2

KOLEJ UNIVERSITI TEKNOLOGI TUN HUSSEIN ONN

Jabatan Kejuruteraan Elektrik FAKULTI KEJURUTERAAN

Pengenalan Suapbalik dikatakan berlaku apabila sebahagian (atau mungkin juga keseluruhan) dari isyarat keluaran masuk semula ke dalam sistem (penguat, sebagai misalan) dan mempengaruhi tingkahlaku asal sistem tersebut. Situasi ini boleh berlaku secara disengajakan (by design), ataupun secara tak disengajakan (by accident). Bagi sesebuah sistem penguat, suapbalik akan menghasilkan salah satu dari dua kesan: (i) gandaan penguat akan berkurangan, atau (ii) gandaan penguat akan menjadi lebih besar dari nilai asal. Situasi yang pertama, dimana gandaan penguat akan menjadi lebih kecil dari nilai asalnya, dikenali sebagai suapbalik negatif manakala situasi kedua dikenali sebagai suapbalik positif. Gambarajah blok penguat yang mengalami suapbalik (sama ada positif ataupun negatif) boleh dilukiskan seperti yang ditunjukkan di dalam Rajah 1. Di dalam gambarajah ini, A dikenali sebagai gandaan gelong-buka (atau juga sebagai gandaan penguat asas) manakala B dikenali sebagai faktor suapbalik. Isyarat suapbalik vf dilukiskan sebagai menambah kepada isyarat masukan vi luaran (externally applied input signal) untuk menghasilkan isyarat masukan vd. vi, vf, dan vd ini boleh merujuk kepada voltan, ataupun juga kepada arus, isyarat tersebut. Bagaimana pun, jika arus adalah kuantiti yang sebenarnya dimaksudkan, kita akan gunakan label ii, if, dan id untuk merujuk kepada mereka. Untuk kes mudah, dimana A dan B tidak bersandarkan frekuensi, kita boleh katakan blok A mewakili sebuah penguat dc manakala rangkaian B adalah terdiri dari rintangan-rintangan sahaja. Dengan kata lain, kedua-dua A dan B adalah real (bukan kuantiti-kuantiti kompleks) dan vi, vf, serta vd pula merujuk kepada nilai ketika voltanvoltan tersebut.

Tajuk

Penguat Suapbalik Negatif

Titik penjumlahan vi vf vd + A vo

Rajah 1 : Gambarajah blok penguat yang mengalami suapbalik. Penulis: Dr. Zainal Alam bin Haron Jabatan Kejuruteraan Elektrik Fakulti Kejuruteraan KUiTTHO Edisi Pertama : Februari 20, 2003 vd = vi + vf Terdapat dua kaedah untuk memodelkan jenis suapbalik yang dialami oleh sesebuah penguat di sebelah masukannya. Pertama, kita boleh anggapkan, tak kira sama ada suapbalik positif ataupun suapbalik yang berlaku, vf dikira sebagai menambah secara algebra dengan voltan vi untuk menghasilkan voltan vd. Iaitu, kita anggapkan

dr_zah@kuittho

Oleh kerana faktor B = vf/vo, kita perolehi vf = Bvo. Voltan keluaran vo boleh ditulis sebagai persamaan vo = Avd = A(vi + vf) = A(vi + Bvo) = Avi + ABvo Mengasingkan sebutan-sebutan yang mengandungi vo ke sebelah kiri persamaan, kita perolehi vo[1 - AB] = Avi Gandaan voltan penguat suapbalik negatif ini ditakrifkan sebagai nisbah vo/vi; maka

Mengikut kaedah kedua, gambarajah blok penguat suapbalik positif adalah seperti yang ditunjukkan di dalam Rajah 3(a) dan gambarajah blok penguat suapbalik negatif adalah seperti yang ditunjukkan di dalam Rajah 3(b).

vi

+ + vf

vd

vo

B (a)

vo A = A f (katakan) = vi 1 AB

Pers.(1)

Gandaan keseluruhan, Af, juga dikenali sebagai gandaan voltan gelong-tutup (closed-loop gain). Adalah jelas jika A positif , maka vf juga mestilah positif. Dengan itu, penguat mengalami suapbalik positif. Sebaliknya, jika A negatif, voltan vf juga akan menjadi negatif. Dalam kes ini, penguat mengalami suapbalik positif. Kaedah kedua adalah dengan melukiskan vf sebagai menambah kepada vi bagi mewakili kes suapbalik positif, dan melukis vf sebagai menolak dari vi bagi mewakili kes suapbalik negatif. Iaitu, mengikut cara kedua, kita akan letakkan tanda positif pada sukuan masukan vf di dalam titik penjumlahan, bagi mewakili situasi suapbalik positif. Sebaliknya, kita akan letakkan tanda negatif di dalam sukuan vf di dalam titik penjumlahan untuk mewakili situasi suapbalik negatif. Kedua-dua skema ini ditunjukkan di dalam Rajah 2. vi

vi

+vf

vd

vo

B (b) Rajah 3: Gambarajah blok penguat suapbalik (a) positif, (b) negatif.

