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CI : TRANSMETTRE TRANSMISSION DE PUISSANCE AVEC MODIFICATION DE VITESSE

Classe : Prof : M.LEMSYEH

1- TRANSMISSION PAR POULIES-COURROIES

11- Gnralits Un systme entraxe rglable ou un dispositif annexe de tension (galet enrouleur) est souvent ncessaire pour rgler la tension initiale et compenser lallongement des courroies au cours du temps. A lexception des courroies crantes, en fonctionnement normal, il existe un lger glissement de la courroie sur les poulies amenant une imprcision du rapport de transmission; celui-ci nest pas exactement gal au rapport des diamtres des poulies.

12- Calcul du rapport de transmission: Pour une approche thorique du rapport de transmission, on considre quil ny a pas de glissement entre la poulie et la courroie.

Si la grande poulie (D) est motrice : . 13- Types de courroies Courroies plates: Elles ont un trs bon rendement ( 98 %, comparables aux engrenages ).

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Courroies trapzodales: Les courroies trapzodales sont les plus utilises. A tension gale, elles transmettent une puissance plus leve que les courroies plates (consquence de la forme en V augmentant la pressio n de contact et par l, leffort transmissible).

Si une puissance leve doit tre transmise, on peut utiliser plusieurs courroies en parallles sur la mme poulie ( avec 1,2,3, ... 10 gorges). Courroies crantes (ou synchrones): On peut les considrer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent par engrnement, sans glissement, comme le ferait une chane mais avec plus de souplesse. Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une tension initiale plus faible.

2- TRANSMISSION PAR ROUES ET CHAINES:

21- Principales caractristiques: - Rapport de transmission constant (pas de glissement ). - Longues dures de vie. - Aptitude entraner plusieurs arbres rcepteurs en mme temps partir dune mme source. - Sont essentiellement utilises aux basses vitesses (moins de 13m/s pour les chanes rouleaux, moins de 20 m/s pour les chanes silencieuses). - Montage et entretien plus simples que celui des engrenages et prix de revient moins lev.

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En gnral, le rapport entre le nombre de dents de la roue mene et la roue menante ne peut dpasser 8, ce qui limite le rapport de transmission possible par ce type de transmission. Un dispositif de tension modr de la chane est ncessaire. Il s'agit d'une transmission plus bruyante que les transmissions par courroies.

k=2/1 = Z1/Z2 = n1/n2

22- Comparaison avec les autres moyens de transmission: Les transmissions par pignon et chane permet de transmettre la puissance entre deux arbres plus loigns qu'avec des engrenages, mais des frquences de rotation souvent moins leve. Contrairement un engrenage, le sens de rotation nest pas invers. Le mouvement est transmis par des obstacles (les dents) et non par adhrence, ce qui garantie labsence de glissement durant le fonctionnement.

3- TRANSMISSION PAR ENGRENAGES

31- Dfinition: On appelle engrenage, lensemble de deux roues dentes engrenant lune avec lautre. Pignon : la plus petite des deux roues. Roue: la plus grande des deux roues. 32- Diffrents types dengrenages. Engrenages droits a denture droite Engrenages droits a denture hlicodale

Simples - Economiques.

Plus performants que les prcdents - Silencieux.

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Engrenages coniques

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Engrenages roue et vis sans fin

Pour arbres concourants.

Rapport de rduction trs important.

33- Reprsentation des engrenages. Sur un plan d'ensemble : Engrenage extrieur

Engrenage roue et vis sans fin

Engrenage roues coniques

Dans un schma cinmatique :

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34- Caractristiques gomtriques dune roue denture droite.

Deux roues dentes ne peuvent engrener que si elles ont mme module

Module

Valeur en mm qui donne la taille de la dent et qui est obtenue par un calcul de rsistance des matriaux. m

m 2.34

T k * Rpe

T : effort tangentiel sur la dent k : coefficient de largeur de denture Rpe : rsistance pratique lextension

Nombre de dents Diamtre primitif Pas Saillie Creux Hauteur de dent Diamtre de tte Diamtre de pied Entraxe entre deux roues Largeur de denture

Z d p ha hf h da df a b

Dtermin partir des rapports de vitesses angulaires d=mZ p=m ha = m hf = 1,25 m h = ha + hf = 2,25 m da = d + 2 m df = d 2,5 m a = (d1 + d2) / 2 = m (Z1 + Z2) / 2 avec k = 8 ou 10 en gnral.

b=km

35- Caractristiques gomtriques dune roue denture hlicodale. Les dentures hlicodales assurent une transmission avec : - un engrnement continu donc plus souple et plus silencieux. - un faible frottement dun flanc sur lautre donc un meilleur rendement et moins de vibrations.

Toutes les roues denture hlicodale de mme module (rel ou apparent) et de mme angle dhlice engrnent entre elles, mais les hlices doivent tre de sens contraire (lune droite et lautre gauche).

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Module rel Nombre de dents Angle d'hlice Module apparent Diamtre primitif Pas apparent Pas rel Saillie Creux Hauteur de dent Diamtre de tte Diamtre de pied Entraxe entre deux roues 36- Etude cinmatique dun engrenage.

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mn Z mt d pt pn ha hf h da df a

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Valeur obtenue par un calcul de rsistance des matriaux. Dtermin partir des rapports de vitesses angulaires : Choisi habituellement entre 20 et 30 mt = mn / cos d = mt Z p t = mt p n = mn h a = mn hf = 1,25 mn h = ha + hf = 2,25 mn da = d + 2 mn df = d 2,5 mn a = (d1 + d2) / 2 = mt (Z1 + Z2) / 2

Lorsque la roue 1 engrne avec la roue 2, les cercles primitifs des deux roues roulent sans glisser lun sur lautre au point I. Si V1 est la vitesse linaire des points du cercle primitif de la roue 1 et V2 la vitesse linaire des points du cercle primitif de la roue 2 ; alors: V1 = V2 = V I or V1 = 1.r1 , et V2 = 2.r2 On obtient donc :

k=2/1 = r1/ r2 = d1/d2 = Z1/Z2 = n1/n2

k est le rapport des vitesses. 37- Etude cinmatique dun train 2 engrenages. Premier engrenage roue 1 et roue 2 : 2/1 = Z1/Z2 - Deuxime engrenage roue 3 et roue 4 : 4/3 = Z3/Z4 Or dans ce cas, 2 = 3 donc : 3/1 = Z1/Z2 Le rapport de reduction k vaut alors : k=4/1 = (4/3).(3/1)= (Z3/Z4).( Z1/Z2) Le sens de rotation de larbre de sortie par rapport larbre dentre peut tre connu en multipliant le rapport prcdant par (-1)n ; (n tant le nombre de contacts extrieurs). Formule gnrale :

k= sortie/entre= (-1)n ( Produit des Zmenantes / Produit des Zmenes )

Si k <1 le mcanisme est appel rducteur de vitesse. Si k >1 le mcanisme est appel multiplicateur de vitesse.
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38- Efforts sur les dentures Couple transmis: Engrenage droit Engrenage hlicoidal

- Effort tangentiel : T = 2C / d - Effort radial R: R = (T / cos ). tan - Effort axial A: A = T . tan

39- Lubrification des engrenages: La forme des dents en dveloppante de cercle favorise la formation dun coin dhuile durant lengrnement. Deux grands principes sont employs en fonction de la puissance transmettre et de la chaleur dissiper. Lubrification par barbotage Lubrification sous pression

40- Exercices

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