Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah

MOTOR DC PENGUAT TERPISAH
Prinsip Motor DC Motor DC (Direct Current) bekerja dengan prinsip, ketika sejumlah arus yang mengalir di dalam sebuah penghantar diletakkan di dalam sebuah medan magnet, maka terjadi sebuah torsi dan mempunyai kecenderungan untuk berputar (bergerak). Ini dikenal sebagai aksi mesin penggerak. Jika arah arus listrik dalam penghantar dibalik, maka arah putaran juga terbalik. Saat medan magnet dan medan listrik berinteraksi, keduanya menghasilkan energi mekanik. Atas dasar itulah motor DC bekerja. Arah dari putaran motor ditentukan oleh kaidah tangan kiri Fleming.

Gambar 1. Kaidah Tangan Kiri Fleming

Gambar 1 menjelaskan bahwa arah arus ditunjukkan oleh jari tengah, arah garis gaya medan magnet ditunjukkan oleh jari telunjuk dan arah putaran motor ditunjukkan oleh jari jempol. Secara struktur dan konstruksi, motor DC ialah sama dengan generator DC tapi secara kelistrikannya berbeda. Maka dari hal ini motor dan generator DC lebih sering disebut sebagai mesin DC saja. Yang membuat berbeda secara kelistrikannya maksudnya ialah jika kita ingin menjadikan mesin DC tersebut menjadi motor maka sumber listrik diberikan ke kumparan penguat medan magnet (eksitasi) dan kumparan jangkar. Untuk mesin DC yang menggunakan magnet permanen cukup memberikan sumber listrik ke kumparan jangkar saja. Jika kita ingin menjadikan mesin DC ini menjadi generator maka sumber listrik diberikan ke kumparan penguat medan magnet saja dan jangkar harus diputar. Dari kumparan jangkar inilah keluar GGL. Untuk mesin DC magnet permanen maka cukup hanya jangkarnya diputar maka GGL timbul pada kumparan jangkar.

Teknik Elektro - Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang

1

motor DC disuplai tegangan E dan arus I menuju terminal kelistrikan atau terminal input dan terminal mekanikal dihasilkan torsi T dan kecepatan ω. kumparan penguat medan magnet. T=K.ω Jadi dari gambar tersebut kita dapat mengerti bahwa motor DC hanyalah fenomena yang berlawanan dari sebuah generator DC.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Gambar 2. Gambar 3. Gambaran Konstruksi Motor DC Teknik Elektro . komutator dan sikat arang. Blok Diagram Kerja Motor DC Dari gambar 2.I&E=K. kutub motor. Selain dari komponen utama tersebut ada bagian pendukung yaitu kuk (gandar/housing/yoke) motor. Terminal input dan output merupakan variabel Motor DC yang dihubungkan sebagai parameter K. Konstruksi Motor DC Ada dua komponen utama motor DC yaitu stator dan rotor. Kita dapat membuat operasi membangkitkan dan menggerakkan dari mesin yang sama.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 2 . Stator merupakan bagian yang diam yang juga berfungsi sebagai rumah (bodi) motor yang di dalamnya juga terdiri dari kumparan penguat medan magnet dan terminal motor. kumparan jangkar. Rotor merupakan bagian yang berputar yang menghasilkan putaran mekanik.

Fungsi utamanya ialah melindungi dan menutupi bagian dalam stator serta menyangga jangkar. Keduanya ditumpuk bersama dengan menggunakan tekanan hidrolik kemudian ditempelkan pada yoke. Yoke juga berfungsi untuk melindungi sistem kutub medan magnet dan penguat medan magnet. Gambar 5. Bentuk Yoke Motor DC Kutub Motor DC Kutub ini dibuat menempel pada dinding yoke. Gambaran Kutub Motor DC Teknik Elektro . inti kutub dan sepatu kutub.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 3 . Konstruksi dasar kutub ini terdiri dari dua bagian yaitu. Pada sepatu kutub tersedia slot untuk meletakkan kumparan penguat medan magnet. Gambar 4.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Kuk (gandar/yoke/housing) Kerangka magnet atau yoke motor DC dibuat dari besi atau baja dan bentuknya merupakan bagian integrasi dari stator motor.