vd = vi + vf +

(a)

Oleh itu, mengikut kaedah kedua, suapbalik negatif akan menghasilkan voltan beza vd = vi vf Oleh kerana faktor B = vf/vo, kita perolehi vf = Bvo.

vf Dengan itu, voltan keluaran vo boleh ditulis sebagai persamaan vi + vd = vi - vf (b) vo = Avd = A(vi vf) = A(vi Bvo) = Avi - ABvo Mengasingkan sebutan-sebutan yang mengandungi vo ke sebelah kiri persamaan, kita perolehi vf Rajah 2: (a) Skema untuk menunjukkan penggunaan suapbalik positif, (b) skema untuk menunjukkan penggunaan suapbalik negatif. vo[1 + AB] = Avi Gandaan voltan penguat suapbalik negatif ini ditakrifkan sebagai nisbah vo/vi, iaitu

dr_zah@kuittho

dr_zah@kuittho

vo A = A f (katakan) = vi 1 + AB

Pers.(2)

vi

+vf

vd

1000

vo

vi

+vf

vd

10

vo

Adalah jelas bentuk persamaan gandaan gelong-tutup yang dihasilkan mengikut skema pertama berbeza dari bentuk persamaan gelong-tutup yang dihasilkan oleh skema kedua, dari segi tanda di depan sebutan AB. Dengan itu, kita perlu jelaskan skema mana yang kita maksudkan. Lazimnya, kita akan gunakan kaedah kedua di dalam analisis penguatpenguat suapbalik. Bagi kes am, dimana gandaan penguat A dan faktor suapbalik B masing-masing bersandarkan frekuensi, kita perlu lakukan analisis di dalam domain frekuensi. Di dalam domain frekuensi, vi, vf, vd, vo, A dan B masing-masing adalah fasor dan kita perlu tuliskan mereka sebagai Vi, Vf, Vd, Vo, A, dan B. Dengan itu, gandaan gelong-tutup penguat ac akan mengambil bentuk
Vo A = Af = Vi 1 + AB

0.1

(c) Rajah 4 Penyelesaian (a) Bagi penguat ini

(d)

Af =

A (20) = = 100 1 AB 1 (20)(0.04)

A ( 40) = = 1.91 1 AB 1 (40)(0.04)

(b) Bagi penguat ini Pers.(3)

Af =

Adalah jelas dari Pers.(1) gandaan Af akan menjadi lebih kecil dari gandaan A jika sebutan AB lebih besar dari uniti, dan menjadi lebih besar dari A jika sebutan AB lebih kecil dari uniti. Apabila Af menjadi lebih kecil dari A, amplitud voltan keluaran akan menjadi lebih kecil dari voltan yang dimasukkan. Dalam kes ini, penguat dikatakan mengalami suapbalik negatif. Sebaliknya, jika faktor AB di dalam Pers.(1) lebih kecil dari uniti, gandaan Af akan menjadi lebih besar dari gandaan A. Apabila Af lebih besar dari A, amplitud voltan keluaran akan menjadi lebih besar dari amplitud voltan masukan. Dalam hal ini, penguat dikatakan mengalami suapbalik positif. Sebaliknya, dari Pers.(3), jika faktor AB negatif dan kurang dari uniti, magnitud Af akan menjadi lebih besar dari magnitud A. Apabila keadaan ini berlaku, amplitud voltan keluaran akan menjadi lebih besar dari voltan yang dimasukkan. Dalam kes ini, penguat dikatakan mengalami suapbalik positif. Bagaimana pun, jika faktor AB di dalam Pers.(3) lebih besar dari uniti, gandaan Af akan menjadi lebih kecil dari gandaan A. Keadaan ini menyebabkan amplitud voltan keluaran menjadi lebih kecil dari amplitud voltan masukan; penguat disini dikatakan mengalami suapbalik negatif. Contoh Hitung gandaan vo/vi bagi setiap satu penguat di dalam Rajah 4.
vi vd vo vi vd vo

(c) Bagi penguat ini

Af = A (1000) = = 0.999 1 + AB 1 (1000)(1)

(d) Bagi penguat ini

Af = A (10) = =5 1 + AB 1 (10)(0.1)

