Registrasi adalah penentuan transformasi geometri yang menyelaraskan poin dalam satu tampilan suatu objek dengan poin

yang sesuai pada pandangan lain bahwa obyek atau benda lain. Kami menggunakan "view" istilah umum untuk memasukkan gambar tiga dimensi, gambar dua dimensi, atau pengaturan fisik dari sebuah benda di angkasa. Tiga-dimensi gambar diakuisisi oleh modalitas tomografi, seperti computed tomography (CT), magnetic resonance (MR) pencitraan, single-photon emisi computed tomography (SPECT), dan tomografi emisi positron (PET). Dalam masing-masing modalitas, satu set bersebelahan dua dimensi iris menyediakan array tiga-dimensi nilai intensitas citra. Umum gambar dua dimensi mungkin x-ray proyeksi terekam dalam film atau sebagai radiograf digital atau proyeksi cahaya tampak ditangkap sebagai sebuah foto atau frame video. Dalam semua kasus, kita terutama membahas gambar digital disimpan sebagai array diskrit nilai intensitas. Dalam aplikasi medis, yang merupakan fokus kami, objek dalam pandangan masing-masing akan ada beberapa wilayah anatomi tubuh. (Lihat Volume I dari buku ini untuk diskusi mengenai modalitas pencitraan medis.) Kedua pandangan biasanya diperoleh dari pasien yang sama, dalam hal ini masalahnya adalah bahwa pendaftaran intrapatient, tapi pendaftaran interpatient memiliki aplikasi juga (lihat Bab 17) . 8.1.1 Operasional Tujuan dari pendaftaran Dari pandangan operasional, input pendaftaran ada dua pandangan yang akan didaftarkan, output adalah transformasi geometri, yang hanyalah pemetaan matematika dari poin dalam satu tampilan ke titik-titik di kedua. Sejauh bahwa poin yang sesuai dipetakan bersama-sama, registrasi berhasil. Penentuan korespondensi adalah masalah khusus untuk domain objek yang dicitrakan, yang, dalam kasus kami, anatomi manusia. Untuk melakukan registrasi yang bermanfaat dalam diagnosis medis atau pengobatan, pemetaan yang menghasilkan harus diterapkan dalam beberapa cara klinis bermakna oleh sistem yang biasanya akan mencakup pendaftaran sebagai subsistem. Sistem yang lebih besar dapat menggabungkan dua gambar terdaftar dengan memproduksi versi reorientasi dari satu tampilan yang dapat "menyatu" dengan lainnya. Ini fusing dari dua pandangan menjadi satu dapat dicapai dengan hanya menjumlahkan nilai intensitas dalam dua gambar, dengan memberlakukan garis dari satu pandangan atas tingkat abu-abu dari yang lain, atau dengan pengkodean satu gambar di rona dan yang lainnya di kecerahan dalam gambar berwarna. Apapun metode yang digunakan, fusi citra harus dibedakan dari pendaftaran citra, yang merupakan langkah pertama yang diperlukan sebelum fusi dapat berhasil. Sistem yang lebih besar dapat menggunakan alternatif pendaftaran hanya untuk memberikan sepasang kursor bergerak pada dua pandangan elektronik ditampilkan dihubungkan melalui transformasi mendaftar sehingga kursor dibatasi untuk mengunjungi poin yang sesuai. Kedua metode ini generalizes mudah untuk kasus di mana satu tampilan adalah pasien fisik dan salah satu dari "kursor" bergerak adalah pointer fisik dipegang oleh ahli bedah. Sistem pendaftaran dapat menjadi bagian dari sistem pengolahan robot dikendalikan yang didasarkan pada pedoman pendaftaran antara gambar dan anatomi fisik. Latihan, misalnya, dapat didorong melalui tulang robot dengan mengikuti jalur yang ditentukan di CT dan terdaftar pada tulang fisik. Sinar gamma yang dihasilkan oleh sebuah akselerator linear atau dengan isotop radioaktif dapat ditujukan pada jaringan yang terlihat di MR tapi tersembunyi dari pandangan selama pengobatan dengan bertujuan yang dilakukan melalui perhitungan otomatis berdasarkan transformasi mendaftar. Registrasi juga berfungsi sebagai langkah pertama dalam algoritma segmentasi multimodal yang menggabungkan

informasi dari dua atau lebih gambar dalam menentukan jenis jaringan (lihat Bab 2). Fusion, cursors terkait, kontrol robot, dan algoritma segmentasi multimodal mengeksploitasi pengetahuan hubungan geometris antara dua pandangan terdaftar dalam rangka untuk membantu dalam diagnosis atau pengobatan. Pendaftaran hanya penentuan hubungan itu. Tujuan dari pendaftaran sehingga hanya menghasilkan sebagai output transformasi geometri yang sejalan poin yang sesuai dan dapat berfungsi sebagai masukan ke sistem lebih jauh bersama dalam rantai dari akuisisi gambar untuk bermanfaat bagi pasien.

