Apuntes UChile - Problemas Resueltos Introducción A La Física Newtoniana (Rodrigo Sabaj)

Departamento de Fsica Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Universidad de Chile
Problemas resueltos para el curso FI1001 Introduccin a la fsica newtoniana

Rodrigo Sabaj Saavedra
rgosabaj@gmail.com 08/04/2013
Facultad de Cs Fsicas y Matemticas
Universidad de Chile
Contenido
Prefacio ....................................................................................................................... 2 Anlisis dimensional .................................................................................................. 3 Cinemtica .................................................................................................................. 7 Dinmica .................................................................................................................. 30 Trabajo y energa ...................................................................................................... 47 Momentum lineal y choques .................................................................................... 60 Gravitacin ............................................................................................................... 72
Contenido
Problemas resueltos para el curso FI1001
Prefacio
Este trabajo nace de los comentarios de algunos estudiantes que sealan: hice el ejercicio pero no s si est bien porque no tiene pauta. Ante esto, la idea original fue presentar un compilado de ejercicios pero con respuesta, sin desarrollo. El comentario que surgi esta vez fue: es til, pero ms til sera si tiene desarrollo, pues as se puede comparar con el realizado por uno. As, se comenz con la recopilacin de ejercicios que, a mi humilde opinin, resultan representativos de lo que se solicita a los estudiantes del curso FI1001 Introduccin a la fsica newtoniana, intentando abarcar todos los conocimientos que se adquieren en el dicho curso, desde lo ms bsico hasta un nivel de dificultad que, espero, supere la dificultad de las evaluaciones comunes del curso. La idea de esta gua es que se cuente con el desarrollo y respuesta final para su comparacin y que el estudiante no tome esta gua para leerla sin ejercitar, pues de esta forma el aprendizaje es prcticamente nulo. Los problemas han sido rescatados principalmente de evaluaciones anteriores, ya sea controles anteriores o de ejercicios evaluados en las diferentes secciones, tanto en el curso anual que se dictaba en el antiguo plan de estudios como en el curso semestral que nos rige actualmente. En estos casos, se indica a qu control y a qu semestre o ao pertenecen; en el caso de ser un ejercicio se indica tambin el profesor que lo plante. Tambin se obtuvieron algunos ejercicios de los libros Introduccin a la mecnica (Herbert Massmann), Fsica Universitaria (Searz, Zemansky, Young, Freedman) y Problemas seleccionados de fsica elemental (Bjovtsev, Krvchenkov, Mikishev, Sareva) y otros tantos de guas de ejercicios planteadas por algunos profesores como Hugo Arellano, Andrs Meza y lvaro Nez. Aunque he revisado ms de una vez este trabajo, siempre se escapan errores. Por este motivo, invito a quienes utilicen este material para su estudio que me escriban para sealarme sus correcciones. Pido disculpas de antemano por los errores presentados. Adems, si alguien propone alguna idea para un desarrollo o para su explicacin, su correo ser muy bienvenido. De esta forma, espero que los estudiantes tengan una participacin activa en este trabajo. Agradezco a todas las personas que aportaron con su opinin durante el desarrollo de esta gua para que su formato sea lo ms amistoso posible. Agradezco tambin, las correcciones que los estudiantes de la seccin 4, ao 2012 hicieron a este trabajo durante su estudio. Solicito humildemente que estos problemas queden para el estudio del alumnado y no sea aprovechado por los profesores auxiliares para realizar sus clases auxiliares. No es la finalidad de este trabajo ahorrarle trabajo a otras personas sino ayudar al estudiante. Existen muchos problemas para hacer en clases. Espero que este trabajo sea del gusto de los estudiantes y se transforme en una herramienta til. xito a todos.
Prefacio
Unidad 0
Anlisis dimensional
Anlisis dimensional
Facultad de Cs Fsicas y Matemticas Problema 1
Determinar las dimensiones de E, si = 2 sabiendo asimismo que la expresin: ) = ( + ) es dimensionalmente correcta, siendo la densidad volumtrica, la rapidez y la masa. (
Se debe tener claro que el argumento de funciones trigonomtricas, exponenciales y logaritmos deben tener un argumento adimensional, as: [] = 1 Luego, el anlisis dimensional de estas funciones resulta ser adimensional, de esta forma se debe cumplir [] = [][] = 3 1 = 2 1 En este problema rescatamos, adems, que los ngulos tambin son adimensionales: [] = 1. Entonces, z debe cumplir que [] = [][] = 2 1 = 2 2 1 Finalmente, las dimensiones de E son: [] = [][] 1 2 2 1 2 = = 2 4 2 = 1 2 2 []2 (2 1 )2
Problema 2: Ejercicio 1, semestre otoo 2011, Prof. Diego Mardones

A partir de las constantes de gravitacin universal = 6,67 1011 2 , de la masa terrestre = 6 1024 y su radio = 6,3 106 , construya una cantidad con dimensiones de velocidad y estime su valor numrico con una cifra significativa. Ya que nos dan las unidades de medida, es fcil ver que las dimensiones quedan dadas por: [] = 3 2 1 , [ ] = , [ ] = Como se desea construir una cantidad con dimensiones de velocidad, se cumplir 1 = (3 2 1 ) obtenindose el siguiente sistema de ecuaciones para L: 1 = 3 + para T: 1 = 2 para M: 0 = + De la ecuacin para T obtenemos = 2 y reemplazando en las otras dos ecuaciones, resulta = 2 y = 2. La cantidad solicitada va a estar dada por = ()
1 1 1 3
Anlisis dimensional
con () un valor adimensional. Si consideramos este valor igual a 1, la estimacin queda dada por 6,67 1011 6 1024 m m m = [ ] 6,67 107 [ ] 66,7 103 [ ] 6 6,3 10 s s s 8 103 [ s ]
m
Para los curiosos: la expresin obtenida corresponde a la denominada rapidez de escape, que es la rapidez con que debe ser lanzado un proyectil para que escape de la Tierra y est dada por la expresin
2 =
tomando el valor de 11200 metros por segundo o 40200 kilmetros por hora.
Problema 3: Pregunta 1 prueba azul, 38va Olimpiada Internacional de Fsica, Isfahn Irn 2007. 1) Encuentre las dimensiones de las constantes fundamentales, es decir, la constante de Planck h, la velocidad de la luz c, la constante de gravitacin universal y la constante de Boltzmann en funcin de las dimensiones de longitud, masa, tiempo y temperatura.
2 | = 1 Nota: Considere la ley de gravitacin universal de Newton | , la energa de un fotn dada por 2 la relacin de Planck = , donde es la frecuencia del rayo de luz, y la energa cintica media de las 3 molculas de un gas = 2 .
Partamos por c, que es una unidad de rapidez [] = 1 = Por la 2da Ley de Newton, . Luego despejamos G y hacemos el anlisis dimensional [][ 2 ] [][ 2 ] 2 2 2 [] = [ ]= = = = 1 3 2 [1 2 ] [1 2 ] 1 2 2 La energa tiene las mismas dimensiones que el trabajo, definido como = y la frecuencia es el inverso del periodo, el que tiene dimensiones de tiempo. [] = ][ [] [ ] 2 = = = 2 1 [] [] 1
Los nmeros son unidades adimensionales, por lo que asumimos que su anlisis dimensional es 1. 3 [] 2 2 [ ] = [ ] =1 = 2 2 1 2 [] 2) La ley de Stefan-Boltzmann seala que la potencia emisiva de un cuerpo negro, que es la energa radiada por unidad de superficie de un cuerpo negro, en unidad de tiempo es igual a 4 , donde es la constante de Stefan-Boltzmann y T es la temperatura absoluta del cuerpo. Determine las dimensiones de la constante de Stefan-Boltzmann en trminos de las dimensiones de longitud, masa, tiempo y temperatura.
Anlisis dimensional
El enunciado nos indica que la potencia por unidad de rea es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta, as = 4 [] 2 2 [] = = = 3 4 [][][ 4 ] 2 4 3) La constante de Stefan-Boltzmann no es una constante fundamental, por lo que puede ser escrita en trminos de las constantes fundamentales, es decir, = , donde a es una constante adimensional. Encuentre los valores de , , y usando anlisis dimensional. Se tiene que [] = [][] [] [] [ ] 3 4 = 1(2 1 ) ( 1 ) (3 1 2 ) (2 2 1 ) 3 4 = + 2++3+2 2 Igualando los exponentes, podemos crear el siguiente sistema de ecuaciones M: 1 = + L: 0 = 2 + + 3 + 2 T: 3 = 2 K: 4 = De la ecuacin para K: = 4. Adems si sumamos la ecuaciones de M, L y T tenemos 2 = 2 + 2 1 = (2 8) 2 = 5 De la ecuacin para M: = + 1 = 5 + 2 1 = 4 Finalmente, de la ecuacin para T: = 2 + 3 = 5 + 8 4 + 3 = 2
Anlisis dimensional
Unidad 1
Cinemtica
Cinemtica
Los sismos generan varios tipos de ondas, siendo las ms conocidas las ondas P (primarias o de presin) y las ondas S (secundarias o de corte), las cuales viajan con rapidez y respectivamente, siendo > . Para determinar a qu distancia se produjo el sismo, una estacin determina la diferencia de tiempo en que se demoran las ondas en llegar a ella. Si la diferencia medida es , a qu distancia se produjo el sismo?
Tomando como origen el lugar donde se produjo el sismo y sentido positivo el lugar hacia donde se encuentra la estacin, las ecuaciones de itinerario para las ondas son = = Sea 1 y 2 el tiempo que demoran las ondas en llegar a la estacin, sea la distancia a la cual se encuentra esta. Se tiene = 1 = 2 Del enunciado se obtiene que 2 1 = Despejando los tiempos de cada ecuacin y restando 2 1 = As =
Problema 2 Un robot sobre un puente de longitud , avista un tren acercndose con rapidez . En ese instante el robot se encuentra a una distancia del extremo del puente, en direccin al tren. Para evitar el tren, el robot contempla ambas salidas para abandonar el puente y concluye que en cada caso es alcanzado por el tren justo al momento de salir. Determine la rapidez del robot.
Tomando como origen del sistema de referencia el inicio del puente y asumiendo que el tren se encuentra a una distancia D de este punto, se tienen las siguientes ecuaciones de itinerario para cada caso. Caso 1: El robot sale hacia la izquierda. = = +
Cinemtica

Caso 2: El robot sale hacia la derecha
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= + = +
En el primer caso, la posicin final de ambos es = 0; en el segundo, = . Adems, el tiempo que se demora cada uno en llegar a los puntos mencionados es el mismo, por lo que las ecuaciones quedan 0 = 1 (1) 0 = + 1 (2) = + 2 (3) = + 2 (4) Tenemos 4 ecuaciones y 4 incgnitas, por lo que el sistema se puede resolver. Restando (4) con (2) para que desaparezca el trmino y luego sumando (3) con (1) para obtener el mismo factor que contiene los tiempos, se obtiene (4) (2): = (2 1 ) (3) + (1): = 2 + (2 1 ) Dividiendo ambas ecuaciones para eliminar el trmino (2 1 ) = 2 De donde se obtiene = (1 2)
Problema 3 Considere dos varillas muy largas: una fija horizontalmente y la otra formando un ngulo constante con la primera y movindose verticalmente con rapidez 0 constante. Determine la velocidad con que se mueve el punto de interseccin de las dos varillas (tal punto de interseccin no corresponde al movimiento de algn objeto fsico real).
Los puntos de la varilla cumplen = 0 Tomemos un punto a una distancia L de la varilla horizontal (no del punto de interseccin), el tiempo que se demora en cruzar la varilla horizontal es = 0 0
Sea x la distancia que recorre el punto de interseccin cuando el punto elegido desciende L, as se cumple tan() = Finalmente, la velocidad con que se mueve el punto de interseccin es
Cinemtica
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tan() = = = 0 cot() 0
Problema 4
Una patrulla viaja con rapidez constante y es sobrepasado por un conductor que maneja su 3 vehculo con rapidez 2 . Ante el temor de ser multado, decide frenar uniformemente cuando este en la misma posicin con la patrulla. Qu velocidad llevar el conductor cuando este sea alcanzado por la patrulla?
La forma ms fcil de solucionar el problema pero no tan intuitiva, es notar que ambos vehculos recorren la misma distancia en el mismo tiempo, por lo cual la velocidad media es la misma que la de la patrulla. Como la aceleracin es uniforme, la velocidad media es el promedio de las velocidades inicial y final, as 3 + = 2 2 1 = 2 La otra opcin es escribir las ecuaciones para los mviles = 3 1 = 2 2 2 3 = 2 Igualando las dos primeras, se obtiene el tiempo de interseccin 3 1 2 = 2 2 = Reemplazando en la segunda 1 = 2
Problema 5
Un da sbado, un estudiante sale atrasado a rendir el control, por lo que decide tomar un taxi que est a una distancia , para lo cual corre con velocidad constante . El taxi comienza su marcha con aceleracin cuando se encuentra a la distancia sealada. Durante cunto tiempo y qu distancia recorre el estudiante para alcanzar el taxi? Qu velocidad tiene ste en ese instante? Cul es la velocidad mnima con que el estudiante debe correr para alcanzar el taxi?
Cinemtica
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Haga un grfico posicin versus tiempo del problema, tomando como origen el lugar donde se encontraba el estudiante.
Las ecuaciones que representan la situacin son = 1 = + 2 2 = Igualando las posiciones se obtiene el tiempo 1 2 = + 2 = De esto se obtiene que 1. Si 2 > 2 , el estudiante alcanza 2 veces el taxi; 2. Si 2 = 2 , el estudiante alcanza 1 vez al taxi, de aqu se obtiene la velocidad mnima requerida para alcanzar el taxi; 3. Si 2 < 2 , el estudiante no alcanza al taxi. La distancia recorrida es
=
2 2
2 2
La rapidez del taxi es