Gambar 6. Gambar 7. yang mana menghasilkan fluks magnet saat dialiri arus listrik. Lembaran laminasi baja ini ditumpuk membentuk struktur silinder dari inti jangkar. Gambaran Lembaran Laminasi Baja Untuk Kumparan Jangkar Inti jangkar juga tersedia slot untuk kumparan jangkar. Teknik Elektro . Gambaran Kumparan Penguat Medan Magnet Kumparan Jangkar Kumparan jangkar motor DC diletakkan pada rotor. Kumparan jangkar ini dibuat dengan laminasi baja silikon yang rendah histeresis untuk mengurangi kehilangan magnetik seperti histeresis dan arus Eddy.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Kumparan Penguat Medan Magnet Kumparan penguat medan magnet dibuat dari kawat email tembaga yang digulung pada slot sepatu kutub.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 4 . Kumparan ini bekerja dengan prinsip elektromagnetik.

Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Komutator Motor DC Komutator dibuat dari kumpulan tumpukan segmen tembaga. Gambar 8. Gambar Bentuk Sikat Arang Teknik Elektro .Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 5 . Gambar 9. Gambaran Bentuk Komutator Sikat Arang Motor DC Sikat arang dibuat dari karbon atau grafit. Sikat arang digunakan untuk penghantar dari terminal suplai menuju komutator lalu ke kumparan jangkar. di antara segmen tersebut diisolasi mika. materi ini dapat membuat kontak berputar pada komutator. Fungsi utamanya dari komutator ialah media penghantar bergerak dari sikat arang menuju kumparan jangkar.

w . Penguat kompon juga ada dua jenis. r T = B . Contohnya untuk starter mesin mobil atau sepeda motor. cos α . Untuk penguat sendiri dibagi lagi menjadi tiga macam. Ini dikarenakan torsi awal yang dihasilkan oleh motor DC lebih besar dibanding motor AC sehingga dapat menggerakkan start awal mesin untuk melakukan pembakaran. I . w . Teknik Elektro . r. Motor DC dikategorikan menjadi tiga jenis utama. yaitu kompon komulatif dan kompon diferensial. yaitu penguat terpisah. penguat sendiri dan magnet permanen. T = F . Gambaran Tentang Torsi Motor DC Jenis-Jenis Motor DC Motor DC banyak digunakan pada peralatan teknik. L . ϕ .Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 6 . Gambar 10.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Torsi Motor DC Torsi dihasilkan berdasarkan energinya. Kedua kompon ini sama-sama memiliki dua jenis lagi. bersinggungan dengan arah putaran jangkar dikalikan dengan jarak. Ia dimana α ialah sudut antara posisi awal jangkar dengan posisi sesudah berputar. penguat paralel (shunt) dan penguat kompon. yaitu penguat seri. dari ukuran kecil hingga yang besar. yaitu kompon panjang dan kompon pendek. cos α T = k .

Ra jika maka E=cnϕ Vt = c n ϕ + Ia .Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 7 .Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Gambar 11. ϕ . Motor DC Penguat Terpisah Sesuai dengan namanya. Jadi di sini torsi bisa divariasikan dengan mengatur fluks ϕ penguat medan magnet dan terbebas dari arus kumparan jangkar Ia. Ra : c ϕ Teknik Elektro . Dengan terpisahnya suplai untuk penguat medan magnet. Kategori Jenis-Jenis Motor DC Pada kali ini hanya dibahas tentang motor DC penguat terpisah saja. maka motor jenis ini dapat diatur kecepatan putarnya. Pada kenyataannya terdapat dua hal yang berpengaruh untuk motor ini yaitu tegangan dan fluks medan magnet. Dari persamaan torsi motor DC kita tahu bahwa T = K . Ia. V = Ea + Ia . motor DC ini mempunyai penguat medan magnet yang disuplai terpisah dengan suplai untuk kumparan jangkar. Ra n = Vt – Ia .

