Aktuator linier (silinder)

Silinder hidrolik digunakan untuk mengkonversi daya hydraulick atau gerakan mekanis linier. Meskipun aktuator itu sendiri menghasilkan gerakan linier, berbagai hubungan mekanik dan perangkat mungkin akan melekat untuk menghasilkan output akhir yang rotary, semi-putar, atau kombinasi linier dan putar. Tuas dan keterkaitan juga dapat dilampirkan untuk mencapai multication menambah atau mengurangi kekuatan, serta peningkatan / penurunan kecepatan gerak (gbr. 83)

Gbr. 83 hubungan antara beban yang melekat pada silinder linier

Bagian utama dari sebuah silinder hidrolik linier ditampilkan pada gbr 84. Berbagai perbaikan, penambahan, dan pilihan dapat ditambahkan ke dalam silinder (Gambar 85, 86 dan 89). gaya dorong linier sangat sederhana: fluida di bawah tekanan, saat dikirim ke salah satu ujung silinder, maka Luas piston akan menerima gaya dorong di mana piston akan mulai bergerak ke arah linier sepanjang gaya yang di berikan. Gaya dikembangkan dan digunakan untuk memindahkan beban, (gambar 83). Jarak di mana piston berjalan dikenal dengan nama stroke.

Jenis-jenis silinder Actuator kerja tunggal memungkinkan penerapan gaya hidrolik dalam satu arah saja. Aktuator ini biasanya dipasang di arah vertikal, sehingga memungkinkan beban untuk kembali piston ke posisi awal. Dimana aktuator harus dipasang secara horizontal, sebuah semi built-in yang digunakan untuk penarikan kembali piston rod (gbr. 85)

Gbr. 84 jenis tie-rod khas aktuator (silinder)

Double acting silinder memungkinkan penerapan gaya hidrolik di kedua arah. Namun, stroke pencabutan mengembangkan kekuatan lebih kecil dari stroke ekstensi, karena bertindak cairan bertekanan pada area yang lebih kecil, dikenal sebagai daerah anulus (gambar 84).

Double-berakhir aktuator dengan batang di kedua ujung aktuator yang digunakan di mana gaya maju harus sama untuk kedua arah (penyuluhan dan retraksi). Karena rongga untuk diisi dengan cairan hidrolik adalah sama untuk perpanjangan dan pencabutan, kecepatan piston yang dihasilkan juga sama untuk kedua stroke. (kecepatan piston actuator sama volume dibagi dengan laju alir pompa).

Aktuator teleskopik dapat bekerja ganda dan tunggal. Panjang rod hanya sedikit lebih pendek dari segmen terpanjang body. Tekanan dikembangkan bervariasi dengan beban dan daerah piston yang bekerja. Dengan demikian, segmen piston dengan luas piston terbesar meluas pertama. Meningkat tekanan yang dibutuhkan dengan setiap segmen diperpanjang, karena daerah piston berkurang sedangkan beban tetap konstan. Ketika kembali pada posisi semula, maka urutan dibalik, yaitu piston memendek terkecil pertama.

Gbr. 85 simbol grafis untuk actuator linier lebih sering digunakan

Posisi akhir bantalan Posisi bantalan akhir, berfungsi sebagai rem dan memperlambat langkah piston sebelum kembali ke posisi semula. Bantalan sangat lah penting karena dapat mengurangi kecepatan dari langkah torak. Fungsi pengereman hidrolik (posisi bantalan akhir) harus diterapkan di mana kecepatan piston (v) tidak boleh melebihi 0,1 m / detik. Gambar 82 menunjukkan bagian akhir posisi bantalan.

Piston ini dilengkapi dengan bantalan semak meruncing. Ketika semak ini masuk ke dalam lubang dari tutup akhir selama bagian akhir dari stroke, keluar cairan utama mulai menutup unit akhirnya menutup sepenuhnya dari tahap pertama keluar - throttling aliran menyebabkan perlambatan laju awal. Cairan yang tersisa di buang melalui bantalan katup. bantalan derajat dan kontrol kecepatan tahap kedua bisa diatur katup bantalan (flow control valve).
Sebuah check valve dipasang untuk mengerem sebelum posisi akhir. Sebuah sekrup juga dapat di gunakan sebagai katup cek (gambar 86). Beberapa jenis sekrup bleed sudah banyak tersedia, yang harus di perhatikan adalah ketika pemasangan Sekrup bleed harus selalu di pasang menonjol.

