Diseo Y Fabricacion De Un Engranaje De Dientes Rectos

UNIVERSIDAD SANTA MARA NCLEO ORIENTE FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL CTEDRA. LABORATORIO DE DISEO

Diseo y Fabricacin de un Engranaje de Dientes Rectos AO 2011 Barcelona, junio del 2011 INDICE Introduccin Objetivos Objetivo General Objetivo Especficos Bases Tericas Engranaje de Dientes Rectos La Rueda Dentada El mecanismo pin-cremallera (El pin, y la cremallera) Refrentado Cilindrado Agujero Centrado Chavetero Datos necesarios para el dimensionamiento Nomenclatura y frmulas a ser utilizadas en las aplicaciones pedaggicas. Figuras que ejemplifican la evolucin de los tipos de engranajes( ver anexos) Procedimiento Experimental Clculo para la rueda Frmula para determinar el nmero de dientes Clculo para el pin Equipos a utilizar para el diseo de la pieza Procedimientos para construir un engranaje de dientes rectos. rueda y Pin. Conclusiones. Bibliografa.

INTRODUCCIN Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa. En una gran cantidad de maquinas existe la trasmisin de movimiento de rotacin de un eje a otro. Los engranes o ruedas dentadas, constituyen uno de los mejores medios para realizar este fin. En este sentido, los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilndricos o helicoidales. Es as que el diseo y fabricacin de estos elementos es algo verdaderamente notable, y su importancia radica en que son elementos de mquina de uso muy frecuente y extenso y no se advierte lo complicado que puede llegar a ser su anlisis y correcto diseo. A continuacin se presenta el diseo de una transmisin por engranajes rectos, la cual es de vital importancia para un correcto funcionamiento de un sistema y va a depender del tipo de mquina que lo requiera, es por ello que para la fabricacin se utilizo un torno y el material fue el aluminio realizando previamente un prototipo de madera Cabe destacar que los engranajes se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan; Este diseo pretende satisfacer las necesidades de conocimiento y adquirir destrezas en las autoras de la investigacin. Se disea con la ayuda de material bibliogrfico recopilado lo que va a permitir su diseo y posterior fabricacin en funcin a la transmisin de engranajes rectos. Este hace uso de mtodos de desgaste y fatiga, los cuales permiten la obtencin de clculos adecuados para la posterior elaboracin de planos de fabricacin.

OBJETIVO GENERAL: Disear y fabricar un engranaje de dientes rectos para la transmisin de movimiento. OBJETIVOS ESPECFICOS: Seleccionar los materiales y equipos tiles para la fabricacin de un engranaje de dientes rectos. Disear un engranaje de dientes rectos con el nmero de dientes de la rueda y el pin. Diseo y fabricacin del engranaje de dientes rectos con las dimensiones exactas. BASES TERICAS Engranaje de Dientes Rectos: Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre rboles prximos y, en general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia primitiva. (Ver fig. 1)

Fig. 1: Engranaje de Dientes Rectos

La Rueda Dentada: (engranaje, pin) es, bsicamente, una rueda con el permetro totalmente cubierto de dientes. El tipo ms comn de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque tambin las hay con los dientes curvos, oblicuos... Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unin desmontable que emplea otro operador denominado chaveta. (Ver fi. 2)

Fig 2. Ruedas dentadas de un engranaje de dientes rectos El mecanismo pin-cremallera tiene por finalidad la transformacin de un movimiento de rotacin o circular (pin) en un movimiento rectilneo (cremallera) o viceversa. Este mecanismo como su mismo nombre indica est formado por dos elementos componentes que son el pin y la cremallera. El pin es una rueda dentada normalmente con forma cilndrica que describe un movimiento de rotacin alrededor de su eje. La cremallera es una pieza dentada que describe un movimiento rectilneo en uno u otro sentido segn la rotacin del pin.(Ver fig.3)

Fig. 3 Pin o Cremallera Refrentado: Consiste en poner ambas caras de la pieza en forma plana, mediante la accin relativa de una herramienta de corte de punta nica con avance longitudinal, que avanza en sentido normal al giro de rotacin de la pieza. (Ver fig.4)

Cilindrado: Son varios devastados gruesos seguidos por varios devastados fino, hasta lograr el dimetro deseado. Agujero Centrado: Consiste en realizar un taladrado centrado en ambas caras de la pieza, mediante la aplicacin de una broca de centrado y embutido, con una ngulo de 45 aproximadamente. (Ver fig. 6) Fig.6. Agujero Centrado Chavetero: Es el hueco que se mecaniza en las piezas acopladas para insertar las chavetas.(Ver fig. 7)