+ + vf

20

+ + vf

-140

Kesan-Kesan Suapbalik Terhadap Tingkahlaku Penguat Suapbalik menghasilkan berbagai kesan bermunafaat dan tak bermunafaat kepada penguat. Suapbalik negatif, sebagai contoh, menghasilkan penguat gelong-tutup yang mempunyai ciri-ciri yang jauh lebih baik dari penguat gelong-buka yang digunakan. Ciriciri ini termasuklah gandaan gelong-tutup Af yang lebih stabil berbanding gandaan gelong-buka penguat A, bentuk gelombang voltan keluaran yang lebih setia (faithful) dengan bentuk gelombang voltan masukan (iaitu, bentuk gelombangnya amat hampir sama dengan voltan masukan, tanpa banyak herotan), dan mempunyai jalur lulus yang lebih luas dari penguat asas. Bagaimana pun, kesan buruk suapbalik negatif adalah ia menghasilkan gandaan gelong-tutup dari gandaan gelong-buka. Selain itu, suapbalik positif boleh menyebabkan penguat menjadi tidak stabil dan mula berayun (oscillate). [Penguat dikatakan berayun apabila ia menghasilkan voltan keluaran berbentuk sinusoidal, dengan amplitud dan frekuensi tertentu, walaupun tidak diberikan sebarang isyarat masukan.] Seterusnya, kita akan lihat secara kuantitatif kesan-kesan suapbalik negatif terhadap tingkahlaku sesebuah penguat.

0.04

0.5

(a)

(b) dr_zah@kuittho dr_zah@kuittho

Kesan Suapbalik Terhadap Kestabilan Gandaan Gelong-Tutup Pertimbangkan situasi dimana gandaan gelong-buka penguat di dalam Rajah 2(b) berubah dari A ke (A + A) , dimana peningkatan ini mungkin berlaku disebabkan perubahan suhu yang dialami oleh penguat, ataupun mungkin ia disebabkan penggunaan transistor jenis lain di dalam litar penguat bagi menggantikan transistor asal yang telah rosak. Misalkan peningkatan A sebanyak A menyebabkan Af meningkat sebanyak f, iaitu
Af + ? Af = A+?A 1 + (A + ? A )B

Kesan Suapbalik Negatif Terhadap Sambutan Frekuensi Penguat Lulus Rendah Penguat lulus rendah adalah penguat yang mempunyai gandaan berbentuk
A= A mb f fH

1+ j

dimana Amb adalah gandaan jalur tengah penguat tersebut manakala fH adalah frekuensi potong tingginya. Rajah 5 menunjukkan bentuk am graf sambutan amplitud sebuah penguat lulus rendah.
A

Kita boleh tunjukkan, melalui sedikit olahan, bahawa

? Af 1 ?A = Af (1 + AB) A
3 dB

Amb

Menggunakan notasi kalkulus, hubungan di atas juga boleh ditulis sebagai

dA f 1 dA = Af (1 + AB) A

Keputusan ini mengatakan jika A mengalami peratus perubahan sebanyak dA/A, Af mengalami peratus perubahan sebanyak faktor (1+ AB) lebih kecil. Iaitu, penggunaan suapbalik negatif menghasilkan penguat gelong-tutup yang lebih stabil gandaannya. Contoh Sebuah penguat suapbalik negatif mempunyai gandaan gelong-buka A = 200,000 dan faktor suapbalik B = 0.0099. Disebabkan perubahan suhu, gandaan gelong-buka penguat meningkat ke 220,000. Tentukan peratus perubahan yang dialami oleh penguat secara keseluruhan. Penyelesaian Diberikan A = 200,000, B = 0.0099, dan A = (220,000 -200, 000) = 20,000. Maka
Af = A 200,000 = = 100.959 1 + AB 1 (200,000)(0.0099)

fH

Rajah 5: Bentuk am graf sambutan amplitud penguat lulus rendah.

Menggunakan
Af = A 1 + AB

A mb f fH kita boleh tuliskan A f = A mb 1+ B f 1+ j fH 1+ j

Setelah mempermudah dan menyusun semula persamaan ini, akhirnya kita perolehi

dan
A f 1 A 1 20,000 = = = 5.048x10 5 Af (1 + AB) A 1 + (200,000)(0.0099) 200,000

Dengan lain perkataan, gandaan Af hanya mengalami perubahan sebanyak 0.005 % sahaja, iaitu, ia meningkat kepada 100.964.

