BOUKHETALA LCP-ENP-2004
identification identification
k H (s) = 1 + a 1 s + a 2 s 2 + .......
Lerreur de rgulation est alors donne par e(t)=1-y(t)/k La transforme de LAPLACE de e(t) est donne par :
E( s ) =
1 Y( s ) 1 H( s ) = s k s ks (1)
a1 + a2 s + a3 s 2 + .............. E( s ) = 1 + a1 s + a2 s 2 + ...............
E( s ) = M k s k
k =0