Matematika Teknik I

Prepared by:
Himsar AMBARITA
Minggu I Desember 2012
(Pertemuan 19 &20)
Transformasi Laplace
(Referensi 1: Chapter 6 Laplace Transform)
Sub bahasan pada bab ini adalah pengenalan transformasi Laplace, defenisi dan penggunaannya. Bahasan yang
menjadi tanggung jawab bagian ini adalah antara lain bagian 6.1 Transformasi Laplace, Transformasi Inverse,
liniearity, bagian 6.2 Transformasi turunan dan integral, dan bagian 6.3 Fungsi step. Transformasi Laplace merupakan
salah satu metode dalam penyelesaian PDB yang sangat penting bagi seorang engineer. Penggunaan transformasi lapalace
bagi seorang engineer mesin terutama pada teknik pengaturan (control).
I. Defenisi Transformasi Laplace
Misalkan
) (t f
adalah fungsi yang didefeniskan
untuk semua 0 t , maka transformasi Laplace dari
fungsi ini adalah integral dari
) (t f
dikali dengan
st
e

mulai dari 0 t sampai t . Fungsi hasil integral ini
adalah merupakan fungsi s atau ditulis
) (s F
dan
dinotasikan dengan L
) ( f
dan didefenisikan sebagai
berikut:
) (s F
L
) ( f
=

0
) ( dt t f e
st
(1)
Fungsi
) (s F
inilah yang dinamakan dengan
Transformasi Laplace dari
) (t f
.
II. Penyelesaian dengan Transformasi Laplace
Metode Transformasi Laplace adalah suatu metode
yang cukup handal dalam memecahkan Persamaan
Differensial Biasa (PDB) dengan nilai awalnya, dan juga
sistem PDB. Metode pemecahan PDB dengan transformasi
Laplace digambarkan pada diagran berikut:
Langkahnya adalah sebagai berikut:
1. PDB diubah menjadi persamaan aljabar (persamaan
subsidiary)
2. Persamaan aljabar yang dihasilkan pada langkah 1
diselesaikan dengan menggunakan manipulasi aljabar
3. Hasil dari langkah 2 diubah kembali menjadi
persamaan yang meparak jawaban.
Langkah-langkah ini menunjukkan bahwa persamaan
differensi biasa (Ordinary Differential Equations) telah
diubah menjadi persaman aljabar dengan kata lain
permasalahan kalkulus diuabah menjadi permasalah
aljabar. Operasi transformasi ini dikenal dengan istilah:
operasional kalkulus.
Contoh-contoh soal:
1. Tentukan transformasi Laplace dari 6
Penyelesaian:
[ ]

1
]
1

0
0
6 6 2
t
sx
t
sx
s
e
dt e L
s s
6 1
0 6

,
_

,
_

2. Tentukan Transformasi Laplace dari
t
e t f

) (
3. Tentukan Transformasi Laplace dari t sin
4. Tentukan Transformasi Laplace dari
at t f cosh ) (
dan
at t f sinh ) (
III. Soal Latihan
1. Tentukanlah Transformasi Laplace dari fungsi berikut:
t t 2
2

2 2
) 3 ( t
t e
t
cosh
2
2. Tentukanlah fungsi invers dari Transformasi Lapalce
berikut

2 2
3 4

s
s

2 2
10
+ s
Sustainable Energy Research Group
Mechanical Engineering, USU
1
Matematika Teknik I
Prepared by:
Himsar AMBARITA
These files belong to Himsar AMBARITA
Sustainable Energy Research Group
Mechanical Engineering, USU
1