Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah

MOTOR DC PENGUAT TERPISAH
Prinsip Motor DC Motor DC (Direct Current) bekerja dengan prinsip, ketika sejumlah arus yang mengalir di dalam sebuah penghantar diletakkan di dalam sebuah medan magnet, maka terjadi sebuah torsi dan mempunyai kecenderungan untuk berputar (bergerak). Ini dikenal sebagai aksi mesin penggerak. Jika arah arus listrik dalam penghantar dibalik, maka arah putaran juga terbalik. Saat medan magnet dan medan listrik berinteraksi, keduanya menghasilkan energi mekanik. Atas dasar itulah motor DC bekerja. Arah dari putaran motor ditentukan oleh kaidah tangan kiri Fleming.

Gambar 1. Kaidah Tangan Kiri Fleming

Gambar 1 menjelaskan bahwa arah arus ditunjukkan oleh jari tengah, arah garis gaya medan magnet ditunjukkan oleh jari telunjuk dan arah putaran motor ditunjukkan oleh jari jempol. Secara struktur dan konstruksi, motor DC ialah sama dengan generator DC tapi secara kelistrikannya berbeda. Maka dari hal ini motor dan generator DC lebih sering disebut sebagai mesin DC saja. Yang membuat berbeda secara kelistrikannya maksudnya ialah jika kita ingin menjadikan mesin DC tersebut menjadi motor maka sumber listrik diberikan ke kumparan penguat medan magnet (eksitasi) dan kumparan jangkar. Untuk mesin DC yang menggunakan magnet permanen cukup memberikan sumber listrik ke kumparan jangkar saja. Jika kita ingin menjadikan mesin DC ini menjadi generator maka sumber listrik diberikan ke kumparan penguat medan magnet saja dan jangkar harus diputar. Dari kumparan jangkar inilah keluar GGL. Untuk mesin DC magnet permanen maka cukup hanya jangkarnya diputar maka GGL timbul pada kumparan jangkar.

Teknik Elektro - Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang

1

Selain dari komponen utama tersebut ada bagian pendukung yaitu kuk (gandar/housing/yoke) motor. Gambar 3.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 2 . kumparan jangkar.I&E=K. kumparan penguat medan magnet.ω Jadi dari gambar tersebut kita dapat mengerti bahwa motor DC hanyalah fenomena yang berlawanan dari sebuah generator DC. Rotor merupakan bagian yang berputar yang menghasilkan putaran mekanik. Gambaran Konstruksi Motor DC Teknik Elektro . Blok Diagram Kerja Motor DC Dari gambar 2.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Gambar 2. motor DC disuplai tegangan E dan arus I menuju terminal kelistrikan atau terminal input dan terminal mekanikal dihasilkan torsi T dan kecepatan ω. Konstruksi Motor DC Ada dua komponen utama motor DC yaitu stator dan rotor. komutator dan sikat arang. Stator merupakan bagian yang diam yang juga berfungsi sebagai rumah (bodi) motor yang di dalamnya juga terdiri dari kumparan penguat medan magnet dan terminal motor. T=K. Kita dapat membuat operasi membangkitkan dan menggerakkan dari mesin yang sama. kutub motor. Terminal input dan output merupakan variabel Motor DC yang dihubungkan sebagai parameter K.

Gambaran Kutub Motor DC Teknik Elektro . Bentuk Yoke Motor DC Kutub Motor DC Kutub ini dibuat menempel pada dinding yoke.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 3 . inti kutub dan sepatu kutub. Gambar 5. Konstruksi dasar kutub ini terdiri dari dua bagian yaitu. Pada sepatu kutub tersedia slot untuk meletakkan kumparan penguat medan magnet. Keduanya ditumpuk bersama dengan menggunakan tekanan hidrolik kemudian ditempelkan pada yoke. Yoke juga berfungsi untuk melindungi sistem kutub medan magnet dan penguat medan magnet.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Kuk (gandar/yoke/housing) Kerangka magnet atau yoke motor DC dibuat dari besi atau baja dan bentuknya merupakan bagian integrasi dari stator motor. Gambar 4. Fungsi utamanya ialah melindungi dan menutupi bagian dalam stator serta menyangga jangkar.

