Anda di halaman 1dari 38

Persamaan Differensial Biasa (PDB)

PDB Orde 1
Bentuk Peubah Terpisah Bentuk Linier Bentuk y/x

PDB Order 2
PDB Homogen Koefisien Tak Tentu Variasi Parameter
11 Januari 2009 1

Persamaan Differensial Biasa Orde 1


Konsep Dasar Orde Orde : turunan ke-n peubah y thd x yg merupakan turunan tertinggi dlm persamaan Differensial Persamaan Differensial Biasa Persamaan Diff. Biasa diartikan sbg relasi yang mencakup satu/beberapa turunan fungsi y thd x Contoh PDB y = cos x y +4y = cos x First order Second order
2

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 1


Konsep Dasar Solusi Fungsi y=g(x) dikatakan sbg solusi dari PDB jika g(x) iterdefinisi dan differensiabel s.d.h persamaannya menjadi benar ketika y dan y diganti dg g dan g Solusi Umum Solusi yang memuat konstanta sembarang Solusi Khusus Solusi yg diperoleh ketika konstanta sembarang dlm solusi umum kita set dg nilai tertentu

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 1


Bentuk Terpisah : g ( y ) y' = f ( x ) karena y = dy/dx, kita dpt menulis g(y)dy = f(x) dx Dg mengintegralkan kedua ruas kita akan dapatkan

g( y )dy = f ( x )dx
Dg menghitung integral ini, kita akan mendapatkan solusi umum

y = h( x ) + c

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 1


Contoh
2 Tentukan solusi umum y y' = 2 x

Kemudian tentukan solusi khususnya bila y(2) = 3 Jawaban karena y = dy / dx, maka Solusi Khusus ? Dg substitusi y(3)=3 ke solusi umumnya Kita dptkan c=3 Solusi umum Solusi khusunya

y 2 dy = 2 x dx
1 3 y = x2 + c 3 3 2

y = 3( x + c )
y = 3 3 x 2 + c1

y = 3x 2 + 3
5

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 1


Bentuk Linier : y' + p( x ) y = q( x ) Terdapat dua nilai q(x) 1. q(x) = 0 2. q(x) 0 Bila q(x)=0 , kita akan mendapatkan bentuk terpisah Bila q(x) 0 , maka solusi umum akan diperoleh dg beberapa prosedur:

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 1


Prosedur utk memperoleh solusi umum bentuk linier Kalikan kedua ruas dg faktor integrasi

e p( x )dx

e p( x )dx ( y' + p( x ) y ) = e p( x )dx q( x )


Sederhanakan ruas kiri d ( ye p( x )dx ) = e p( x )dx q( x ) dx Integralkan kedua ruas

ye p( x )dx = e p( x )dx q( x ) dx
Kita dapatkan solusi umum :

y = e p( x )dx e p( x )dx q( x ) dx
Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung 7

Persamaan Differensial Biasa Orde 1


Contoh 1 Tentukan solusi khusus pers. y' y = e 2 x Jawaban Ini merupakan bentuk linier dg p(x)= 1 dan Faktor Integrasi : bila y(0) = 3

q(x ) = e 2 x

e p( x )dx = e 1 dx = e x
Solusi khusus Dg substitusi y(0)=3, Kita dapatkan c= 3, sehingga y = e2x + 3ex
8

Solusi umum p ( x ) dx y = e x e q( x) dx

= e x e x .e 2 x dx
= e x (e x + c )
2x

y = e

+ ce

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 1


Bentuk : y' = g Utk mendapatkan solusi umumnya, substitusikan y=ux dan y=u+ux atau dy=udx+xdu . Pers. Diff .akan berubah menjadi bentuk peubah terpisah Contoh Tentukan solusi umum dari Jawaban Bagi kedua ruas dg x2, kita akan dapatkan Substitusi y=ux and y=u+ux

y x

2 xyy' y 2 + x 2 = 0
y y 2 y' + 1 = 0 x x
2

2u( u + u' x ) u 2 + 1 = 0

2uu ' x + u 2 + 1 = 0

2u du 1+ u2

dx x
9

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 1


Jawaban Dg mengintegralkan kedua ruas, kita akan dapatkan

ln 1 + u 2 = ln x + ln c = ln

c x

1+ u2 =

c x

Dg substitusi u=y/x , kita dapatkan x2+y2 = cx Kita dapat tuliskan sbg ( x d )2 + y 2 = d 2

