Bab 2.

-Momen Inersia
} }
= = A y k da ky M
2 2
Bagian atas balok tersebut mengalami tekanan dan bawahnya tertarik Momen M Sama
dengan : Jumlah semua dari gaya-gaya elemen ; Mx=y. F= K.y
2
A .
Apabila kita integralkan terhadap seluruh penampang di peroleh:
Integral
}
dA ky
2
di kenal sebagai momen ke dua atau momen inersia dari penampang balok
terhadap sumbu x di tulis dengan Ix, yang besarnya mengalikan tiap elemen dA dengan koordinat
Jaraknya dari sumbu x dan mengintegerasikan terhadap penampang balok. Karena hasil kali y
2
.dA
selalu positif maka, Ix juga selalu positif

Bila suatu balok di lenturkan secara murni, maka gaya-gaya
dalam tiap bagian merupakan gaya-gaya terbagi yang
besarnya F=ky. A
A.Naibaho/13
Definisi Momen Inersia :
Ix adalah momen Inersia suatu bidang A terhadap
sumbu X :





Iy adalah momen inersia suatu bidang A terhadap
sumbu Y :

dA y Ix .
2
}
=
dan
}
= dA x Iy .
2
A.Naibaho/14
Cara Pendekatan
Momen inersia suatu bidang dapat di tentukan dengan cara pendekatan yaitu
dengan membagi-bagi ke dalam jumlah bidang yang lebih kecil(a), Kemudian
mengalikan bidang-bidang dengan jarak kuadratnya (y
2
).
Momen Inersia pendekatan : Ix=a.y
2
. contoh :

Ix=2 (a
1
,y
1
2
+a
2
y
2
2
+a
3
y
3
2
+a
4
y
4
2
+a
5
y
5
2
)

Karena ada 2 sisi (atas dan bawah x)
Luas a
1
=a
2
=a
3
=a
4
=a
5

2.10=20 cm
2
Ix=2 (20,9
2
+20.7
2
+20.5
2
+20.3
2
+20.1
2
)
I
x
= 6600 cm
4
.


M. inersia sebenarnya suatu bidang
segi empat:
4 3 3
67 , 6666 ) 20 ).( 10 .(
12
1
12
1
cm bh Ix = = =
A.Naibaho/15
Momen Inersia Polar
Momen inersia polar adalah : momen inersia yang terjadi pada
penamp. silendris atau mengenai pemutaran suatu penampang.
dA r Ip .
2
}
=
Dapat di defisinisikan :
Dimana r = jarak elemen dA ke titik 0
M Inersia polar suatu bidang dapat dihitung dari m.inersiaIx dan Iy,
bila integral-integral ini telah di ketahui
Dengan memperhatikan P
2
=y
2
+x
2
Di dapat :
} } }
+ = + = = dA x dA y y x dA r Ip
2 2 2 2 2
) ( .
Jadi : Ip=Ix+Iy
A.Naibaho/16
Rumus
2
Ix dan Iy; diturunkanCara Integral
| | .
3
1
. .
3
0
3
2 2
3
bh b Ix
dy y b dA y Ix
h
y
h
o
= =
= =
} }
Bagian kecil dA=b.dy sejajar
Sb x (lihat Gbr)
Bagian kecil dA=2Udu
| |
4
0 4
0
3
0
2 2
2
2 2
) 2 (
4
r Ip
du u Ip
udu u dA u Ip
r
u
r
r
H
=
H = H =
H = =
}
} }
1. Ix EMPAT PERSEGI
terhadap Alas-nya
2. Ix LINGKARAN
terhadap Pusat-nya
A.Naibaho/17
dy b dA dA A
y
I
x
. . .
2
= =
}
2 /
2 /
3
2 /
2 /
2
.
3
1
. . .
h
h
h
h
x
y y
I
b dy b

(
= =
}
|
|
.
|

\
|
+ =

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
8 8
.
3
1
2 2
. .
3
1
3 3
3 3
h h
I
b
h h
b
x
h I
b
x
3
. .
12
1
= Ix terhadap titik pusatnya
Rumus
2
Ix dan Iy; diturunkanCara Integral
3. Ix EMPAT PERSEGI
thdp Ttk.Pusat-nya
A.Naibaho/18
} } }
=

