23

BAB III
TRANSFORMASI LAPLACE


Penyelesaian persamaan sebelumnya mengandung beberapa konstanta
integrasi anu (Unknown-tidak diketahui) seperti A,B,C, dst. Nilai konstanta
tersebut dapat diperoleh dengan penerapan nilai-nilai batas.

Metoda lain untuk mencari konstanta integrasi adalah dengan TRANSFORMASI
LAPLACE (Laplace Transform).

Jika (x) adalah suatu pernyataan dalam x yang terdefinisi untuk x , maka
transformasi laplace dari (x), didefinisikan sebagai:
{ (x)] = _ e
-xx
(x)dx
~
x=

Dimana s adalah suatu variabel yang nilainya dipilih sedemikian rupa agar
integral semi infinitnya selalu konvergen.

Missal ; bila (x) = 2 untuk x
Maka - { 2] = ] e
-xx
2dx
~
x=
= 2j
e
-xx
-x
[
x=
~

= 2( -[-
1
x
=
2
x
asalkan x > u
Bila x <u maka e
-xx
- ~ ketika x - ~ dan jika x = maka { 2] tidak
terdefinisikan
Sehingga { 2] =
2
x
asalkan x > u
Bila k adalah konstanta sembarang, maka
{ k] =
k
x
asalkan x > u
Bila (x) = e
-kx
, x ; maka
| e
-kx
= _ e
-xx
e
-kx
dx
~
x=
= _ e
-(x+k)x
dx
~
x=

= j
e
-(x+k)x
-(x+k)
[
x=
~
= -[-
1
x+k
] ; x +k > u
=
1
x+k
asalkan x + k > u - x > -k
Agar transformasi laplace bisa ada maka integral e
-xx
(x) harus konvergen
ke nol ketika x - ~


24


Transformasi Laplace Invers

Transformasi Laplace adalah suatu pernyataan dalam variabel s yang
dinotasikan dengan F(x).

(x)dan F(x) = {(x)] membentuk suatu pasangan transformasi (transform
fair). Ini berarti jika F(x) adalah transformasi laplace dari (x)maka
(x)adalah transformasi laplace invers dari F(x),
(x) =
-1
{F(x)]
Jika (x) = 4 maka transformasi laplace-nya
{(x)] = F(x) =
4
x

Jadi jika F(x) =
4
x
;maka transformasi laplace inversnya

-1
{F(x)] = (x) = 4

Transformasi Laplace dari suatu turunan
{(x)] = _ e
-xx

i
(x)dx
~
x=
= _ u(x)du (x)
~
x=

= |u(x)u(x)]
x=
~
- _ u(x)du (x)
~
x=

u(x) = e
-xx
- du (x) = -x e
-xx
dx
du (x) =
i
(x)dx - u (x) = (x)
{'(x)] = |e
-xx
(x)]
x=
~
+x _ e
-xx
(x)dx
~
x=

= ( -()) + xF(x) jika e
-xx
(x) - kalau x -

-1
{F(x)] = xF(x) -().

Contoh: Tentukan masalah nilai awal sebagai berikut :
y
i
- 4y = e
3t
; dimana y() = 1
Solusi: {y
i
-4y] = {e
3t
]
{y
i
] - 4{y] =
1
x -3

S. Y(x) -y() -4Y(x) =
1
x -3

Karena y() = 1
S. Y(x) -1 - 4Y(x) =
1
x - 3

25

Y(x)(x -4) =
1
x - 3
+1
Y(x) =
1
(x -3)(x -4)
+
1
x -4

Dari dekomposisi fraksi partial -
1
(x-3)(x-4)
= -
1
x-3
+
1
x-4

Maka: Y(x) =
1
(x-3)(x-4)
+
1
x-4
= -
1
x-3
+
1
x-4

Y(x) adalah transformasi laplace dari fungsi y(t )
Bagaimana mendapatkan y(t )?

