Chap7. Méthode Des Rotations

Chapitre 7
MTHODE DES ROTATIONS

7.1 INTRODUCTION
Bien quayant un caractre gnral, comme la mthode des forces, la
mthode des rotations (des dplacements ou des dformations) est cependant
surtout utilise pour le calcul des structures constitues de barres, gnralement
droites.
Des barres droites assembles en leurs extrmits (nuds) forment des
structures appeles portiques (Figure 7.1).
Les portiques ont un comportement essentiellement flexionnel, c'est--dire
que la flexion est prpondrante. On peut de ce fait ngliger les dformations
provoques par l'effort normal et l'effort tranchant.
Les structures auxquelles on s'intresse ici sont planes et charges dans leur
plan.
D'une faon gnrale, la mthode des dplacements est utilise lorsque le
degr d'hyperstaticit est lev. Notons aussi qu'elle s'applique parfaitement aux
poutres continues ; dans ce cas, les appuis intermdiaires constituent les nuds
de la structure.
(b)
Figure 7.1
(a)
144 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
7.2 CLASSIFICATION DES STRUCTURES
La mthode tant base sur les dplacements des nuds, les structures
considres sont classes en fonction des possibilits de dplacement de leurs
nuds.
On distingue deux catgories :
a) Les structures nuds fixes ou nuds invariables (Figure 7.2)
Dans de telles structures, les nuds ne peuvent subir que des rotations.
Notons que la drive (cest--dire la translation) des nuds d'un systme peut
tre empche soit par la nature mme du systme (notamment le type d'appuis)
soit par une symtrie de la gomtrie et du chargement du systme.
b) Les structures nuds dplaables (Figure 7.3)
Ce sont des structures dont les nuds ou certains nuds subissent des
translations en plus des rotations.
Une structure est nuds dplaables si le systme articul, obtenu par
remplacement de tous les nuds et de tous les encastrements d'appui par des
articulations, constitue un systme instable (mcanisme).
Le nombre de translations possibles pour les nuds reprsente le nombre de
degrs de libert (ddl) du systme articul. Le nombre de ddl correspond au
nombre de liaisons supplmentaires qu'il faut ajouter la structure articule
instable pour qu'elle devienne immobile (stable), du point de vue translation.
Le nombre de translations indpendantes possibles d'un systme vaut :
Figure 7.2
(b)
(a)
Figure 7.3
(b)
(a)
Mt hode des r ot at i ons 145
K
t
= 2n (b+l)
Avec :
n = nombre de nuds et d'appuis.
b = nombre de barres (une console n'est pas compte comme une barre).
l = nombre de liaisons aux appuis du systme articul.
7.3 PRINCIPE DE LA MTHODE
La mthode consiste dterminer les dplacements (rotations et translations)
des nuds de la structure ; puis, en raison de l'interdpendance qui existe entre
les dformations et les efforts, on dtermine les efforts (moment, effort tranchant
et effort normal). Le principe de la mthode est dcrit par les trois tapes
suivantes.
1) On ajoute des liaisons aux nuds de la structure initiale pour obtenir un
systme dont les nuds n'ont aucune possibilit de dplacement (rotation ou
(e)
Figure 7.4 : Exemples de calcul de K
t
(b)
(a)
(c)
(d)
K
t
=1 K
t
=2
K
t
=3
K
t
=1
K
t
=2
(a) Systme initial
(b) Systme de base
Figure 7.5
translation). Le systme ainsi obtenu est appel systme statique de base (Figure