= 2 2
Finalmente, siendo la curva roja el taxi, la curva negra el caso de dos soluciones y la lnea continua el caso crtico, el grfico queda
Cinemtica

Problema 6
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Tres cuerpos A, B y C se encuentran inicialmente sobre una recta horizontal, de forma tal que la distancia que separa los dos primeros es la misma que separa B con C. El punto A comienza a moverse verticalmente hacia arriba con velocidad constante , mientras que C comienza a moverse con aceleracin constante y velocidad inicial nula pero en sentido contrario a A. Si todos los cuerpos comienzan a moverse simultneamente, determine cmo se debe mover B en el eje vertical para que los cuerpos formen todo el tiempo una recta.
Sea la distancia que separa los cuerpos. La condicin para que los cuerpos formen una recta es la pendiente de la recta que une A con B sea la misma que la de la recta que une C con B. Sean , las posiciones de dichos cuerpos, la cuales cumplen = 1 = 2 2 La condicin sealada en un principio se traduce a = = Notar que ambos lados de esta expresin son positivos, ya que > | | y | | < | |. Luego obtenemos = + 1 1 = ( 2 ) 2 2 2
Es decir, B debe moverse de forma tal que su velocidad inicial sea la mitad de la velocidad de A y su aceleracin sea la mitad de la de C. Problema 7
Una piedra se deja caer desde un puente de altura . Una segunda piedra se arroja verticalmente hacia abajo segundos ms tarde. Si ambas llegan simultneamente al ro, cul es la velocidad inicial de la segunda piedra?
Las ecuaciones que describen cada piedra son 1 1 = 2 2 1 2 = 2 ( ) ( )2 , > 2 El tiempo de vuelo lo obtenemos de la primera ecuacin, al imponer 1 = 0 2 = el cual lo reemplazamos en la segunda y despejamos
2
2 1 2 0 = 2 ( ) ( ) 2
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1 2 ( ) 2 2
2
2 =
Problema 8
Se deja caer una piedra desde el borde superior de un pozo. Pasado un tiempo se escucha el sonido del choque de la piedra con el agua. Determine la profundidad del pozo si la velocidad del sonido es .
El tiempo de vuelo de la piedra es 2 = Mientras que el tiempo que se demora el sonido en llegar a odos de quien lanz la piedra es = As, se cumple que + = relacin que nos permite despejar la altura 2 + =
2 2 = 2 2 + 2 2 2 2 2 2 4 2 + ( + ) 2 = 2 2 2 2 8 4 + + 2 = 2 2
Debemos tomar la menor solucin, ya que la otra nos dara una altura del orden de kilmetros. = + 2 2 1 2 + 2
= +
2 2 (1 + 1)
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Problema 9
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1. Un malabarista acta en un recinto cuyo techo est 5 m arriba del nivel de las manos. Lanza una pelota hacia arriba de modo que apenas llega al techo. a) Qu velocidad inicial tiene la pelota? b) Cunto tiempo tarda la pelota en llegar al techo? 2. En el instante en que la primera pelota est en el techo, el malabarista lanza una segunda pelota hacia arriba con dos terceras partes de la velocidad inicial de la primera. a) Cunto tiempo despus de lanzada la segunda pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? b) A qu altura sobre la mano del malabarista se cruzan las dos pelotas?
1. Las ecuaciones de la pelota son 1 = 0 + 0 2 2 = 0 Sabemos que en el punto ms alto, la velocidad de la pelota es cero; tomando como origen del sistema de referencia la mano del malabarista, se tiene 1 2 = 0 2 0 = Despejando el tiempo en la 2da ecuacin, reemplazamos en la primera
2 2 2 0 1 0 0 = 2 2 0 = 2 = 10 [ ]
Luego, el tiempo que se demora en llegar al techo es 0 = = 1[] 2. Manteniendo el sistema de referencia, las ecuaciones para cada pelota son 1 1 = 2 2 1 = 2 1 2 = 0 2 3 2 2 2 = 0 3 Para despejar el tiempo en que se demoran en coincidir, igualamos 1 con 2 1 = 2 1 2 1 2 2 = 0 2 3 2 3 = = 0,75 [] 20 La altura en que se cruzan es
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1 92 2 = = 2 = 2,19 [] 2 80
Problema 10: Pregunta 1, control 1 2004
N partculas ubicadas a diferentes alturas 1 , 2 , , sobre el eje son lanzadas

simultneamente con la misma velocidad = . Por la accin de la fuerza de gravedad terrestre, las partculas aterrizan en distintos puntos sobre el eje . 1) Encuentre las alturas en funcin del ndice y los datos del problema para que los puntos donde aterrizan las partculas estn uniformemente distribuidos entre [0, ], i.e. que la distancia entre el origen y el primer punto de aterrizaje y las distancias entre dos puntos seguidos cualesquiera, sea constante e igual para todos ellos. 2) Con qu retardo habra que lanzar las diferentes partculas para que aterrizaran simultneamente, conservando una distribucin uniforme sobre el eje x?
1) Tomando como origen el vrtice entre suelo y vertical, las ecuaciones que describen la i-sima partcula son = 1 = 2 2 Como los alcances deben ser uniformemente distribuidos, el punto de llegada de la i-sima partcula es (compruebe con los casos N=1,2,3) ( = 0) = Luego el tiempo de vuelo est dado por = e imponiendo ( ) = 0 obtenemos 2 = ( ) 2 2) Los tiempos de vuelo deben cumplir + = +1 As = +1 = ( + 1) =
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Problema 11: Basado en Pregunta 1, control 1, semestre otoo 2009
En la famosa batalla de Punta Angamos, acaecida el 8 de octubre de 1879 el capitn de fragata Juan Jos Latorre (La calle Almirante Latorre lleva este nombre en su honor) dio la orden de disparar una de las piezas de artillera desde la cubierta del blindado chileno Cochrane, ubicadas a una altura h sobre el nivel del mar, la cual impact en la torre de mando del acorazado peruano Huscar, ubicada a una altura H segn la misma referencia, provocando la muerte del almirante Grau. Si ambos barcos estaban distanciados a una distancia d, determine 1) El mnimo valor de la componente vertical de la velocidad con que pudo ser lanzado el proyectil 2) El mnimo valor de la componente horizontal de la velocidad encontrada en A para que el proyectil pudiese dar en su blanco. Debe considerar la respuesta encontrada en la pregunta anterior. 3) Dadas dichas condiciones, determine la rapidez del proyectil. 4) Con el mdulo de la velocidad calculado en la pregunta anterior, determine el ngulo con que debi haber sido lanzado ese proyectil para que hubiese alcanzado la caldera del Huscar, ubicada a nivel del mar.
Las ecuaciones para el proyectil son = 1 = 0 2 2 = 0 1) La mnima velocidad vertical inicial se obtiene imponiendo que el proyectil llegue con velocidad nula a la altura deseada. De la tercera ecuacin 0 = 0 0 = Reemplazando en la segunda = 0 2 0 2 0 2 = 2 2
0 = 2( ) 2) Con el tiempo de vuelo obtenido, se obtiene la mnima velocidad horizontal = = 3) La rapidez inicial es 0 = 2 + 2 2 0 = + 2( ) 2( ) = 2( )
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4) En las ecuaciones escritas en un comienzo, reemplazamos la rapidez anterior e imponemos las condiciones para poder alcanzar las calderas = 0 cos() 1 = 0 sin() 2 2 Despejando el tiempo de la primera ecuacin y remplazando en la segunda
2 1 = 0 sin() ( ) 0 cos() 2 0 cos()
Usando la igualdad trigonomtrica 1 = tan2 () + 1 cos2() Queda la siguiente ecuacin de segundo grado = tan() 2 20
2 () 2 tan
2 20 2
2 + 2 tan() =
2 2 + ) ( 0 2 20 2
2 0 2 0 2 2 1 + 2 2 ( + ) 0 20 2
tan() =
De aqu se aprecia que existen 2 ngulos posibles de lanzamiento para impactar las calderas.
Problema 12: Ejercicio 3, semestre otoo 2011, Prof. Diego Mardones Un pato vuela horizontalmente en lnea recta con velocidad a una altura del suelo. Rodrigo, con una honda, puede lanzar piedras con una velocidad y hace uso de su arma en el instante que el pato lo sobrevuela. 1) Cul es el ngulo respecto a la vertical con que debe disparar la piedra? 2) Qu distancia alcanza a recorrer el pato antes de ser alcanzado? 3) Cul es la rapidez mnima que debe tener el proyectil para que llegue al pato?
Como siempre, primero escribimos las ecuaciones cinemticas para ambos cuerpos, tomando como origen al nio y el suelo. Para el pato se tiene = y para la piedra = sin() 1 = cos() 2 2
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= 0 cos()
1) Para que la piedra pueda impactar al pato se debe cumplir que las velocidades de ambos en el eje x sean iguales, es decir, sin() = sin() = o, alternativamente, = arcsin ( )

2) Cuando el pato es alcanzado se cumple = cos() 2 () En esta expresin nos falta conocer cos() para lo cual hacemos uso de la identidad trigonomtrica cos2() = 1 sin2 () y haciendo uso de lo obtenido en la parte (1) 2 cos() = 1 ( ) 0 Reemplazando en () = 1 ( 2 1 ) 2 0 2
1 2
2 1 2 1 ( ) + = 0 2 0 de donde despejamos el tiempo 2 2 2 1 ( ) 0 (1 ( ) ) 2

0 0 2 2 2 2 2 0 0
Tomamos la solucin mnima, la cual indica el tiempo en que es alcanzado el pato cuando la piedra va subiendo, puesto que tambin puede ser alcanzado cuando la piedra va bajando. =
2 2 2 2 2 0 0
De esta forma, la distancia recorrida por el pato es
3) Finalmente, la rapidez mnima del proyectil se obtiene imponiendo que la rapidez vertical de la piedra sea nula cuando impacte al pato = 0 = = Reemplazando en la ecuacin para y
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1 2 1 2 = 2 = ( ) 2 2 = 2 De esta forma la rapidez mnima es