Teknik Elektro . Kumparan ini bekerja dengan prinsip elektromagnetik. yang mana menghasilkan fluks magnet saat dialiri arus listrik.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Kumparan Penguat Medan Magnet Kumparan penguat medan magnet dibuat dari kawat email tembaga yang digulung pada slot sepatu kutub. Lembaran laminasi baja ini ditumpuk membentuk struktur silinder dari inti jangkar.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 4 . Kumparan jangkar ini dibuat dengan laminasi baja silikon yang rendah histeresis untuk mengurangi kehilangan magnetik seperti histeresis dan arus Eddy. Gambaran Kumparan Penguat Medan Magnet Kumparan Jangkar Kumparan jangkar motor DC diletakkan pada rotor. Gambar 7. Gambaran Lembaran Laminasi Baja Untuk Kumparan Jangkar Inti jangkar juga tersedia slot untuk kumparan jangkar. Gambar 6.

di antara segmen tersebut diisolasi mika. Gambaran Bentuk Komutator Sikat Arang Motor DC Sikat arang dibuat dari karbon atau grafit.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 5 .Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Komutator Motor DC Komutator dibuat dari kumpulan tumpukan segmen tembaga. Sikat arang digunakan untuk penghantar dari terminal suplai menuju komutator lalu ke kumparan jangkar. Gambar Bentuk Sikat Arang Teknik Elektro . materi ini dapat membuat kontak berputar pada komutator. Fungsi utamanya dari komutator ialah media penghantar bergerak dari sikat arang menuju kumparan jangkar. Gambar 8. Gambar 9.

yaitu penguat seri. w . I . Kedua kompon ini sama-sama memiliki dua jenis lagi. Contohnya untuk starter mesin mobil atau sepeda motor. Ia dimana α ialah sudut antara posisi awal jangkar dengan posisi sesudah berputar. yaitu kompon panjang dan kompon pendek. T = F . Ini dikarenakan torsi awal yang dihasilkan oleh motor DC lebih besar dibanding motor AC sehingga dapat menggerakkan start awal mesin untuk melakukan pembakaran. yaitu penguat terpisah. Untuk penguat sendiri dibagi lagi menjadi tiga macam.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Torsi Motor DC Torsi dihasilkan berdasarkan energinya. w . cos α T = k . Teknik Elektro . yaitu kompon komulatif dan kompon diferensial. Penguat kompon juga ada dua jenis. ϕ . L . penguat sendiri dan magnet permanen. Motor DC dikategorikan menjadi tiga jenis utama. penguat paralel (shunt) dan penguat kompon. dari ukuran kecil hingga yang besar. r T = B . Gambaran Tentang Torsi Motor DC Jenis-Jenis Motor DC Motor DC banyak digunakan pada peralatan teknik. r. cos α . bersinggungan dengan arah putaran jangkar dikalikan dengan jarak.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 6 . Gambar 10.

Ra : c ϕ Teknik Elektro . Motor DC Penguat Terpisah Sesuai dengan namanya. Jadi di sini torsi bisa divariasikan dengan mengatur fluks ϕ penguat medan magnet dan terbebas dari arus kumparan jangkar Ia. V = Ea + Ia . Dengan terpisahnya suplai untuk penguat medan magnet. Ra n = Vt – Ia . Ra jika maka E=cnϕ Vt = c n ϕ + Ia .Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 7 . maka motor jenis ini dapat diatur kecepatan putarnya. Ia.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Gambar 11. motor DC ini mempunyai penguat medan magnet yang disuplai terpisah dengan suplai untuk kumparan jangkar. ϕ . Dari persamaan torsi motor DC kita tahu bahwa T = K . Pada kenyataannya terdapat dua hal yang berpengaruh untuk motor ini yaitu tegangan dan fluks medan magnet. Kategori Jenis-Jenis Motor DC Pada kali ini hanya dibahas tentang motor DC penguat terpisah saja.