7.5b).
2) Afin d'obtenir un systme quivalent la structure initiale, on applique des
dplacements (inconnus) correspondant aux liaisons ajoutes (Figure 7.6).
Les inconnues du problme dans le cas considr sont :
X
1
= w
1
(rotation du nud 1)
X
2
= w
2
(rotation du nud 2)
X
3
= (translation horizontale des nuds 1 et 2, la variation de longueur de la
barre 1-2 tant nglige).
3) Pour obtenir les dplacements inconnus (X
1
, X
2
, X
3
) on crit qu'il y a quilibre
des ractions (moments ou forces) apparaissant dans chaque liaison ajoute sous
leffet des forces extrieures et des dplacements imposs. Soit :
R
1
= des moments ractifs dans l'encastrement (1) = 0
R
2
= des moments ractifs dans l'encastrement (2) = 0 (7.1)
R
3
= des ractions dans la liaison (3) = 0
Il importe de noter que le systme de base obtenu selon l'tape 1 est toujours
constitu de barres dont chacune a soit ses deux extrmits encastres soit une
extrmit encastre et l'autre appuye simplement ou doublement (Figures 7.7 et
7.8).
w
1
w
2
(3) (2)
(3)
Figure 7.6
(a)
(b)
Figure 7.7
Pour terminer, on retient que la mthode des dplacements est caractrise
par :
1) Le blocage des nuds.
2) Un seul systme de base possible, donc une faon unique de mettre le
problme en quations (de ce fait, la mthode est particulirement indique pour
le calcul automatique).
3) Des liaisons ajoutes spciales ; en effet,
Les encastrements ajouts supportent uniquement des moments et peuvent
par consquent subir des translations.
Les liaisons de translation supportent seulement des forces suivant la liaison
ajoute.
7.4 SOLLICITATION DES BARRES DROITES HYPERSTATIQUES
Comme nous venons de le voir, le systme de base est constitu de barres qui
peuvent tre :
- encastres aux deux extrmits
- encastres d'un ct et appuyes de l'autre
Ces barres sont sollicites par :
- les dplacements appliqus
- les charges extrieures
Le calcul de ces poutres peut tre effectu par lune des mthodes exposes
prcdemment comme la mthode des paramtres initiaux, la mthode des forces
ou encore la formule des 3 moments ou toute autre mthode.
7.4.1 Barres soumises des dplacements d'appuis
Examinons titre dexemple le cas de la poutre encastre ses deux
extrmits soumise une rotation de lun de ses appuis (Figure 7.9).
a) Mthode des paramtres initiaux
(a)
Figure 7.8
(b)
On veut calculer les ractions. Soient R
A
, M
A
, R
B
et M
B
les composantes des
ractions aux appuis A et B qui
apparaissent sous l'action de w
A
.
On a :
M
x
= M
A
+ R
A
x
EIy" = -M
A
- R
A
x
EIy' = -M
A
x - R
A
x
2
/2 + C
EIy = -M
A
x
2
/2 - R
A
x
3
/6 + Cx + D
avec :
C = EI
0
= EIw
A
et D = EIf
0
= EI.0 = 0
donc :
EIy' = -M
A
x - R
A
x
2
/2 + EIw
A
EIy = -M
A
x
2
/2 - R
A
x
3
/6 + EIw
A
x
Conditions l'extrmit B
En B (x = l), on a :
B
= 0 et y
B
= 0
D'o :
0 = -M
A
l - R
A
l
2
/2 + EIw
A
0 = -M
A
l
2
/2 - R
A
l
3
/6 + EIw
A
l
ou encore :
'
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
) (
l
EIw 6
R
l
EIw 4
M
EIlw
EIw
R
M
6
l
2
l
2
l
l
2
A
A
A
A
A
A
A
A
3 2
2
On peut maintenant calculer R
B
et M
B
.
M
A
Figure 7.9
l
A
R
A
B
y
w
A
(w
A
>0)
x
l
EIw 2
l
EIw 6
l
EIw 4
l R M M
A A A
A A B
+
) (
l
EIw 6
R 0 R R
2
A
B B A
+
Application : Rotation unitaire (w
A
= 1)
) (
l
EI 6
R ; ) (
l
EI 6
R ;
l
EI 2
M ;
l
EI 4
M
2
B
2
A B A