A mb 1 + A mb B Af = f 1+ j (1 + A mb B)f H

dr_zah@kuittho

dr_zah@kuittho

10

Keputusan ini boleh dituliskan sebagai persamaan

Af = A mb ' f 1+ j fH '

Oleh itu, gandaan voltan penguat suapbalik yang terhasil adalah

Af = A mb ' f 1+ j fH '

dimana A mb ' =

A mb 1 + A mb B

dan

f H ' = (1 + A mb B)f H

dimana

A mb ' =

A mb dan f H ' = (1 + A mb B)f H 1 + A mb B

Amb disebut sebagai gandaan jalur tengah penguat suapbalik berkenaan manakala fH adalah frekuensi potong tingginya. Adalah jelas dari keputusan-keputusan ini suapbalik negatif menghasilkan gandaan jalur tengah yang lebih rendah dari penguat asal tetapi ia juga menghasilkan penguat suapbalik yang mempunyai frekuensi potong tinggi yang lebih tinggi dari penguat asal. Rajah 6 menunjukkan graf sambutan amplitud penguat asal dan penguat suapbalik yang terhasil.
Gandaan voltan

Maka

A mb ' =

200,000 = 100.959 1 + ( 200,000)(0.0099)

f H ' = (1 + (200,000)(0.0099))(5) = 9.905 kHz

Kesan Suapbalik Negatif Terhadap Sambutan Frekuensi Penguat Lulus Tinggi Penguat lulus tinggi adalah penguat yang mempunyai gandaan gelong-buka berbentuk
A= A mb f 1 j L f

Penguat asal Penguat suapbalik

Amb 3 dB Amb

dimana Amb adalah gandaan jalur tengah penguat tersebut manakala fL adalah frekuensi potong rendahnya. Rajah 7 menunjukkan bentuk graf sambutan amplitud penguat lulus tinggi am.
A

fH

fH

f
Amb 3 dB

Rajah 6: Graf sambutan amplitud penguat gelong-buka dan penguat suapbalik. Contoh Sebuah penguat dc mempunyai gandaan jalur tengah Amb = 200,000 dan frekuensi potong tinggi fH = 5 Hz. Hitung gandaan jalur tengah serta frekuensi potong tinggi penguat suapbalik yang terhasil jika ia diberikan suapbalik negatif dengan faktor suapbalik B = 0.0099.

fL

Penyelesaian Gandaan penguat asal boleh diungkapkan sebagai fasor berbentuk

Rajah 7: Bentuk graf sambutan amplitud penguat lulus tinggi am.

A=

200,000 f 1+ j 5

Menggantikan ungkapan untuk A ke dalam persamaan gandaan gelong-tutup, kita perolehi

dr_zah@kuittho

dr_zah@kuittho

11

12

A mb f 1 j L A mb ' A f Af = = = A mb f 1 + AB 1+ B 1 j L fL f 1 j f
dimana
A mb ' = A mb 1 + A mb B

Penyelesaian Frekuensi potong rendah penguat suapbalik negatif diberi oleh persamaan
fL '= fL 1 + A mb B

Menggunakan nilai-nilai yang diberi, kita perolehi

20 = 2000 1 + 2000B

dan

fL '=

fL (1 + A mb B)

Jelas dari keputusan-keputusan ini, walaupun gandaan penguat suapbalik yang terhasil adalah lebih rendah dari gandaan penguat asal, namun pengurangan ini telah diperolehi tanpa menaikkan nilai kapasitor-kapasitor gandingan, sebagaimana yang perlu dilakukan bagi penguat-penguat gelong-buka. Rajah 8 menunjukkan graf sambutan amplitud penguat asal dan penguat suapbalik yang terhasil.
A

Menyelesaikan persamaan ini untuk mencari B, kita perolehi B = 0.05.

Kesan Suapbalik Negatif Terhadap Lebar Jalur Penguat Lulus Jalur Penguat lulus jalur adalah penguat yang mempunyai gandaan A berbentuk

Penguat asal

A=
Amb

f 1 j L f

A mb f 1 + j fH

3 dB

Amb 3dB Penguat suapbalik

f

Menggunakan kaedah analisis yang sama dengan yang telah digunakan bagi penguatpenguat lulus rendah dan penguat lulus tinggi, kita boleh tunjukkan bahawa gandaan penguat suapbalik yang terhasil diberi oleh ungkapan
Af = A mb ' f L ' f 1 j 1 + j f fH '

fL

fL

dimana

Rajah 8: Graf sambutan amplitud penguat asal dan penguat suapbalik.

A mb ' =

A mb 1 + A mb B

Contoh Hitung faktor suapbalik negatif B yang perlu digunakan kepada sebuah penguat lulus tinggi yang mempunya gandaan
A= 100 2000 1 j f

fL '=
dan

fL (1 + A mb B)

f H ' = (1 + A mb B)f H
Keputusan-keputusan ini menunjukkan suapbalik negatif meluaskan jalur tengah penguat lulus jalur, selain menghasilkan gandaan jalur-tengah yang lebih rendah.

untuk mengurangkan frekuensi potong rendahnya ke 20 Hz.

dr_zah@kuittho

dr_zah@kuittho

13

14

Contoh (i) Hitung lebar jalur penguat asas yang mempunyai gandaan
A= 200 1200 f 1 j 1 + j f 50000

Pertimbangkan sebuah penguat tak linear yang diberikan voltan masukan vi, seperti yang ditunjukkan di dalam Rajah 9. Pada lazimnya, kita akan dapati bentuk gelombang voltan keluaran sesuatu penguat tak linear masih mirip-mirip bentuk gelombang voltan masukannya, walaupun ia mengalami herotan yang nyata. Ia bermakna kita boleh anggapkan herotan ini berlaku disebabkan penguat telah menambahkan sendiri komponen-komponen lain kepada voltan keluaran vo, sehingga menyebabkan bentuk gelombangnya berubah dengan banyak berbanding bentuk gelombang voltan masukan vi.

(ii) (iii)

Hitung amaun suapbalik negatif yang perlu digunakan untuk meluaskan jalur tengah penguat kepada 3 kali saiz asal. Hitung gandaan jalur tengah penguat suapbalik yang terhasil.

vi Penguat tak linear

vo

Penyelesaian (i) Lebar jalur penguat asas : BW = fH fL Maka BW = 50000-1200 = 48800 Hz (ii) Dikehendaki lebar jalur penguat suapbalik BW = 3(BW) = 3 (48800) = 146,400 Hz Tapi, Secara matematik, kita boleh tuliskan

Rajah 9: Penguat gelong-buka tak linear.

vo = A2vi + von = vos + von (katakan) dimana sebutan vos = A2vi mewakili komponen vo yang berkadaran dengan vi, dan von mewakili komponen-komponen lain yang ditambahkan sendiri oleh penguat kepada voltan keluaran. Persamaan ini bermakna kita boleh modelkan penguat tak linear dengan sebuah penguat linear yang menerima isyarat luaran von disebelah keluarannya, seperti yang digambarkan di dalam Rajah 10. von

BW' = f H 'f L ' = f H (1 + A mb B)

Maka
146400 = 50000(1 + 200B)

fL 1 + A mb B

1200 1 + 200B

Menyelesaikan persamaan di atas untuk mencari B, kita perolehi B = 9.681 x 10-3 (iii)
A mb ' = A mb 200 = = 68.115 1 + A mb B 1 + 200 x 9.681x10 3

vi Penguat linear, A2

vo

Rajah 10 : Model penguat tak linear. Kesan Suapbalik Negatif Terhadap Herotan Herotan adalah perubahan bentuk yang dialami oleh sesuatu isyarat masukan setelah ia melalui penguat. Perubahan bentuk ini berlaku sama ada disebabkan penguat yang digunakan mempunyai ciri pindahan yang tak linear, ataupun disebabkan keujudan deadband pada graf ciri pindahan tersebut. Amaun herotan yang berpunca dari ciri pindahan penguat tak linear boleh dikurangkan, dengan memberikan suapbalik negatif kepada penguat tersebut, seperti yang dibuktikan berikut.

Untuk mengurangkan amaun herotan yang terdapat pada voltan keluaran, suapbalik negatif perlu dikenakan kepada penguat tak linear ini secara yang ditunjukkan di dalam Rajah 11. Di dalam skim ini, sebuah penguat linear dengan gandaan A1 diletakkan di hadapan penguat tak linear tersebut, dan penguat linear ini pula disuapkan dengan voltan masukan vd yang merupakan perbezaan antara isyarat masukan vi dan isyarat suapbalik vf. dr_zah@kuittho

dr_zah@kuittho

15

16

dimana von vd vo1 v+ + dan vo

v on ' = 1 v on 1 + A1 A 2 B

v os =

A1A 2 vi 1 + A1A 2 B

vi

+vf

Penguat linear A1

Penguat linear A2 B

Dari keputusan ini, kita dapati penggunaan suapbalik negatif secara yang ditunjukkan di dalam Rajah 11 menyebabkan komponen voltan keluaran yang berkadaran dengan vi menjadi A1 kali lebih besar dari komponen herotan, manakala amplitud kedua-dua komponen berkurangan sebanyak faktor (1 + A1A2B). Untuk mengembalikan amplitud komponen vos supaya sama dengan amplitudnya sebelum suapbalik digunakan, amalan lazim yang dilakukan adalah dengan menguatkan vi sebanyak faktor Ao sebelum memasukkannya ke dalam gelong suapbalik; penguat Ao ini dikenali sebagai prapenguat. Rajah 12 menunjukkan penggunaan sebuah prapenguat di hadapan gelong suapbalik negatif.

Rajah 11: Kaedah menggunakan suapbalik negatif untuk mengurangkan herotan yang dihasilkan oleh penguat tak linear.