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

10

Trayektori Orthogonal
Keluarga kurva Untuk setiap nilai C tertentu, persamaan F(x,y,c)=0 menyatakan sebuah kurva dalam bidang xy. Keseluruhan kurva ini disebut sebuah keluarga kurva dg 1 parameter Contoh

F ( x , y ,c ) = x 2 + y 2 c 2 = 0
menyatakan keluarga lingkaran dg jari2 c dan pusat pd titik asalnya (0,0).

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

11

Trayektori Orthogonal
Definisi Misal diberikan suatu keluarga kurva, maka keluarga kurva lain yg berpotongan secara ortthogonal (garis singgungya saling tegak lurus) disebut trayektori orthogonal Prosedur utk mendapatkan trayektori orthogonal 1. Nyatkan F(x,y,c)= 0 dlm PD y = f(x,y) 2. Ganti nilai c dg c dlm persamaan F(x,y,c)= 0 (jika c muncul dlm y=f(x,y)) 3. Persamaan diff dari Trayektori orthogonal adalah
y' = 1 f ( x, y )

4. Trayektori orthogonal diperoleh dg menyelesaikan PD tersebut


Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung 12

Trayektori Orthogonal
Contoh Tentukan trayektori orthogonal dari x2+(y-c)2 = c2 Jawabn 1. Dg menurunkan thd x,kita dptkan 2x + 2(y-c)y = 0 2. Dari x2+(y-c)2 = c2 , 3. Substitusikan C pada 2x + 2(y-c)y = 0 ,setelah disederhanakn y ' = 4. PD dari trayektori orthogonal
x2 + y2 kita peroleh c = 2y
2 xy x2 y2

2 xyy' y 2 + x 2 = 0

5. Solusi umumnya (lihat hal 10) adalah

(x c )2 + y 2 = c 2

Trayektori Orthogonal
13

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Trayektori Orthogonal

x2+(y-c)2 = c2

Trayektori orthogonal (x-c)2+y2 = c2


:

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

14

Latihan
Nomor : 1 - 3, tentukan solusi umum PD dibawah ini 1. y' = 1 + x + y 2 + xy 2 2. y' = 1 + x y 2 xy 2

3. y ' =

yx y+x
bila y(2) = 4 bila

Nomor 48, tentukan solusi khusus PD dibawah ini


2 2 4. xyy' = 2 y + 4 x

5. dr sin = 2 r cos d

( 2)= 2

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

15

Latihan
Tentukan solusi khusus PD dibawah ini 6. y' + y tg x = Sin 2 x bila y(0) = 1 7. x 2 y' +2 xy x + 1 = 0 bila y(1) = 0 8. xyy' = 2 y + 4 x
2 2

bila y(2) = 4

Nomor 9 11,tentukan dan gambarkan trayektori orthogonal dari 9. 11.

y = x+c
y = x+c
16

10. y = cx 2

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 2


Definisi Suatu PDB orde 2 dengan koefisien konstan memiliki bentuk : ,

y" + p y' + q y = r ( x ) dimana p dan q : konstanta

Untuk memperoleh solusi umumnya, harus dicari dulu solusi homogennya yaitu solusi umum dari PD dengan r(x) = 0. Solusi Homogen Secara umum, solusi umum PD : y+py +qy = r(x) adalah y = C1e1x + C2e2x 2 +p + q = 0
Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung 17

dimana 1 dan 2 diperoleh dari persamaan karakteristik

Persamaan Differensial Biasa Orde 2


Ada 3 kemungkinan nilai yaitu : a. Riil dan berbeda b. Riil dan hanya satu c. Memuat bil. imaginer : i Perlu dilakukan modifikasi solusi umum utk setiap kemungkinan a. b. c. Rill dan berbeda : 1 dan 2 solusi umum : solusi umum : Riil dan hanya satu :
y = C1e X + C2 xe X