= =
A
h h
dy
h
b y
b y dy
h
b y h
y dA y Ix
0 0
3
2 2 2
)
.
(
) (
.
dy
h
b y h
dA
h
b y h
p h y h b p
.
) (
). (
: ) ( :

= =
|
4 3
0
4 3
.
. 4 3 . 4
.
3
h
h
b
h
b
y
h
b
y
b
Ix
h
= =
3
3 3
12
1
12
3
12
4
bh
bh bh
Ix = =
Ix terhadap alasnya !!
Rumus
2
Ix dan Iy; diturunkanCara Integral
4. Ix SEGITIGA
thdp Alas-nya
Lihat skets :
A.Naibaho/19
( )
dy
h
b y h
dA
h
b y h
p h y h b p
.
.
3
2
.
: )
3
2
( :
3
2
|
.
|

\
|

=

= =
}
=
A
dA y Ix
2
( )
( )
} }

=

=
h
h
h
h
h
by
dy y b dy
h
y h b
y Ix
3
2
3
1
3
2
3
1
3
2
3
2
3
2
2
. . .
Rumus
2
Ix dan Iy; diturunkanCara Integral
5. Ix SEGITIGA
thdp Ttk Pusat-nya
Lihat skets :
A.Naibaho/20
3
3
3 3
3 3
36
1
.
78732
2187
78732
3645
78732
5832
324
15
243
18
bh Ix
bh
bh bh
bh bh Ix
=
= = =
Ix Segitiga terhadap T.B-nya !!
|
)
`

)
`

= =

h
h b h b
h
h b h b
h
by
by
Ix
h
h
4
) (
3
) (
4
) (
3
) (
4 3
4
3
1
3
3
1
3
2
4
3
2
3
3
2
3
2 4
3
3
2
3
2
3
1
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

=
3 3
3 3
81
1
.
4
1
27
1
.
9
2
324
16
.
4
1
27
8
. .
9
2
h b h b
h b h b
Ix
3 3 3 3
324
1
324
2
324
16
243
16
bh bh bh bh Ix + + =
A.Naibaho/21
Mencari Ix dan Iy dgn Teori Sumbu Sejajar:
Y
X
y
o
x
o
d
A
A

y

x

y +y

x + x

x

y

Momen Inersia Sb Xo = I
xo
Momen Inersia Sb Yo = I
yo
dA x Iy dan dA y Ix
A
o
A
o
. .
2 2
} }
= =
Maka :
( ) dA y y Ix
A
.
2
}
A + =
( ) } { dA y y y y Ix
A
. . 2
2
2
}
A + A + =
} } }
A + A + =
A A A
dA y dA y y dA y Ix . ) ( . . 2 .
2 2
J a d i :
( )
2
. y A Ix Ix
o
A + =
( )
2
. x A Iy Iy
o
A + =
Dan
Statis momen A thdp Xo = 0
A.Naibaho/22
Momen Inersia Bentuk Geomaetrik Umum
A.Naibaho/23
Sumbu-SUMBU UTAMA & M.Inersia UTAMA
Artinya ; Sepasang sumbu yang memberikan nilai M.Inersia yg Utama.
Apabila M.Inersia dihitung thdp sb Utama, maka harganya merupakan
harga yg Ekstrim (maks atau Minimum) dan disebut,
MOMEN INERSIA UTAMA.
Sifat sifat
Sumbu UTAMA :
Sb.Utama s aling tegak lurus satu sama lainnya.
Setiap sb. Simetris merupakan sb. Utama.
Y=V
c
Y=V
X =U c
Y=V
X =U c
Y=V
X =U c
Gbr di atas ini : Sb.x-y dan Sb u-v Merupakan sb.Utama
A.Naibaho/24
Bagaimana Kalau SIKU ?:
y
x
Untuk SIKU :

Sb.x-y bukan Sb. Utama
Tetapi, Sb u-v adalah Sb.Utama
dlm hal ini , =45
0
pada penamp. Siku saja.
u v