Fig. 7. Chavetero Calculo de Engranajes de Dientes Rectos, Construccin de Rueda y Pin: DATOS NECESARIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO: m = mdulo z = nmero de dientes Si no existiese como dato el nmero de dientes, se procede a tomar la medida de la masa en la cual se ha de realizar la construccin de los dientes y con el dato del mdulo se procede a realizar un primer clculo aproximado

del mximo nmero de dientes que pueden construirse en dicha masa, tomando en cuenta todas las frmulas existentes para este efecto: NOMENCLATURA Y FRMULAS A SER UTILIZADAS EN LAS APLICACIONES PEDAGGICAS Z = Nmero de dientes Do = Dimetro primitivo De = Dimetro exterior Di = Dimetro interior h = Altura del diente h k = Altura de la cabeza del diente h f = Altura del pi del diente t = Paso s = Espacio entre dientes e = Espesor del diente b = Ancho del diente Do = z . m De = Do + 2m Di = De - 2.h h = 2,1677.m h f = 1,167.m hk=m t = m. 3,145 s = e = t / 2 = m.3,145/2 b = (10 a 15 ). m PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Clculo para la rueda Procedimiento para realizar clculo del mximo nmero de dientes en una determinada masa de material ( st-37; bronce; aluminio; hierro fundido, etc. ) tanto en la rueda como en el pin. Dado los siguientes datos dimensionar el par de engranajes de dientes rectos Datos para la rueda: D masa _= 81,2 mm. m = 2 Para la realizacin de este clculo se siguen los siguientes pasos: 1.-Se establece la frmula que ha de permitir determinar el mximo nmero de dientes, utilizando para ello las frmulas y existentes. Sabemos que: Do = z . m (1) Do = De - 2.m (2) Igualando 1 y 2 tenemos z.m = De -2.m

De De

= z.m + 2.m = (z+ 2).m

Frmula para determinar el nmero de dientes Una vez establecida la frmula se procede a determinar la cantidad de dientes. z = 81,2 / 2 -2 z = 38.6 dientes Se adopta z = 38 dientes Habindose encontrado un nmero mximo de dientes se procede a realizar un recalculo de la rueda con los datos completos m = 2 z = 38 dientes Do = z.m = 38 . 2 = 76 mm De = Do + 2.m = 76 + 2 ( 2) = 80 mm h = 2, 1677.m = 2,167 (2) = 4, 33 mm h f = 1,167.m = 1,167 (2) = 2,334 mm h k = m = 2 mm t = m. 3,1415 = (2) 3,1415 = 6,28 s = e = t / 2 = m.3, 1415/2 = (2) 3,1415 / 2 = 3,14 mm b = 12,5. m = 12,5 . 2 = 25 mm Clculo para el pin Para realizar el clculo del pin se procede de la misma manera que para la rueda siguiendo los mismos pasos DATOS D masa pion = 61,5 mm. m = 2 Dop Dep = m . z (1) = Dop + 2.m

Dop = Dep - 2.m (2)

Igualando 1 y 2 se tiene: m .z = Dep - 2.m despejando z tenemos:

Una vez establecida la frmula se procede a determinar la cantidad de dientes.

z = 61.5 / 2 - 2 = 28,75 dientes Se adopta z = 28 dientes Habindose encontrado un nmero mximo de dientes se procede a realizar un recalculo del pin con los datos completos m=2 z = 28 dientes Dop Dep = m. z = (2) 28 = 56mm = Dop + 2.m = 56 + 2 ( 2) = 60 mm = 2.167(2) = 4,33 mm = 1,167 ( 2) = 2,334 mm

h = 2,1677.m h f = 1,167.m

h k = m = 2 mm t = m. 3,1415 = (2 )3,1415 = 6,28

s = e = t / 2 = m. 3,1415/2 = (2) 3,1415 / (2) = 3,14 mm b = 12,5. m = 12,5 ( 2) = 25 mm EQUIPOS A UTILIZAR PARA EL DISEO DE LA PIEZA Mandril de Fuerza Fresadora Contrapunto Cabezal Divisor Portafresa Tornillo Telescpico Torno Cuchilla o Lima Adecuada Chaveta PROCEDIMIENTOS PARA CONSTRUIR UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS. RUEDA 1. El material utilizado para la fabricacin de un engranaje de dientes rectos, es el Aluminio. 2. Para la fabricacin de dicho engranaje se utiliz una lmina, con una longitud de 120mm y un dimetro de 110mm. (Ver fig.8) 120mm 110mm Fig.8.Lmina utilizada

