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Mtodo de los Elementos Finitos para Anlisis Estructural

Alisado de tensiones

Campo de tensiones
Q

Tensiones en cualquier punto del elemento, segn el MEF:

= D = D B e
Q

Matriz B contiene las derivadas de las N: no son continuas X Discontinuidades de en las fronteras. X Valores diferentes en los nudos Se estudia una componente cualquiera de la tensin:

= Df = Df B e
Q

Df : fila correspondiente a en la matriz D X f=1 para x, f=2 para y, , f=3 para xy, etc.

Campo de tensiones
Q

Elemento rectangular

= Df B(x , y ) e
U1 V 0 0 ... ... c + y c y 1 0 1 x 1 E ... 1 0 0 0 ... ... b x b x + y = 2 (1 ) 4bc U xy 1 4 ... ... b x c y b x c y + + 0 0 2 V4

Objetivo del alisado de tensiones


Q

Buscar un valor nico de la tensin en cada nudo, tal que: X El campo de tensin se represente mediante las funciones de interpolacin Ni (usadas para deformaciones) X Campo de tensiones en los elementos sea continuo: mejora esttica y tambin mejora en la calidad de las tensiones.
a

Hay que hallar


3

Tensiones alisadas
Q

Variacin de una tensin alisada dentro del elemento: X Interpolada respecto a los valores (nicos) en los nudos

a = N i ie = N f e

N f Vector fila con las funciones de interpolacin del elemento

ie
4

Tensin alisada en el nudo i del elemento e elemento e (incgnitas)

e Valores de la tensin alisada en todos los nudos del

Ejemplo (Abaqus)

Mtodos de alisado
Q

Hallar los valores de las tensiones en los nudos


X

A. Alisado por promediado directo de los valores de tensin de los distintos elementos. B. Alisado global en toda la malla, minimizando el error global debido al alisado. C. Alisado local en cada elemento, minimizando el error local debido al alisado, seguido de promediado de los distintos nodales como en A.

Se aplican por separado a cada una de las componentes de la tensin (3 en el plano, 6 en el espacio)
6

A. Alisado por promediado directo (I)


Q

Tensiones en el nudo i, calculadas por cada elemento

ie = Df B(x i , yi ) e
c + y 0 1 0 i xi 1 E 1 0 b + xi = yi 0 2 4bc (1 ) xyi 0 0 1 b + x i c + yi 2 c yi 0 b xi 0 b xi c yi U 1 ... ... V1 ... ... ... ... ... V4

A. Alisado por promediado directo (II)


Q

Tensiones en el nudo i, calculadas por cada elemento

ie = Df B(x i , yi ) e
Q

Tensiones promediadas en el nudo i, entre todos los elementos que llegan a l:

i =
Q

e e i

nie
e e A e i e A e

Nmero de elementos que llegan al nudo i

Promedio ponderado con el rea:

i =
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Muy sencillo y bastante eficaz

B. Alisado global de tensiones (I)


Q

Error entre la tensin alisada y la tensin original no alisada

E = a = N f e
Q

Error cuadrtico en un elemento cualquiera e

E2 = E dv = (a ) dv
2
Q

Buscamos unas tensiones alisadas en los nudos que minimicen el error cuadrtico

E2 =0 e

E 2 e E dv = 0

2 NT f (a ) dv = 0

B. Alisado global de tensiones (II)


Q

Sustituyendo y reordenando:

e NT N dv = 0 f f

e T NT N dv = N f f f dv

Me e = Re
Q

Matriz de alisado (n x n) (geometra) Trmino independiente (depende de las tensiones)


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e M ij =

NN
i

dv

Rie = N i dv

B. Alisado global de tensiones (III)


Q

Ensamblando para todos los elementos minimizaremos el error de la tensin alisada de forma global para toda la estructura:

M = R
Q

Q
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Se obtiene de una vez el valor de la tensin alisada en todos los nudos de la malla. Coste: resolver un sistema de ecuaciones de tamao igual al nmero de nudos. Para cada componente de la tensin cambia el trmino independiente R Los trminos M y R se calculan por integracin numrica: se est minimizando el error de la tensin alisada respecto de la original en los puntos de integracin (puntos de Gauss) El mtodo ms eficaz, pero ms costoso.

C. Alisado local (I)


Q

Por qu calcular la tensin en los nudos por la frmula directa ?

ie = Df B(x i , yi ) e
Q

Las tensiones ms precisas en el elemento se producen en los 4 puntos de integracin de Gauss:

G = Df BG (xG , yG ) e
Q

Error en un punto de Gauss entre la tensin alisada y la nominal

EG = aG G = N fG e G

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C. Alisado local (II)


Q

Buscamos unas tensiones en los nudos e tales que se minimice el error cuadrtico en los puntos de Gauss.

EG 2 = HG (EG )
G
Q

HG : factor peso de cada punto en la integracin numrica

Minimizando este error respecto a e se obtiene:

EG 2 EG = 2HG EG = 0 e e G
T T e 2 H N = 2 H N N ( ) G fG aG G G fG fG G = 0 G G

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C. Alisado local (III)


T e T H N N = H N G fG fG G fG G G G
Q

Esta es la misma ecuacin de alisado individual del elemento que se utiliz en el alisado global, evaluada numricamente:

Me e = Re
Q

Aplicando esta ecuacin al elemento e, se obtienen unas tensiones en los nudos que minimizan el error en los puntos de Gauss. Se dice que estas tensiones en los nudos son extrapoladas de las tensiones de Gauss.

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C. Alisado local (IV)


Q

Las tensiones en los nudos extrapoladas de las tensiones de Gauss son discontinuas en las fronteras, pues estn obtenidas por independiente para cada elemento Se promedian en los nudos entre los elementos, para obtener las definitivas, siguiendo los mtodos anteriores (A) Menor esfuerzo de clculo: el sistema de ecuaciones se resuelve a nivel de elemento finito en vez de para toda la malla.

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