terdiri atas sekumpulan piranti-piranti dan peralatan- peralatan elektronik yang mampu menangani kestabilan, akurasi dan mengeliminasi transisi status yang berbahaya dalam proses produksi. Alat-alat kontrol ini diantaranya alat kontrol berbasis mikrokontroler, saklar-saklar otomatis, dan programmable logic control (PLC). PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor-sensor yang terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau mematikan keluarannya (logik, 0 atau 1, hidup atau mati) Pemakaian PLC sebagai alat kontrol untuk beberapa sistem otomatisasi telah banyak digunakan karena PLC dapat diberi perintah masukan yang memungkinkan dapat diterapkan dalam sistem pengoperasian pintu garasi secara otomatis. Pada skripsi ini telah dilakukan SIMULASI PINTU GARASI MOBIL OTOMATIS BERBASIS PLC (Programmable Logic Control), pada sistem ini sebagai masukan PLC menggunakan dua pasang dioda sinar laser dan LDR(light dipendent resistor) yaitu 00.001-00.004, yang akan bekerja apabila resistansi dari LDR yang terkena cahaya oleh dioda laser tersebut berkurang yang kemudian dihubungkan dengan relai sebagai masukan pada PLC serta menggunakan dua buah limit switch (00.005-00.006), untuk menghentikan putaran motor. Sebagai aktuatornya (keluaran) menggunakan sebuah motor DC 12 Volt (01.001 dan 01.002), yang digunakan untuk menggeser pintu untuk membuka ataupun menutup pintu.

Universitas Sumatera Utara

ABSTRACT

Prosess control system consist of software and hardwares which able in handling stability, accuration and elimination status transition that possibly endanger the process of production. Several of the software ang hardwares are control tools based on microcontroller, automatic switches, and programmable logic control (PLC). PLC worked by observing input (through the linkable censors), then starting process and execute a necessary action. Utilization of PLC as a control tool for several automatic system has been used for many times, because PLC can be given input order that could be applied in automatic garage operation system. In this thesis, the writer has practied the SIMULATION OF AUTOMATIC CAR GARAGE BASED ON PLC (Programmable Logic Control). AS the input, PLC used two parts og dioda laser and the 00.001-00.002 LDR (Light Dipendent Resistor). The two elements will work if the resistance from the LDR is reduce, wich then connected with relay as the input to PLC and use two limit switch (00.003-00.004) to stop the motor rotation. As the actuator (output) it used a DC 24 volt motor ( 01.001 and 01.002), which are used to open and closed the garage door.

Universitas Sumatera Utara

Daftar Isi

Penghargaan Abstrak Abstract Daftar Isi Daftar Tabel Daftar Gambar

i ii iii iv v vi

Bab I Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Masalah 1.2 Batasan Masalah 1.3 Tujuan Penelitian 1.4 Mafaat Penelitan 1.5 Sistematika Penulisan

1 1 3 4 4 5

Bab II Tinjaun Pustaka 2.1 Konsep Dasar 2.2 Perangkat Keras 2.2.1 Zelio Logic Smart Relay 2.2.2 Smart Relay Telemecanique SR2 B201 BD Keluaran Scheneider 2.2.2.1 Input dan output (I/O) 2.2.2.2 Spesifikasi 2.2.3 Bagian-bagian PLC 2.2.4 Masukan-masukan PLC 2.2.5 Keluaran PLC 2.2.6 Sensor Cahaya 2.2.6.1 Dioda Laser 2.2.6.2 LDR (light Dependent Resistor) 2.2.7 Motor DC 2.2.8 Komponen Pendukung

7 7 9 9 11

14 15 16 19 20 21 21 22 23 24

Universitas Sumatera Utara

2.2.8.2 Relai 2.2.8.3 Limit Switch 2.2.8.4 Saklar tombol tekan 2.2.8.5 IC Catu daya 2.3 Perangkat Lunak 2.3.1 Pemograman PLC (Programmable Logic Control) 2.3.2 Software Bab III Rancangan Sistem 3.1 Diagram Blok Rangkaian 3.2 Rangkaian Power Suplay 3.3 Rangkaian Dioda Laser 3.4 Rangkaian Penerima sinar laser 3.5 Rangkaian Driver Motor DC 3.6 Rangkaian Limit switch 3.7 Diagram Alir 3.8 Membuat Daftar Input dan output 3.9 Pembuatan Ladder Diagram Bab IV Analisa Sistem 4.1 Pengujian Catu Daya 4.2 Pengujian Sensor 4.3 Pengujian pada Motor 4.4 Pengoperasian Bab V Kesimpulan 5.1 Kesimpulan 5.2 Saran

24 25 26 27 27 27 33 36 36 37 38 38 39 40 41 42 42 46 46 46 46 47 48 48 49

DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

Universitas Sumatera Utara

Daftar Tabel
Tabel 2.1 Penyimpanan Kode Mnemonik Tabel 3.1 Daftar alamat masukan PLC Tabel 3.2 Daftar alamat keluaran PLC Tabel 4.1. Daftar hasil pengujian catu daya Tabel 4.2. Daftar hasil pengujian laser dan penerima laser Tabel 4.3. Daftar hasil pengujian Motor 30 42 42 46 46 47

Universitas Sumatera Utara

Daftar Gambar

Gambar 2.1 Smart Relay Telemecanique SR2 B201 BD buatan scheneider Gambar 2.2 Zelio Logic Modular SR2 B201 BD Gambar 2.3 Contoh menghubungkan sensor masukan Gambar 2.4. Relai sebagai keluaran Gambar 2.5. Contoh menghubungkan keluaran PLC dengan lampu Gambar 2.6. Dioda laser Gambar 2.7. LDR Gambar 2.8. Motor DC Gambar 2.10. Relai 12 Vollt 8 pin Gambar 2.10. Li mit Switch NC NO Gambar 2.11 Saklar Gambar 2.11 IC Catu Daya Gambar 2.12 Contoh Ladder Diagram Gambar 2.13 Contoh intruksi LD dan LD NOT Gambar 2.14 Contoh instruksi AND dan AND NOT Gambar 2.15Contoh instruksi OR dan OR NOT Gambar 2.16 Contoh intruksi OUT dan OUT NOT Gambar 2.17 Contoh intruksi DIFD(14) dan DIFU(13) Gambar 2.18 Contoh intruksi END(01) Gambar 2.19 Pemrograman yang salah Gambar 2.20 Layout yang menggunakan ladder diagram Gambar 2.21 Layout yang menngunakan FBD language Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Gambar 3.2 Rangkaian Power supplay Gambar 3.3 Rangkaian dioda laser Gambar 3.4 Rangkaian penerima sinar laser Gambar 3.5 Rangkaian driver motor DC Gambar 3.6. Limit Gambar 3.7 Ladder diagram Gambar 3.8. Ladder diagram start motor forward Gambar 3.10 Rangkain Keseluruhan

12 15 20 20 21 22 22 23 25 26 27 27 28 29 29 30 30 31 31 33 34 35 36 37 38 38 39 40 43 43 45

Universitas Sumatera Utara