Volt Ti = k . Ia Volt Vt = k . Rangkaian Motor DC Penguat Terpisah Rf If Vf Ia Va Lf M Ra La Gambar 12. turunan terhadap fungsi waktu ialah nol dan jika variabel I f. Ia – j – T loss Pada keadaan steady. ϕ . m + Ra . Ia .Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 8 . Gambar Rangkaian Ekuivalen Motor DC Penguat Terpisah Persamaan Rangkaian Motor DC Penguat Terpisah Vf = Rf . ϕ . m + La Ti = k . ω . ω . untuk menjaga agar tidak melebihi kecepatan nominal maka tegangan sumber dibiarkan konstan dan fluks kumparan penguat medan diperkecil dengan mengurangi arus medan (I f). Ia dan ωm konstan maka diperoleh persamaan berikut: Vf = Rf . Saat itu terjadi pelemahan magnet kumparan penguat medan. ϕ . Ia – T loss Nm Teknik Elektro . ϕ . If + Lf Volt Ra . Kemudian setelah kecepatan nominal. If Volt Vt = k .Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah n c : kecepatan : konstanta Ra : tahanan jangkar Vt : tegangan terminal motor Ia ϕ : arus jangkar : fluks magnet Fluks medan secara umum biasanya diusahakan dalam kondisi konstan dan tegangan sumber ditambah linier hingga kecepatan motor nominal.

GGL lawan nilainya nol sehingga arus pada kumparan jangkar cukup besar.Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Tegangan GGL lawan yang dihasilkan pada kumparan jangkar saat bekerja ialah: ea = k . kemudian juga dengan mengatur nilai fluks ϕ penguat medan magnet dengan cara menambah arus medan I f. Untuk kumparan jangkar yang disuplai oleh sumber yang terkendali tegangan DC maka kecepatannya dapat diatur mulai dari nol sampai harga V t pada nilai maksimum. Karakteristik Motor DC Penguat Terpisah Saat tegangan sumber yang diberikan pada kumparan penguat medan magnet diatur konstan pada harga maksimum motor maka fluks motor ϕ yang dihasilkan menjadi besar sehingga V t konstan. m Volt Saat motor start.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 9 . Grafik Hubungan Antara Torsi dan Kecepatan Motor Teknik Elektro . Ia Nm ωm = - Cara yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC penguat terpisah ialah mengacu pada persamaan Vf = Rf . kecepatan motor ini dapat diatur langsung dengan mengatur nilai tegangan jangkar V t . Pada saat steady. ω . ϕ . ϕ . Hubungan antara torsi dan kecepatan dapat digambarkan dengan hubungan antara dua buah garis lurus dengan kemiringan garis gradien negatif yang kecil dengan perpotongan yang terletak pada sumbu kecepatan. If + Lf Volt. Jika proses dari motor ini dihubungkan pada suatu sistem mekanik (diberi beban mekanik pada motor) maka sistem akan bekerja pada poin P1 dimana merupakan titik pertemuan antara dua buah garis. Jika motor tidak dihubungkan dengan beban mekanik maka motor akan bekerja pada poin P0. Torsi pada motor ini ialah: T = k . Gambar 13.

Mesin Listrik 1 >> Motor DC Penguat Terpisah Gambar 14.com/electrical-motor/principle-of-dc-motor.com/electrical-motor/dc-motor.Fakultas Teknik – Universitas Negeri Padang 10 . Grafik Metode Pengaturan Kecepatan Motor dengan Mengatur Nilai I f dari Fluks ϕ dan Menjaga Nilai Tegangan Vt Konstan Referensi http://www.php http://tarn2007. Grafik Metode Pengaturan Kecepatan Motor dengan Mengatur Tegangan V t dan Menjaga Konstan Nilai If dari Fluks ϕ Gambar 15.blogspot.ac.electrical4u.php http://www.electrical4u.com/2011/10/motor-arus-searah.electrical4u.php http://www.com/electrical-motor/types-of-dc-motor.id/files/disk1/72/ssptpolsri-gdl-rizkylazua-3596-10-13020-8--4.polsri.html http://digilib.pdf Teknik Elektro .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful