Anda di halaman 1dari 18

1

Bab 2. Persamaan Parametrik dan Sistim Koordinat Kutub



Persamaan Parametrik
Kurva-kurva yang berada dalam bidang datar dapat representasikan dalam bentuk persamaan
parametrik. Dalam persamaan ini, setiap titik-titik pada kurva x dan y merupakan fungsi dari t.
Variabel t dinamakan parameter. Secara singkat ditulis:
x = x (t)
y = y (t)
Membuat Sketsa Kurva Persamaan parametrik
1. Gambarlah kurva persamaan parametrik: x = t, y = t
2
untuk -4 t 4
Jawab
a. Pertama-tama kita buat tabel yang terdiri dari kolom t, x dan y. Kemudian plot nilai-nilai x
terhadap y, untuk mempermudah dapat menggunakan perangkat lunak.
Tabel t, x dan y Kurva antara x dan y
t x = t y = t
2

-4 -4 16
-3 -3 9
-2 -2 4
-1 -1 1
0 0 0
1 1 1
2 2 4
3 3 9
4 4 16

Kurva yang dihasilkan berupa parabola.

2. Gambarlah kurva persamaan parametrik : x = 2cos t dan y = 2 sin t untuk 0 t 2t
Pertama-tama kita buat tabel yang terdiri dari kolom t, x dan y. Hasilnya ditunjukkkan pada tabel
dibawah ini

2

Tabel nilai t, x dan y
t x y

t x y
0.00 3.0000 0.0000 3.36 -2.9287 -0.6500
0.12 2.9784 0.3591 3.48 -2.8299 -0.9960
0.24 2.9140 0.7131 3.60 -2.6903 -1.3276
0.36 2.8077 1.0568 3.72 -2.5120 -1.6401
0.48 2.6610 1.3853 3.84 -2.2976 -1.9290
0.60 2.4760 1.6939 3.96 -2.0502 -2.1902
0.72 2.2554 1.9782 4.08 -1.7732 -2.4199
0.84 2.0024 2.2339 4.20 -1.4708 -2.6147
0.96 1.7206 2.4576 4.32 -1.1472 -2.7720
1.08 1.4140 2.6459 4.44 -0.8071 -2.8894
1.20 1.0871 2.7961 4.56 -0.4554 -2.9652
1.32 0.7445 2.9061 4.68 -0.0971 -2.9984
1.44 0.3913 2.9744 4.80 0.2625 -2.9885
1.56 0.0324 2.9998 4.92 0.6184 -2.9356
1.68 -0.3270 2.9821 5.04 0.9653 -2.8404
1.80 -0.6816 2.9215 5.16 1.2984 -2.7045
1.92 -1.0264 2.8189 5.28 1.6129 -2.5296
2.04 -1.3565 2.6758 5.40 1.9041 -2.3183
2.16 -1.6671 2.4942 5.52 2.1679 -2.0737
2.28 -1.9537 2.2766 5.64 2.4006 -1.7992
2.40 -2.2122 2.0264 5.76 2.5987 -1.4989
2.52 -2.4389 1.7470 5.88 2.7594 -1.1771
2.64 -2.6305 1.4425 6.00 2.8805 -0.8382
2.76 -2.7842 1.1172 6.12 2.9601 -0.4874
2.88 -2.8979 0.7759 6.24 2.9972 -0.1295
3.00 -2.9700 0.4234 6.28 3.0000 -0.0096
3.12 -2.9993 0.0648 6.28 3.0000 0.0024
3.24 -2.9855 -0.2947

3

Dalam menyajikan data-data nilai t, buatlah selisih antara nilai t cukup kecil supaya diperoleh
kurva yang smooth. Makin kecil, kurva makin smooth.

Kurva yang dihasilkan











Kurva yang dihasilkan berbentuk lingkaran.
3. Gambarlah kurva persamaan parametrik : x = cos t dan y = 2 sin 2t untuk 0 t 2t
t x y

t x y
0.00 0.000000 0.000000

3.60 -0.44252 0.793668
0.20 0.198669 0.389418

3.80 -0.61186 0.96792
0.40 0.389418 0.717356

4.00 -0.7568 0.989358
0.60 0.564642 0.932039

4.20 -0.87158 0.854599
0.80 0.717356 0.999574

4.40 -0.9516 0.584917
1.00 0.841471 0.909297

4.60 -0.99369 0.22289
1.20 0.932039 0.675463

4.80 -0.99616 -0.17433
1.40 0.98545 0.334988

5.00 -0.95892 -0.54402
1.60 0.999574 -0.05837

5.20 -0.88345 -0.82783
1.80 0.973848 -0.44252

5.40 -0.77276 -0.98094
2.00 0.909297 -0.7568

5.60 -0.63127 -0.97918
2.20 0.808496 -0.9516

5.80 -0.4646 -0.82283
2.40 0.675463 -0.99616

6.00 -0.27942 -0.53657
2.60 0.515501 -0.88345

6.20 -0.08309 -0.1656
2.80 0.334988 -0.63127

6.40 0.116549 0.23151
3.00 0.14112 -0.27942

3.20 -0.05837 0.116549

3.40 -0.25554 0.494113

4

Kurva yang dihasilkan:



Mengubah Persamaan Parametrik Menjadi Persamaan Kartesian
1. Ubahlah persamaan parametrik ke dalam bentuk kartesian
a. x = t - 1, y = t
2

b. x = 2cos t dan y = 2 sin t
Jawab
1. a. persamaan parametrik :
x = t 1 t = x + 1
y = t
2
y = (x + 1)
2
= x
2
+ 2x + 1
persamaan kartesian : y = x
2
+ 2x + 1
Ini adalah persamaan kuadrat, kurvanya berupa parabola
b. persamaan parametrik : x = 2cos t dan y = 2 sin t

cos
2
x
t =

sin
2
y
t =


persamaan identitas: sin
2
t + cos
2
t = 1

2 2
1
2 2
y x | | | |
+ =
| |
\ . \ .


2 2
4 x y + =

Ini adalah persamaan lingkaran yang berpusat di (0, 0) dan berjari-jari 2

-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
X
y
5

Mengubah Persamaan Kartesian Menjadi Persamaan Parametrik
1. Tentukan persamaan parametrik dari persamaan kartesian xy = 9

Jawab
Misal 3 x t =
9 xy =

3 9 ty =
3
y
t
=

Jadi persamaan parametrik: 3 x t = ,
3
y
t
=

Catatan: bisa saja satu bentuk persamaan kartesian memiliki bentuk parametrik lebih dari satu.
Coba pikirkan, kenapa?
2. Tentukan persamaan parametrik dari persamaan kartesian
2
6 1 y x x =

Jawab
Misal x = sinu
2
6sin 1 sin y u u =

6sin cos y u u =

3sin2 y u =

Jadi persamaan parametrik: x = sinu, y = 3sin2u
Atau
Misal x = cosu
2
6cos 1 cos y u u =

6cos sin y u u =

3sin2 y u =

Jadi persamaan parametrik: x = cosu, y = 3sin2u
3. Tentukan persamaan parametrik dari persamaan kartesian
2 2
9 16 144! x y + =

6

Jawab:
2 2
9 16 144 x y + =

2 2
1
16 9
x y
+ =

Bandingkan dengan cos
2
u + sin
2
u = 1

2
2
cos
16
x
u =

4cos x u =

2
2
sin
9
y
u =

3sin y u =

Jadi persamaan parametrik: x = 4cosu, y = 3sinu
Latihan
1. Gambarkan sketsa grafik persamaan parametrik berikut ini
a. x = 2t, y = t + 4, -2 t 3
b. x = 3t 1, y = 3t
2
+ 2, -4 t 4
c. x = 3t, y = t
2
-3 untuk-3 t 3
d. x = 3t
2
, y = t
3
untuk-3 t 3
e.
2
4 x t =
,
3
1
2
y t =
,
untuk-3 t 3
f.
3
2 4 x t t = +
,
1 y t =
,
untuk-2 t 2
g.
2
x t =
,
1
y
t
=
,
untuk-3 t 3
h. 4sin x u =
,
4cos y u =
,
untuk 0 u 2t
i. 5cos x u =
,
3sin y u =
,
untuk 0 u 2t
j. sec x u =
,
tan y u =
,
untuk-3 u 3
k. x = cost - 2cos
2
t, y = sint - 2cost sint, untuk -0 t 2t
l. Persamaan Lemniscate Bernoulli