2 + 2 = 2 + 2 =
Problema 13: Pregunta 1, examen semestre otoo 2008
Desde una distancia d del borde recto de un tobogn se dispara una bengala. Si el tobogn tiene una altura h y un largo b, determinar ambas componentes de la velocidad inicial del proyectil para que ste aterrice sobre el vrtice superior del tobogn de manera que su velocidad sea paralela al plano inclinado.
Las ecuaciones que describen el movimiento de la bengala son = 1 = 0 2 2 = 0 (1) En = se debe cumplir que = (2) = 0 2 2 (3) Adems, para que llegue paralela al tobogn se debe cumplir que las pendientes de la velocidad y la de aquel sean iguales, es decir, () = (4) Notar que se toma el signo negativo porque el valor de al llegar al tobogn es negativo. De esta ecuacin despejamos ( ) = Despejando en la ecuacin (2) y reemplazando ambos resultados en la ecuacin (1), obtenemos = 0 () Reemplazando t en (3) = Manipulando () 0 2 2 2
1
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0 2 = 2
De estas dos ltimas ecuaciones obtenemos 2 (1 + ) = 2 2 = 2( + ) En () 0 = 2( + ) = = 2( + ) 2( + ) 2( + ) 2( + ) 0 = (2 + ) 2( + )
Problema 14
Un cuerpo se desliza sin roce sobre un plano inclinado en forma de cua que forma un ngulo con la horizontal. Desde la base de la cua, de ancho , se impulsa el objeto cuesta arriba por la pendiente del plano, en una direccin que forma un ngulo con la horizontal. Cul es la velocidad inicial mxima que puede imprimirse al objeto para que ste no caiga por el costado de la cua antes de alcanzar el piso nuevamente?
Descomponemos en una componente perpendicular y otra paralela al plano inclinado. Luego, las ecuaciones que rigen al cuerpo son = cos() 1 = sin() sin() 2 2 = sin() sin() El alcance horizontal mximo es D, luego obtenemos el tiempo de vuelo mximo = cos() = cos() 2 sin() sin()
Adems de la ecuacin para podemos obtener t imponiendo = 0 = Igualando ambas 2 sin() = cos() sin()
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sin() = 2 2 sin() cos() = sin() sin(2)
Problema 15
Una pelota se desliza sobre el techo liso de una casa. La inclinacin del techo es de con respecto a la horizontal. La pelota parte del reposo desde el punto ms alto del techo, a una altura 2 sobre el suelo donde es la altura de las murallas de la casa. 1) Determine la velocidad de la pelota al momento de desprenderse del techo. 2) Cunto se demora la pelota desde que se desprende del techo hasta que llega al piso? 3) A qu distancia de la muralla la pelota impactar el piso?
1) En la primera etapa del movimiento, descomponemos , luego 1 = sin() 2 2 Para = sin() , obtenemos = Luego 2 = sin() = = 2 De ahora en adelante, las ecuaciones que rigen el movimiento son = cos() = 2 cos() 1 2 sin()
y
x
1 1 = sin() 2 = 2 sin() 2 2 2 2) Para obtener el tiempo de vuelo, basta imponer = 0 1 2 sin() 2 = 0 2 = 2 2 sin() 2 sin2 () + 2 = (sin2() + 1 sin())
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3) Finalmente, la distancia en la que impactar el suelo es 2 = 2 cos() = 2 cos() (sin2() + 1 sin()) = 2 cos() (sin2 () + 1 sin())
Problema 16
Una pelota es pateada con velocidad inicial 0 y ngulo desde el inicio de una rampa infinita de ngulo caracterstico . 1) Calcule el alcance de la pelota sobre la rampa. 2) Calcule el ngulo en funcin de para el cual el alcance es mximo. Hint: Use identidades trigonomtricas que impliquen ngulos dobles.
1) Presentamos dos formas de hacer el problema Solucin 1: Manteniendo ejes coordenados La posicin de la pelota en cada eje est dada por = cos( + ) 1 = sin( + ) 2 2 Adems la rampa impone que la posicin donde impacta la pelota sea = tan(). Reemplazando esto y despejando el tiempo de la ecuacin para tenemos = cos( + ) tan() = sin( + )
2 1 ( ) cos( + ) 2 cos( + )
Como buscamos una solucin no nula, eliminamos la solucin = 0 tan() = de donde despejamos = Luego, el alcance es 2 2 cos 2( + ) = = [tan( + ) tan()] cos() cos() Solucin 2: Un sistema de referencia con coordenada paralela y perpendicular a la rampa En este caso las ecuaciones son 1 = cos() sin() 2 2 2 2 cos2 ( + ) [tan( + ) tan()] sin( + ) 1 cos( + ) 2 ( cos( + ))2
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1 = sin() cos() 2 2 En el momento del impacto se cumple que = 0. De la ecuacin para esta componente obtenemos el tiempo de vuelo = Reemplazando en la ecuacin para = cos() = 2 sin() 1 2 sin() sin() ( ) cos() 2 cos()
2
2 sin() cos()
2 2 cos() sin() tan() sin2 () cos()
Demostremos que ambas soluciones son equivalentes. En la primera solucin obtenida utilizaremos la identidad trigonomtrica tan() tan() = Obtenindose = 2 2 cos2 ( + ) 2 2 cos 2( + ) sin() [tan( + ) tan()] = cos() cos() cos( + ) cos() = 2 2 cos( + ) sin() 2 2 (cos() cos() sin() sin()) sin() = cos 2() cos2 () = 2) Para la primera solucin = = 2 2 cos2 ( + ) [tan( + ) tan()] cos() 2 2 cos() sin() tan() sin2 () cos() sin( ) cos() cos()
2 2 [cos( + ) sin( + ) cos() cos2 ( + ) sin()] cos 2() 1 sin(2) = 2 cos() sin() , cos 2 () = (1 + cos(2)) 2
Teniendo en cuenta que
obtenemos = Usando sin( ) = sin cos sin cos tenemos = 2 2 1 [sin(2( + ) ) sin()] 2 cos () 2 2 2 1 [sin(2( + )) cos() sin() sin() cos(2( + ))] 2 cos () 2
El alcance ser mximo cuando sin(2 ) sea mximo, as 2 = 90 = 45 2
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Para la segunda solucin =
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2 2 cos() sin() tan() sin2() 2 2 (cos() sin() cos() sin() sin2()) = cos() cos 2() 2 2 2 2 (cos() = sin() cos() sin() sin()) = sin() cos( + ) cos2 () cos 2()
+
Llevaremos el trmino sin() cos( + ) a una expresin de la forma sin ( 2 ) cos ( 2 ). Resolviendo el sistema que se genera: = 2 + y = . Con esto, utilizamos la propiedad 1 + (sin() sin()) = sin ( ) cos ( ) 2 2 2 = 2 (sin(2 + ) + sin()) cos2 ()
Luego
obtenindose el mismo resultado anterior. Si = 0, es decir, se lanza la pelota sobre una superficie horizontal, obtenemos que el alcance es mximo para = 45, que es lo que se cumple en ausencia de roce con el aire.
Problema 17: Ejercicio recuperativo, semestre otoo 2011, Prof. Diego Mardones
Al medioda, el minutero y horario del reloj coinciden, luego el minutero se adelanta al horario hasta que vuelven a coincidir. A qu hora ocurre esto?
Las ecuaciones vistas en cinemtica pueden ser extendidas para el caso de ngulos, es decir, 1 = 0 + + 2 2 = 0 + En el caso de las manecillas de un reloj, estas se mueven con rapidez angular constante, la que determinaremos usando la expresin = De esta forma, obtenemos = 2 2 = [ 1 ] 12 [] 43200 2 2 = [ 1 ] 1 [] 3600 2
Las ecuaciones angulares para cada manecilla para el caso del movimiento empezado a las 12 horas = = Para que se reencuentren las manecillas se debe cumplir que el minutero realice ms de una vuelta completa, por lo que se tiene + 2 = y ocupando las ecuaciones anteriormente obtenidas
Cinemtica
25
+ 2 =
De aqu obtenemos 1 43200 = = 3927[] 1 1 11 3600 43200 Transformando a horas, minutos y segundos = = 1 5 27 2 =
Problema 18
Un tarro de radio R que gira en torno a su eje de simetra es impactado diametralmente por una bala de rapidez v. Determine la rapidez angular mnima para que el tarro sufra solo una perforacin.
Para la bala se cumple = La distancia a recorrer es 2 y con esto obtenemos el tiempo que demora la bala en atravesar el tarro. = 2
En este tiempo el agujero provocado al ingresar la bala debe describir un ngulo de 180, as = = 2
Problema 19
Florencia, destacada ciclista de la universidad, circula en su bicicleta caracterizada por ruedas de radio . La cadena est colocada a una distancia del centro del pin, asociado a la rueda trasera y a una distancia del eje del motor, en el cual estn unidos las bielas y los pedales. Si la bicicleta avanza sin resbalar, es decir, 2 cuando la rueda da una vuelta, el centro de esta avanz una distancia 2, con qu frecuencia debe pedalear Florencia para avanzar con su bicicleta a una velocidad ?
Sea T el periodo de rotacin de las ruedas de la bicicleta para que esta avance con velocidad . Como la bicicleta no resbala, se cumple = 2 de donde despejamos = 2
La velocidad angular de la rueda trasera es, por definicin
Cinemtica
26
= 2
y reemplazando lo obtenido =
El pin gira solidariamente con la rueda trasera por lo que tienen la misma velocidad angular. De esta forma, la velocidad con que se mueve la cadena es la velocidad lineal del pin a la distancia sealada. = = Las cadenas transmiten velocidad lineal, por lo que se cumple = = Finalmente, usamos la relacin 2 = As, la frecuencia de pedaleo es = = 2 2 =
Problema 20
Considere un eje vertical de largo L, en cuyos extremos hay dos discos slidos provistos de ranuras. Las ranuras estn desplazadas un cierto ngulo entre s. El sistema gira con una velocidad angular constante. Calcule la altura H por sobre el disco superior, desde la cual se debe soltar una bolita para que sta, en cada libre, pase por ambas ranuras.
Tomando como origen del sistema de referencia el disco superior, la ecuacin de la bolita es 1 = 2 2 = Con esto, calculamos la velocidad de la bolita cuando atraviesa el primer disco. 2 1 = = 2 Ahora, calculamos el tiempo que se demora en llegar al segundo disco. 1 = 2 2 2 2
Cinemtica
27
1 = 22 2 2 2 2 = 2 2 + 2
Donde debemos elegir la solucin positiva 2 = En este tiempo se debe cumplir = 2 2 = Igualando 2 + 2 2 = 2 2 + 2 + 2 2 2 2 + 2 = ( ) 2 4 + 2 ( ) = 4 + 4 2 2 16 2 + 16 + 42 + 2 ( ) 8 ( ) 4 ( ) = 16 2 + 16 2 4 2 2 4 4 ( ) + ( ) = 8 ( )
2
2 + 2 2
2 ( () 2) 2 8 ( )
2 ( 2 ) 8
Problema 21: Ejercicio 3, semestre otoo 2009, Prof. lvaro Nez En medio de un caluroso da, un carro de bomberos circula con rapidez en una rotonda de radio . A los bomberos se les ocurre lanzar un chorro de agua de tal forma que puedan recibirlo en el lado diametralmente opuesto de donde este abandon la manguera. Determine la velocidad con que los bomberos deben lanzar el agua desde el carro.
Las ecuaciones de movimiento del chorro son = 1 = 2 2
Cinemtica
28
El tiempo que tiene el chorro para describir su movimiento es el tiempo que demora el carro de bomberos en describir media circunferencia = = El alcance del chorro debe ser 2, as
2 = 0 =
1 2 ( ) 2
Notar que estos clculos para el chorro se hacen suponiendo que el carro de bomberos est en reposo. Para que surja efecto la idea de los bomberos, se le debe agregar una tercera componente en la velocidad, en la misma direccin y opuesta a la velocidad del carro, as la velocidad del chorro es = 2 + 2
Problema 22: Pregunta 3, control 1, semestre otoo 2012
Un anillo muy pequeo se logra hacer girar con velocidad angular constante a lo largo de una circunferencia vertical de radio . La circunferencia est cortada en un punto determinado por un ngulo = 30, como se seala en la figura. Al alcanzar este punto, el anillo se desprende y contina en cada libre. 1) Calcule el valor de la velocidad angular si el anillo, luego de desprenderse, toca a la circunferencia precisamente en su punto ms bajo P. 2) Para el caso anterior indique el valor de la rapidez del anillo y su direccin cuando cruza el dimetro de la circunferencia. (eje x)
1) En primer lugar, se debe notar que la rapidez lineal del anillo es = . Utilizando el sistema de coordenadas que sugiere la figura tenemos = cos() + sin() = sin() + cos() 2 2 Dado que = 30 , reducimos las dos ecuaciones a = 1 3 + 2 2
1
1 1 3 = + 2 2 2 2 Imponiendo las coordenadas del punto P 1 3 0= + 2 2
Cinemtica
29
1 1 3 = + 2 2 2 2 De la ecuacin en el eje horizontal despejamos el tiempo = Luego, en la ecuacin ya simplificada del eje vertical 2 = 1 + 3 0 = 3 + 3 2 3
3 3 2 = 2
2) En el movimiento parablico solo la velocidad en el eje horizontal no vara. As = sin() = 8 En el eje vertical, dado que conocemos la distancia recorrida, usamos la ecuacin
2 = 2 + 2
que en este caso se transforma a

2 = 2 sin() + ( cos())2
Reemplazando los valores

2
3 11 = + ( ) = 2 2 8 11 = 8
donde se ha elegido la solucin negativa pues el anillo va descendiendo. El mdulo de la velocidad queda dado por 11 3 2 + 2 = = + = 8 8 2 La direccin, ngulo que forma el vector con el eje horizontal, es = arctan ( ) = arctan (
11 8 ) 8
= arctan(11)
Cinemtica
30
Unidad 2
Dinmica
Dinmica

Problema 1
31
Un pasajero posa sobre una balanza dentro de un ascensor. El pasajero observa que la balanza registra una carga igual a un 70% de su peso. Si el ascensor es de masa y el pasajero de masa , calcule la tensin del cable que tira el ascensor y comprela con la que se producira si el ascensor acelera en la misma razn pero en sentido opuesto.
Debemos notar que la balanza registra la fuerza normal entre esta y el pasajero. La ecuacin para la persona es = pero sabemos cunto vale la normal 0,7 = = 0,3 La ecuacin para el ascensor es = donde hemos utilizado la 3ra ley de Newton para colocar la normal en la ecuacin dinmica. Adems la aceleracin del pasajero y del ascensor es la misma, por lo que el ascensor va descendiendo. La tensin es = + + = 0,7( + ) Si el ascensor asciende, para la persona tenemos = ( + ) = 1,3 y para el ascensor = + = 1,3( + ) Los resultados son lgicos. Si el ascensor no acelerara la tensin valdra ( + ). Al descender, el peso tiene que ser mayor que la tensin y al ascender, la tensin tiene que ser mayor que el peso.
Problema 2
Considere un pndulo cnico, consistente en una cuerda de largo con una masa puntual en su extremo. La cuerda forma un ngulo con la vertical y la masa describe un movimiento circunferencial uniforme. Cul es la velocidad angular de este movimiento?
Descomponiendo la tensin en sus componentes vertical y horizontal resultan las siguientes ecuaciones de movimiento cos() = sin() = En el eje vertical la masa no acelera, mientras que en el eje horizontal, la aceleracin es la centrpeta cos() = sin() = 2 sin() Despejando la tensin de la primera y reemplazando en la segunda = cos()
Dinmica
32
= 2 cos() = cos()
Problema 3
Una bola se sostiene por dos hilos, como se muestra en la figura. Si se corta el hilo horizontal, la bola oscilar, llegando a un punto de altura mxima. Qu relacin hay entre la tensin del hilo en ese punto y la tensin antes de ser cortado el hilo horizontal?
Sea la tensin del hilo horizontal y la tensin del hilo que no se corta. Las ecuaciones de movimiento para la masa antes de cortase el hilo son cos = 0 sin = 0 De estas ecuaciones obtenemos = En el punto de altura mxima, se cumple cos = 0 Luego, la relacin solicitada es cos = = cos2 cos Un error comn es sealar que cos = 0 cos
Lo cual es errneo, pues existe una aceleracin que es perpendicular a la tensin, dada por = sin()
Problema 4
1) Considere una mquina ideal de Atwood simple, consistente en una polea sin roce ni masa por la cual pasa una cuerda ideal en cuyos extremos tiene masas 1 y 2 . Determine la aceleracin de dichas masas y la tensin de la cuerda.
Las ecuaciones de movimiento para cada masa son 1 = 1 1 2 = 2 2 Dado que la cuerda es inextensible
Dinmica