y = C1e 1 X + C2 e 2 X

Memuat imaginer : = i
x solusi umum : y = e (C1 cos x + C2 sin x )
18

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 2


Contoh 1 Tentukan solusi khusus dari bila y(0)=1 dan y(0) = 11 Jawaban Persamaan Karakteristik : Solusi umumnya :: Solusi khusus ? Substitusi y(0)=1 dan y(0) = 11 ke solusi umumnya, kita dapatkan C1 + C2 = 1 C1 - C4 = 11 Solusi khususnya :

y" +3 y' 4 y = 0

2 + 3 4 = 0
y = C1e X + C2 e 4 X

Akar-akarnya : 1= 4 or 2 =1

C1 = 3 and C2= -2
y = C1e X + C2e 4 X
19

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Persamaan Differensial Biasa Orde 2


Contoh 2 Tentukan solusi umum dari Jawaban Akar2 persamaan karakteristik 2 +2 +10=0 adalah

y" +2 y' +10 y = 0

= 1+ 3i
Solusi umumnya adalah

atau = 1 3i

y = e x (C1 Cos 3x + C2 Sin 3x)

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

20

Persamaan Differensial Biasa Orde 2


Persamaan Differensial Non-Homogen Persamaan memiliki bentuk y" + p y' + q y = r ( x ) dimana r(x) 0 Ada 2 metode utk mendapatkan solusi non-homogen: Koefisisen Tak Tentu Variasi of parameter Solusi umum PDB non homogen y = yh + yp Dimana yh solusi umum PD Homogen dan yp solusi PD non-homogen

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

21

Koefisien Tak Tentu


Dalam metode ini, kita menduga yp sbg r(x) + semua variasi turunan r(x). Setelah yp dan yp ditentukan,substitusikan yp, yp dan yp ke PD non homogen, maka kita akan memperoleh yp solusi particular PDnon homogen r(x) cos x sin x ex x2 ex+x Dugaaan awal Yp A cos x + B sin x A cos x + B sin x Aex Ax2 + Bx + C Aex + Bx + C
22

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Koefisien Tak Tentu


Contoh 1 Tentukan solusi umum dari Jawaban Solusi homogen adalah

y" +3 y' 4 y = 5 Sin 2 x


yh = C1e X + C2 e 4 X

Kita duga yp sbg y p = y = A sin 2 x + B cos 2 x y" = 4 A sin 2 x 4 B cos 2 x y ' = 2 A cos 2 x 2 B sin 2 x Dg substitusi nilai2 tsb, kita peroleh persamaannya:

4 A sin 2 x 4 B cos 2 x + 3(2 A cos 2 x 2 B sin 2 x ) 4( A sin 2 x + B cos 2 x ) = 5 sin 2 x


Disederhanakan menjadi ( 4 A 6 B 4 A)sin 2 x + ( 4 B + 6 A 4 B ) cos 2 x = 5 sin 2 x
8A6B = 5

6 A 8B = 0

A =-0,4 B = -0,3

yp = -0,4 sin2x -0,3 cos 2x y=C1ex +C2e-4x -0,4 sin2x - 0,3 cos 2x
23

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Koefisien Tak Tentu


Contoh 2 (kasus khusus) Tentukan solusi umum dari Answer Solusi homogennya :
yh = C1e X + C2 e 4 X

y" +3 y' 4 y = 2e x

Bila yp disuga sbg ex , Kita lihat ex adalah bagian dari yh. ex harus dikalikan dg x (or x2) untuk memperoleh solusi yg benar
x Sekarang kita memiliki y = Axe

kemudian

y' = Ae x + Axe x

y" = 2 Ae x + Axe x

Substitusi nilai2 ini ke PD

2 Ae x + Axe x + 3 Ae x + Axe x 4 Axe x = 2e x


Solusi particular :
y p = 0,4 xe x

(2 A + 3 A)e x = 2e x

A = 0,4

Solusi umum

y=C1ex+C2e-4x +0,4xex
24

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Variasi Parameter
Misal PD y+py+qy = r(x) memiliki yh =u1(x)+u2(x) Solusi particular nya:
y p = v1 ( x).u1 ( x ) + v2 ( x).u2 ( x )

Turunan yp y p ' = v1u1 + v2u2 ,bila diambil kondisi : u1v1 '+u2v2 ' = 0 maka y p " = v1 ' u1 '+v1u1"+v2 ' u2 '+v2u2 " Dari substitusi yp, yp and yp ke y+py+qy = r(x) , kita peroleh u1 ' v1'+u2 ' v2 ' = r ( x) Dg menyelesaikan sistem pers. Linier yg muncul u1v1 + u2v2 = 0 u1v1 + u2v2 = 0 kita memperoleh v1 + v2

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

25

Variasi Parameter
Dg menggunakan metode Crammer

0 v1' =

u2
v2' =

u1

r( x ) u2 ' u1 u2 u1' u2'

u1' r( x ) u1 u2 u1' u2'

Determinan Wronksian (W)

Contoh Tentukan solusi umum dari y+4y = sec x Jawaban Persamaan karakteristik : 2+4 = 0 , memiliki akar : = 2i yh= C1 cos 2x + C2 sin 2x

y p = v1 cos 2 x + v2 sin 2 x = 0
26

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Variasi Parameter
Answer (continued) W= cos 2 x sin 2 x =2 2 sin 2 x 2 cos 2 x
v2 ' =
=

cos 2 x

0 sin 2 x sec x 2 cos 2 x v1 ' = 2 1 = sec x sin 2 x 2 v1 = cos x

sec x cos 2 x 2

2 sin x sec x 2
=

2 Cos x Sec x 2

= sin x

ln sec x + tg x 1 v2 = cos x sec x dx = sin x 2 2

Solusi particular : Solusi umum :

ln sec x + tg x sin x y p = cos x . cos 2 x + 2

. sin 2 x

ln sec x + tg x y = (C1 + cos x ). cos 2 x + sin x + C2 . sin 2 x 2


27

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Latihan
Tentukan solusi umum dari PD berikut 1. 2. 4.

y" +4 y = Sin 2 x
y" +3 y' 4 y = x 3 + x

3. y" 9 y = e3 x

y" + y = Co sec x ex 5. y" 2 y' + y = x 6. y" +2 y' +5 y = e 2 x sec x

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

28

Pemodelan Rangkaian Listrik


Konsep Dasar L R C I : : : : induktansi (Henry) Resistansi (ohm) Kapasitansi (farad) Arus (ampere) Muatan (dI / dt ) Sumber tegangan (volts)

Q : E(t):

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

29

Pemodelan Rangkaian Listrik


Rangkain RLC PD dalam rangkaian RLC 1 L I ' (t ) + R I (t ) + I (t ) dt = E (t ) C PD orde 2 diperoleh dg menurunkan thd I
L I " (t ) + R I ' (t ) + 1 I = E ' (t ) C

atau dg substitusi Q = dI/dt


L Q" (t ) + R Q ' (t ) + 1 Q = E( t) C

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

30

Pemodelan Rangkaian Listrik


Contoh Tentukan muatan Q(t) dlm rangkain RLC dimana R = 16 ohm, Henry, C = 2.10-4 farad dan E = 12 voltt Jawaban Dari L Q" (t ) + R Q' (t ) + akar2nya :
1 Q = E (t ) ,kita peroleh C

L = 0,02

Q" +800 Q' +250000 Q = 600

= 400 300i ,

sehingga, solusi umum : Muatan pd saat t:

Qh = e 400 t (C1Cos 300t + C2 Sin300t )

dan solusi particular Qp= 2,4.10-3

Q(t ) = e 400t (C1 cos 300t + C2 sin 300t ) + 2,4.10 3

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

31

Pemodelan Rangkaian Listrik


RC Circuit PD dalam rangkain RC 1 R I (t ) + I (t ) dt = E (t ) C Dg menurunkan thd I

R I' (t ) +

Ini merupakan PDB orde 1 bentuk linier

1 I (t ) = E' (t ) C

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

32

Pemodelan Rangkaian Listrik


Contoh Tentukan kuat arus I(t) dlm rangkain RC dimana R = 10 ohm, C = 10 -3 farad dan sumber tegangan E = 100 Volt dan diasumsikan tdk ada arus saat t=0. Jawaban PD nya 10 I ' (t ) + 1000I (t ) = 0 Or I' (t ) + 100 I (t ) = 0 Ini adalah PDB orde 1 bentuk terpisah,solusi umumnya : I = Ce100 t Solusi khusus ( ketika I(0)=0 c=1 ) adalah

I = e100t

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

33

Latihan
1. Tentukan muatan Q(t) dan arus I(t) dalam rangkaian RLC dimana R = 1000 ohm, L = 3,5 Henry, C=2.106 farad dan E =120 sin 377t Volt dan diasumsikan tidak ada muatan dan arus ketika t=0 2. entukan arus I sebagai fungsi dari waktu t yang mengalir dalam suatu rangkaian RC dengan R = 106 ohm, C = 10 -6 farad dan sumber tegangannya konstan dengan E = 1 Volt dan diasumsikan saat awal arusnya adalah 1 3. Tentukan waktu ketika Q mencapai maksimum dari suatu rangkaian RC dengan R = 20 ohm, C = 10 -2 farad dan sumber tegangannya Volt bila diasumsikan merupakan fungsi eksponensial dengan saat awal muatannya adalah nol

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

34

Latihan
Tentukan solusi umum atau solusi khusus persamaan diferensial berikut :

1. 9 y 3.

dy + 4x = 0 dx

2. 4. 6. 8.

dy + y = 2+ 2x dx

( 1 + 2 y )dx + ( x 4)dy = 0

( x y + x )dx + ( x y y )dy = 0
x dy + 2 y dx = ( x 2 )e x dx
x dy = y ( 1 x tan x ) + x 2 cos x dx

5. x5 dx + ( y + 2 )2 dy = 0 7.

dy 4y = dx x y 3 x

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

35

Latihan
9. 11.

(y
(

x dx + x y dy = 0

10. 12. 14. 16.

2 x dy 2 y dx =

x 2 + 4 y 2 dx

dy 1 y cos x = sin 2 x dx 2

13. x3 + y 3 dx + 3 x y 2 dy = 0 15. x

dy y = 2 + x2 e x dx x

( x + 2 y ) dx + ( 2 x + 3 y ) dy = 0
x y ' 2 y = x3 e x y ( 1) = 0
x 1 dy = 0 y
36

dy +y=0 dx

y ( 1) = 1

17. dy = y + x

dx

yx

y ( 0) = 2

x x 18. 1 + 2 e y dx + 2 e y

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

Latihan
Determine the general solution and particular solution of the second order differential equations below 1. 3. 5. 7.

y '' + 4 y = sin 2 x y '' + 2 y = x3 + x 2


y + y = sec x
''

2. 4. 6. 8.

y '' + 3 y ' + 2 y = x sin 2 x

y '' + y ' + y = e3 x + 6 e x 3 e 2 x
e2 x y 4y +4y = x
'' '

y '' + 2 y = e x + 2

y '' 4 y ' + 4 y = x3 e 2 x + x e 2 x

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung

37

Latihan
9. 11. 13. 15. 16.

y 4 y = 2 sinh 2 x + x

''

10. 12. 14.

y '' 9 y = cos 3 x sin 3 x

y '' 2 y ' + y = 6 e x

y '' + y = tan x
y '' y = 2 e x , y ( 0 ) = 1 y ' ( 0 ) = 0

y '' + y = csc x

y '' + 2 y ' + y = x + e x , y ( 0 ) = 1 y ' ( 0 ) = 1


y '' + 2 y ' + y = 4 e x ln x , y ( 1) = 0, y ' (1) = 1
e
38

Handout Matematika Teknik 2, D3 Teknik Telekomunikasi IT Telkom Bandung