Gambar rekonstruksi di CT adalah proses matematika yang menghasilkan gambar dari X-ray data proyeksi yang diperoleh pada sudut yang berbeda di sekitar pasien. Rekonstruksi citra memiliki pengaruh mendasar bagi kualitas gambar dan oleh karena itu pada dosis radiasi. Untuk dosis radiasi yang diberikan hal ini diinginkan untuk merekonstruksi gambar dengan kekaburan serendah mungkin tanpa mengorbankan akurasi gambar dan resolusi spasial. Rekonstruksi yang meningkatkan kualitas gambar dapat diterjemahkan ke dalam pengurangan dosis radiasi karena gambar dari kualitas yang dapat diterima dapat direkonstruksi pada dosis yang lebih rendah.

Dua kategori utama dari metode yang ada, rekonstruksi analitis dan rekonstruksi iteratif. Metode berdasarkan backprojection disaring (FBP) adalah salah satu jenis rekonstruksi analitis yang saat ini banyak digunakan pada scanner CT klinis karena efisiensi komputasi mereka dan stabilitas numerik. Banyak FBP berbasis metode telah dikembangkan untuk generasi yang berbeda dari CT akuisisi data geometri, dari axial paralel-dan kipas-beam CT pada 1970-an dan 1980-an untuk saat ini multi-slice CT heliks dan cone-beam CT dengan detektor luas. Untuk pengenalan umum dari prinsip-prinsip dasar dari rekonstruksi citra CT, silakan lihat Bab 3 di Kak dan buku Slaney ini (1). Pengantar metode rekonstruksi di CT heliks dan multi-slice dapat ditemukan dalam Bab 9 dan 10 dalam buku Hsieh s (2). Sebuah tinjauan metode rekonstruksi citra CT digunakan pada scanner CT klinis dapat ditemukan dalam artikel dengan Flohr, et al (3).
Pengguna scanner CT klinis biasanya memiliki kontrol yang sangat terbatas atas inner pekerjaan metode rekonstruksi dan terbatas terutama untuk menyesuaikan berbagai parameter yang spesifik untuk aplikasi klinis yang berbeda. Kernel rekonstruksi, juga disebut sebagai "filter" atau "algoritma" oleh beberapa vendor CT, merupakan salah satu parameter yang paling penting yang mempengaruhi kualitas gambar. Secara umum, ada tradeoff antara resolusi spasial dan kebisingan untuk kernel masing-masing. Sebuah kernel halus menghasilkan gambar dengan noise yang lebih rendah tetapi dengan resolusi spasial berkurang. Sebuah kernel yang tajam menghasilkan gambar dengan resolusi spasial yang lebih tinggi, tetapi meningkatkan noise gambar. Pemilihan kernel rekonstruksi harus didasarkan pada aplikasi klinis yang spesifik. Misalnya, kernel halus biasanya digunakan dalam ujian otak atau tumor penilaian hati untuk mengurangi noise gambar dan meningkatkan pendeteksian kontras rendah. Dosis radiasi yang terkait dengan ujian biasanya lebih tinggi dari itu untuk ujian lain karena kontras yang lebih rendah intrinsik antara jaringan. Di sisi lain, kernel tajam biasanya digunakan dalam ujian untuk menilai struktur tulang karena kebutuhan klinis resolusi spasial yang lebih baik. Dosis radiasi yang lebih rendah dapat digunakan dalam ujian karena kontras tinggi yang melekat pada struktur.

Parameter lain yang penting adalah rekonstruksi irisan tebal, yang mengontrol resolusi spasial dalam arah longitudinal, mempengaruhi timbal balik antara dosis resolusi, noise, dan radiasi. Ini adalah tanggung jawab pengguna CT untuk memilih kernel rekonstruksi yang paling tepat dan ketebalan irisan untuk setiap aplikasi klinis sehingga dosis radiasi dapat diminimalkan konsisten dengan kualitas gambar yang diperlukan untuk pemeriksaan

Pengolahan citra ternyata menjadi penting dalam perencanaan dan verifikasi perawatan radioterapi. Sebelum menerapkan pengobatan radioterapi, perencanaan dosimetri harus dilakukan. Biasanya, perencanaan dilakukan dengan cara analisis volumetrik X-ray menggunakan tomografi komputerisasi dimana area yang akan terpancar ditandai keluar. Selama fase pengobatan, perlu untuk menempatkan pasien di bawah akselerator partikel persis seperti yang dipertimbangkan dalam tahap dosimetri. Keselarasan Kasar dicapai dengan menggunakan tanda fidusia ditempatkan di atas kulit pasien sebagai referensi eksternal. Kemudian, keselarasan baik disediakan dengan membandingkan radiografi digital direkonstruksi (DRR) dari tahap perencanaan dan gambar portal yang ditangkap oleh akselerator dalam tahap pengobatan. The preprocessing DRR dan gambar portal, serta minimalisasi dari informasi non-bersama antara kedua jenis gambar, adalah wajib bagi operasi yang benar dari algoritma pendaftaran gambar. Dengan tujuan ini, matematika morfologi dan teknik pengolahan gambar telah digunakan. Karya ini menjelaskan metode sepenuhnya otomatis untuk menghitung lebih akurat perpindahan diperlukan dari sofa untuk menempatkan pasien tepat pada posisi yang direncanakan. Metode yang diusulkan untuk mencapai posisi yang benar dari pasien didasarkan pada teknik registrasi citra canggih. Hasil awal menunjukkan cocok dengan perpindahan diperkirakan oleh dokter.