UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE INGENIERA DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS PRIMER EXAMEN FINAL COLEGIADO CINEMTICA Y DINMICA

SEMESTRE 2011-2 NOMBRE DEL ALUMNO:

1 DE JUNIO DE 2011 GRUPO: _________

INSTRUCCIONES: Lea cuidadosamente mente los enunciados de los reactivos que componen el examen antes de empezar a

resolverlos. La duracin mxima del examen es de dos horas y media.

1. Un paquete pequeo se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete tiene una aceleracin uniforme de 4.8 m/s2 mientras desciende sobre las secciones sec AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del paquete en D es 7.2 m/s, determine a) la distancia d entre C y D; y b) el tiempo requerido para que el paquete llegue a D.

2. El cuerpo de la figura pesa 5 N y es soltado desde la posicin indicada. Si no se pierde energa al hacer contacto con el resorte, obtenga: a) la deformacin mxima del resorte, y b) la distancia que subir el bloque despus de ser impulsado por el resorte.

3. La barra AB del mecanismo de cuatro articulaciones mostrado en la figura, tiene una velocidad angular constante de 5 rad/s en sentido horario. Determine las aceleraciones angulaangul res de las barras BC y CD.

4. Un pndulo compuesto est formado por una barra de 5 kg en el extremo de la cual est sujeta una esfera de 20 kg. Si se libera el pndulo del reposo cuando = 0 y gira en sentido de las manecillas del reloj en el plano vertical por la accin de su peso y de un par de magnitud constante M = 60 N Nm, determine, para = 90: a) su velocidad angular, b) su aceleracin angular y c) la magnitud de la reaccin de apoyo.

1)

a A B = aC D = 4.8 m / s 2 = cte aB C = 0 m / s 2 vB C = cte vD = 7.24.8 m / s 2 A B: dvB ; dvB = 4.8 dt dt vB = 4.8t + C1 ; t = 0 s v A = 0 m / s C1 = 0 a A B = 4.8 = aB = dsB sB = 2.4t 2 + C2 dt t = 0 s s B = 0 m C2 = 0 vB = 4.8t = sB = 2.4t 2 = 3 t = 1.118 s; vB = 5.37 m / s BC : vC = vB = dsC = 5.37 m / s dt sC = 5.37t + C3 ; t = 0 s S B = 0 m C3 = 0 sC = 5.37t = 3 t = 0.559 s CD: aC D = 4.8 m / s 2 = aD = cte vD = 4.8t + C4 ; t = 0 s vc = 5.37 m / s C4 = 5.37 vD = 4.8t + 5.37 = 7.2 m / s t = 0.382 s sD = 2.4t 2 + 5.37t + C5 ; t = 0 s sC = 0 m C5 = 0 sD = 2.4t 2 + 5.37t t = 0.382 s sD = 2.4 m a ) sD = d = 2.4 m b) tT = 1.118 + 0.559 + 0.819 = 2.059 s

2)

k W sen ( x + ) kW cos ( x + ) 2 = 0 2 a ) = 0.25 m k2 2 3 4 Wd kWd = 0 2 5 5 b) d = 0.25 m

3)

Obtencin de BC y CD con el CIR: rad / s = cte = 0 = k vB = 5 ( 5 ) = 25 m / s vC = CD ( 5 )

AB AB

BC =

25 rad / s = 6 rad / s; BC = 6k 4.17 vC = BC ( 4.17 ) = 6 ( 4.17 ) = 25 m / s

CD =

vC 25 rad / s = = 5; CD = 5k 5 5 Obtencin de BC y CD :

2 2 rB / A + BC rC / B BC rC / B (1) CD = AB 2 CD = CD rC / D CD rD / C ( 2 )

Igualando (1) y ( 2 ) :

2 5i +4 ( 6 )2 5i = ( 5 ) 3i j + BC k 2 3i +4 = CD k j ( 5 )

) (

) (

) ( )

( ) ( 3i + 4 j )

100 = 4 CD i 3 CD 100 75i j + 5 BC j 180i j + 75i j rad / s 2 CD = 82.5k rad / s 2 BC = 49.5k

4)

5 (1) + 20 ( 2.25 ) =2 m 25 I O = I bO + I eO x= 1 2 2 2 2 ( 5)( 2 ) + ( 20 )( 0.25) + 20 ( 2.25 ) 3 5 I O = 108.4 kg m 3 IO = M O = I O 60 + 25 ( 9.81)( 2 ) cos = 108.4 60 + 491cos = 108.4 M + 25 gx cos = I O

= 0.553 + 4.52 cos (1)

si = 90 : a) = 0.553 rad / s 2 de (1) : d dt

d = ( 0.553 + 4.52 cos ) d

0 0

2 = (1.107 + 9.048sen ) 02
b) = 3.28 rad / s OT = 25 ( 2 )( 0.553) = 27.7 N FN = maN = m 2 r ON w = 25 ( 3.28 ) ( 2 )
2

FT = maT = mr

ON = 25 ( 9.81) ON = 409 N
2 R = OT2 + ON

c) R = 410 N