Anda di halaman 1dari 26

Kinematika Gerak

Lecture 1

KINEMATIKA

DINAMIKA

Benda bergerak
O Benda

dikatakan bergerak bila kedudukannya berubah terhadap titik acuan. O Apakah bila benda kedudukannya tidak berubah, benda tersebut pasti dari keadaan diam? Tidak, benda mungkin bergerak namun tidak mengalami perpindahan (kembali ke titik asal dalam sebuah lintasan).

Perpindahan sebagai fungsi waktu


O Misalkan dalam selang waktu t, posisi

partikel akan berpindah dari r(t) menjadi r(t+t). O Vektor perubahan posisinya adalah r=r(t+t)r(t) atau: =2 -1

KECEPATAN DAN KELAJUAN


O Kecepatan dan kelajuan rata-rata

kecepatan rata-rata= perpindahan/waktu tempuh Kelajuan rata-rata = jarak tempuh/waktu tempuh

Kesepakatan: Kecepatan rata-rata positif untuk benda yang bergerak ke kanan (sumbu x+), dan negatif untuk enda yang bergerak ke kiri (sumbu x-). Arah kecepatan selalu sama dengan arah perpindahan.

Kecepatan dan kelajuan sesaat


O Kecepatan/kelajuan pada suatu waktu tertentu.

Dengan kata lain: kecepatan rata-rata selama selang waktu yang sangat kecil (t0).

O Apakah kecepatan sesaat dan kelajuan sesaat

sama? Ya, karena jarak dan perpindahan menjadi sama jika selang waktu sangat kecil.

Apakah kelajuan selalu berubah bila kecepatan berubah?


O Kelajuan dari sebuah benda dapat tidak

berubah walaupun kecepatannya berubah, yaitu bila vektor kecepatan berubah arahnya tanpa berubah besarnya.

PERCEPATAN
O Percepatan

sebuah benda adalah laju perubahan kecepatan benda terhadap waktu. O Bila kecepatan sebuah partikel pada saat t adalah v(t) maka setelah selang waktu t kecepatannya adalah v(t+t). Perubahan kecepatannya selama selang t diberikan oleh:

Percepatan rata-rata dan sesaat


O Percepatan rata-rata partikel tadi didefinisikan

sebagai :
O Sedangkan percepatan sesaatnya pada saat t

didefinisikan sebagai:

O Percepatan nol artinya benda bergerak

dengan kecepatan konstan

Gerak dengan percepatan konstan


bila diintegralkan dari saat awal t0 dengan kecepatan v(0) ke saat akhir t dengan kecepatan v(t):

kecepatan adalah derivatif posisi terhadap waktu, sehingga diperoleh persamaan:

bila diintegralkan dari saat awal t0 dengan posisi r(0) ke saat akhir t dengan posisi r(t), diperoleh:

Perumusan lain
O Dengan meninjau gerak satu dimensi, dapat juga

dituliskan:
O yang bila diintegralkan dari posisi dan kecepatan

awal r(0) dan v(0) ke posisi dan kecepatan akhir r(t) dan v(t) maka diperoleh:

Termasuk ke dalam jenis gerak apakah grafik posisi Vs waktu di bawah ini?
y

Termasuk ke dalam jenis gerak apakah grafik kecepatan Vs waktu di bawah ini?
v

Gerak dengan percepatan konstan (gesekan udara diabaikan)


O Jatuh bebas

Gerak partikel jatuh bebas di dekat permukaan bumi. Percepatan benda a = g (ke bawah). O Vertikal ke atas Gerak benda dilempar vertikal ke arah atas percepatan benda a = -g (ke atas). O Vertikal ke bawah Gerak benda dilempar vertikal ke arah bawah percepatan benda a = g (ke bawah) O Kesepakatan: Ke atas (y positif) maka a (-), diperlambat Ke bawah (y negatif) maka g (+), dipercepat

Benar atau salah?


1. Pada saat A-B benda diam. 2. Saat B-C benda diperlambat. 3. Saat C-Dpercepatan konstan. 4. Saat titik o hingga A benda dipercepat sebesar 1 m/s. 5. Selama pergerakan dari o-D benda menempuh jarak 300m. 6. Selama pergerakan dari o-D perpindahan benda adalah 300 m.

O Grafik berbentuk kurva, grafik posisi Vs waktu

maka kecepatan pada selang waktu tertentu dapat didekati dengan nilai kemiringan kurva (dengan menarik garis lurus) , yaitu: V= x/t

ANALISIS VEKTOR

LATIHAN
Tentukan resultan vektor pada gambar berikut!

GERAK PELURU
O percepatan konstan dalam arah vertikal dan tidak

mengalami percepatan dalam arah horizontal. O kecepatan konstan pada arah x: O percepatan konstan pada arah y:

Persamaan dalam gerak peluru


O Misalkan di titik asal koordinat (0, 0) sebuah

benda bergerak dengan kecepatan awal v0 yang membentuk sudut terhadap sumbu x. O Kecepatan awal benda dapat diuraikan menjadi komponen x dan y: dan
O Posisi benda arah x:

O Posisi benda arah y:

O Kecepatan benda arah x (tetap): O Kecepatan benda arah y (berubah): O Sehingga kecepatan benda: O perhatikan:

O Titik tertinggi (ekstrim) dicapai ketika :

O Posisi

terjauh yaitu ketika benda kembali memiliki y=0, sehingga dapat ditentukan dengan mencari akarakar persamaan:

O diperoleh:

Anda mungkin juga menyukai