b) Mthode des forces (Figure 7.10)
'
+ +
+ +
0 M M
1 M M
F 2 B
u
22 A
u
21
F 1 B
u
12 A
u
11

1F
=
2F
= 0 (pas de charges extrieures).
Les coefficients du systme ci-dessus sont calculs partir des figures 7.10c
et 7.10d.
EI 3
l
3
2
. 1 . l .
2
1
.
EI
1
u
11
;
EI 3
l
u
22

EI 6
l
3
1
. 1 . l .
2
1
.
EI
1
u
21
u
12

d'o :
'
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
l
EI 2
M
l
EI 4
M
0
1
M
M
EI 3
l
EI 6
l
EI 6
l
EI 3
l
B
A
B
A
Le tableau 7.1 donne les ractions, les moments et les dformes des
diffrents cas de figure.
7.4.2 Barres soumises des charges
Les calculs peuvent tre mens par les mthodes exposes dans les chapitres
prcdents. Les diagrammes des moments et les ractions des cas de charge les
plus courants sont regroups dans le tableau 7.2.
Figure 7.10
B
w
A
=1
(a)
l
w
A
=1
M
A M
B
(b)
(c)
(d)
M
A
=1
1
M
B
=1
1
A
Tableau 7.1
3EI/l
3
w=1
l
6EI/l
6EI/l
4EI/l
2EI/l
6EI/l
l
12EI/l
3
12EI/l
3
=1
6EI/l
l
12EI/l
3
6EI/l
12EI/l
3
6EI/l
=1
l
3EI/l
2
3EI/l
3
=1
l
3EI/l
3
3EI/l
=1
3EI/l
3
l
3EI/l
3EI/l
3EI/l
w=1
l
3EI/l
2
3EI/l
3EI/l
w=1
l
3EI/l
2
3EI/l
3
=1
3EI/l
3
l
3EI/l
2
3EI/l
3
3EI/l
3
=1
6EI/l
w=1
l
2EI/l
6EI/l
4EI/l
Tableau 7.2
Pb(a+2ab+2l)/2l
3
a b
P
Pab(a+2b)/2l
P(2a+3b)a/2l
3
Pab(2a+3b)/2l
3
a b
Pab/l
2Pab/l
3
Pab/l
P(3a+b)b/l
3
P(a+3b)a/l
3
P
l/2 l/2
Pl/8
P/2
P/2
P
Pl/8
Pl/8
6Pl/32
5P/16
l/2
P
l/2
11P/16
5Pl/32
a b
6abC/l
3
6abC/l
3
Ca(3a-2l)/l
Cb(2l-3b)/l
C
a b
3C(l-b)/2l
3
3C(l-b)/2l
3
C(l-3b)/2l
C
l/2 l/2
3C/2l
C/2
C
C/4
3C/2l C/2
C/4
l/2 l/2
9C/8l
7C/16
C
9C/8l
9C/16 C/8
l
q
ql/8
5ql/8
9ql/8 3ql/8
5l/8 3l/8
l
ql/12
ql/2
ql/12
ql/2
ql/24
q
P
7.5 NOMBRE DINCONNUES QUATIONS DQUILIBRE
7.5.1 Nombre dinconnues (K)
Le nombre dinconnues de la mthode est gal au nombre de dplacements
possibles (rotations K
r
et translations K
t
) des nuds de la structure considre.
K = K
r
+K
t
- K
r
= nombre de rotations - gal au nombre de nuds de la structure (les
appuis ntant pas compts comme nuds).
- K
t
= nombre de dplacements linaires indpendants (voir 7.2).
- K reprsente le nombre de liaisons (encastrements ou butes de translation)
ajoutes pour immobiliser les nuds de la structure initiale.
7.5.2 Equations dquilibre
Chaque quation exprime lquilibre des ractions apparaissant dans une
liaison ajoute. Dans chaque liaison (i) introduite, la rsultante des ractions,
engendres par les forces extrieures (R
iF
) et par les dplacements appliqus (R
ij
),
doit tre nulle.
Ainsi, dans lexemple de la figure 7.11 ci-dessous les quations partir
desquelles seront tirs les dplacements inconnus (X
1
, X
2
et X
3
) scrivent :
R
1
= R
11
+ R
12
+ R
13
+ R
1F
= 0
R
2
= R
21
+ R
22
+ R
23
+ R
2F
= 0 (7.2)
R
3
= R
31
+ R
32
+ R
33
+ R
3F
= 0
Avec :
R
11
= raction (moment ractif)
apparaissant dans la liaison ajoute
1 (encastrement) sous laction du
dplacement appliqu X
1
(rotation).
R
12
= raction (moment)
apparaissant dans la liaison 1 sous
laction du dplacement X
2
.
R
31
= raction (force horizontale) apparaissant dans la liaison 3 (liaison de
translation) sous laction du dplacement X
1
.
Et de manire gnrale :
R
iF
= raction qui apparat dans la liaison ajoute i sous laction de la
sollicitation globale F (cest--dire les charges appliques).
R
ij
= raction dans la liaison i, dont la nature est dtermine par celle de la
liaison, sous laction du dplacement X
j
.
En vertu du principe de superposition des effets nous pouvons crire :
j
u
ij ij
X r R