Bagi penguat linear A1, keluarannya boleh ditulis sebagai vo1 = A1vd = A1(vi vf) = A1(vi Bvo) = A1vi A1Bvo Voltan keluaran penguat A1 ini seterusnya diperkuatkan oleh penguat A2 untuk menghasilkan voltan keluaran vo2 = A2vo1 = A2(A1vi A1Bvo) = A1A2vi A1A2Bvo Voltan keluaran penguat A2 ini ini kemudiannya ditambahkan dengan komponen herotan von yang dihasilkan oleh penguat tak linear, menghasilkan voltan keluaran vo. Dengan itu, vo = vo2 + von = A1A2vi A1A2Bvo + von Membawa semua sebutan yang mengandungi vo ke sebelah kiri persamaan, kita perolehi vo(1 + A1A2B) = A1A2vi + von Rajah 12: Penguat suapbalik dengan prapenguat. Dengan itu,
vo = A 1A 2 1 vi + v on 1 + A 1A 2 B 1 + A 1A 2 B

von

vi

Ao

+vf

vd

vo1

vo2

v+ +

vo

Penguat linear A1

Penguat linear A2 B

Keputusan analisis ini menunjukkan voltan keluaran vo terdiri dari dua komponen, vos dan von. Iaitu vo = vos + von dr_zah@kuittho

Contoh Sebuah penguat mempunyai gandaan bersamaan 200 dan keluaran 5 V puncak. Terdapat juga pada voltan keluaran ini satu komponen hingar 50 Hz (dengung bekalan utama) dengan magnitud 0.5 V puncak. Tunjukkan bagaimana suapbalik negatif boleh digunakan untuk mengurangkan amplitud hingar tersebut kepada 0.025 V (puncak), sambil mengekalkan voltan keluaran pada 5 V puncak.

dr_zah@kuittho

17

18

Penyelesaian Sambungkan penguat bising (noisy amplifier) ini secara yang ditunjukkan di dalam Rajah 11. Gandaan penguat A1 dan faktor suapbalik B yang perlu digunakan dihitung seperti berikut: Amplitud isyarat masukan yang dikenakan boleh dihitung dari hubungan

v os = A 2 v i
Dari mana, kita perolehi persamaan 5 = 200vi . Maka vi = 25 mV. Dari
v os ' = A1 A 2 vi 1 + A1 A 2 B

Seperti yang telah disebutkan sebelum ini, isyarat yang disuapkan balik ke sebelah masukan boleh dalam bentuk arus ataupun dalam bentuk voltannya. Di dalam litar-litar sebenar, kedua-dua jenis pembolehubah ini digunakan, setiap satu menghasilkan litarlitar penguat yang mempunyai ciri-ciri tersendiri. Oleh kerana terdapat dua jenis pembolehubah yang boleh digunakan di sebelah masukan (sama ada arus ataupun voltan) dan juga dua jenis di sebelah keluaran, maka terdapat empat jenis penguat suapbalik negatif. Mereka adalah :i. penguat suapbalik voltan-siri ii. penguat suapbalik voltan-pirau iii. penguat suapbalik arus-siri iv. penguat suapbalik arus-pirau Topologi penguat-penguat ini ditunjukkan di dalam Rajah 13.

kita perolehi vi
A 1 (200) ( 25mV) 5V = 1 + A1 (200)B

vo

vi

Rm

vo

manakala dari
v on ' = 1 v on 1 + A1A 2 B

B (a)

B (b)

kita perolehi

vi

Gm

io

vi

io

0.025V =

1 (0.5V) 1 + A 1 (200)B

B (c)

B (d)

Menyelesaikan kedua-dua persamaan di atas untuk mencari A1 dan B, kita perolehi A1 = 20 dan B = 4.75 x 10-3 Jenis-Jenis Penguat Suapbalik Negatif Di dalam perbincangan-perbincangan setakat ini, penguat suapbalik negatif telah diwakilkan secara gambarajah blok. Gambarajah blok ini telah digunakan untuk memperolehi ciri-ciri am yang dihasilkan oleh suapbalik berkenaan. Untuk melihat apakah ciri-ciri khusus yang dihasilkan oleh suapbalik negatif kepada sesuatu penguat, kita perlu lihat butiran sambungan yang digunakan.