Gbr. 86 Pengaturan posisi bantalan akhir

Seal di actuator linier

Seal dikelompokkan menjadi statis dan dinamis. Seal statis dipasang di antara batang piston dan area piston sedangkan,87 A dan C adalah segel statis, dan demikian pula seal dapat mencegah kebocoran eksternal dari dalam dimana tabung dipasang pada tutup di area. 87B, C, dan D.

Gbr. 87 berbagai jenis seal dan metode penyambung kepala pipa,

Cairan hydraulic berhenti dan keluar dari celah-celah di antara bergeraknya piston rod dan kepala silinder (fig 87B and C). cincin batang wiper juga dapat dianggap sebagai seal dinamis. Hal Ini untuk mencegah terjadinya kontaminasi dari fliuda yang ditarik ke dalam aktuator ketika batang menyempit (fig 87B and D). Jenis seals O-ring pada umumnya di gunakan sebagai seal statis sedangkan seal dinamis bisa berkisar dari kemasan chevron kompresi tipe sederhana untuk cangkir cetakan kompleks atau segel bibir. Seal Chevron (fig 87A and B) kurang cocok untuk gerakan piston halus pada tekanan rendah dan kecepatan rendah, tetapi segel yang sangat baik untuk sistem tekanan tinggi dan kecepatan yang tinggi. Seal bibir dan cincin (fig 87C and D) merupakan seals yang sangat baik bahkan di bawah kondisi piston stasioner. seals bahkan memberikan hasil yang baik dalam kondisi piston stasioner. Seal bibir dan ring cincin biasa digunakan untuk aplikasi dengan persyaratan gesekan sangat rendah. Untuk aplikasi seal ring, maka piston dilengkapi dengan panduan cincin (fig 86). Berbagai macam cairan hidrolik membutuhkan bahan seals yang khusus. (Manufaktur aktuator harus di imbangin untuk mendapatkan kompatibilitas material seal dan fluida yang digunakan dalam sistem).

Konstruksi Actuator Tabung aktuator biasanya dingin yang dibuat dengan baja mulus dengan microfinish yang diasah dan menghasilkan kualitas permukaan R <1,3 m. Batang piston terbuat dari baja yang dipanaskan dengan temperature yang sangat tinggi, sehingga permukaan tabung mengeras menjadi plated crom dan dapat di gunakan untuk beberapa aplikasi. Kualitas permukaan batang piston sekitar 0,2 m. induksi pengerasan permukaan memberikan perlindungan yang lebih besar terhadap kerusakan mekanis dan menghasilkan umur/lifetime yang lebih panjang akibat pergesekan. Dimana aktuator yang akan digunakan di lingkungan yang agresif, stainless steel memiliki daya tarik yang tinggi sehingga dapat di jadikan bahan untuk batang piston, dan kadang-kadang juga chrome-plating di pakai untuk lapisan permukaan. Tabung dan kepala baik kacau atau sama-lain atau mengikat batang atau pengikut kawat dapat digunakan (fig 87).

Kerusakan Actuator Type actuator sangat standard dan tidak dirancang untuk menyerap energy batang piston. Dengan demikian, aktuator harus dipasang dengan hati-hati dan ketelitian, untuk memastikan bahwa beban bergerak paralel dan sejalan dengan centerline actuator (fig 88). Untuk banyak aplikasi, batang piston harus dilengkapi dengan clevis atau bola mata bantalan-batang, atau actuator harus diperbolehkan untuk putar sekitar trunnion tunggangan, yang mengizinkan untuk mengayunkan sebagai arah perubahan beban (fig 89D-G). Kerusakan bearing pada batang biasanya terjadi ketika batang piston sedang bekerja. Jika memungkinkan ruang mounting, aktuator harus digunakan dengan stroke lebih panjang dari pada ukuran yang sebenarnya. Hal ini memberikan lebih jarak bantalan antara piston dan semak bantalan pendukung (fig 88). Untuk Penyangga berbagai aktuator, see fig 89.

Stop tubes untuk actuator dengan stroke panjang atau aplikasi di mana piston diperbolehkan untuk "-out bawah" di ujung kepala, dianjurkan untuk menggunakan tabung berhenti (fig 88) tabung berhenti adalah spacer, ditempatkan pada batang piston sebelah piston. Tabung berhenti meningkatkan jarak minimum antara semak membimbing dan piston sehingga memberikan hasil uang lebih maksimal untuk mendukung beban bantalan samping pada batang piston.