m + Ra .Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 8 . Volt Ti = k . If + Lf Volt Ra . Ia – T loss Nm Teknik Elektro .Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah n c : kecepatan : konstanta Ra : tahanan jangkar Vt : tegangan terminal motor Ia ϕ : arus jangkar : fluks magnet Fluks medan secara umum biasanya diusahakan dalam kondisi konstan dan tegangan sumber ditambah linier hingga kecepatan motor nominal. ω . ϕ . ϕ . ϕ . Saat itu terjadi pelemahan magnet kumparan penguat medan. Rangkaian Motor DC Penguat Terpisah Rf If Vf Ia Va Lf M Ra La Gambar 12. Ia Volt Vt = k . m + La Ti = k . Ia – j – T loss Pada keadaan steady. If Volt Vt = k . turunan terhadap fungsi waktu ialah nol dan jika variabel I f. Ia dan ωm konstan maka diperoleh persamaan berikut: Vf = Rf . Gambar Rangkaian Ekuivalen Motor DC Penguat Terpisah Persamaan Rangkaian Motor DC Penguat Terpisah Vf = Rf . Kemudian setelah kecepatan nominal. Ia . ω . untuk menjaga agar tidak melebihi kecepatan nominal maka tegangan sumber dibiarkan konstan dan fluks kumparan penguat medan diperkecil dengan mengurangi arus medan (I f). ϕ .

If + Lf Volt.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Tegangan GGL lawan yang dihasilkan pada kumparan jangkar saat bekerja ialah: ea = k . Untuk kumparan jangkar yang disuplai oleh sumber yang terkendali tegangan DC maka kecepatannya dapat diatur mulai dari nol sampai harga V t pada nilai maksimum. kecepatan motor ini dapat diatur langsung dengan mengatur nilai tegangan jangkar V t . kemudian juga dengan mengatur nilai fluks ϕ penguat medan magnet dengan cara menambah arus medan I f. m Volt Saat motor start. Grafik Hubungan Antara Torsi dan Kecepatan Motor Teknik Elektro . Torsi pada motor ini ialah: T = k . Jika proses dari motor ini dihubungkan pada suatu sistem mekanik (diberi beban mekanik pada motor) maka sistem akan bekerja pada poin P1 dimana merupakan titik pertemuan antara dua buah garis. Gambar 13. ϕ . Pada saat steady. Hubungan antara torsi dan kecepatan dapat digambarkan dengan hubungan antara dua buah garis lurus dengan kemiringan garis gradien negatif yang kecil dengan perpotongan yang terletak pada sumbu kecepatan. Ia Nm ωm = - Cara yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC penguat terpisah ialah mengacu pada persamaan Vf = Rf . Karakteristik Motor DC Penguat Terpisah Saat tegangan sumber yang diberikan pada kumparan penguat medan magnet diatur konstan pada harga maksimum motor maka fluks motor ϕ yang dihasilkan menjadi besar sehingga V t konstan. ω . ϕ .Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 9 . GGL lawan nilainya nol sehingga arus pada kumparan jangkar cukup besar. Jika motor tidak dihubungkan dengan beban mekanik maka motor akan bekerja pada poin P0.

id/files/disk1/72/ssptpolsri-gdl-rizkylazua-3596-10-13020-8--4.ac. Grafik Metode Pengaturan Kecepatan Motor dengan Mengatur Tegangan V t dan Menjaga Konstan Nilai If dari Fluks ϕ Gambar 15.polsri.com/electrical-motor/types-of-dc-motor. Grafik Metode Pengaturan Kecepatan Motor dengan Mengatur Nilai I f dari Fluks ϕ dan Menjaga Nilai Tegangan Vt Konstan Referensi http://www.html http://digilib.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 10 .php http://www.php http://www.electrical4u.com/electrical-motor/dc-motor.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Gambar 14.com/2011/10/motor-arus-searah.php http://tarn2007.electrical4u.electrical4u.blogspot.com/electrical-motor/principle-of-dc-motor.pdf Teknik Elektro .