Bab I2
Bab I2
I-2
joint). Analisis struktur portal ini dikatakan lengkap bila variasi gaya akisal, gaya lintang, dan momen sepanjang batang telah diketahui. Rangka adalah surtu struktur yang mana semua batang-batangnya, biasanya diasumsikan, terhubungkan dengan sendi (hinge), untuk mengeliminasi gaya lintang dan momen dalam batang. Secara umum, analisis struktur rangka hanya menentukan gaya aksial dalam semua batang. Dalam kajian keseimagn struktur pada suatu bidang coplanar (bidang xy), suatu struktur harus memenuhi persyaratan keseimbangan seperti diberikan dalam persamaan 1.1.
Fx = 0 Fy = 0 M z = 0
Jika suatu struktur dalam keseimbangan, masing-masing batang dan sambungan atau setiap bagian struktur harus dalam keseimbangan juga dan harus memenuhi persamaan keseimbangan. Struktur yang memenuhi dan dapat dianalisis cukup dengan menggunakan persamaan keseimbangan (persamaan 1.1) dikategorikan sebagai struktur statis tertentu. Dengan demikian, struktur statis tak tentu tidaklah cukup diselesaikan atau dianalisis hanya dengan menggunakan persamaan keseimbangan di atas. Struktur statis tak tentu terdapat beberapa kebebasan dalam pemilihan batang atau reaksi-reaksi yang dikenal sebagai kelebihan (redundant). Statika dalam sistem gaya pada bidang co-planar memberikan hanya dua reaksi yang diketahui, sebarang tambahan reaksi adalah kelebihan. Suatu struktur dengan kelebihan reaksi disebut juga sebagau struktur statis tak tentu. Derajat ketidaktentuan statis ditunjukkan dengan jumlah kelebihan reaksi pada struktur. Struktur balok seperti pada gambar 1.1 (a) dan (c) adalah struktur statis tertentu dimana reaksi-reaksi pada tumpuan cukup diselesaikan dengan persamaan 1.1. Sedangkan, balok pada gambar 1.1(b) dan (d) adalah struktur statis tak tentu, masing-masing derajat satu dan derajat dua. Pada (1.1)
I-3
gambar 1.1(b), balok tersebut mempunyai kelebihan satu reaksi (R3), sedangakan balok pada gambar 1.1(d) kelebihan dua reaksi (R3 dan R4).
P1 P2 P1 P2
R1
R2
R1
R3
R2
(a)
P1 P2 P3 P1 P2
(b)
P3
R1
R2
R1
R3
R4
R2
(c)
(d)
Gambar 1.1 Struktur balok statis tertentu dan statis tak tentu
Struktur portal pada gambar 1.2(a) adalah struktur statis tertentu dimana dapat diselesaikan dengan tiga keseimbangan gaya bidang co-planar. Bila tumpuan rol pada gambar 1.2(a) diganti jepit (fixed) seperti pada gambar 1.2(b), struktur menjadi statis tak tentu derajat dua dimana terdapat kelebihan dua reaksi (R4 dan M).
P P
R3 R1 R2
R3 R1 R4 M
R2
(a)
(b)
Gambar 1.2 Struktur portal (frame) statis tertentu dan statis tak tentu
I-4
Struktur rangka statis tertentu dapat terpenuhi bila jumlah batang-batang penyusunnya (m) adalah sejumlah (2j r), dimana j dan r masing-masing menunjukkan jumlah titik buhul (joint) dan jumlah reaksi. Secara matematis dirumuskan seperti persamaan 1.2. m = 2j r (1.2)
Jika struktur rangka secara statika stabil dan hanya memenuhi tiga rekasi yang tidak diketahui (unknown reactions) serta kelebihan jumlah batang m adalah (2j r), maka derajat ketidaktentuan dapat ditulis sebagai berikut: i = m (2j r) (1.2)
Struktur rangka pada gambar 1.3(a) adalah struktur statis tertentu, sedangkan gambar 1.3(b) dikategorikan statis tak tentu derajat dua dimana jumlah reaksi r = 5, jumlah batang m -= 45, dan jumlah titik buhul j = 24, sehingga terdapat kelebihan dua reaksi.
P1 R2 R1
P2
P3
P4
P5
P6
R3
(a)
P1 R2 R1
P2
P3
P4
R4
P6
R5
R3
(b)
Gambar 1.3 Struktur rangka (trusses) statis tertentu dan statis tak tentu
Persamaan 1.2 dapat pula dinyatakan menjadi persamaan 1.3, dimana bahwa untuk struktur rangka pada bidang gaya co-planar hanya akan memberikan tiga reaksi. i = (r 3) + [(m (2j 3) (1.3)
I-5
Dimana (r 3) sering menunjukkan derajat ketidaktentuan luar (external indeterminacy) atau kelebihan reaksi, dan [m (3j 3)] menyatakan derajat ketidaktentuan dalam (internal indeterminacy) atau kelebihan batang.