ERAMNAGLES Eeesce vecks mM, ore M, DECe Ss TERCHAPITRE 2. FONCTLONNEMEN'! STTROCTURE & bt UN AUTOMATE PROGRAMMABLE, 2.1. ROLE D'UN AUTOMATE. ha figure 2.1, schématise le contrOle Logique d'un processus. Fig. 2.1. LOGIC CONTROL OF A PROCESS Les entrées de L'automate sont des signaux provenant du proces~ sus par l'intermédiaize de capteurs (fin de course, détecteurs de présence etc.) . Les sorties de L'automate agissent sur le processus par l}intormédiaixe d'actionneurs (contacteurs, commandes de vannes, etc). he réle de lautomate est de réagix aux changements d'état de ses entrées on modifiant L'état de ses sorties selon une loi de contrédle déterminée a priori par le concepteur du systéme. ette Loi est dite ec des sorties peut étre si, a chaque instant, 1'état t déduit de 1'écat des entrées. Elle est de type séquent. s'il faut en plus tenix compte de 1'évolution antérieure du syst®me. Cette dernidre peut en général, étre compldtement décrite par 1'état d'un nombre fini de variables logiques mémorisées au sein de Ltautomate. La possibilité d'intervention' d'un opérateur humain a également été symbolisée A la figure 2.1. 2.2 PRINCIPE DE DA LOGIQUE PROGRAMM! Logique cablée logique cAbiée, 1a loi de contréle évoquée ci-dessus est réalisée en intercomnectant judicieusement des opérateurs maté~ riels réalisant des fonctions logiques de base. Suivant la technologie adovtée, il peut stagin d'opérateurs fluidiques (interconnectés par tuyauteries), de relais électro~ magnétiques, de relais statiques (intorconnactés par fil). teurs nécessaires pour 5 peut~@tre Comme on sait, Le nombre de réalisex l'ensemble des fon trds rédutt Par exemple les familles d'opérateurs suivantes : (AND, OR, NOT), (porte NAND), (porte NOX), (relais noritalemont ouvert, relais normalement fexmé) permottent, chacune, de xéaliser n!importe ypes d'topé ions logiques possible oefey he Peps op Prowse \ i tr Fumes CCO-CO,) wo 1 Remme (TR) NO 3 Avant dongence (poms) 3 eaplomra *y Ak AV hohow cathe + Tay Tagg cout Frermtas oan "eps a | by" nas Ata ot ie ey Au cee - ‘ | ‘at Comm alls orttio GM, An Be Jorcomn CAs pital Sede.) nce pe vere pong chy wredher mack ete €..T, « Ty = ovta re “- er | a me. Lo puonege bo Senate em aihin Seca, cree neck hays fenidionn Spon colin fnvime UK Roepe qadothl, Lo silatin foe reper