Rajah 13: Topologi-topologi penguat suapbalik negatif. (a) Penguat suapbalik voltan-siri, (b) penguat suapbalik voltan-pirau, (c) penguat suapbalik arus-siri, dan (d) penguat suapbalik arus-siri. Penguat suapbalik voltan-siri di dalam Rajah 13(a) dikenali sebagai penguat voltan manakala penguat suapbalik voltan-pirau di dalam Rajah 13(b) dikenali sebagai penguat transrintangan. Penguat suapbalik di dalam Rajah 13(c) dikenali sebagai penguat transconductance manakala penguat suapbalik arus-pirau di dalam Rajah 13(d) dikenali sebagai penguat arus. Penguat voltan menghasilkan voltan keluaran yang berkadaran dengan voltan masukannya manakala penguat transrintangan menghasilkan voltan keluaran yang berkadaran dengan arus masukannya. Penguat transconductance menghasilkan arus keluaran yang berkadaran dengan voltan masukannya. Penguat arus menghasilkan arus keluaran yang berkadaran dengan arus masukannya. dr_zah@kuittho

dr_zah@kuittho

19

20

Penguat Suapbalik Voltan-Siri Model penguat suapbalik voltan-siri ditunjukkan di dalam Rajah 14.

keputusan yang telah diperolehi sebelum ini, melalui analisis am menggunakan gambarajah blok yang ditunjukkan di dalam Rajah 3(b). Oleh kerana gandaan f telah dihitung sewaktu tanpa kehadiran RL, ia sebenarnya adalah gandaan tanpa-beban penguat suapbalik ini. Dengan itu, di sebelah keluaran model penguat suapbalik ini (lihat Rajah 15) sumber voltan Theveninnya mempunyai nilai vTh = fvi

Rajah 15: Litar setara penguat suapbalik voltan-siri. Rajah 14: Gambarajah skematik penguat suapbalik voltan-siri. Untuk menerangkan prinsip rekabentuk penguat ini, kita anggapkan disini gandaan adalah positif. Rangkaian suapbalik B menyampel voltan keluaran vo dan menghasilkan voltan suapbalik vf yang berkadaran dengannya, iaitu vf = Bvo Oleh kerana vo = vd dan vd = vi vf, kita perolehi vo = vd = (vi vf) = (vi Bvo) Mengasingkan sebutan-sebutan yang mengandungi vo ke sebelah kiri persamaan, kita perolehi pula persmaan vo[1 + B] = vi Gandaan voltan penguat suapbalik yang terhasil ditakrifkan sebagai nisbah vo/vi; maka Maka,
vo = Ro vi io 1 + B 1 + B

Kesan suapbalik negatif terhadap nilai rintangan keluaran penguat (Rof) dapat diketahui dengan mencari hubungan antara vo dan io di dalam Rajah 15. Di sebelah keluaran, penggunaan HVK menghasilkan persamaan vo = vd ioRo Menggunakan hubungan vd = vi - Bvo, kita perolehi vo = (vi- Bvo) ioRo Apabila sebutan-sebutan yang mengandungi vo dibawa ke sebelah kiri persamaan, kita perolehi pula vo[1 + B] = vi ioRo

Pers.(4)

vo = = f (katakan) v i 1 + B
Keputusan ini menunjukkan gandaan tanpa-beban penguat suapbalik adalah lebih rendah dari gandaan tanpa-beban penguat asal sebanyak faktor (1 + B). Ini adalah sama dengan

Dari litar setara penguat suapbalik voltan-siri yang ditunjukkan di dalam Rajah 13, kita perolehi vo = fvi Rofio Membandingkan Pers.(4) dengan Pers.(5), kita dapati dr_zah@kuittho dr_zah@kuittho Pers.(5)

21

22

1 + B
Ro 1 + B

Membandingkan Pers.(7) dengan Pers.(8), kita dapati Rif = Ri(1 + B) Keputusan ini mengatakan rintangan masukan tanpa-beban penguat suapbalik voltan-siri adalah lebih tinggi dari rintangan masukan penguat asal sebanyak faktor (1 + B). Dengan kata lain, pengunaan suapbalik voltan-siri menghasilkan penguat yang mempunyai rintangan masukan yang lebih tinggi dari penguat asal. Bagaimana pun, ketiga-tiga keputusan ini telah diperolehi menggunakan rangkaian suapbalik ideal, dimana rintangan keluarannya adalah sifar dan rintangan masukannya adalah infinit. Nilai praktikal f, Rif dan Rof akan menjadi lebih kecil dari nilai-nilai kes ideal jika rangkaian suapbalik berkenaan membebani liang masukan dan liang keluaran penguat asal. Contoh Tentukan parameter-parameter gelong-tutup penguat yang ditunjukkan di dalam Rajah 16.

dan
R of

Dari keputusan ini kita dapati rintangan keluaran penguat suapbalik voltan-siri (Rof) adalah lebih rendah dari rintangan keluaran penguat asal (Ro). Dengan lain perkataan, pengunaan suapbalik voltan-siri menghasilkan penguat yang mempunyai rintangan keluaran yang lebih rendah dari penguat asal. Kesan suapbalik voltan-siri terhadap rintangan masukan Rif dapat diketahui dengan mencari hubungan antara vi dan ii. Penggunaan hukum Ohm di sebelah masukan penguat menghasilkan persamaan vd = Riii manakala penggunaan HVK pula menghasilkan persamaan voltan vi = vd + vf Maka