(7.3)
Figure 7.11
(1)
(2)
(3)
X
2
X
1
X
3
o :
X
j
est le dplacement inconnu appliqu.
u
ij
r
est la raction dans la liaison i sous laction dun dplacement unitaire,
rotation ou translation selon la nature de la liaison j, appliqu la liaison j.
Ainsi, pour une structure n inconnues (n dplacements inconnus des
nuds), le systme dquations scrit :
0 R X r ... X r X r
.......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 R X r ... X r X r
.......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 R X r ... X r X r
nF n
u
nn 2
u
2 n 1
u
1 n
iF n
u
in 2
u
2 i 1
u
1 i
F 1 n
u
n 1 2
u
12 1
u
11
+ + + +
+ + + +
+ + + +

(7.4)
Ou encore sous forme condense :
+ +
n
j
iF j
u
ij
R X r
1
0
i = 1, , n
(7.5)
Sous forme matricielle le systme dquations canoniques scrit :
[ ] [ ] [ ]
F
u
R X r
[ ]
u
r est appele matrice de rigidit.
7.6 EXEMPLES DAPPLICATION
Exemple 1
Soit calculer le portique ci-contre.
(EI) = Cte = 2 10
10
kgcm
P = 100 kg
Degr dhyperstaticit : K = 1 + 0 = 0
l/2
P
l/2=2m
h=3m
P P
X
1
Systme de base
X
1 X
2
Lquation canonique du systme scrit :
0 R X r
F 1 1
u
11
+
Calcul du coefficient de raction
u
11
r
(moment de
raction unitaire) :
On indique
u
11
r
dans le sens de la rotation X
1
applique lencastrement lastique ajout (figure ci-
contre).
Diagramme unitaire :
Le coefficient
u
11
r
est calcul de faon raliser lquilibre au nud du
diagramme m
1
.
Equation dquilibre :
EI )
h
4
l
3
( r
0 r
h
EI 4
l
EI 3
u
11
u
11
+
+
Le coefficient R
1F
(raction de charge) est
calcul de la mme manire que
u
11
r
.
u
11
r
X
1
=1
X
1
=1
3EI/l
3EI/l
6EI/h
4EI/h
3EI/l
6EI/h
2EI/h
m
1
u
11
r
3EI/l
4EI/h
Diagramme de la charge applique :
Laction de la charge est limite la trave sur laquelle elle est applique.
Le sens de R
1F
est donn par celui choisi pour X
1
. Lquation dquilibre du
nud dterminera le signe correct.
quation dquilibre :
Pl
32
6
R 0
32
Pl 6
R
F 1 F 1
+
Linconnue X
1
, peut tre calcule maintenant :
EI )
h
4
l
3
(
Pl
18
3
X 0 Pl
32
6
EI )
h
4
l
3
( X
1 1
+
+
A.N : h = 300 cm et l = 400 cm
5
1
10
5
9
X

= rotation (en radian) du nud rigide du systme donn.
Pour passer du diagramme unitaire m
1
au diagramme rel M
1
, on multiplie le
premier par X
1
.
*) Si X
1
tait ngative on aurait
invers le diagramme et le sens des
ractions.
M
F
P
5P/16
11P/16 5Pl/32
6Pl/32
R
1F
6Pl/32
6.75kg
6.75kg
24kg
48kgm
27kgm
M
1
24kg
24kgm
Le diagramme des charges ne change pas.
Le diagramme final des moments (M)
sobtient par superposition des diagrammes M
1
et M
F
. On note que lquilibre de rotation du
nud est satisfait.
Les ractions aux appuis de systme donn
peuvent sobtenir en reportant les ractions des
diagrammes M
1
et M
F
aux appuis rels qui les
supportent.
A partir des ractions et des charges extrieures, on trace les diagrammes de
N et de T.
M
48kgm
76kgm
24kgm
M
48kgm
76kgm
24kgm
M
F
68.75kg
62.5kgm
75kgm
31.25kg
31.25kg
m
6.75kg
24kg
24kg
6.75kg
68.75kg
A
B
R
H
A
=24kg
R
V
A
=62kg
P
R
H
B
=24kg
R
V
B
=38kg
P
24kg
N
62kg
62kg
38kg
24kg
T
Exemple 2