Industri hydraulic control

Gbr. 89

Gbr. 88

Posisi sambungan dan diameter sambungan Sehubungan dengan aktuator yang dilas posisi port harus ditentukan sebelum pembuatan, tetapi untuk aktuator tie-rod tipe posisi dapat bervariasi dengan memutar kepala atau tutup akhir. Untuk mencapai hal ini, batang dasi harus dibatalkan di satu sisi dan mendorong menuju ujung yang lain. Tutup kembali kemudian dapat diputar dan dipasang kembali dalam posisi yang diinginkan. Beberapa produsen aktuator menawarkan pilihan benang pelabuhan dan port standar atau kebesaran. Banyak threards standar Inggris Pipa thread (B.S.P), satuan I.S.O metrik dan ancaman pipa Amerika nasional (N.P.T).

Kecepatan piston Bagi sebagian besar actuator hidrolik linier, kecepatan piston

diperbolehkan maksimum 0,5 m / s. kecepatan piston realated dengan ukuran port aktuator, dan laju aliran dari dan ke actuator. Dengan demikian, kecepatan piston dapat dikendalikan jika laju aliran adalah variabel (lihat bab 6, flow control valve). Piston kecepatan lebih besar dari 0,5 m / s mungkin untuk beberapa aplikasi yang diperlukan, tetapi kehidupan segel dinamis dan efektivitas bantalan posisi akan membutuhkan pertimbangan desain khusus.

Mengubah beban kontrol Perhatian khusus harus diberikan untuk mengendalikan aktuator, karena selama beberapa bagian dari kekuatan eksternal stroke cenderung untuk menggerakkan aktuator (fig 90). Untuk mencegah seperti jatuh bebas atau "runaway". Situasi, mengimbangi atau katup rem (chapter 5) dapat digunakan. Untuk positif (non-merayap) load-memegang kontrol, lihat katup pilot chech dioperasikan (chapter 2) dan aplikasinya.

Ukuran actuator Kriteria utama yang ukuran actuator didasarkan adalah: Angkatan output untuk perpanjangan dan pencabutan Piston kecepatan untuk perpanjangan dan pencabutan Teknik stabilitas actuator Output gaya dinyatakan dalam newton (N). itu tergantung pada tekanan sistem yang dikembangkan dan daerah piston efektif. Hal ini juga berpengaruh terhadap beberapa derajat (kecil) dengan hilangnya gesekan antara komponen aktuator bergerak dan stasioner (piston, seal, batang, panduan semak, dan tabung).

Gbr. 90 mengubah kendali beban untuk perangkat gerak

Rumus dasar untuk menghitung aktuator gaya output teoritis (N), diperlukan tekanan sistem (pa), dan area piston efektif, dapat disajikan dalam ilustrasi segitiga sederhana (fig 91). Singkatan huruf F untuk gaya, huruf P untuk tekanan, dan huruf Auntuk daerah piston.Rumus dialihkan untuk masing-masing dari tiga faktor tersebut adalah: Force = tekanan x luas Tekanan = gaya / Luas Luas = gaya / tekanan N = Pa x m
Pa =

Gbr. 91

Ada tiga cara berbeda yang dapat digunakan untuk menghitung luas piston Adalah: Luas = dx0.7854=

Jika gesekan adalah menjadi untuk dimasukkan, rumus dasar untuk output gaya, adalah: Force = tekanan x luas efektif x N= Oleh karena itu: Force (ekstensi) = TForce (retraksi) = Dimana = dp = diameter piston (m) dr = diameter batang (m), dan NHM efisiensi = hidro-mekanis (%) Rumus dasar untuk menghitung aktuator teoritis kecepatan (v) dan laju alir yang diperlukan (m / s) atau (Q) untuk area piston (m) atau (A) juga dapat disajikan dalam ilustrasi segitiga sederhana (gambar 92). Laju Alir (Q) = kecepatan x luas Kecepatan (v) = Area (A) =
( )

Gbr. 92

Catatan: Volume dapat juga diberikan dalam tandu atau cm , namun unit dasar (m3) harus digunakan untuk perhitungan.

Contoh Hitung output berlaku untuk aktuator linier dan laju alir pompa diperlukan untuk spesifikasi sebagai berikut: Piston Diameter = 50 mm Rod diameter = 25 mm Stroke = 600 mm

Piston kecepatan = 12 mm / s Efisiensi (NHM) = 4000 kPa Jawaban Force (EXT) = Force (memanjang) = Debit (EXT) = Debit (RET) = = 0.000024 = 7.46 kN