Untuk 0 t 2t
m. x = 31cost - 7cos 31/7t, y = 17sin t 7sin31/7t, untuk 0 t 14t
n. x = 17cost + 7cos17/7t, y = 17sin t 7sin17/7t, untuk 0 t 14t
o. x = cost + 1/2cos7t + 1/3sin17t, y = sin t + 1/2 sin 7t + 1/3cos17t, untuk 0 t 2t


2. Tentukanlah bentuk kartesian dari persamaan parametrik berikut ini
a. x = t + 4, y = 1-2t
b. x = t + 1, y = t
2
- 2
c.
3
x
t
=
,
4 y t =


d. x = t
2
, y = t
3

e. x = t
2
-1, y = t
3
+ 2
f. x = t
2
,
2
y
t
=

g.
1 t
x
t

=
,
1 t
y
t
+
=


h. x = 3cosu, y = 4sinu
i. x = sinu, y = cos2u
j. x = 3cosu, y = 5cos2u
k. x = 3secu, y = 3tanu
l.
1
1
t
x
t
+
=

,
2
1
t
y
t
+
=



3. Tentukan persamaan parametrik dari persamaan kartesian berikut ini
a.
2
4 y x x =
,
misal x= 2cos u
8

b.
2
1
x
y
x
=
+
,
gunakan 1 + tan2u = sec
2
u
c.
2
3 1 x
y
x

=
,
gunakan x = sinu atau x = 1/t
4.
,
Sederhanakan
2 2
6 4 12 0 x y x y + + =

kedalam bentuk
2 2
( ) ( ) 1 x y o | + = kemudian
ubah kedalam bentuk persamaan parametrik
5.

Sederhanakan
2 2
9 4 18 16 43 0 x y x y + =

kedalam bentuk
2 2
2 2
( ) ( )
1
x y
a b
o |
+ =
kemudian ubah kedalam bentuk persamaan parametrik
6. Dengan mensubtitusi y = tx, tunjukkan bahwa persamaan kartesian
3 3
3 x y xy + =

dapat
dikonversi menjadi persamaan parametrik
3
1
t
x
t
=
+
,
2
3
3
1
t
y
t
=
+

7. Ambil contoh kasus gerak parabola seperti di ilustrasikan, gerak ini dapat diuraikan menjadi
dua komponen yaitu dalam arah x/horizontal dan dalam arah y/vertikal.






Berdasarkan konsep-konsep fisika, tentukan persamaan parametrik untuk
menentukankedudukan x dan y.


x
y
v
o

u
9

SISTIM KOORDINAT KUTUB
Dalam bagian ini, kita akan mempelajari koordinat kutub dan hubungannya dengan koordinat
kartesian. Koordinat polar menunjukkan posisi relatif suatu titik terhadap sumbu polar dan titik
kutub O (0,0). Titik pada koordinat kutub dinyatakan jari-jari dan sudut.







Dalam sistim koordinat polar titik asal O dinamakan kutub (pole) dan sumbu x dinamakan
sumbu kutub (polar axis).

Setiap titik pada koordinat kartesius diperoleh dari perpotongan antara x dan y, sedangkan titik
pada koordinat polar merupakan titik potong antara jari-jari lingkaran yang berpusat pada titik
kutub dan garis arah sudut.