K = 2 + 0 = 2

Equations canoniques :
'
+ +
+ +
0 R X r X r
0 R X r X r
F 2 2
u
22 1
u
22
F 1 2
u
12 1
u
11
EI
S.D.
q=2t/ml
2EI
EI
2EI
l l=4m
l=4m
S.F.
X
1
X
2
Diagrammes unitaires (a et b) et diagramme des charges (c) :
La rsolution du systme donne :
tm ) EI ( ,
EI 21
12
EI 7
4
X ,
EI 21
4
X
2 1
en
Diagrammes rels :
8EI/l
4EI/l
r
u
11
= 12EI/l
r
u
11
1
4EI/l
4EI/l
2EI/l
8EI/l
4EI/l
8EI/l
b) m
2
1
4EI/l
4EI/l
2EI/l
8EI/l
a) m
1
c) M
F
ql/12=56/21
ql/24=28/21
4EI/l
r
u
12
= r
u
21
= 4EI/l
r
u
12
8EI/l
4EI/l
r
u
22
= 20EI/l
r
u
22
8EI/l
R
1F
R
1F
= 0
ql/12
R
2F
= -ql/12
R
2F
Les diagrammes m
1
et m
2
sont multiplis par X
1
et X
2
, respectivement.
Le diagramme final du moment flchissant sobtient par superposition des
diagrammes M
1
, M
2
et M
F
.
Effort tranchant et effort normal ; on dtermine dabord les ractions
dappuis.
Diagrammes unitaires :
8/21
4/21
4/21
2/21
M
1
M
2
12/21 12/21
24/21
24/21
6/21
12/21
2 6
12
32
20
34
4
68
M(1/21)
3/4EI
3/8EI
3/4EI
3/8EI
(1)
(2)
3/4EI
3/8EI
3/4EI
3/4EI
3/4EI
3/8EI
Sous les charges extrieures :
Pour passer des ractions unitaires aux ractions relles on multiplie les
ractions (1) et (2) par X
1
et X
2
, respectivement.
Il faut maintenant superposer les ractions (I), (II) et (F).
La dernire phase consiste transmettre les ractions des encastrements
lastiques (nuds rigides) aux appuis rels, cest--dire aux encastrements.
Pour pouvoir calculer leffort normal en un point quelconque du systme, il
suffit dajouter au schma ci-contre les charges extrieures.
On peut vrifier sur la figure ci-
contre que les quilibres de
translations sont satisfaits :
0 F
0 F
h
v

Exemple 3
Le systme a trois inconnues, K = 2 + 1,
les deux dplacements angulaires des nuds
rigides (X
1
et X
2
) et un dplacement linaire
(X
3
).
3/14
2/7
1/14
3/14 1/14
27/7
31/7
(efforts en t)
1/14
2/7
27/7
31/7
2/14
3/14
(ractions en t)
ql/2=4 ql/2=4
(F)
1/7
(I)
(II)
1/14
1/14
1/7
3/7 3/7
3/14
3/7
3/7
3/14
3/14 1/14
(ractions en t)
2/14
31/7
q=2t/ml
(i)
27/7
2/7
(2EI)
(EI) (EI)
q
l
(a)
l
Les trois quations canoniques du systme scrivent :
'
+ + +
+ + +
+ + +
0 R X r X r X r
0 R X r X r X r
0 R X r X r X r
F 3 3
u
33 2
u
32 1
u
31
F 2 3
u
23 2
u
22 1
u
21
F 1 3
u
13 2
u
12 1
u
11
N.B. : En raison de la nature de X
3
qui est un dplacement linaire, les
coefficients r
u
13
, r
u
23
, r
u
31
, r
u
32
et R
3F
sont des forces et r
u
33
une force/unit de
longueur. Quant aux autres coefficients (r
u
11
, r
u
12
, r
u
21
, r
u
22
, R
1F
et R
2F
) ce sont des
moments.
S.F.
X
1
X
2
X
3
Diagrammes unitaires et des charges extrieures
Calcul des coefficients de raction
m
1
1
6EI/l
4EI/l
12EI/l
8EI/l
4EI/l
4EI/l
2EI/l
12EI/l
m
2
1
12EI/l
12EI/l
8EI/l
6EI/l
4EI/l
6EI/l
4EI/l
2EI/l
m
3
6EI/l 12EI/l
3
6EI/l
12EI/l
3
12EI/l
3
6EI/l
6EI/l
12EI/l
3
M
F
ql/2
ql/2
ql/12
ql/12
ql/24
8EI/l
4EI/l
r
u
11
= 12EI/l
r
u
11
4EI/l
r
u
12
= 4EI/l
r
u
12
8EI/l
4EI/l
r
u
22
= 12EI/l
r
u
22
4EI/l
r
u
21
= 4EI/l
r
u
21
La rsolution du systme dquations, donne :
EI
ql
2496
60
X ,
EI
ql
2496
29
X ,
EI
ql
2496
3
X
4
3
3
2
3
1

