UNIVERSITATEA ,,CONSTANTIN BRANCUSI DIN TG-JIU FACULTATEA DE INGINERIE MASTER UNIVERSITAR SPECIALIZAREA: TEHNOLOGII MODERNE DE FABRICATIE I

REFERAT
LA TEHNICI AVANSATE DE FIABILITATE SI MENTENAN

COORDONATOR: Sef lucrari dr. Ciofu Florin MASTERAND: Mihuti Costina

- 2011-

NCERCRI DE FIABILITATE

NCERCRI DE FIABILITATE
Introducere Indicatorii de fiabilitate a echipamentelor pot fi determinai dac se cunosc repartiiile timpilor de funcionare fr defeciuni i de reparare (rennoire). Determinarea funciilor de repartiie i a parametrilor acestora pot fi fcute numai prin msurtori asupra variabilelor examinate n cadrul unor ncercri pe eantioane alctuite de regul prin sondaje pur aleatoare. n cazul seriilor mici, msurtorile sunt efectuate de regul n timpul exploatrii curente, informaiile obinute fiind utilizate pentru reglarea controlului de calitate. n cazul echipamentelor cu timpi medii de bun funcionare mari, apare o problem deosebit ce const n durata mare a ncercrilor, durat ce poate fi redus prin mrirea eantionului supus ncercrii. ntruct indicatorii de fiabilitate depind de multe solicitri (sarcin, putere disipat, tensiune aplicat, interaciuni cu factorii de mediu etc.) rezult c ncercrile de fiabilitate sunt mari consumatoare de timp i presupun un efort considerabil, att din punct de vedere tehnic ct i financiar. Este necesar o clasificare a ncercrilor de fiabilitate dup cteva criterii, ca mai jos. 1. Dup scopul ncercrii 1.1. ncercri de determinare a indicatorilor de fiabilitate prin care se stabilesc legile de repartiie a timpilor de funcionare. 1.2. Controlul indicatorilor de fiabilitate prin care se verific dac acetia se ncadreaz n limitele prestabilite. 1.3. ncercri de cunoatere a fiabilitii operaionale.
3

1.4. ncercri de investigare - obinerea ntr-un timp scurt a unor informaii cu privire la indicatorii de fiabilitate. 2. Dup mrirea solicitrilor aplicate, ncercrile de fiabilitate pot fi: 2.1. ncercri simple - la care solicitrile sunt constante la diferite nivele, dar sub nivelul nominal i de regul sunt solicitri de sarcin sau termice. 2.2. ncercri normale - la care solicitrile sunt aceleai ca n exploatare. 2.3. ncercri accelerate - la care solicitrile sunt peste cele normale, n scopul reducerii timpului de ncercare. 3. Dup procedura de ncercare, clasificarea se face n funcie de factorul ales apriori, la atingerea cruia se adopt decizia cu privire la fiabilitatea echipamentului ncercat. Dac acest factor este o durat, ncercrile se numesc trunchiate, iar dac acesta este un numr prestabilit de defectri, ncercrile se numesc cenzurate. Dac decizia pate fi adoptat n fiecare moment n funcie de numrul de defecte i de durata cunoscut, ncercrile se numesc secveniale sau progresive (progresiv trunchiate i progresiv cenzurate). Cele mai rspndite ncercri de fiabilitate sunt urmtoarele: ncercri trunchiate sau cenzurate pentru determinarea intensitilor defeciunilor, timpul mediu de funcionare fr defeciuni, a legii de repartiie a timpului de funcionare fr defeciuni; ncercri progresiv trunchiate; ncercri accelerate, pentru investigaii, componentelor echipamentelor tehnice. n special asupra