PENURUNAN RUMUS....??
A.Naibaho/25
Penurunan Rumus
u u sin y xCos u + =
u u sin x yCos v =
Sumbu Utama :
Amati skets :
}
} }
=
= =
ydA x Ixy
dA x Iy dan dA y Ix
.
2 2

Produk momen Inersia
Untuk mencari besaran-besaran terhadap sb U dan V
Maka dapat kita masukkan harga-harga u dan v ke
dalam rumus di samping :
Besaran-besaran terhadap sbx dan sumbu y
A.Naibaho/26
u u u
u u u
u u u u
u
2 sin sin . .
. 2 sin sin
) . sin . 2 sin (
) (
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
2
Ixy Iy Cos Ix Iu
ydA x dA x dA y Cos Iu
dA Cos xy x Cos y Iu
dA Cos y Iu
dA v Iu
+ =
+ =
+ =
=
=
} } }
}
}
}
Dengan cara yang sama di dapat
u u u
2 2 2
. . . Sin Ixy Sin Ix Cos Iy Iv + + =
) 2 2 ( ) (sin ) (sin
2 2 2 2
u u u u u u Sin Sin Ixy Cos Iy Cos Ix Iv Iu + + + + + = +
Iy Ix Iv Iu + = +
Kontrol :
2
2 1
2 1 2
2
2 1
1 2 2
2 2
2 2
u
u u u
u
u u u
Cos
Sin Sin Cos
Cos
Cos Cos Cos

= =
+
= =
Ingat Rumus:
A.Naibaho/27
Selanjutnya :
u u
u
u u
u
u u
2 2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2 )
2
2 1
( )
2
2 1
(
IxySin Cos
Iy Ix Iy Ix
Iu
IxySin
IyCos Iy IxCos Ix
Iu
IxySin
Cos
Iy
Cos
Ix Iu

|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
+
=
+ + =

+
+
=
Secara Analog di dapat juga :
u u 2 2
2 2
IxySin Cos
Iy Ix Iy Ix
Iv +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
A.Naibaho/28
Momen Inersia I
uv
=..??
u
u u
u
u u
u u
u u u u u u
u u u u
2 2 sin
2
2
2
2
2
2
2
2 sin
2
2
) ( .
) . . (
) )( ( . .
2 2 2 2
2 2 2 2
IxySin A
Iy Ix
Iuv
Ix
Sin
Iy
Sin
IxyCos
dA y dA x
Sin
dA Sin Cos y x
dA YSin X Cos Sin y Cos Sin x yCos x
dA xSin yCos ySin xCos dA v u Iuv
+
|
.
|

\
|

=
+ =
+ =
+ =
+ = =
} } }
}
} }
Selanjutnya - Momen Inersia utama dicari dari :
( )
( )
2
2
0 2
2
0
Iy Ix
Ixy
tg
IxyCos Sin
Iy Ix
d
dIv

=
=
|
.
|

\
|
=
u
u u
u
( )
( )
2
2
0 2 2
2
0
Iy Ix
Ixy
tg
IxyCos Sin
Iy Ix
d
dIu

=
=
|
.
|

\
|
=
u
u u
u
A.Naibaho/29
Jadi sudut yang memberikan
nilai/harga

Inersia utama adalah sudut dimana :
) (
2
2
Iy Ix
Ixy
tg

= u
p
Ixy
Sin dan
p
Cos
Iy Ix

= =

u u 2 2
2
Maka didapat Rumus :
( ) ( )
( )
2
2
2
2
2
2 2
2
.
2
.
2 2
2 2
2 2
Ixy
Iy Ix Iy Ix
Iext
p
Ixy Iy Ix
Iext
P
Ixy
Ixy
p
Iy Ix
Iy Ix Iy Ix
Iextrem
IxySin Cos
Iy Ix Iy Ix
Iu
Iy Ix
+
|
.
|

\
|

+
=
+
+
+
=

+
+
=

+
+
=

u u
A.Naibaho/30
Dengan Catatan :
1. Harga Ixy dapat bernilai = + atau
2. Jika salah satu sb atau keduanya sb simetris, maka Ixy=0
Produk Inersia :
}
= ydA x Ixy .
A.Naibaho/31