As
33
1 = 2 = 1 = 1 2 = 2
Igualando las tensiones 1 + 1 = 2 2 2 1 = 2 + 1 Luego, la tensin es = 1 ( + ) = 21 2 1 + 2
2) Considere una mquina de atwood doble como se muestra en la figura. Determine la aceleracin de cada una de las masas.
Sean 1 y 2 las tensiones de las cuerdas sobre las masas 1 y 2, respectivamente. Las ecuaciones de movimiento para cada masa son 1 1 = 1 1 2 2 = 2 2 2 3 = 3 3 Sobre la polea mvil se tiene 1 22 = 0
1 3 2
Dado que se tienen 4 ecuaciones y 5 incgnitas, no se puede resolver el sistema. Para poder resolverlo se debe obtener una relacin entre las aceleraciones. Dado que la polea mvil tiene la misma aceleracin que la masa 1 y que la polea se mueve solidariamente con el punto medio de las masas 2 y 3 (si la polea estuviese fija, el punto medio entre ambas masas es constante), se tiene 2 + 3 1 = 2 Luego, las ecuaciones quedan 2 1 = 1 1 2 = 2 (21 + 3 ) 3 = 3 3 De la tercera ecuacin = 3 + 3 3 Despejando 1 de la primera 1 = Reemplazando en la segunda 3 + 3 3 2 = 2 (4 3 + 3 3 2 + 3 ) 1 2 3 + 3 3 = 2 1 1
Dinmica
34
42 3 1 (32 3 ) (1 3 + 1 2 + 42 3 )
3 (1 3 + 1 2 + 42 3 ) = 2 (43 21 ) 1 3 + 1 2 3 = Luego 1 = 23 42 3 31 2 + 1 3 ( ) (1 3 + 1 2 + 42 3 ) 1 82 3 1) (1 3 + 1 2 + 42 3 ) 42 3 1 (3 + 2 ) (1 3 + 1 2 + 42 3 )
1 = (
1 = Y 2 = 21 3 =
42 3 1 (32 3 ) 42 3 1 (3 + 2 ) 2 (1 3 + 1 2 + 42 3 ) (1 3 + 1 2 + 42 3 ) 2 = 42 3 + 1 (2 33 ) (1 3 + 1 2 + 42 3 )
Podemos verificar los resultados comprobando el caso 1 = 22 = 23 , donde todas las aceleraciones son 0. Adems, si 3 1 , 2 , se tiene que 1 = 2 y 3 = 3, lo cual es correcto, pues para que 1 y 2 bajen una distancia , 3 debe subir 3, pues para que 2 baje , en su polea debe bajar 2, as 3 sube 2 en su polea ms que sube su polea por el descenso de 1 en .
Problema 5: Pregunta 1, examen otoo 2011
1 2
Considere el carro de masa indicado en la figura. Sobre dicho carro se sitan dos carros de masa 1 y 2 . Despreciando el efecto de las fuerzas de roce en cada una de las superficies de contacto, determine el valor de la fuerza que es preciso aplicar en la direccin horizontal para lograr que el carro 2 no suba ni baje.
Las ecuaciones de movimiento para los carros son 2 = 2 2 2 = 2 2 = 1 1 1 1 = 1 1 = 0 Para que el carro 2 no suba ni baje su aceleracin en el eje Y debe ser nula y su aceleracin en el eje X debe ser la misma que la del carro 1 y el carro , la cual llamaremos simplemente . Esta es la aceleracin del sistema, provocada por la nica fuerza externa actuante en el eje X: = ( + 1 + 2 ) Las ecuaciones relevantes para nuestro problemas quedan dadas por 2 = 2
Dinmica
35
= 2 = 1
De las dos ltimas obtenemos el valor de = que reemplazamos para determinar F = ( + 1 + 2 ) 2 1 2 1
Problema 6: Ejercicio 5 ao 2004, Prof. Andrs Meza.
1) Un bloque de masa descanza sobre la superficie sin roce de una cua de masa que, a su vez, puede deslizar sin roce sobre el suelo. Encuentre la fuerza horizontal que se debe aplicar para que el bloque m no deslice por el plano inclinado. 2) Si ahora suponemos que existe roce entre la cua y el suelo, Cul es la fuerza que tenemos que aplicar para que el bloque m no deslice? Los DCLs de los cuerpos son
Debemos notar que el ngulo que forma la normal con la vertical es . A partir de esto las ecuaciones de movimiento para el bloque son sin() = cos() = y para la cua son sin() = cos() = = 0 La condicin para que el bloque no resbale es que su aceleracin en el eje Y sea nula mientras que en el eje X sea la misma que la cua: = . Obteniendo la normal de la ecuacin en el eje Y y reemplazndola en la ecuacin del eje X, obtenemos cos() = = cos() Luego sin() = = tan()
Dinmica
36
= tan()
Reemplazando en la primera ecuacin de movimiento para la cua el valor de la normal y de la aceleracin, obtenemos el valor de la fuerza tan() = tan() = ( + ) tan() 2) La nica ecuacin que se modifica es la ecuacin de movimiento de la cua en el eje x, la cual queda sin() = Como se cumple la igualdad = , despejamos la fuerza necesaria = ( + ) tan() + = ( + ) tan() + ( + ) = ( + )(tan() + )
Problema 7: Pregunta 2, control recuperativo, semestre otoo 2009.
Los tres bloques de la figura estn conectados por medio de cuerdas sin masa que pasan por poleas sin friccin. La aceleracin de la masa 2 es de magnitud a hacia la izquierda y las superficies son rugosas. Determine: a) Las tensiones en las cuerdas. b) El coeficiente de friccin cintica entre los bloques y las superficies (Suponga el mismo coeficiente para ambos bloques).
2 3 1
Como el sistema se mueve solidariamente, los 3 bloques tienen la misma aceleracin. As, las ecuaciones en los ejes en que se mueven los bloques son 1 1 = 1 2 1 + = 2 2 + 3 sin = 3 Estableciendo la igualdad = 1 1 = 1 (1) 2 1 + 2 = 2 (2) 3 cos 2 + 3 sin = 3 (3) La tensin de la primera cuerda es fcil de obtener con la ecuacin (1) 1 = 1 ( ) Sumando (2) y (3) 3 cos 1 + 2 + 3 sin = 3 2 3 cos 1 + 1 + 2 + 3 sin = 3 2 = 1 (1 + 2 + 3 ) 3 sin 3 cos + 2
Dinmica

Reemplazando en (3)
37
2 = 3 ( cos + sin + ) 2 = 3 ( 1 (1 + 2 + 3 ) 3 sin cos + sin + ) 3 cos + 2 1 ( )cos 2 ( cos sin ) 3 cos + 2
2 = 3
Problema 8: Ejercicio 5, semestre otoo 2011, Prof. Diego Mardones.
Un bloque de masa M sube por un plano inclinado cuyo ngulo de elevacin es . Los coeficientes de roce esttico y cintico sobre la masa M y el plano son y , respectivamente. 1) Cul es la altura mxima que alcanza el bloque si parte 0 con velocidad 0 desde la base del plano? 2) Qu condicin debe satisfacerse para que el bloque vuelva a descender? 3) En caso de cumplirse la condicin anterior, con qu velocidad llegar a la base del plano inclinado?
1) La ecuacin de movimiento para el bloque es sin = En este caso se cumple que = = cos por lo que la aceleracin del bloque es = (sin + cos ) Luego, las ecuaciones cinemticas del bloque son 1 = 2 2 = Como la rapidez final del bloque es nula, el tiempo en que se demora en llegar a su altura mxima es 0 = que reemplazamos en la ecuacin para la posicin, obtenindose =
2 2 0 0 = 2 2(sin + cos )
2) Para que el bloque descienda se debe cumplir que el roce sea menor a la componente del peso paralela a la cua, o sea, sin > = cos o de forma equivalente
Dinmica
38
tan > 3) La nueva ecuacin de movimiento del bloque es sin + = luego = (sin cos ) Las ecuaciones cinemticas ahora sern
2 1 0 1 = 0 2 = 2 2 2 2
= Al llegar al suelo, su posicin ser = 0, por lo que el tiempo de bajada es

2 0 =
y la velocidad de llegada ser 2 (sin cos ) sin cos || = 0 = 0 = 0 (sin + cos ) sin + cos
Problema 9: Pregunta 3 control recuperativo, semestre otoo 2011.
Una caja pequea posa sin resbalar sobre el pasamanos de un pasillo transportador mecnico. El coeficiente de roce esttico entre el pasamanos y la caja es y la velocidad del pasillo es 0 . El extremo superior del pasamanos termina en forma semicircular de radio . Al llegar la caja al tramo semicircular esta se desprende de la superficie y cae. 1) Determine el punto de desprendimiento de la casa, suponiendo que N esta nunca desliza. 2) Determine el punto de impacto de la caja en el piso. 1) Tomando el eje coordenado de la figura tenemos las siguientes
ecuaciones de movimiento Para N: () = Para T: () = Al describir una circunferencia, el bloque presenta una aceleracin centrpeta en el eje normal y como se mueve con rapidez constante, en el eje tangencial no hay aceleracin, por lo que las ecuaciones anteriores quedan de la siguiente forma cos() =
0 2
sin() = 0 La condicin de despegue es que la normal se anule, de donde se obtiene cos() = 0 2
Dinmica
39
cos() = 0 2
2) Una vez que la normal se anula, el cuerpo queda solo bajo la accin de la gravedad, presentndose un movimiento parablico, descrito por las siguientes ecuaciones, segn el nuevo sistema de referencia mostrado en la figura:
90- Y 0
= sin() + 0 cos() 1 = (1 + cos()) 0 sin() 2 2 De la ecuacin para el eje Y calculamos el tiempo que se demora el bloque en llegar al suelo, donde elegimos la solucin positiva 1 0 = (1 + cos()) 0 sin() 2 2
2 0 sin() + 0 sin2 () + 2 (1 + cos()) =
Utilizando este tiempo de vuelo en la otra ecuacin, obtenemos la distancia solicitada = () + 0 cos() En esta expresin se cumple cos() =
2 2 0 sin2() + 2 (1 + cos()) 0 sin()
Para calcular sin(), utilizamos la identidad trigonomtrica sin() = 1 cos2 () sin() = 1 (

2 1 4 ()2 0 ) = 2
Problema 10:
Un bloque pequeo de masa m se coloca dentro de un cono invertido cuyas paredes forman un ngulo con la vertical y el cual gira de modo que el tiempo que demora cada revolucin es . Si el coeficiente de roce esttico entre la masa y el cono es , determine los valores mnimo y mximo de para que el bloque se mantenga a una altura sobre el vrtice.
= tan() Manteniendo el eje coordenado tenemos : cos() sin() = 2 : sin() cos() = 0
Primero, calculamos el radio de la circunferencia que describe el bloque, el cual est dado por
Dinmica
40
En los casos extremos se cumplir la igualdad = , de esta forma cos() sin() = 2 sin() cos() = 0 El caso mnimo es cuando la fuerza de roce es positiva, es decir, evita que el cuerpo descienda en el cono.
2 cos() + sin() =
sin() + cos() = 0 Despejando la normal en la segunda ecuacin y reemplazando en la primera = sin() + cos() 2 (cos() sin()) = tan() sin() + cos()
2 =
cos() sin() tan() sin() + cos()
El caso mximo es cuando la fuerza de roce es negativa, es decir, evita que el cuerpo suba en el cono.
2 cos() sin() =
sin() cos() = 0 Repitiendo el procedimiento