Sistim Koordinat Kartesian Sistim Koordinat Kutub












P (r, u)
O
u
r
x
Koordinat kutub :
P (r, u)
r : jarak dari O ke P (arah dari O menuju P)
u : sudut antara sumbu x dan garis OP
10

Koordinat Kutub
Sekarang kita belajar menyatakan posisi suatu titik dalam koordinat polar. Perhatikanlah
beberapa contoh titik-titik dibawah ini












Dalam gambar diatas ada dua lingkaran yang kecil berjari-jari 2 dan yang besar berjari-jari 3.
Dan juga terdapat dua garis lurus yang menunjukkan sudut diukur dari sumbu polar.
Titik A terdapat pada lingkaran kecil (r=2) dengan sudut t/4 sehingga dapat dinyatakan
A (2, t/4)
Titik B terdapat pada lingkaran besar (r=3) dengan sudut t/2 sehingga dapat dinyatakan
B (3, t/2). Coba lanjutkan untuk titik C, D, E dan F sebagai latihan.

Konversi koordinat kutub ke koordinat kartesius








P (r, u)
O
u
r
x
y
x
y
Kartesius ke Kutub Kutub ke Kartesius
r
2
= x
2
+ y
2
x = r cos u
u = tan
-1
(y/x) y = r sinu

y
x
t/4
3/4t
5/4t
7/4t
2
3 1 -1
-2 -3
3
2
1
-1
-2
-3
A
B
C
D
E
F
11

Contoh:
1. Ubahlah titik-titik dibawah ini ke bentuk kutub
a. (-3,-4)
b. (5,- 7)
2. Ubahlah titik-titik dibawah ini ke bentuk kartesius
a. (2, 1/3t)
b. (-3, 4/3t)
Jawab
a. Dari titik (-3, -4) diperoleh x = -3 dan y = -4
r
2
= x
2
+ y
2

= (-3)
2
+ (-4)
2

= 25
r = 5
u = tan
-1
(4/3) = 233
o

Kartesius: (-3, -4), kutub: (5, 233
o
)

b. Dari titik (5, -7) diperoleh x = -3 dan y = -4
r
2
= x
2
+ y
2

= (5)
2
+ (-7)
2

= 25+ 49
= 71
r = 71
u = tan
-1
(-7/5) = 305,54
o

Kartesius: (5, -7), kutub: ( 71 , 305,54
o
)

2. a. Dari titik (2, 1/3t) diperoleh r = 2 dan u = 1/3t
x = r cos u
= 2 cos1/3t
= 2 1/2
= 1
12

y = r sin u
= 2 sin1/3t
= 2 1/2 3
= 3
Kutub (2, 1/3t), kartesius: (1,

3 )

b. Dari titik (-3, 4/3t) diperoleh r = -2 dan u = 4/3t
x = r cos u
= -3 cos 4/3t
= -3 (-1/2)
= 3/2
y = r sin u
= 2 sin 4/3t
= -3 (-1/2 3 )
= 3/2 3
Kutub (-3, 4/3t), kartesius: (3/2, 3/2 3 )

Dalam sistim koordinat kartesius, setiap titik dinyatakan oleh x dan y secara spesifik artinya titik
berbeda, maka x dan y nya pun berbeda. Lain halnya dalam sistim koordinat kutub karena r
punya arah dan nilai u punya acuan arah putar dan bersifat periodik sebesar 2t maka untuk titik
yang sama dapat dinyatkan oleh r dan u yang berbeda-beda dengan jumlah representasi tak
berhingga.
Perhatikanlah contoh berikut






x
t/4
2
3 1 -1
-2 -3
y
2
1
-1
-2
A
13

Dalam sistim kartesius: A (2, 2)
Dalam sistim kutub:
A (2 2 , t/4), A (2 2 , t/4 + 2t), A (2 2 , t/4 + 4t), A (2 2 , t/4 + 2nt)
Boleh juga
A (2 2 , -7t/4), A (2 2 , -7t/4+2t), A (2 2 , -7t/4+4t), A (2 2 , -7t/4+ 2nt)
Boleh juga
A (-2 2 , 5t/4), A (-2 2 , 5t/4+2t), A (-2 2 , 5t/4+4t), A (-2 2 , 5t/4+ n2t)
Dengan n = 1, 2, 3,