= 5.60 kN
= 0.024 L/s =0.0177 L/s

= 0.0000177

Piston batang tekuk Kolom kegagalan, atau tekuk batang piston, akan terjadi jika stroke aktuator dalam kaitannya dengan diameter batang piston, pada output gaya yang dibutuhkan, dari (aman) proporsi. Piston batang tekuk dihitung menurut "formula Euler", di mana batang piston dianggap sebagai anggota tekuk (gambar 93) Euler formula: K = Catatan: dalam kondisi ini gesper batang piston! Beban operasi maksimum yang aman (dalam Newton) adalah F=K/S Dimana: K beban = kritis Sk panjang = tekuk bebas (m) (gambar 93) S = faktor keamanan (biasanya 2.5-3.5) E = modulus elastisitas (Pa) untuk baja: 2.1x1010x9.80665 F = gaya I = momen inersia (m4)

Gbr.33 Contoh piston rod yang dikenakan beban

Example Port diameter Rod diameter Stroke (L) = 100 mm = 50 mm = 900 mm

Sk (situation 2) = L

K= K = 769847.34 Safe loading : F = rod buckles

= 219.96 kN (kiloNewtons)

Untuk

memudahkan

perhitungan,

rumus

untuk

beban

operasi

dapat

disederhanakan dengan mengelompokkan semua konstanta dalam rumus bersama-sama ;

F=
Dalam aplikasi hidrolik, satuan dinyatakan dalam newton dan biasanya memberikan nilai yang sangat tinggi. Karena itu, disarankan untuk menggunakan newton kilo (kN) atau Newtons MEA (MN)

Regenerative aktuator Kontrol Regenerasi dapat dicapai dengan menggunakan valving sultable yang menghubungkan saluran buang yang mengalir dari batang piston dengan memperluas saluran masuk cairan di ujung piston. Dengan cara ini, cairan buang yang biasanya akan kembali ke tangki, bergabung dengan aliran fluida dari pompa, sehingga menyebabkan batang piston untuk memperpanjang dan kecepatan pun meningkat. Jika daerah piston penuh (A1) memiliki perbandingan 2:1 ke daerah anulus (A2), maka batang piston akan memperpanjang dan menarik dengan kecepatan yang sama (gbr. 94). Selama regenerasi, tekanan sama bekerja ke kedua sisi piston, oleh karena itu extenstion dapat dihitung sebagai: Force (ext) = p x (A1-A2), di mana A1-A2 = rod area Dengan demikian, gaya ekstensi adalah gaya dari daerah batang piston dan tekanan sistem. Perhitungan serupa dapat dibuat untuk pencabutan stroke. Karena daerah anulus dan area batang adalah sama (dengan 2: rasio 1), gaya pencabutan dapat dihitung sebagai ; Forca( pet)=P X Annulus Area (od area = annulus area) Dengan demikian, kekuatan untuk perpanjangan dan area recrating sama. dengan rasio 2:1, volume pembuangan untuk mendorong cairan keluar selama perpanjangan satu setengah volume yang dibentuk oleh daerah piston penuh (A1). Oleh karena itu, pompa harus mengisi separuh lainnya. Oleh karena itu, volume regenerasi dan volume dipompa adalah sama (VR = VP), dan volume yang diperlukan untuk perpanjangan adalah: VEXT= VR + VP, or VEXT = V x 2 Selain itu, volume yang diperlukan untuk pencabutan adalah VR atau v x1 (ingat, VR dan vp adalah sama). Kecepatan piston rod dihitung dengan rumus:

V=

Dimana: Q = laju aliran A = luas area piston V = kecepatan Seperti sebelumnya, volume ekstensi dua kali volume pencabutan (VEXT = V 2 x; VRET = V x 1; volume Rasio 2: 1). Penarikan aliran adalah sama dengan laju aliran pompa. Dengan menggunakan batang piston kecepatan satu formula dapat menghitung:

VRET=
Di mana : Q x 1 = laju aliran pompa Q x1=

laju aliran pompa + laju pembunagan aliran

A x 1 = annulus area A x 2 = piston area Oleh karena itu, kontrol regeneratif dengan daerah batang piston perbandingan 2:1 sehingga gaya dan kecepatan sama untuk ekstensi. Rangkaian kontrol D di gbr. 94 aktuator memperpanjang dengan kecepatan yaitu sinyal normal D1 dipilih, atau untuk memperpanjang cepat (kondisi aliran regeneratif) jika konfigurasi pusat katup adalah dipilih. Dengan sinyal aktuator D2 menyempit dengan kecepatan normal.

Gbr. 94 prinsip fungsi aktuator regeneratif dengan metode pengendalian alternatif

Tabel di gbr. 94 menjelaskan efek dari delapan kombinasi kemungkinan switching sirkuit E, kombinasi delapan kedua, keenam, ketujuh, dan membuat fungsi aktuator menjadi tidak berguna, lebih lanjut sirkuit switching untuk aktuator regeneratif digambarkan dalam gbr. 95

Gbr. 95 sirkuit kontrol regeneratif