2 =
cos() + sin() tan() sin() cos() 2 = 2 tan() sin() cos() cos() + sin()
Finalmente, los periodos mnimo y mximo se obtienen con la expresin = tan() sin() + cos() = 2 cos() sin()
Problema 11
Considere el montaje mostrado en la figura. La masa del cuerpo 1 es veces mayor que la del cuerpo 2. Suponga que las masas de las poleas y de los hilos, as como el rozamiento son despreciables por su pequeez. Cuando el cuerpo 2 se suelta, la masa 1 se encuentra a una altura . 1) Cul es la aceleracin de la masa 2 mientras la masa 1 baja? 2) Cul es la altura mxima del suelo a la que subir la masa 2?
1) Las ecuaciones de movimiento para los cuerpos son 2 = 2 2 2 1 = 1 1 En el enunciado se seala que 1 = 2 y por la configuracin de las poleas 21 = 2 . Esto ltimo se puede obtener haciendo el siguiente
2 Rodrigo Sabaj Saavedra
Dinmica
41
anlisis: si el cuerpo 2 sube una distancia , el cuerpo 1 desciende 2 ya que la cuerda se divide equitativamente en cada lado de la polea que est unida al cuerpo 1. Luego 2 = 2 2 2 2 2 2 = 2 Multiplicando la primera ecuacin por 2 y restando la segunda 2 (2 22 ) = (22 + ) 2 2 2( 2) 2 = + 4 2) Para calcular la altura mxima que alcanza debemos notar que el cuerpo 2 sigue ascendiendo una vez que el cuerpo 1 llega al suelo; cuando esto ocurre la tensin se anula y aquel sigue movindose sometido solo a su propio peso. En ese punto, donde la altura alcanzada por la masa 2 es el doble de lo que descendi la masa 1 (ver como se obtuvo la relacin entre aceleraciones), la ecuacin que lo rige es 1 = 2 + 0 2 2 = 0 Primero calculamos 0 con la aceleracin obtenida. 1 2 2 2 = 2 2 = 2 + 4 2( + 4) = ( 2) 0 = 2 = 2( 2) 2( + 4) 2( 2) = 2 ( 2) + 4 + 4
El tiempo que demora el cuerpo 2 desde 2 hasta su punto ms alto es 0 = Luego la altura mxima es
2 0 1 0 2 0 = 2 + 0 ( ) = 2 + 2 2
= 2 + 4
( 2) 6 = + 4 + 4
Problema 12: Pregunta 2 control 2, semestre otoo 2011.
Un bloque de peso descansa sobre un plano inclinado rugoso el cual forma un ngulo con la horizontal. 1) Si el coeficiente de friccin esttico es = 2 () y sobre el bloque est actuando una fuerza horizontal de magnitud H (la horizontal es considerada transversal a la Dinmica Problemas resueltos para el curso FI1001
42
pendiente del plano). Encuentre el valor mnimo de H que logra mover el bloque. 2) En qu direccin, con respecto al plano, se mover el bloque?
Se debe tener claro que la fuerza de roce se opone al movimiento del cuerpo, en este caso, se opondr a la resultante de las fuerzas paralelas a la cua. De esta forma, | = ||2 + | sin()|2 | Como el cuerpo est a punto de deslizar, se tiene que = = cos() Reemplazando en la ecuacin anterior y considerando el valor del coeficiente de roce ( cos())2 = 2 + ( sin())2 (2 tan() cos())2 = 2 + ( sin())2 (2 sin())2 = 2 + ( sin())2 2 = 3 ( sin())2 = 3 sin() Una vez que el bloque comience a deslizar de mover en la direccin de la fuerza de roce pero en sentido opuesto, es decir, hacia la derecha y hacia el extremo inferior de la cua, formando un ngulo con la horizontal dado por = arctan ( sin() 3 sin() ) = arctan ( 3 ) = 30 3
2
Problema 13: Basado en pregunta 3, control recuperativo 1, ao 2005.
Un bloque de masa m parte desde el reposo y desliza sobre un plano inclinado de ngulo . Si el coeficiente de friccin dinmico entre el bloque y el plano es , mientras que la fuerza de = resistencia del aire es proporcional a la velocidad , encuentre el tiempo que demora en bloque en descender desde el punto A, el cual se encuentra a una altura , hasta el comienzo del plano inclinado, suponiendo que este es lo suficientemente largo.
sin + = cos = 0
Las ecuaciones de movimiento de la masa son
La fuerza de roce est compuesta por el roce dinmico y el roce viscoso sin = Reemplazando el valor de la normal sin cos = Despus de un tiempo lo suficientemente largo, el cuerpo deja de acelerar, alcanzando su velocidad lmite, la cual despejamos de esta ltima ecuacin = (sin cos )
Dinmica
43
sin
La distancia que recorre el bloque desde el punto A es = Finalmente, el tiempo que demora es = = sin (sin cos )
Problema 14
En la figura se muestra una V invertida, de ngulo 2 de masa , simtrica y pulida en el cual se pasan dos anillos de masa unidos por un resorte de constante elstica y largo natural . El sistema es remolcado en el espacio mediante una cuerda cuya tensin es constante y de valor . Si la separacin entre los anillos es constante y no hay gravedad, determine la separacin entre los anillos.
La ecuacin dinmica para el sistema es = ( + 2)
Como la aceleracin del sistema es la misma para cada anillo tenemos en cada uno de ellos sin() = cos() = 0 Luego = cos()
Despejando la normal de la ecuacin para el eje y tenemos = cos() cot() = sin() cot ( + 2)
Reemplazando la aceleracin del sistema, obtenida de la ecuacin dinmica del sistema =
Finalmente la separacin de los anillos es + , debido a que el resorte debe estirarse para que la fuerza restitutiva de esta anule la componente de la normal.
Problema 15
partculas idnticas de masa m se unen mediante resortes idnticos de masa nula, constante elstica y longitud natural . El sistema toma la forma de un polgono regular de lados mientras rota en torno a su centro con velocidad angular . Calcule la elongacin experimentada por los resortes.
En este problema es necesario hacer el anlisis solo a una masa, ya que para las restantes la situacin es anloga. Claramente, en el eje tangencial a la trayectoria la fuerza neta es nula, pues el sistema rota con velocidad angular constante. En el eje radial, tenemos
Dinmica

2 cos = 2 cos = 2
44
360
Calculemos el ngulo que forma cada par de aristas del polgono. Uniendo cada vrtice con el centro del polgono, formamos tringulos, donde el 360 ngulo asociado al centro es . Luego, el ngulo entre la arista y uno de los otros lados del tringulo es 2 + 360 = 180 = 90 180
Calculemos el radio de la circunferencia descrita por cada masa, siendo el ngulo que forma el resorte con el radio. Cada arista tiene un largo de + ya que al estirarse el resorte, la fuerza resultante en cada masa apunta hacia el centro. Si el resorte se comprimiera, la fuerza resultante en cada masa sera radialmente hacia afuera. Luego, cos = + 2 + = 2 cos
Reemplazando en la expresin obtenida 2 cos = 2 2 cos = 2 + 2 cos
4 cos2 2 = 2 = 2 = 180 180 4 cos2 (90 ) 2 4 sin2 ( ) 1 2
Problema 16: Ejercicio 9 ao 2004, Prof. Andrs Meza.
Dos bloques de masas 1 y 2 se conectan a la pared por medio de resortes de constantes elsticas 1 y 2 respectivamente. El bloque 2 desliza sin roce con el piso pero entre los bloques existe un coeficiente de roce .Los resortes se encuentran en su largo natural cuando los bloques estn inmviles. Determine la amplitud mxima del movimiento que mantiene los bloques en reposo relativo.
1 2
1
2
Tomemos el instante en que el resorte presenta su mxima compresin. Las ecuaciones de movimiento de los cuerpos 1 y 2, respectivamente, son : 1 + = 1 1 : 1 = 0 : 2 = 2 2
Dinmica
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: 2 = 0 Para que exista reposo relativo, las aceleraciones de ambos cuerpos deben ser iguales en todo el movimiento. Adems se cumple la igualdad conocida para la fuerza de roce: = = 1 Reemplazando en las ecuaciones de movimiento 1 = 2 = Igualando ambas 1 2 1 + = 1 2 1 2 1 ( ) = (1 + ) 1 2 2 2 + 1 1 2 2 + 1 = ( )( ) = 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 + 1
2 1 2
Problema 17
1) Calcule la constante elstica equivalente para un sistema compuesto por una masa y 2 resortes cuando estos se encuentren en serie y en paralelo. (La constante equivalente corresponde al valor que tendra la constante elstica en un sistema compuesto por una masa y un solo resorte el cual remplazara a los resortes originales de la configuracin.) Paralelo 1 2 2 1 Serie 2
2) De las dos configuraciones que aparecen en la figura de la derecha Cul de ellas produce la mayor elongacin del extremo inferior?
1) Supongamos que ambos cuerpos son de masa . Haciendo los DCL de cada cuerpo, suponiendo estiramiento de los resortes, tenemos : 1 2 = (1 + 2 ) = : 2 2 =
Dinmica
46
Adems, se cumple en esta configuracin que 2 2 = 1 1 , lo cual se obtiene al hacer el DCL del punto que une ambos resortes. Luego 2 2 1 + 2 = 2 + 2 = ( + 1) 2 1 1 Despejando 2 y remplazando en la ecuacin de movimiento del bloque : 2 (1 + 2 ) = 2 +1 1
(1 + 2 ) = 1 1 + 1 2 =
Generalizando, se tiene que para la configuracin en paralelo = y para configuracin en serie

1
= .
Regla nemotcnica: la constante elstica equivalente se calcula de igual forma que la capacitancia equivalente o al revs que la resistencia equivalente.
2) Con lo aprendido anteriormente, para la configuracin de la izquierda se tiene = 2 2 4 = Para la configuracin de la derecha escribimos las ecuaciones de movimiento para ambos cuerpos. 1 = 2 = + 1 Despejando 1 =
y 2 .
2 =
Luego, 1 + 2 = 3
De esta forma, la configuracin de la izquierda es la que presenta mayor elongacin.
Dinmica
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Unidad 3
Trabajo y energa
Trabajo y energa
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Problema 1: Pregunta 4, control recuperativo 1, ao 2005.
En el espacio entre dos planos paralelos separados por una distancia existe una fuerza constante y perpendicular a dichos planos en la direccin que se muestra en la figura. Considere una partcula de masa m que incide sobre uno de los planos con velocidad 0 formando un ngulo con la normal a ese plano. 0 1) Encuentre una relacin entre y , donde es el ngulo con que la partcula emerge del segundo plano. 2) Cul es el mnimo valor del ngulo de incidencia que asegura que la partcula jams llegue a travesar el segundo plano?
1) Calcularemos el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula. En el eje vertical, el trabajo es cero ya que la fuerza es perpendicular al desplazamiento. = cos 90 = 0 = Por Teorema del trabajo y la energa cintica = 1 1 0 = (0 sin )2 ( sin )2 2 2 0 sin = sin De forma anloga, en el eje horizontal se tiene = x = = 1 1 = ( cos )2 (0 cos )2 2 2 = 1 2 (0 cos ) 2 () cos 2 (0 cos ) 2 (1 sin2 )
Reemplazando en la primera igualdad obtenida 2 (0 cos ) 2 sin (1 sin2 )
0 sin 0 =
2) El valor mnimo del ngulo de incidencia es tal que la velocidad horizontal de la partcula al llegar al segundo plano sea nula, o sea, cos = 0. As, en ()
Trabajo y energa
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(0 cos ) 2 = 2
2 cos = 0
Problema 2: Problema 2, control 2, ao 2003.
Dos bloques de masas m y M descansan sobre los planos inclinados de una cua, unidos por una cuerda ideal que pasa por una polea sin roce. El coeficiente de roce dinmico entre los bloques y la cua es . Al soltar los bloques con la cuerda estirada, stos comienzan a resbalar. Al cabo de un tiempo el bloque ha recorrido una distancia . Determine el coeficiente de roce entre los bloques y la superficie.
=
La diferencia de energa mecnica es el trabajo realizado por la fuerza de roce. Utilizando como nivel cero de energa potencial la posicin inicial de los bloques + = | | 1 sin sin + ( + ) 2 0 = ( cos + cos ) 2 Para el sistema se cumple que 1 = 2 2 = Luego = As sin sin + ( + ) 2 2 0 = ( cos + cos ) 2 2 sin sin ( + ) 2 = cos + cos 2
Problema 3
Un bloque de masa desliza sobre una superficie horizontal rugosa que empalma suavemente con un tubo semicircular pulido de radio . El coeficiente de roce cintico entre el bloque y el tramo rugoso PQ es . Determine la velocidad con que debe partir el Trabajo y energa Problemas resueltos para el curso FI1001 Rodrigo Sabaj Saavedra
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bloque para que ste se deslice sobre el tramo rugoso PQ y luego sobre la superficie del tubo hasta salir volando del punto S para caer, finalmente, en el punto de partida P.
Este tipo de problemas resulta ms fcil trabajarlos desde el final que desde el comienzo, por lo que primero usaremos cinemtica para el movimiento parablico descrito una vez que el bloque abandon la semicircunferencia. El tiempo de vuelo del bloque es = 2 La rapidez con que debe salir el bloque de la semicircunferencia es = = 2
Ahora aplicamos conservacin de la energa, considerando el suelo como nivel cero de energa potencial = + = + 1 1 2 = 2 + 2 2 2
2 = 2 + 4
Finalmente, aplicamos el teorema del trabajo y energa cintica para obtener la velocidad con que es lanzado el cuerpo en el punto P. = = 1 1 2 2 = 2 2 1 1 2 = ( 2 + 4) 2 2 2 = ( 2 + 4) + 2 2 = + 4 + 2 4
Problema 4
Una bolita de tamao muy pequeo y masa se suelta del reposo desde el punto A del borde interno de un vaso de paredes cilndricas y fondo esfrico de radio , cuyas paredes no tienen roce. El vaso, que nunca resbala, es de masa y posa sobre una superficie rugosa. El punto A se ubica a una altura sobre aquella. 1) Calcule la aceleracin de la bolita en funcin del ngulo medido desde la horizontal donde comienza la zona esfrica. 2) Calcule la fuerza normal y la fuerza de roce ejercidas por la mesa sobre el vaso mientras la bolita circula por el tramo BC. Exprese los Trabajo y energa Problemas resueltos para el curso FI1001
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resultados en funcin del ngulo sealado anteriormente.

