Diseo de un Robot para Mover libros

Objetivo Principal
Disear un robot que mueva libros de una lugar a otro

Objetivos Especificos
Obtener mayor conocimiento y habilidad en el uso del autodesk inventor Disenar dos mas alternativas de movimiento

Desarrollo
Movimiento:
Para el brazo necesitaremos cuatro servos digitales de 5 V; con este fin son ideales los motores Futaba S128. En el mismo sitio donde se adquieran los motores, se deben comprar discos plsticos de 30 mm para colocar en el extremo de los husillos del motor. El mejor sitio tal vez sean las tiendas de modelos a escala. Si desea un brazo ms potente, entonces habr de emplear motores ms potentes que el Futaba S128. Estructura: Los componentes necesarios para este proyecto probablemente habrn de obtenerse de diversas fuentes. Las tiendas de electrnica y de modelos a escala proporcionarn los componentes electrnicos y mviles, pudindose adquirir el resto en ferreteras. La base y los miembros del brazo se deben construir con un material ligero y rgido que se pueda cortar y moldear fcilmente. Probablemente el material ms accesible sea la madera contrachapada, aunque tambin se podra utilizar una lmina delgada de prspex o un material plstico rgido. Suponiendo que para la estructura se emplee madera contrachapada, necesitaremos un cuadrado de 50 x 50 cm, de 4 mm de espesor. Lo usaremos junto con unos patrones para cortar los componentes de la estructura. Para actuar como bases de fijacin necesitaremos tres trozos de madera de 55 mm (dos de 6 mm de espesor y uno de 12,5 mm de espesor).

Cameras

Olympus T-100 12.0 MP Digital Camera - Silver http://www.ebay.com/ctg/Olympus-T100-120-MP-Digital-Camera-Silver/100111625?_refkw=camera+olympus&_pcatid=782&_udlo=130&_pcategid=625&LH_TopRatedS ellers=1&LH_ItemCondition=3&_dmpt=Digital_Cameras&_mPrRngCbx=1&_udhi=149 Olympus SP-620UZ 16.0 MP Digital Camera - Black http://www.ebay.com/ctg/Olympus-SP620UZ-160-MP-Digital-Camera-Black/113125933?_refkw=camera+olympus&_pcatid=782&_udlo=130&_pcategid=625&LH_TopRatedS ellers=1&LH_ItemCondition=3&_dmpt=Digital_Cameras&_mPrRngCbx=1&_udhi=149

Camiseatas

New Ralph Lauren Men Polo Mesh Shirt, Custom-Fit, Green, 100% Authentic http://www.ebay.com/itm/New-Ralph-Lauren-Men-Polo-Mesh-Shirt-Custom-Fit-Green-100Authentic-/160776306415#ht_1280wt_1396

NEW RALPH LAUREN mens striped mesh POLO SHIRT sz LARGE http://www.ebay.com/itm/NEW-RALPH-LAUREN-mens-striped-mesh-POLO-SHIRT-sz-LARGE/330742305479#ht_878wt_1163

POLO GOLF RALPH LAUREN Classic Golf Fit Polo Shirt, Navy Blue * LARGE * New http://www.ebay.com/itm/POLO-GOLF-RALPH-LAUREN-Classic-Golf-Fit-Polo-Shirt-Navy-BlueLARGE-New-/290721954583#ht_6396wt_1396

Call Of Duty: Modern Warfare 3 (Sony Playstation 3, 2011) http://www.ebay.com/itm/Call-Duty-Modern-Warfare-3-Sony-Playstation-3-2011/150824982916?pt=Video_Games_Games&hash=item231dde9984#ht_1827wt_1139