Sesuai dengan aturan fungsi exponensial.
{e
3t
] =
1
x-3
dan {e
4t
] =
1
x-4

{y(t)] = Y(x) = -
1
x - 3
+
2
x -4

= -{e
3t
] + 2{e
4t
] = {-e
3t
+2e
4t
]
[y(t ) = -e
3t
+2e
4t
[

Check solusi -
y(t) = -e
3t
+ 2e
4t
- y
i
= -3e
3t
+8e
4t

y
i
- 4y = -3e
3t
+8e
4t
+4e
3t
-8e
4t
= e
3t

y
i
- 4y = e
3t

Juga y() - y(t) = -e
3t
+ 2e
4t

y() = -e

+2e

= 1 - sesuai dengan soal

Dua Sifat Transformasi Laplace
Transformasi Laplace dan inversnya kedua-keduanya adalah transformasi linear.

(1) Transformasi dari suatu jumlah (atau selisih) dari pertanyaan adalah jumlah
(atau selisih) dari masing-masing transformasi itu sendiri:
{(x) _g(x) ] = {(x)] _{g(x)]

-1
{F(x) _ C
+
(x)] =
-1
{F(x)] _
-1
{C
+
(x)]
(2) Transformasi dari suatu pernyataan yang dikalikan dengan konstanta adalah
konstanta tersebut dikalikan dengan transformasi dari pernyataan tersebut.
{k(x)] = k{(x)] dan
-1
{kF(x)] = k
-1
{F(x)]
Dimana k = konstanta.



Contoh:
26

Cari transformasi laplace dari kedua sisi untuk persamaan

i
(x) + (x) = 1 ; dimana () =
pernyataan diatas identik dengan y
i
+y = 1 - y() =
Solusi:
{
i
(x) +(x)] = {1]
{
i
(x)] + {(x)] = {1]
|x. F(x) -()] + F(x) =
1
x

(x +1)F(x) - () =
1
x
dengan syarat () = , maka
(x +1)F(x) =
1
x
- F(x) =
1
x(x +1)
Dengan menggunakan pecahan persial
1
x(x +1)
=

x
+
B
x +1
- 1 = (x + 1) + B(x)
= 1 dan B= -1 sehingga F(x) =
1
x
-
1
x+1

Karena (x) =
-1
{F(x)] =
-1
]
1
x
-
1
x+1

=
-1
_
1
x
_ -
-1
_
1
x + 1
_
(x) = 1 - e
-x



Membuat Transformasi Baru
Untuk memperoleh transformasi laplace dari (x) terkadang harus melakukan
integrasi perbagian, kadangkala berulang-ulang. Akan tetapi, karena
{
i
(x)] = x{(x)] -(), proses pengulangan dapat dihindari jika diketahui
turunan
i
(x).
Contoh: bila (x) = x -
i
(x) = 1; dan () =
Sehingga {
i
(x)] = x{(x)] -()
Kita akan memperoleh
{1] = x {x] -
1
x
= x{x] - {x] =
1
x
2

Tentukan transformasi laplace dari (x) = x
2
; () =
(x) = x
2
, -
i
(x) = 2x dan () =
{
i
(x)] = x{(x)] -()
{2x] = x{(x
2
)] -
2{x] = x{x
2
] -
2
x
2
= x{x
2
]
{x
2
] =
2
x
3

27


Tentukan (x) = x. e
-x
,
i
(x) = e
-x
- xe
-x
dan () =
{
i
(x)] = x{(x)] -()
{e
-x
- xe
-x
] = x{xe
-x
] -
{e
-x
] -{xe
-x
] = x{xe
-x
]
{e
-x
] = (x +1){xe
-x
]
1
x +1
= (x + 1){xe
-x
] - {xe
-x
] =
1
(x +1)
2