Toate ncercrile se pot face cu sau fr nlocuirea echipamentelor defecte n cadrul eantionului supus testelor. Simbolizarea ncercrilor este prezentat n continuare: NCr - ncercri cenzurate cu nlocuire; NFr - ncercri cenzurate fr nlocuire; NCT - ncercri trunchiate cu nlocuire; NFT- ncercri trunchiate fr nlocuire, unde - N este volumul eantionului; - r este numrul de echipamente la a cror defectare se oprete experimentul; - T este timpul la care se oprete experimentul. Oricare ar fi tipul de ncercare, rezultatul obinut este un ir de msurtori (serie statistic), t1, t2 ... .tn care reprezint valorile variabilei examinate (de exemplu timpul de funcionare fr defeciuni sau timpul de reparare). Pe baza acestor date se calculeaz funcia empiric de repartiie i se formuleaz o ipotez statistic asupra repartiiei variabilei, ipotez care se verific printr-un test de concordan ( ex. Kolmogorov). ncercri cenzurate A) - ncercri cenzurate fr nlocuire (NFr). Sunt supuse ncercrii N echipamente identice, care sunt puse n funciune n acelai moment i funcioneaz simultan n acelai regim. Se constat c unele echipamente se defecteaz la momentele t1, t2,... tr, experimentul ncetnd n momentul constatrii celei de-a r-a defectri. O estimaie absolut corect pentru timpul mediu de bun funcionare este:
r = 1 t = T2 ; T i r i =1 r

T = ti
i =1

(1.1)

B) - ncercri cenzurate cu nlocuire (NCr). ncercarea ncepe cu N echipamente identice care sunt puse n funciune n acelai moment i funcioneaz simultan. n momentul n care unul dintre echipamente se defecteaz, acesta este nlocuit cu altul nou. ncercarea se termin cnd se constat a r-a defeciune. Rezult c n ncercare se folosesc N+ (r-1)
5

echipamente. i n acest caz un estimator al timpului mediu de funcionare este:

= 1 t T i r i =1
r

(1.2)

Durata total a experimentului este mai mic dect n cazul anterior, deoarece la ncercrile fr nlocuire probabilitatea de defectare scade pe msur ce se defecteaz unele echipamente, ns costul experimentului este mai ridicat datorit numrului mai mare de echipamente supuse testatelor. ncercri trunchiate (NCT, NFT) n cazul acestor ncercri experimentul nceteaz la un moment t* fixat dinainte. Sunt puse simultan n funciune N echipamente iar experimentul se oprete la momentul t*, n intervalul (0, t*) constatndu-se apariia a r - defeciuni, unde r este o variabil aleatoare. ncercri accelerate ncercrile accelerate de determinare a indicatorilor de fiabilitate (de regul intensitatea defectrilor sau timpul mediu de bun funcionare) se realizeaz prin creterea solicitrilor peste limitele nominale, cu condiia meninerii mecanismelor de producere a defeciunilor. n ncercrile accelerate se pleac de la ipoteza c viteza de desfurare a proceselor de uzur crete odat cu creterea solicitrilor. Limitele impuse solicitrilor corespund regiunilor n care apar tipuri noi de defecte, care nu au nici o ans s apar n condiiile unor solicitri normale. Ca parametri de solicitare se pot folosi: temperatura, tensiunea, umiditatea, puterea disipat, solicitri mecanice (ocuri, vibraii etc.). Regimul normal de funcionare este regimul n care solicitrile nu depesc valorile limit cuprinse n norma intern a echipamentului. Regimul n care cel puin o solicitare depete valoarea limit prestabilit, este un regim forat.
6

Chiar n condiii normale de funcionare, solicitrile pot fi diferite, n consecin i parametrii de fiabilitate sunt diferii. Se pune n acest caz problema corespondenei dintre parametrii de fiabilitate i solicitri. Fie x0 i x1 dou nivele de solicitare a unui echipament. Prin ncercri se determin seria statistic t1, t2, , tn, de solicitare x0 i ,t2 ,..., tn la nivelul de solicitare x1. Se calculeaz funciile empirice de t1 * repartiie Fn ( ti ) pentru cele dou nivele de solicitare i se verific ipoteza cu privire la legea de repartiie (test Kolmogorov). Dac testul este trecut se adopt funcia de repartiie teoretic. Corespunztor celor dou nivele de solicitare se obin funciile de repartiie Fx0 ( t ) i Fx1 ( t ) , reprezentate n figura 1.1. Dac Fx1 ( t ) > Fx0 ( t ) pentru orice t, atunci x1 este o suprasolicitare n raport cu x0. Pentru aceeai probabilitate de defectare q, avem: (1.3) relaie care stabilete legtura ntre timpii de funcionare la diferite solicitri. Dnd lui q diferite valori ntre 0 i 1 obinem o relaie de forma t0 = q(t1) care se numete funcie de accelerare.
Fx1 ( t1 ) = Fx0 ( t0 ) = q