1) La aceleracin es de la bolita se descompondr en tangencial y centrpeta. La tangencial queda dada por = cos La centrpeta es 2 La rapidez la calculamos usando conservacin de la energa, estableciendo el nivel cero de energa potencial en el lugar donde comienza la semicircunferencia. = = + = + 1 ( ) = 2 sin 2 2 = ( (1 )) As = ( 1 + ) 2) En primer lugar calculamos la fuerza normal ejercida por el vaso sobre la bolita sin = = ( 1 + ) = ( 1 + 2) Por la tercera ley de Newton, esta fuerza es la misma en mdulo pero con sentido contrario que ejerce la bolita sobre el vaso. De esta forma las ecuaciones de movimiento del vaso son : cos = 0 : sin = 0 De esta forma = ( 1 + 2) cos = + ( 1 + 2) sin
Problema 5
La cuerda de la figura tiene una longitud . Cuando la bolita se suelta desde el reposo en la posicin mostrada, se mover describiendo una circunferencia. Calcule la distancia para que la masa del pndulo gire completamente alrededor de la clavija fija.
Trabajo y energa
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La ecuacin de movimiento de la bolita en el eje radial al momento de pasar por la vertical, una vez que ya se ha enganchado la cuerda al clavo es 2 La condicin lmite para que el pndulo pueda girar alrededor de la clavija es que en el punto sealado anteriormente, la tensin sea nula, as = = 2 Como la tensin es perpendicular a la trayectoria de la masa, no realiza trabajo pudindose conservar la energa. Como el radio de la circunferencia descrita es , la distancia desde la horizontal al punto ms alto que alcanza es = ( ). Tomando la horizontal como nivel cero de energa potencial, se tiene = + = + 1 0 = 2 ( ( )) 2 2 = 2(2 ) Reemplazando en la igualdad obtenida = 2(2 ) = 4 2 3 = 5
Problema 6: Ejercicio 7, semestre otoo 2011, Prof. Diego Mardones.
Considere dos masas unidas por un hilo de largo 2 que caen con el hilo estirado de forma horizontal. Despus de caer una distancia , el centro del hilo choca con un clavo, correspondiendo de ah en adelante la trayectoria de las 2 masas a un movimiento circular. Si el hilo se corta cuando la tensin llega a tener el valor 7 = 2 , encuentre el ngulo que en ese instante forma el hilo con la horizontal.
Se realizar el DCL de este problema solo para una de las bolitas, ya que el otro caso es anlogo. Una vez que la cuerda toma contacto con el clavo se tienen las siguientes ecuaciones de movimiento para la masa en el instante en que la cuerda est a punto de cortarse, en las cuales se usa el ya conocido sistema de referencia de la figura.
Para N: () = Para T: () = Como nos interesa solo la ecuacin en el eje N, ya que en esta se encuentra contenida la tensin de la cuerda, solo seguimos trabajando con esta. La aceleracin en este eje es la aceleracin centrpeta, por lo
Trabajo y energa

que la ecuacin queda
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2 () = Despejando la tensin y reemplazando R por el largo de la cuerda, el cual es dato 2 + () Como no conocemos la rapidez, hacemos uso de la conservacin de la energa, ya que nuevamente solo hay una fuerza conservativa, mientras que la tensin es una fuerza del sistema, es decir, no es externa. = = + = + Tomando el nivel cero de energa potencial a la altura del clavo tenemos 1 + 0 = () + 2 2 2 = 2(1 + sin()) Luego = 2(1 + sin()) + ()
7 2
Como nos dicen que la tensin al momento de cortarse es , despejamos el ngulo 2(1 + sin()) 7 + () = 2 7 2 + 2() + sin() = 2 3 3sin() = 2 1 sin() = 2 = 30 = 6
Problema 7: Pregunta 3, control 2, ao 2002
r r r
Un cubo de masa , que tiene un hueco esfrico de radio en su centro, descansa en un orificio de superficies rectas perfectamente pulidas. Al interior del cubo hay una bolita de masa que gira sin ayuda externa en una trayectoria circunferencial que pasa por el punto ms bajo del hueco con velocidad 0 . 1) Calcule la fuerza de contacto bolita-superficie en funcin del ngulo medido con respecto a la vertical. 2) Determine el rango de la velocidad 0 que garantiza que
Trabajo y energa
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la bolita nunca pierda contacto con la superficie ni que el cubo pierda contacto con el fondo del orificio.
1) La ecuacin de movimiento de la bolita en el eje radial es cos = 2 Conservando la energa, con el nivel cero de energa potencial en el centro de la esfera = + = + 1 1 2 0 = ()2 cos 2 2 2 =
2 0 + 2 cos 2
Reemplazando en la ecuacin de movimiento = 3 cos 2 +

2 0
2) El punto crtico es el ms alto de la trayectoria de la bolita. Para que esta nunca se despegue, imponemos que la normal se anule en ese punto 0 = 3 cos 2 + 0 = 5 Para el caso del bloque, el caso crtico es que la normal ejercida por la bolita sobre el bloque, que por la 3ra ley de Newton es de igual mdulo y direccin pero con sentido contrario que la normal ejercida por el bloque sobre la bolita, iguale al peso de aquel, pues as se anula la normal entre el cubo y el orificio. As, =
2 0 3 cos 2 + = 2 0
0 = (
+ 5)
Problema 8
Una argolla de masa m se encuentra sobre una barra con la cual hay un coeficiente de roce . Atada a la primera se encuentra una cuerda de largo en cuyo otro extremo se encuentra una masa , la cual es soltada con rapidez nula desde la horizontal. Encuentre una expresin para el ngulo en el cual la argolla comienza a moverse en la barra.
M L
Sea el ngulo que forma la cuerda don la horizontal. Las ecuaciones de movimiento para la argolla son : cos =
Trabajo y energa
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: sin = = 0 Como hay dependencia de la tensin, escribimos las ecuaciones para la masa . sin = = cos = La rapidez de la masa, necesaria para conocer la tensin, la calculamos con conservacin de la energa, tomando como nivel cero de energa potencial la horizontal. = + = + 1 0 = 2 sin 2 2 = 2 sin De esta forma 2 sin = 3 sin Cuando comienza a moverse la argolla se cumple la igualdad = junto con que su aceleracin es nula. En la ecuacin del eje y de la argolla = sin + = + sin = + 3 sin2 Reemplazando en la ecuacin del eje x 3 sin cos 3 sin2 = 0 2
Problema 9: Ejercicio 10, ao 2002, Prof. Hugo Arellano.
Un bloque de masa es eyectado por un resorte de constante elstica . El bloque desliza por un tramo horizontal con roce y luego sube por un tramo liso una altura H por determinar. Una vez que el cubo alcanza el punto ms alto, este retorna y comprime el resorte en , con la compresin del resorte utilizada para eyectar el bloque. Determine la altura mxima H de subida del bloque en el tramo indicado.
Como el bloque pasa 2 veces en el tramo rugoso, la variacin de energa potencial elstica equivale al doble del trabajo realizado por el roce en cada pasada, as 2 = 1 1 1 1 = ( 2 2 2 ) = 2 ( 2 1) 2 2 2 4 Como el trabajo de la fuerza de roce es negativo, claramente < 1. Ahora obtenemos la altura mxima alcanzada = 1 2 2 1 ( 1) = 2 4 2 = 1 2 2 ( + 1) 4
Trabajo y energa
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Una masa M est atada al extremo de un resorte de constante k, adosado a una pared. La masa desliza sobre un plano horizontal cuyo coeficiente de roce cintico es . Inicialmente el resorte est comprimido a una distancia 0 con respecto a su posicin de equilibrio. En t=0, la masa se suelta, llegando a alcanzar el resorte una elongacin mxima 1 , luego vuelve y alcanza una distancia mxima 2 , y as sucesivamente. Encuentre una relacin entre y +1 .
0 2
La diferencia de energa potencial entre las distintas posiciones est dada por trabajo realizado por la fuerza de roce. = En el primer movimiento hacia la derecha tenemos 1 2 1 2 = (0 + 1 ) 2 1 2 0 1 2 1 2 = (0 + 1 ) 2 1 2 0 1 (0 + 1 )(1 0 ) = (0 + 1 ) 2 2 1 0 = En el primer movimiento hacia la izquierda 1 2 1 2 = (1 + 2 ) 2 2 2 1 1 2 1 2 = (1 + 2 ) 2 2 2 1 2 2 1 = Generalizando +1 = 2
Problema 11: Pregunta 4, control 2, semestre otoo 2009 Considere dos bloques de masa unidos por un resorte de constante elstica . EL sistema formado por los dos bloques y el resorte descansa en forma vertical sobre una mesa tal como lo indica la figura. En cunto debe comprimirse el resorte con respecto al largo natural para que al soltar el sistema, ste eventualmente se despegue de la mesa?
En la situacin inicial, la compresin del resorte la obtenemos escribiendo la ecuacin dinmica del bloque superior 1 = 0
Trabajo y energa
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1 =
Dicha ecuacin para el bloque inferior es + = donde se ha considerado negativo el valor de cuando el resorte se comprime y positivo cuando se estira. Sea 2 la elongacin mnima del resorte necesaria para que la normal se anule y as el bloque inferior se despegue. Luego 2 = Sea la compresin extra que se le debe aplicar al resorte para que al estirarse llegue a 2 por sobre el largo natural. Conservando la energa e imponiendo el nivel cero de energa potencial en el suelo = 1 1 (1 + )2 + (0 1 ) = (2 )2 + (0 + 2 ) 2 2 2 1 1 2 ( + ) + (0 ) = ( ) + (0 + ) 2 2 ()2 1 ()2 1 1 ()2 ()2 + + 2 = + 2 2 2 2 () 1 2 = 2 2 2 = Esta es la compresin extra desde el punto de equilibrio dado por 1 , as la compresin desde el largo natural es + 1 = 3
Problema 12 Uno de los extremos de un resorte ideal liso se fija a la pared en Q y el otro se ata a una argolla de masa m pasada por un riel vertical sin roce. La argolla es soltada desde un punto a nivel con Q, quedando el resorte recto en contacto con el soporte P sin roce y sin experimentar elongacin. La distancia entre P y el riel es D. Determine la constante elstica del resorte si su fuerza mxima sobre Q es T.
La fuerza mxima se alcanza cuando la elongacin es mxima. Como no hay fuerzas disipativas, conservamos la energa suponiendo que la argolla descendi una distancia = 1 0 = 2 2 con la elongacin mxima de resorte, por lo que adems se cumple =
Trabajo y energa
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Supongamos que la distancia entre P y Q es . La elongacin estar dada por = ( + 2 + 2 ) ( + ) Operando + = 2 + 2 2 + 2 + 2 = 2 + 2 Remplazando desde la ecuacin de conservacin de la energa 2 + 2 = y utilizando el valor de 2 + 2 = Descartando la solucin nula 2 = 2 4()2 2 2 4()2 Finalmente, el valor de la constante es = 2 = 1) ( 2 4()2 1 2 2 4()2 2 4 4()2
Problema 13 Para un ciclista de ruta, el coeficiente de arrastre es 0.0045, el rea frontal es de 0,463 [2 ] y el coeficiente de friccin de rodamiento es 1. Si el ciclista tiene una masa de 50 kg y su bicicleta de 12 kg. 1) Para mantener una rapidez de 12 [ ] en un camino plano, qu potencia debe suministrar el ciclista a la rueda trasera? 2) En carreras de velocidad, este mismo ciclista usa otra bicicleta con coeficiente de friccin de rodamiento de 0,003 y masa de 7 [kg]. Adems, el ciclista se encorva para reducir su coeficiente de arrastre a 0,88 y su rea frontal a 0,463 [2 ]. Qu potencia debe suministrar ahora a la rueda trasera para mantener una rapidez de 12 [ ]? 3) En la situacin de la parte (2), qu potencia se requiere para mantener una rapidez de 6 [ ]? Tome nota de la gran reduccin en la potencia requerida cuando la rapidez slo se reduce a la mitad. 1 Datos: La fuerza de arrastre de un fluido es = 2 2 , donde C es el coeficiente de arrastre, A el rea transversal y es la densidad del fluido, que en el caso del aire es 1,2 [3 ]. Trabajo y energa Problemas resueltos para el curso FI1001 Rodrigo Sabaj Saavedra
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(Es raro que en las evaluaciones hagan este tipo de problemas, solo lo coloco por mi aficin a la bicicleta y lo interesante del resultado de este problema) 1) Como el ciclista se mueve con velocidad constante, tenemos = 0 1 = + 2 2 1 2 = 0,0045 62[] 9,8 [ ] + 1 0,463[2 ] 1,2 [ 3 ] (12 [ ]) 2 = 42,63[] Luego, la potencia entregada por el ciclista es = = 42,73[] 12 [ ] = 512,85 [] 2) En este caso 1 2 = 0,003 57[] 9,8 [ ] + 0,88 0,366[2 ] 1,2 [ 3 ] (12 [ ]) 2 = 29,5[] = 33,3[] 12 [ ] = 354 [] 3) En este caso 1 2 = 0,003 57[] 9,8 [ ] + 0,88 0,366[2 ] 1,2 [ 3 ] (6 [ ]) 2 = 8,63[] = 8,63[] 6 [ ] = 51,78 [] De esta forma, reducir la velocidad desde los 43,2 a los 21,6 kilmetros por hora significa entregar una potencia casi 7 veces menor.
Trabajo y energa
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Unidad 4
Momentum lineal y choques
Momentum lineal
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Problema 1: Pregunta 2 ejercicio 8, semestre otoo 2011, Prof. Diego Mardones
Dos fuerzas idnticas empujan a dos bloques de igual masa una distancia . El primer bloque est inicialmente en reposo y el segundo bloque tiene una rapidez inicial 0 como indica la figura. Cul bloque sufre un mayor cambio de momentum?
Recordando la definicin de impulso para fuerzas constantes se tiene = =
Como se aplica la misma fuerza en ambos cuerpos, debemos analizar cul se demora menos en llegar. De forma intuitiva, el cuerpo con rapidez inicial 0 sufre menor cambio de momentum, lo cual verificaremos con las ecuaciones de itinerario de los cuerpos. 1 2 = 1 2 1 2 = 0 2 + 2 2 Claramente 2 < 1 , pues en la segunda ecuacin el trmino lineal asociado al tiempo hace que este sea menor. Notar que se us la misma aceleracin para ambos cuerpos pues tienen la misma masa. As = 1 > 2 1 > 2
Problema 2
Una masa es soltada desde el punto ms alto de un tazn semiesfrico de radio , encontrndose en su camino con otra masa de las mismas caractersticas, la cual est en reposo en el punto ms bajo de aquel, quedando unidas tras el impacto. Despreciando la friccin entre las masas y el tazn, determine la altura mxima alcanzada por el sistema.
Como la fuerza gravitatoria es conservativa, la rapidez con que llegar la masa al punto ms bajo no depende del camino que siga, as 1 = 2 En el choque se conserva el momentum lineal = 1 1 + 2 2 = (1 + 2 ) 2 + 0 = 2 = 2 Finalmente conservamos la energa
Momentum lineal
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= 1 2 2 = 2 2 = 2 2 = 4
Problema 3
Considere un slido de masa desconocida en reposo sobre una superficie horizontal muy resbalosa. El cuerpo tiene una cara cncava semiesfrica de radio cuyo borde inferior queda a ras de piso. Una bolita de masa es disparada horizontalmente con rapidez sobre el punto ms alto de la cara cncava y muy cerca de sta. Luego del contacto sin roce entre los cuerpos el bloque adquiere movimiento mientras que la bolita emerge en sentido opuesto, con rapidez a ras de piso. Determine la masa del bloque si todo lo descrito ocurre en presencia de la gravedad .
Conservando la energa, se tiene = + = + 1 1 1 2 + 2 = 2 + 2 + 0 2 2 2 Adems, en el eje horizontal se conserva el momentum lineal. El signo negativo que aparece es porque el slido termina movindose en direccin contraria a la cua. = + 0 = = ( + ) Reemplazando en la primera igualdad obtenida + 4 = + ( ( + ))
2 2 2
2 ( + )2 = (2 2 ) + 4 ( + )2 = 2 ( 2 ) + 4
Momentum lineal
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Problema 4: Ejercicio primavera 2 ao 2001, Prof. Hugo Arellano.
Una bolita de masa posa sobre el punto ms bajo de una cua curva de masa . Un proyectil de masa se propaga con rapidez 0 al encuentro de la bolita; como resultado del choque, ambos cuerpos quedan adheridos y comienzan a subir la cua, arrastrndola consigo. La cua es sumamente resbaladiza en todas sus superficies. 1) Determine la rapidez del par bolita-proyectil inmediatamente despus del choque. 2) Determine la altura mxima alcanzada por el par bolita-proyectil sobre la cua. 3) Despus que el par ha alcanzado su punto ms alto sobre la cua, este comienza a caer hasta separarse de ella. Determine la rapidez de la cua y del par una vez separados. 4) Analice sus resultados de la parte anterior para (1 + ) = e interprete.
1) Conservando el momentum lineal = 0 + 0 = ( + )1 1 = + 1 0 2) Debemos notar que en el punto ms alto, el par no tiene componente de velocidad en el eje vertical pero s en el horizontal, ya que se mueve solidariamente con la cua. De esta forma, conservamos, en primer lugar, el momentum lineal donde, por transitividad, es igual al momentum del proyectil = 0 = (( + 1) + )2 2 = 0 ( + 1) + = + = + 1 1 2 2 ( + 1)1 + 0 = (( + 1) + )2 + ( + 1) 2 2 2 ()2 2 2 0 = 0 + ( + 1) 2( + 1) 2(( + 1) + ) = (0 )2 ( + 1) (1 ) 2 2( + 1) (( + 1) + )
Para determinar la altura mxima, conservamos la energa
3) La energa, tras el primer choque, se conserva en todo momento, as 1 1 1 2 2 ( + 1)1 = ( + 1) + 2 2 2 2 2 2 2 = ( + 1) + 2 + 1 0
Momentum lineal
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El momentum se conserva siempre en este problema. Suponiendo que el par masa proyectil, se mover en el mismo sentido que la cua 0 = ( + 1) + 2 = Reemplazando en la ecuacin de energa 2 2 2 2 2 0 = ( + 1) + (0 ( + 1) ) + 1
2 ( + 1)
2 2 (0 ( + 1) )
2 2 2 2 + 2 0 2( + 1)0 + ( + 1)2 =0 + 1 0 2 )=0 + 1 2 ) + 1
2 2 (( + 1)2 + ( + 1)) 2( + 1)0 + 0 (2
2 2( + 1)0 (2( + 1)0 )2 4(( + 1)2 + ( + 1))2 0 (
2(( + 1)2 + ( + 1)) 2( + 1)0 4 (2 ( + 1) + 2 2 2 ( + 1)) 2 0
= =
2(( + 1)2 + ( + 1)) 2( + 1)0 20 2(( + 1)2 + ( + 1))
Tomando la solucin menor (), lo que se verifica en la siguiente pregunta = Para la cua, se obtiene = = ( + 1) 0 ( ) + 1 ( + 1) + (0 ( + 1) )
( + 1) 0 (1 ) ( + 1) + = 20 ( + 1) +
4) Evaluando el caso especial ( + 1) = tenemos que = 0 y = 0 . Esto es correcto pues es anlogo al caso de un choque elstico entre dos masas iguales, donde una de ellas est en reposo; en este caso toda la energa cintica es traspasada del cuerpo mvil al inmvil, quedando el primero en reposo. Adems, en este caso vemos como el momentum del proyectil es traspasado ntegramente a la cua.
Momentum lineal