Mengkonversi persamaan kartesian ke kutub

1. Ubahlah persamaan berikut ke kutub
y = 3x- 8
jawab
ingat: x = r cosu dan y = r sinu
y = 3x- 8
r sinu = 3r cosu - 8
r sinu - 3r cosu = - 8
r (sinu - 3 cosu) = - 8
8
3cos sin
r
u u
=


2. Ubahlah persamaan berikut ke kutub
x
2
+ (y - 3)
2
= 9
jawab
x
2
+ (y - 3)
2
= 9
x
2
+ y
2
- 6y + 9 = 9
x
2
+ y
2
- 6y = 0
r
2
6 r sin u = 0
14

r(r - 6 sin u) = 0
r - 6 sin u = 0
r = 6 sin u

Mengkonversi persamaan kutub ke kartesian
3. Ubahlah persamaan berikut ke kartesian
r cosu = -4
jawab
r cosu = -4
x = -4

4. Ubahlah persamaan berikut ke kartesian
r
2
= 4r cosu
Jawab
r
2
= 4r cosu
x
2
+ y
2
= 4x
x
2
-4x + y
2
= 0
x
2
-4x + 4 + y
2
= 4
(x - 2)
2
+ y
2
= 4

15

Membuat grafik pada sistim koordinat kutub
Buatlah grafik himpunan titik-titik koordinat polar dengan syarat-syarat berikut:
a. r = 2
b. -2 r 3
c. r 0, u = 1/4t
d. 1/4t u 1/6t
Jawab
Solusinya ditunjukkan pada gambar dibawah ini





















Latihan
1. Manakah titik-titik koordinat polar berikut ini yang menunjukkan titik yang sama
x
2
3 1 -1
-2 -3
y
2
1
-1
-2
x
2
3 1 -1
-2 -3
y
2
1
-1
-2
-3
-3
a.
b.
x
t/4
2
3 1 -1
-2 -3
y
2
1
-1
-2
x
t/4
2
3 1 -1
-2 -3
y
2
1
-1
-2
t/6
c. d.
16

a. (3, 0)
b. (-3, 0)
c. (2, 2t/3)
d. (2, 7t/3)
e. (-3,t)
f. (2, t/3)
g. (-3, 2t)
h. (-2, -t/3)

2. Plot titik-titik koordinat polar berikut ini
a. (1, t/6)
b. (-1, t/6)
c. (2, t/6)
d. (3, t/6)
e. (2, t/4)
f. (2, -t/4)
g. (3, 5t/6)
h. (-3, 10t/4)

3. Konversi koordinat kartesius dibawah ini menjadi koordinat polar
a. (3, 4)
b. (-2, 3 )
c. (1, -2)
d. (10, - 2 )
e. (-5, 7)
f. (-6, -4 3 )
g. (-8, 6)
h. (12, -5)
4. Konversi koordinat polar dibawah ini menjadi koordinat kartesius
a. ( 2 , t/4)
17

b. (0, t/2)
c. (-3, 2t/3)
d. (- 7 , 5t/6)
e. ( 2 3 , -t/4)
f. ( 2 , t/4)
g. (0, t/2)
h. (-3, 2t/3)

5. Buatlah grafik dari himpunan titik-titik koordinat polar yang memenuhi syarat berikut ini
a. r = 4
b. u = 2t/3, r -2
c. u = t/3, -1 r 3
d. r = 2, 0 u t
e. 1 r 2, 0 u t/2
f. -3 r 2, u = t/4
g. r 0, u = t/4
h. 2t/3 r 5t/6

6. Konversi persamaan polar berikut ini menjadi persamaan kartesius
a. r cos u = 4
b. r sin u = -5
c. r cos u + r sin u = 1
d. r = cot u csc u
e. r = 2cos u + 2 sin u
f. r
2
+ r
2
cos u sin u = 1
g. r
2
sin 2u = 2
h. r = 2cos u - sin u

7. Konversi persamaan kartesius berikut ini menjadi persamaan polar
18

a. x = 7
b. x - y = 3
c. y = 5
d. x y= 2
e. x
2
+ y
2
= 5
f. x
2
- y
2
= 1
g. x
2
+ xy + y
2
= 1