Fig1.1. Evoluia funciei de repartiie n raport cu nivelul solicitrilor

n particular relaia (1.3) stabilete legtura ntre timpul mediu de bun funcionare la solicitarea x0 funcie de timpul mediu de bun funcionare la solicitarea x1. Din nefericire, funcia de accelerare se cunoate n prea puine cazuri ca s poat fi utilizat. n aceast situaie este necesar s se
7

determine direct dependena dintre parametrul de fiabilitate i solicitare, de = f ( x ) , unde x este nivelul de solicitare. exemplu dependena T Acest lucru se face punct cu punct, la cteva nivele de suprasolicitare. Se formuleaz apoi o ipotez cu privire la funcia f(x) care se verific printr-un test statistic (Kolmogorov-Smirnov) pe baza acelorai date experimentale. Dac testul este trecut, funcia adoptat poate fi utilizat pentru determinarea parametrului de fiabilitate la solicitarea nominal. Exist dou moduri de realizare a ncercrilor pentru = f ( x) : determinarea dependenei T 1. Metoda solicitrilor constante; 2. Metoda solicitrilor n trepte (la timp constant). n primul caz se supune ncercrilor un lot de echipamente la nivelele de suprasolicitare x1, x2,, xk. Pentru fiecare nivel de solicitare se determin timpii la care apar defectrile iar pe baza lor se verific ipoteza cu privire la repartiia mediei timpului de bun funcionare i se determin . Cunoscnd punctele x ,T timpul mediu T xi i xi , funcia f(x) se aproximeaz cu o funcie oarecare (de regul exponenial sau combinaii de exponeniale), care trece prin aceste puncte, timpul mediu de bun = f ( x ) . Indiferent de metoda funcionare la solicitarea nominal fiind: T 0 de ncercare se pun dou probleme:

1. Care este nivelul maxim admis pentru suprasolicitare?

2.

= f ( x) ? Care este cea mai bun funcie ce aproximeaz pe T

Dup cum am precizat de la nceput, suprasolicitarea nu trebuie s schimbe mecanismul de producere a defeciunilor. Este uor de intuit c, odat cu schimbarea acestui mecanism, se modific i legea de repartiie a timpului de funcionare fr defeciuni. n consecin se poate alege drept criteriu de limitare a suprasolicitrilor, schimbarea legii de repartiie a acestuia. n ceea ce privete a doua ntrebare, rspunsul este mai complicat, depinznd de natura suprasolicitrii. Dac, de exemplu solicitarea este temperatura , degradarea mai rapid a echipamentului odat cu creterea temperaturii reflect modificarea structurii fizico-chimice, care urmeaz de
8

regul o lege exponenial (aa cum n chimie, viteza de reacie chimic crete exponenial cu temperatura legea S. Arrhenius). n acest caz se poate adopta o lege de forma:
= A e B T

(1.4)

constantele A i B urmnd a fi determinate. Bineneles c legea adoptat trebuie verificat experimental, de exemplu cu ajutorul unei reele probabilistice logaritmice, pentru care ) trebuind s se plaseze sensibil pe o = B + ln A , punctele ( i ,T lnT i dreapt. Dac se schimb factorul de solicitare, modelul legii de degradare = f ( x ) . O alegere raional a se schimb i n consecin i funcia T acestei funcii se poate face numai pe baza unei analize profunde a mecanismului de defectare, funcie de fiecare solicitare n parte. Alegerea acestei funcii constituie de fapt cheia succesului ncercrilor accelerate. Alte tipuri de legi de degradare sunt prezentate n continuare: a) innd seama de reaciile care conduc la mbtrnirea unui material, Bussing a determinat relaia:
B = A e T

(1.5)

A i B fiind constante de material. b) Pentru rulmeni, la care defectrile se datoreaz nclzirilor locale i globale provenite din frecri nedorite (inclusiv cele datorate ungerii incorecte):
=e T
a+ b +c

(1.6)

unde este temperatura absolut, iar a, b, c sunt constante ce depind de material i de tipul constructiv al rulmentului.
c)

Degradarea termic a materialelor izolante este descris de o lege de , r ) = 0 , unde r = r(t) este rezistena materialului izolant. forma f ( ,T Degradarea se manifest prin scderea n timp a rezistenei de izolaie (la solicitare termic constant). Pentru degradarea
9

rezistenei de izolaie se verific o lege de tip Arrhenius i dup unele raionamente se ajunge la:
=e T
a+ b +c

(1.7)

unde a i b sunt constante de material. O lege de degradare similar este valabil i pentru echipamentele de automatizri i calcul, la care solicitrile electrice sunt mici.