Ro v i = R i i i + Bv o = R i i i + B 1 + B v i 1 + B i o BR o B v i 1 1 + B = R i i i 1 + B i o
BR o 1 vi = R iii io 1 + B 1 + B

Rajah 16: Penguat suapbalik voltan-siri. Penyelesaian Analisis tepat litar ini adalah sedikit lebih rumit dari kes ideal yang telah dipertimbangkan di atas. Ini kerana rangkaian suapbalik yang digunakan (yang terdiri dari R1 dan R2) sedikit-sebanyak membebani liang masukan dan liang keluaran penguat. Bagaimana pun, pengamatan secara teliti litar yang diberikan menghasilkan dua pemerhatian yang boleh digunakan untuk memudahkan pengiraan. Mereka adalah:i. Ri adalah jauh lebih besar R1. [Ini membolehkan aturan pembahagian voltan digunakan untuk mencari voltan vf yang merentasi R1, dan seterusnya menentukan nilai B.] Ro adalah lebih kecil dari (R2 + R1). [Ini membolehkan kita mengabaikan kesan R1 dan R2 untuk mencari Rof.]

Dengan itu,

v i = R i (1 + B)i i BR o i o

Pers.(6)

Bagi kes dimana RL adalah infinit (tanpa beban), arus io adalah sifar; maka kita perolehi

v i = R i (1 + B)i i
Dari litar setara Rajah 15 pula, kita perolehi vi = Rifii

Pers.(7)

Pers.(8)

ii.

dr_zah@kuittho

dr_zah@kuittho

23

24

Bertolak dari permerhatian-pemerhatian ini, kita boleh tuliskan

vf = R1 vo R1 + R 2

Maka

B=
dan

vf R1 100 = = = 9.901 x 10 3 v o R 1 + R 2 100 + 10000 2 x 10 5 = = 100.949 1 + B 1 + 2 x 10 5 x 9.901 x 10 3

f =

R if = R i (1 + B) = 1x10 6 (1 + 2 x10 5 x 9,901 x 10 3 ) = 1.981 x 10 9

Rajah 17: Satu contoh litar penguat suapbalik voltan-siri.
R of = Ro 70 = = 0.035 1 + B 1 + 2 x10 5 x 9.901 x 10 3

Pengiraan-pengiraan di atas jelas menunjukkan magnitud peningkatan yang dialami oleh rintangan masukan, dan magnitud pengurangan yang dialami oleh gandaan serta rintangan keluaran penguat asal. Contoh Litar Penguat Suapbalik Voltan-Siri Satu contoh penguat transistor yang menggunakan teknik suapbalik voltan-siri ditunjukkan di dalam Rajah 17. Di dalam litar ini, kapasitor 5 F disebelah keluaran menghalang suapbalik dc tetapi membenarkan suapbalik ac berlaku. Isyarat yang disampel disebelah keluaran adalah voltan vo dan rangkaian suapbaliknya terdiri dari perintang-perintang R1 dan R2. Susut voltan ac yang merentasi perintang R1 merupakan voltan suapbalik vf yang dihasilkan oleh rangkaian suapbalik ini. Voltan vf ini adalah berlawanan arah dengan vs, dan dengan itu mengurangkan voltan vbe yang dikenakan kepada transistor. Keadaan ini menyebabkan suapbalik negatif berlaku di sebelah masukan. Dua tahap transistor digunakan disini, untuk menghasilkan gandaan tanpa-suapbalik yang besar. Walaupun tahap Q1 dan tahap Q2 adalah penguat-penguat CE yang mempunyai gandaan negatif, tetapi hasildarab mereka menghasilkan gandaan yang positif. Ini bermakna voltan keluaran vo adalah sefasa dengan voltan masukan vi. Namun, dengan meletakkan voltan suapbalik vf supaya berada disebelah pemancar transistor Q1, ia menyebabkan suapbalik negatif berlaku di sebelah masukan kerana vf mengurangkan voltan vbe yang dikenakan kepada transistor Q1. Dan walaupun kita tidak melakukan sebarang analisis kuantitatif ke atas litar ini, kita dapat buat kesimpulan am bahawa litar penguat ini mempunyai rintangan masukan yang lebih tinggi dari rintangan masukan transistor, dan mempunyai rintangan keluaran yang lebih kecil dari rintangan keluaran transistor.

dr_zah@kuittho

dr_zah@kuittho

25

Rajah 12 : Penguat suapbalik pemungut-tapak sebagai penguat suapbalik voltan-pirau.

dr_zah@kuittho