3. Se procedi a realizar el dimensionamiento de la rueda y los clculos bsicos para el desarrollo de la construccin de engranaje de dientes rectos, a partir de dos datos iniciales, el dimetro dispuesto por la masa y el mdulo. Dmasa= 100mm m= 2mm Calcular el nmero de dientes z = De /m - 2 z= 100/2-2 z= 48 dientes Calcular el dimetro primitivo Do = z . m Do = 48(2) Do = 96 mm Calcular el dimetro exterior De = Do + 2m De = 96 + 2(2) De = 100mm Calcular la altura del diente h = 2,1677.m h = 2,1677(2) h = 4,3354mm Calcular la altura del pie del diente hf = 1,167.m hf = 1,167(2) hf =2,334mm Calcular la altura de la cabeza del diente hk = m hk =2mm Calcular el paso entre dientes t= m. 3,145 t= (2) 3,145 t= 6,29mm Calcular el espacio entre dientes s=t/2 s=6,29/2 s= 3,145mm Calcular el ancho del diente b=(10-15)m b= 11(2) b=22mm

4. Seguidamente de clculo los datos necesarios donde se realizo un refrentado, que consiste en colocar ambas caras de las piezas en forma plana, mediante la accin relativa de un herramienta de corte con punta nica y avance longitudinal, que se desplaza en sentido normal al giro de rotacin de la pieza. (Ver fig.9) Fig. 9. Refrentado de la Rueda 5. Seleccionamos la maquina a utilizar, el cual es el torno. (Ver fig.10)

Fig. 10. Mquina a utilizar. El Torno 6. EL material de la herramienta utilizado : Acero Superrpido 7. Luego seguimos con el clculos de la revoluciones por minutos. N= (300)1000/(110) N=868.117 rpm 8. Agujero Centrado, en el cual se coloco la pieza entre puntas con una broca de embutido y centrado, en un ngulo de 45.(Ver fig.11) Fig. 11 Agujero Centrado para la Rueda 9. Cilindrado Exterior, en cual se le realiz varios desbastados gruesos seguidos de varios desbastados finos, hasta lograr el dimetro deseado, obtenindose el dimetro deseado externo de 100mm (Ver fig.12) Fig 12. Cilindrado Exterior de la Rueda 10. Tronzado, en esta operacin se corta o separa parte de la pieza del resto del material. (Ver fig.13) Fig 13.Tronzado o Corte de la Rueda 11. Se realiza el fresado, donde la rueda se desplaza longitudinalmente para darle forma a los dientes, mientras que la herramienta tiene exclusivamente un movimiento de giro. Quedando dichos dientes con un buen acabado, es importante recordar que debemos tomar en cuenta los clculos iniciales, para la fabricaron de los dientes. (Ver fig.14 y 15)

Fig.14 Fresado. Fabricacin de los Dientes. Ya montado en la fresadora, y colocados los bujes con el cortador de paso diametral Fig.15. Ya acabo el fresado, con los dientes completos

12. Realizamos un segundo cilindrado en cual se le realiz varios desbastados gruesos seguidos de varios desbastados finos, hasta lograr el dimetro interno o primitivo, obtenindose el dimetro deseado externo de 96mm (Ver fig.16) Fig. 16. Segundo Cilindrado. Dimetro interno 13. Para Finalizar se realiza el chavetero con una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta

entre dos elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que se produzcan deslizamientos de una pieza sobre la otra. (Ver. fig 17) Fig. 17. Chavetero del Engranaje PROCEDIMIENTOS PARA CONSTRUIR UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS. PION (se le hizo el mismo procedimiento de la construccin de la rueda, considerando los cambios de valores en el clculo de la longitud y el dimetro). 1. El material utilizado para la fabricacin de un engranaje de dientes rectos, es el Aluminio.

2. Para la fabricacin de dicho engranaje se utiliz una lmina, con una longitud de 100mm y un dimetro de 90mm. (Ver fig.18) 100mm 90mm Fig.18.Lmina utilizada 3. Se procedi a realizar el dimensionamiento del pin y los clculos bsicos para el desarrollo de la construccin de engranaje de dientes rectos, a partir de dos datos iniciales, el dimetro dispuesto por la masa y el mdulo. Dmasa= 80mm m= 2mm

Calcular el nmero de dientes z = De /m - 2 z= 80/2-2 z= 38 dientes Calcular el dimetro primitivo Do = z . m Do = 38(2) Do = 76 mm Calcular el dimetro exterior De = Do + 2m De = 76 + 2(2) De = 80mm Calcular la altura del diente h = 2,1677.m h = 2,1677(2) h = 4,3354mm Calcular la altura del pie del diente hf = 1,167.m hf = 1,167(2)

hf =2,334mm Calcular la altura de la cabeza del diente hk = m hk =2mm Calcular el paso entre dientes t= m. 3,145 t= (2) 3,145 t= 6,29mm Calcular el espacio entre dientes s=t/2 s=6,29/2 s= 3,145mm Calcular el ancho del diente b=(10-15)m b= 11(2) b=22mm 4. Al igual que la rueda se le hace es mismo procedimiento al pin, el cual se clculo los datos necesarios donde se realizo un refrentado, que consiste en colocar ambas caras de las piezas en forma plana, mediante la accin relativa de un herramienta de corte con punta nica y avance longitudinal, que se desplaza en sentido normal al giro de rotacin de la pieza. (Ver fig.19) Fig. 19. Refrentado del Pin Seleccionamos la maquina a utilizar, el cual es el torno. (Ver fig.20)