Problema 5
65
Dentro de un cilindro rgido de masa m y altura h se ubica una bolita de la misma masa. El cilindro posa verticalmente y la bolita salta desde el fondo del cilindro hacia arriba con una rapidez inicial tal que le permitira llegar a una altura 2h, sin embargo la bolita choca con el techo del cilindro y rebota elsticamente. Calcular la altura con respecto al suelo con que la bolita choca por primera vez con la base del cilindro.
Conservando la energa para la bolita, obtenemos la rapidez con que impacta al cilindro = + = + 1 2 + = 2 + 0 2 = 2
Luego conservamos el momentum lineal y la energa cintica en el choque por ser del tipo elstico, donde es la rapidez del cilindro y la rapidez de la bolita tras el choque. = + 0 = = = 1 1 1 2 2 = + 2 2 2 2
2 2 = + 2
Despejando en la 1ra ecuacin y remplazando en la 2da 2 = ( )2 + 2 2 = 2 2 + 2 + 2 2 = Tomando solucin no nula, pues el cilindro debe moverse tras el choque, obtenemos = = 0 Ahora debemos encontrar el punto donde se encuentra base del cilindro y bolita, para lo cual acudiremos a la cinemtica en una dimensin. 1 : = 2 2 1 : = 2 2 Igualando posiciones 1 1 2 = 2 2 2
Momentum lineal
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=
Reemplazando en la ecuacin para la bolita 1 2 1 2 = ( ) = ( ) 2 2 = 2 3 = 4 4
Problema 6
En un plano horizontal absolutamente liso se encuentran dos barras elsticas de igual masa , unidas por un muelle de longitud . El coeficiente elstico del muelle es . Sobre una de las barras, por ejemplo sobre la izquierda, cae con velocidad v una tercera barra cuya masa tambin es . 1) Demostrar que las barras unidas por el muelle se movern siempre en una misma direccin. 2) Determinar las velocidades de las mismas cuando el muelle est estirado al mximo y la separacin entre estas.
1) Dado que el choque es elstico y los cuerpos tienen igual masa, la velocidad final del cuerpo proveniente desde la izquierda es nula. Denominando 1 y 2 las velocidades de las masas unidas por el resorte tras el choque, conservamos momemtum lneal y energa. La primera se puede conservar ya que el resorte acta como una fuerza interna del sistema, no alterndose la cantidad de movimiento del sistema. As = 1 + 2 = 1 + 2 1 1 1 1 2 2 2 = 1 + 2 + 2 2 2 2 2 2 2 2 = 2 (1 + 2 ) Remplazando 2 2 2 = (1 + 2 )2 (1 + 2 ) 2 = 21 2 De esta forma 1 y 2 deben tener el mismo signo pues 2 es un valor positivo. Adems 1 + 2 es positivo, obligando a que se cumpla que las velocidades de los cuerpos unidos por el muelle tras el choque sean siempre positivas, movindose, en este caso, siempre a la derecha. 2) A partir de la ltima relacin obtenida, vemos que el estiramiento del resorte es mximo cuando el producto de las velocidades es mximo. Partiendo de la siguiente desigualdad y desarrollando (1 2 )2 0
Momentum lineal
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2 2 1 21 2 + 2 0
2 1 + 21 2 + 2 41 2
(1 + 2 )2 41 2 2 41 2 1 2 2 4
El valor mximo del producto se alcanza cuando se cumple la igualdad por lo que las velocidades de los bloques cuando el estiramiento del muelle es mximo es 1 = 2 = 2 Para quienes ya saben derivar, un camino mucho ms fcil es igualar la primera derivada de la funcin a cero, as
2 = 1 2 = 1 ( 1 ) = 1 1
= 21 = 0 1 1 = 2 Luego, la separacin de los cuerpos es = + = + 2
Problema 7
En el desarrollo de un juego de pool, la recta que une la bola blanca con la bola a golpear forma un ngulo con la recta que une bola a golpear y buchaca. Si el lanzador logra echar la bola a golpear, con qu ngulo se deflecta la bola blanca? Haga las suposiciones necesarias.
Conservando el momentum lineal = 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2
Suponiendo bolas iguales y sabiendo que la bola a golpear est en reposo, la ecuacin se reduce a 1 = 1 + 2 Adems supondremos choque elstico, por lo que la energa cintica se conserva = 1 1 1 2 2 2 1 1 = 1 1 + 2 2 2 2 2
2 2 2 1 = 1 + 2
Recordando que = 2 , en la primera ecuacin se obtiene 1 1 = (1 + 2 ) (1 + 2 )
Momentum lineal
68
2 2 2 1 = 1 + 2 + 21 2
Utilizando lo obtenido en la ecuacin de energa y la definicin de producto punto 21 2 cos( + ) = 0 con el ngulo con que se reflecta la bola cos( + ) = 0 = 90
Problema 8: Pregunta 2 Control recuperativo, ao 2004.
Un disco de radio y masa desliza con momentum = sobre una superficie horizontal sin roce. En su trayectoria impacta, simultneamente, con dos discos en reposo de masa , 2 y radio , dispuestos simtricamente en su camino, con sus centros en = e = respectivamente. Los discos estn unidos por un resorte de largo natural 2 y constante elstica . Suponiendo que las colisiones son elsticas: 1) Calcule el ngulo que forma el vector momentum lineal de cada disco con el eje inmediatamente despus del choque, es decir, mientras el resorte an no experimenta elongacin. 2) Calcule el momentum lineal de los 3 discos inmediatamente despus del choque. 3) Determine la mxima elongacin del resorte.
1) Los discos golpeados se movern siguiendo la recta que une los centros del disco que impacta y el centro de ellos. De esta forma, se cumple 2 sin() = sin() = = 30 2) Sean 1 , 2 y 3 los mdulos del momentum lineal del disco que impacta, del disco superior e inferior tras el choque. Conservando el momentum lineal en cada eje tenemos = 1 + 2 cos() + 3 cos() 0 = 2 sin() 3 sin() 2 = 3 reemplazando en la primera ecuacin y evaluando cos() = 1 + 32 Conservando la energa cintica por tratarse de una colisin elstica =
2 2 2 1 2 1 1 1 2 1 3 = + + 2 2 2 2
1 2
Momentum lineal