Exemplu de organizare a ncercrilor accelerate 1. Obiectul supus ncercrii conector pentru circuite integrate. 2. Volumul lotului 6 grupuri a cte 65 conectori. 3. Condiii nominale clasa de temperatur a conectorului este de +1250C. 4. Scopul ncercrii deducerea timpului mediu de bun funcionare. 5. Factorul de accelerare temperatura. 6. Criteriul de defectare creterea rezistenei de contact peste o valoare stabilit. 7. Ipoteza repartiiei timpului de funcionare fr defeciuni legea exponenial negativ. 8. Modul accelerrii solicitri n trepte de temperatur, n timp constant, n conformitate cu tabelul 8.1: 9. Criteriul solicitrii maxime schimbarea legii de repartiie.
10.

+ Ipoteza uzurii = ln T

1 B

1 ln A (tip Arrhenius). B

11. Observaii: Precizia msurtorii rezistenei de contact 0.5%. Precizia meninerii temperaturii pe palier 10 C . Msurtorile se fac continuu.

10

Tabelul 1.1

Temp. palier 100 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
0

A 1 2

Durata palierului (ore) B 1 2

C 1 2

160 24 24 4 4 4 24 160 160

Grupurile de conectori A 2, B2, C2 sunt supuse la dou trepte de solicitare. Aceast grupare este necesar i pentru o analiz factorial a defectrii, grupurile supuse probelor putnd proveni din loturi diferite, de pe maini diferite etc. n general planul de ncercri se alctuiete cunoscnd tehnologia de fabricaie a produsului i materialele folosite. Rezultatele obinute: Pentru fiecare temperatur se nregistreaz timpii de defectare i : t1i , t 2i ,... t ni , i = 1,8. Cu aceste date, se calculeaz funciile empirice de repartiie i se reprezint pe o reea probabilistic exponenial negativ. Se constat c pentru = 240 0 C legea de repartiie difer de cea exponenial negativ, rezultnd c solicitrile la aceast temperatur nu sunt justificate i deci nu vor fi luate n considerare. Pentru . fiecare nivel de temperatur se determin apoi valoarea lui T i
0C ( h) T

220 10

200 30

180 162

160 800

11

Fig. 1.2. Timpul mediu de bun funcionare pentru conectorii supui ncercrilor

Se verific ipoteza cu privire la legea uzurii, pe cale grafic. Se observ c punctele sunt sensibil plasate pe o dreapt, deci se poate accepta ipoteza exponenial a uzurii funcie de solicitarea considerat. Din grafic la temperatura de 1250C (valoarea maxim se poate aprecia valoarea lui T a temperaturii la care poate fi supus conectorul n exploatarea curent). 6.000 h, Rezult o estimaie a timpului mediu de bun funcionare, T valoare obinut ntr-un timp considerabil mai scurt dect ar fi durat o estimaie bazat pe informaiile culese n timpul exploatrii curente a conectorilor supui ncercrii accelerate.

12

BIBLIOGRAFIE

1. Ctuneanu, V.M. si A.Mihalache Bazele teoretice ale fiabilitatii Ed.Academiei RSR, Bucuresti 1983 2. Chen, P.M. si altii RAID: High-Performance, Reliable Secondary Storage ACM Computer Surveys, 1994 3. Dumitrescu, D. si H.Costin Retele neuronale. Teorie si aplicatii, Ed.Teora, Bucuresti, Sibiu, 1996 4. Mihalache, A. Cnd calculatoarele gresesc. Fiabilitatea sistemelor de programe (software), Ed.Didactic si pedagogic, Bucuresti 1995 5. Popovici, Al.A. Proiectarea securittii sistemelor complexe, Ed.Stiintific si enciclopedic, Bucuresti 1988 6. Stefnescu, C. Sisteme tolerante la defecte, Matrix Rom, Bucuresti 1999 7. Vancea, R., St.Holban si D.Ciubotariu Recunoasterea formelor. Aplicatii, Ed.Academiei RSR, Bucuresti 1989

13