Fig. 20. Mquina a utilizar. El Torno 1. El material de la herramienta utilizado : Acero Superrpido 2. Luego seguimos con el clculos de la revoluciones por minutos.(r.p.m) N= (300)1000/(90) N=1061.032rpm 3. Agujero Centrado, en el cual se coloco la pieza entre puntas con una broca de embutido y centrado, en un ngulo de 45.(Ver fig.21) Fig. 21 Agujero Centrado para el Pin 4. Cilindrado Exterior, en cual se le realiz varios desbastados gruesos seguidos de varios desbastados finos, hasta lograr el dimetro deseado, obtenindose el dimetro deseado externo de 80mm (Ver fig.22) Fig. 22. Cilindrado Exterior para el Pin 5. Tronzado, en esta operacin se corta o separa parte de la pieza del resto del material. (Ver fig.23)

Fig. 23. Tronzado o Corte del Pin 7. Se realiza el fresado, donde el pin se desplaza longitudinalmente para darle forma a los dientes, mientras que la herramienta tiene exclusivamente un movimiento de giro. Quedando dichos dientes con un buen acabado, es importante recordar que debemos tomar en cuenta los clculos iniciales, para la fabricaron de los dientes. (Ver fig.24 y 25)

Fig.24 Fresado. Fabricacin de los Dientes. Ya montado en la fresadora, y colocados los bujes con el cortador de paso diametral Fig.25. Ya acabo el fresado, con los dientes completos

8. Realizamos un segundo cilindrado en cual se le realiz varios desbastados gruesos seguidos de varios desbastados finos, hasta lograr el dimetro interno o primitivo, obtenindose el dimetro deseado externo de 76mm (Ver fig.26) Fig. 26. Segundo Cilindrado. Dimetro interno 13. Para Finalizar se realiza el chavetero con una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta entre dos elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que se produzcan deslizamientos de una pieza sobre la otra. (Ver. fig. 27) Fig. 27. Chavetero del Engranaje CONCLUSIONES - El engranaje o ruedas dentadas es el mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina y estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. - Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas, una de las aplicaciones ms importantes de estos es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. - Es de vital importancia comprender el funcionamiento de una transmisin por engranajes rectos, ya que son elementos de maquinaria que tienen diversas aplicaciones en la industria, Se adquiri experiencia al notar el proceso de diseo debe ser minucioso porque contiene innumerables variables, de las cuales unas son ms satisfactorias que otras y por tanto nuestro trabajo como ingenieros consiste en optimizar los resultados, obteniendo con esto la mejor relacin entre utilidades y costo, incrementando as la eficiencia de los procesos en la industria. - El sistema de transmisin por engranajes rectos que ha sido diseado cumple satisfactoriamente con los requisitos impuestos en los objetivos propuestos anteriormente. Aunque este diseo que se presenta solo es una de las componentes de todo el sistema de transmisin. - Los requerimientos de desgaste y fatiga son las condiciones ms importantes que debe cumplir un engranaje recto, ya que con estos se estima una vida de desempeo y durabilidad del mecanismo. - La utilizacin de aluminio como material para la fabricacin del engranaje permiti a las autoras la agilizacin del proceso de produccin por ser un material de fcil manejo. - Finalmente se puede aseverar, que la principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud

en la relacin de transmisin. Bibliografa Budynas, Richard G. Nisbett, J. Keith. "Diseo En Ingeniera Mecnica De Shigley". Octava Edicin. Mc Graw Hill. Santa Fe de Bogot. (2008). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Tomo 5 Engranaje. Salvat Editores S.A. (1984). Larburu, N., (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas herramientas.. Madrid: Thomson Editores. Milln, S., (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid: Editorial Paraninfo. LARBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas herramientas.. Madrid: Thomson Editores. ANEXOS FIGURAS QUE EJEMPLIFICAN LA EVOLUCIN DE LOS TIPOS DE ENGRANAJES ANEXOS (Diferentes tipos de engranajes de dientes rectos)

PION RECTO

Engranajes de dientes rectos

Rueda y Pin

Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto. Fig. De antigua transmisin. Transmisin antigua.( Rueda y Pin) Engranajes artesanales de mquina textil. Museo de Terrasa Barcelona