Transformasi Laplace dari turunan yang lebih tinggi

Misal F(x) dan C
+
(x) adalah transformasi laplace dari (x) dan g(x). Maka:
{(x)] = F(x) - {
i
(x)] = xF(x) -()
{g(x)] = C
+
(x) - {g
i
(x)] = C
+
(x) -g()
Misal g(x) =
i
(x) sehingga {g(x)] = {
i
(x)] dimana
g() =
i
() dan C
+
(x) = xF(x) - ()
Karena g(x) =
i i
(x).
Berarti
i
{g
i
(x)] = {
i i
(x)] = xC
+
(x) -g()
= x|xF(x) - () -
i
()
{
i i
(x)] = x
2
F(x) -xF() -
i
()
Dengan cara yang sama
{
i i i
(x)] = x
3
F(x) - x
2
() -
i
() -
i i
()
{
4
(x)] = x
4
F(x) -x
3
() - x
2
() -
i
() -
i i
() -
i i i
(x)
Transformasi Laplace dari (x) = x| nkx
(x) = x| nkx,
i
(x) = k c uxkx,
i i
(x) = -k
2
x| nkx
() = dan
i
() = k
{
i i
(x)] = x
2
F(x) -x() -
i
() dimana F(x) = {(x)]
{-k
2
x| nkx] = x
2
{(x)] -x - k
-k
2
{x| nkx] = x
2
{x| nkx] - k
(x
2
+k
2
) {x| nkx] = k - {x| nkx] =
k
x
2
+k
2

Transformasi Laplace dari (x) = c ux kx
(x) = c ux kx,
i
(x) = -k x| nkx,
i i
(x) = -k
2
c uxkx
() = 1 dan
i
() =
{
i i
(x)] = x
2
F(x) -x() -
i
() dimana F(x) = {(x)]
{-k
2
c uxkx] = x
2
{c ux kx] -x. 1 -
-k
2
{c uxkx] = x
2
{c uxkx] -x
(x
2
+k
2
) {c uxkx] = x - {c uxkx] =
x
x
2
+k
2


28

Persamaan-persamaan diferensial yang linear, berkoefisian konstan,
nonhomogen
Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan berikut:
a
n

(n)
(x) +a
n-1

(n-1 )
(x) + +a
2

i i
(x) +a
1

i
(x) +a

(x) = g(x)
Dimana a
n
, a
n-1
, ., a
2
, a
1
, a

= konstanta yang diketahui g(x) =pernyataan

dalam x yang diketahui, nilai dari (x) dan turunannya diketahui pada x =
; persamaan jenis ini disebut: persamaan diferensial, linear, koefisien-
konstanta, non homogen.
Nilai-nilai dari (x) dan turunannya pada x = disebut sebagai syarat batas.

Tentukan penyelesaian dari:

i i
(x) +3
i
(x) + 2(x) = 4x ; dimana () =
i
() =
(a). Cari transformasi laplace dari kedua sisi persamaan
{
i i
(x)] +3{
i
(x)] +2{(x)] = 4{x]
|x
2
F(x) - x() -
i
()] +3|xF(x) - ()] +2F(x) =
4
x
2

(b). Cari pernyataan F(x) = {(x)] dalam bentuk pecahan aljabar substitusi
nilai () dan
i
()
(x
2
+3x + 2)F(x) =
4
x
2
- F
x
=
4
x
2
(x+1)(x+2)

(c). Pecahan dalam bentuk pecahan parsial

4
x
2
(x+1)(x+2)
=

x
+
B
x
2
+
C
x+1
+
D
x+2

4 = x(x +1)(x +2) + B(x +1)(x +2) +Cx
2
(x + 1)(x + 2) +
Dx
2
(x +1)
Jika x = - 4 = 2B - B= 2
x = -1 - 4 = C(-1)
2
(-1 +2) = C - C = 4
x = -2 - 4 = D(-2)
2
(-2+ 1) = -4D - D = -1
Samakan koefisien-koefisien dari s
= 2 +3B= 2 + - = -3
F(x) = -
3
x
+
2
x
2
+
4
(x + 1)
-
1
(x + 2)

(d). Gunakan hasil sebelumnya untuk mencari
-1
{F(x)].
(x) = -3+2x + 4e
-x
- e
-2x