6EI/l
r
u
13
= -6EI/l
r
u
13
6EI/l
r
u
23
= -6EI/l
r
u
23
ql/12
R
1F
= ql/12
R
1F
R
2F
=0
R
2F
F
h
= 0
r
u
31
= -6EI/l
r
u
31
6EI/l
F
h
= 0
r
u
32
= -6EI/l
r
u
32
6EI/l
r
u
33
12EI/l 12EI/l
R
3F
=ql/2-ql=-ql/2
R
3F
ql/2
q
r
u
33
=24EI/l
3
Diagrammes rels
Diagramme (final) des moments et ractions aux encastrements.
M
1
(ql/1248)
6
12
9ql/1248
3
6
M
2
(ql/1248)
58
87ql/1248
29
116
58
M
3
(ql/1248)
180
360ql/1248
180
180 180
360ql/1248
q
ql/12
ql/12
624ql/1248
ql/24
M
F
M(ql/1248)
70
1248 / ql 975
H
A
R
122
281 151
1248 / ql 273
H
B
R
Diagrammes N et T
On commence par calculer les ractions transversales de chaque barre
suppose isostatique est charge par des moments aux appuis (lus directement
sur le diagramme final de M) et les charges extrieures qui lui sont directement
appliques.
On trace ensuite le diagramme de T (en considrant chaque barre sparment
puis celui de N en vrifiant lquilibre de translation aux nuds.
Vrification :
On vrifie lquilibre de rotation et de translation de chaque nud.
a) Equilibre de rotation
q
(a)
70ql/1248
122ql/1248
281ql/1248 151ql/1248
q
(b)
273ql/1248
192ql/1248
975ql/1248 273ql/1248
273ql/1248
192ql/1248
273
T(ql/1248)
975
A B
192
273
192 192
273
N(ql/1248)
C
C
T
70ql/124
70ql/1248
M=0
122ql/1248
122ql/1248
M=0
b) Equilibre de translation
7.7 CALCUL DES EFFORTS INTERNES
Comme on vient de le voir, le diagramme final des moments flchissants est
obtenu par superposition des diagrammes dus aux charges extrieures et aux
dplacements appliqus. Les diagrammes unitaires sont multiplis par les valeurs
algbriques des dplacements correspondants puis superposs au diagramme
sous les charges extrieures.
Les efforts tranchants et normaux peuvent tre calculs en considrant
chaque barre comme une poutre isostatique (bi-articule) soumise aux charges
extrieures qui lui sont appliques et des moments dappuis donns par le
diagramme final des moments flchissants.
7.8 VERIFICATION DES RSULTATS
La vrification consiste essentiellement sassurer de lquilibre, de
translation et de rotation, de chaque nud et de parties entires de la structure.
7.9 LES TAPES DE LA MTHODE
Lapplication de la mthode des rotations peut se rsumer aux tapes
lmentaires suivantes :
1- dterminer le nombre dinconnues
2- reprsenter le systme statique de base
3- porter les charges extrieures et les dplacements (inconnus) appliques
4- crire le systme dquations
5- tracer les diagrammes unitaires et celui (ou ceux) des charges extrieures
6- calculer les coefficients de raction (r
u
ij
, R
iF
)
7- rsoudre le systme dquations pour obtenir les dplacements des nuds
8- passer des diagrammes unitaires aux diagrammes rels en multipliant chaque
diagramme par le dplacement (avec son signe) qui lui correspond
9- tracer le diagramme final des moments par superposition des diagrammes
obtenus ltape 8 et du diagramme sous les charges extrieures
10- calculer les efforts N et T comme indiqu au paragraphe (7.7) puis tracer
leurs diagrammes.
F
h
=0, F
v
=0
273
192
273
192
273
192
192
273
F
h
=0, F
v
=0
ql/1248
Pour ltape 6, on tiendra compte des trois observations suivantes :
- Les coefficients r
u
jj
sont toujours strictement suprieurs zro.
- Les coefficients r
u
ij
sont diffrents de zro seulement quand i et j sont des
nuds voisins (lis par la barre ij).
- r
u
ij
= r
u
ji
Les efforts normaux sont obtenus partir des conditions dquilibre de
translation de chaque barre isole par des coupes.

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MTHODE DES ROTATIONS

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