Utilizando lo obtenido anteriormente
69
2 2 2 = 1 + 22
2 2 = ( 32 ) + 22 2 2 2 = 2 232 + 32 + 22 2 52 = 232
tomando la solucin no nula 2 = 3 = luego 6 1 = 5 1 1 = 5 Vectorialmente, el momentum de cada disco tras el choque es 1 3 3 3 3 1 = 2 = + 3 = 5 5 5 5 5 3) Como el resorte solo realiza trabajo en el eje y, conservamos la energa en este eje = + = + 1 3 1 2 ( ) + 0 = 0 + 2 2 5 2 = 1 3 5 2
2
23 5
Problema 9:
Considere una partcula inestable y en reposo, la cual explota en 4 pedazos iguales. Determine el ngulo que forma el vector velocidad de cada trozo con cualquiera de los otros 3.
Conservando el momentum lineal = 0 = 1 + 2 + 3 + 4 Consideremos una partcula en el eje vertical. Su momentum lineal debe ser anulado por las componentes del momentum de las otras 3 partculas, as, considerando que cada partcula tiene una masa y sale disparada con rapidez se cumple = 3 cos()
Momentum lineal
70
1 3
donde es el angulo entre el vector y el eje vertical que se muestra en la figura, luego cos() =
= 70.5 Adems, se cumple que + = 180 As, el ngulo entre los vectores es = 180 70.5 = 109.5
Problema 10: Pregunta 2 control 2 Sistemas Newtonianos, semestre primavera 2011. Considere un paraguas cnico caracterizado por la longitud de sus varillas y su ngulo de apertura . Suponga que una persona sujeta el paraguas durante una granizada, donde la masa de cada granizo es , la velocidad de impacto es y el nmero de granizos por unidad de volumen es . Suponga adems que los granizos rebotan elsticamente luego de impactar al paraguas. Determine la fuerza adicional que hay que aplicar para sostener el paraguas durante la granizada.
La segunda Ley de Newton la podemos expresar como = Llevando esto a un choque elstico de una partcula, donde || | = = |
= 2 cos
Aplicando esto al paraguas
A partir de esto vemos que solo nos interesa la componente vertical de la fuerza pues la componente horizontal se cancela con la respectiva componente del granizo simtrico. Notar que el vector fuerza es normal a la superficie (a esto hace referencia el vector unitario ). Considerando todos los granizos que caen en un instante, la fuerza vertical es la proyeccin de la fuerza dibujada por la cantidad de granizos, es decir,
Momentum lineal
71
= [2 cos()] cos() donde es el volumen de granizos dicho instante tiempo dado por = con el rea efectiva o rea transversal (perpendicular) al impacto de los granizos, la cual equivale, claramente, al rea basal del paraguas. As = ( sin )2 Luego = ( sin )2 [2 cos()] cos() Adems, se tiene que + = 90 por lo que la fuerza adicional que se debe efectuar es = ( sin )2 [2 cos(90 )] cos(90 ) = 2 2 2 sin4
Momentum lineal
72
Unidad 5
Gravitacin
Gravitacin
73
Se dice que un satlite es geoestacionario cuando permanece inmvil sobre un determinado punto de nuestro globo. Para esto se necesita que la rbita del satlite se encuentre sobre el plano del Ecuador terrestre y que el periodo orbital sea sincrnico con la rotacin de la Tierra. Calcule la altura de la rbita de este tipo de satlites, si el radio de la tierra es = 6400 y su masa = 6 1024
La ecuacin de movimiento de este satlite es = = 2 ( + ) ( + )2 Se debe destacar que la distancia a tomar para la fuerza gravitacional es desde el centro del planeta, esta misma distancia indica el centro de la circunferencia que describe el satlite. Manipulando la igualdad ( + )3 =
3
= La rapidez angular con que rota la Tierra es = y con = 6,7 1011

2 , 2
2 2 = 7,3 105 1 1 da 86400
obtenemos el valor numrico para la altura = 35960
Problema 2 Dos partculas de igual masa se unen mediante una cuerda ideal de longitud . El par es atrado gravitacionalmente por un planeta de masa . La distancia entre el planeta y la partcula ms cercana es , con .
a) Despreciando la fuerza de atraccin entre las dos partculas, calcule la tensin de la cuerda si ellas caen sobre el planeta con la cuerda estirada y dispuesta radialmente. b) Ahora tome en cuenta la atraccin gravitacional entre las dos masas, determine la masa de las partculas de tal forma que la tensin sea nula.
a) Como la cuerda es ideal, ambas masas caen con la misma aceleracin, luego las ecuaciones de movimiento para las masas son = 2
Gravitacin
74
+ = ( + )2
Restando la primera de la segunda 1 1 1 2 = ( 2 ) = ( 2 2 ( + )
1 2 (1 + 2 )
Utilizando la aproximacin (1 + ) = 1 + para 1, pues 1, tenemos 1 1 + 2 ( 2 )= (1 )= ( ) 2 2 2 2 + 2 2 2 + 2 2 (1 + ) 3 b) Para que la tensin sea nula, el valor obtenido en la parte (a) debe ser igual a la magnitud de la fuerza gravitacional entre las partculas. De esta forma = 2 = 2 3 3 = 3
Problema 3: Ejercicio 6 primavera ao 2000, Prof. Hugo Arellano. Tres satlites idnticos de masa orbitan manteniendo la configuracin equiltera que se muestra en la figura. El radio de la rbita de cada satlite y la interaccin entre ellos es puramente gravitacional. Determine el periodo de rbita del sistema. Considere a cada satlite en movimiento circunferencial en torno a un centro comn.
El problema es simtrico por lo que solo es necesario analizar un satlite. La distancia que separa a los satlites es, por teorema del coseno 2 = 2 + 2 2 2 cos 120 2 = 3 2 Luego, el mdulo de la fuerza que ejerce un satlite sobre otro es = 2 = 2 3 2
Analicemos el satlite superior. El ngulo que forma la fuerza gravitacional con el radio de la circunferencia de la figura es 30. Con esto, las ecuaciones de movimiento son : sin 30 sin 30 = = 0 : cos 30 cos 30 = Desarrollando esta ltima expresin
Gravitacin

2
75
2 3 2 = 3 2 2 2 = 3 3 2
Adems = As = 2 2 3 = 2 3 3
Problema 4 El Principito logra saltar una altura mxima h (0.5 m) en la superficie terrestre. Si este personaje posa en lugar donde vive: el asteroide B612, de densidad igual a la de Tierra, el cual posee 3 volcanes, 2 de ellos activos, un rosa y muchas semillas de baobabs, y salta de la misma forma, El Principito logra escapar de l. Determine el radio de B612 para que esto sea posible, suponiendo que B 612 es esfrico y mucho ms masivo que El Principito. El radio de Tierra es 6400 km. Nota: El Principito es el personaje principal del libro del mismo nombre, Le Petit Prince, escrito por el aviador francs Antoine de Saint-Exupry (Lyon, 29 de junio de 1900 Mar Mediterrneo, 31 de julio de 1944).
Primero conservamos la energa en la Tierra, para determinar la energa con que salta El Principito + = = +
1 1 = ( ) + Ahora conservamos la energa para El Principito en el asteroide B612, imponiendo las condiciones para que nuestro personaje salte con la velocidad de escape
+ = +
1 1 ( ) =0 + 1 1 ( )= + La masa de cada planeta est dada por
Gravitacin
76
4 = = 3 3
Remplazando 4 3 4 1 1 3 3 ( )= 3 + 3 = 2 ( + ) = + Evaluando numricamente se obtiene = 1788.85
Problema 5 Encuentre la aceleracin de gravedad que experimenta una partcula ubicada en un punto P, situado a una distancia 3R de la superficie de una esfera slida de densidad de masa , que tiene una cavidad esfrica de radio 4 centrada a una distancia 4 del centro de la esfera. El punto P y los centros de la esfera y la cavidad estn alineados.
El campo gravitacional, al igual que la fuerza gravitacional, sigue el principio de superposicin, por lo cual se cumple = + donde el ltimo trmino hace referencia a una esfera masiva que se encuentra en el lugar de la cavidad. Luego = Calculamos los campos para los cuerpos de la derecha de la ecuacin. Para la esfera slida, se tiene Para la cavidad con masa = 3 ( 4 + 3)
2
4 3 3 = = = 2 2 ( + 3) 16 12 4 3 3 ( 4 ) 15 ( 4 )
2
675
Gravitacin

As =
77
1 1 = ( ) 12 675 12 675
Problema 6 Dos partculas de masas m y M estaban inicialmente en reposo, separadas por una distancia que consideramos infinita. Demuestre que en cualquier instante posterior, su velocidad relativa de acercamiento debida a la atraccin gravitacional es: 2( + ) donde d es la distancia entre ellas.
Por conservacin de la energa se tiene = 1 1 0 = + = 2 + 2 2 2 Donde y son las velocidades de la masa y respectivamente. Notar que la energa potencial gravitacional se considera para un cuerpo masivo respecto al otro, por este motivo no se debe considerar dos veces; en otras palabras, con una sola masa no hay energa potencial a considerar, la cual aparece solo con 2 masas. Como las partculas se acercan, la velocidad relativa es la suma de ambas velocidades, sin embargo, tenemos 2 incgnitas y solo una ecuacin. La otra ecuacin la obtenemos conservando el momentum lineal, pues no existen fuerzas externas actuando en el sistema. = 0 = ( ) Despejando y reemplazando en la primera ecuacin = 2 2 = 2 + ( ) 2 2 2 = 2 + 22 = ( + ) pudindose obtener = 22 22 = ( + ) ( + )
Gravitacin
78
Finalmente, la velocidad relativa es la suma de las velocidades pues los cuerpos se acercan 2 2 2 = + = + = ( + ) ( + ) ( + ) ( + ) 2( + ) =
Problema 7
Considere un casquete esfrico fijo, muy delgado, de densidad uniforme, radio R y masa M, que posee dos orificios que lo perforan en posiciones diametralmente opuestas. Una masa puntual se encuentra inicialmente en reposo a una distancia 3R de su centro sobre la lnea que une las perforaciones. Encuentre el tiempo que tarda la masa en cruzar el casquete de un extremo al otro.
En primer lugar, se debe tener en cuenta que la fuerza gravitacional y la energa potencial se deben a volmenes de masa encerrados por cierta superficie. Dentro de este casquete no hay masa encerrada, por lo que la energa potencial al interior de esta es nula. Conservando la energa tenemos + = + 0 1 = 2 3 2 2 1 2 = (1 ) 3 = 2 3 Luego, el tiempo que se demora en cruzar el planeta es = = 2 2 3
3 =
Problema 8 Demuestre la 3ra Ley de Kepler para rbitas circulares y determine el valor de la constante de Kepler. Gravitacin Problemas resueltos para el curso FI1001 Rodrigo Sabaj Saavedra
79
=
Como la nica fuerza que acta es la gravitacional, se tiene 2 = 2 donde es la velocidad lineal del planeta, el radio de la rbita, la masa del planeta, la masa del Sol y la constante gravitacional. Para una rbita circunferencial se cumple 2 donde T es el periodo con que orbita el planeta. Remplazando en la ecuacin anterior previamente simplificada = 2 2 ( ) = De esta forma 2 4 2 = = 3
Problema 9 El sistema binario de Plaskett se compone de dos estrellas que giran en una rbita circular en torno de un centro de gravedad situado a la mitad entre ellas, lo que significa que las masas de las dos estrellas son iguales. Si la velocidad orbital de cada estrella es v y el periodo de cada una es de T, calcule la masa de cada estrella. Encuentre la energa total de este sistema.
Sea la distancia que separa a las estrellas y la masa de cada estrella. La ecuacin de movimiento para cada estrella es 2 2 2 = = 2 donde se us el hecho que el radio de la circunferencia que describe cada planeta es la mitad de la distancia entre ambos. Adems, en un periodo, cada planeta describe una circunferencia, por lo que se cumple = 2 2 =
Usando la 3ra Ley de Kepler, tenemos 3 ( ) = 2 2 2 4

3 = 2 2 2 4
Simplificando la ecuacin de movimiento y remplazando esto
Gravitacin
80
= 2 2
2 2 2 2 3 2 = 2 2 4 3 = 24 6 2 3 4 2 2 3
= La energa del sistema es
1 = + = 2 2 2 Notemos que solo la energa cintica se multiplica por 2 ya que la energa potencial gravitacional es entre ambos cuerpos, de forma tal que si solo tuvisemos un cuerpo, la fuerza gravitacional sera nula. Remplazando el valor obtenido para la masa 2 5 2 3 = ( ) = 2 5 4 5 2 5 =
2
Problema 10: Pregunta 3 control 3, semestre otoo 2012 Dos satlites idnticos son lanzados desde el polo norte. La masa de la Tierra la denominamos M y su radio R. Uno de ellos es lanzado verticalmente y alcanza una altura mxima de 2R, medida desde el centro de la tierra. El otro satlite se lanza tangencialmente y en el punto que alcanza su mximo alejamiento se encuentra a una distancia 4R del centro de la tierra. Calcule la velocidad de lanzamiento de cada satlite.
Para el primer satlite, conservamos la energa = 1 1 2 = 2 2 1 1 1 2 = 2 ( ) 2 1 = Repetimos la accin para el segundo satlite =
4 2
Gravitacin
81
1 1 2 2 = 2 2 2 2 2 Dado que tenemos dos incgnitas, recurrimos a la conservacin del momentum angular en los puntos donde el vector posicin es perpendicular a la velocidad, es decir, cuando se lanza y en su punto ms lejano = 2 = 4
2
Reemplazando en la ecuacin de energa
= 2 4
2 1 1 2 2 = ( 2 ) 2 2 4 4 2 2 2 2 2 ( 2 ) = 4 4 15 2 3 = 16 2 2 8 2 = 5
Gravitacin

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