9/12/2012

Automatizacin de Procesos MRMR -3001 Diagramas de Estados

Ing. Fernando Martell

Programacin Estructurada en PLCs

La lgica escalera a menudo es escrita en forma no estructurada lo que se hace difcil de analizar y corregir. El control lgico secuencial de un proceso puede ser programado en un PLC de una manera estructurada mediante un Diagrama de Estados, un Secuenciador Cclico o una Red de Petri, ya que se tienen las siguientes ventajas: Se puede dividir un control complejo en partes menores (segmentos mas manejables). La depuracin de programas estructurados es mucho mas fcil por estar organizados y porque proveen ayuda visual.

Sistemas Secuenciales
En los sistemas secuenciales los valores de las variables de salida dependen no slo de los valores de las entradas en ese instante (como en los sistemas combinacionales) sino tambin del estado presente del sistema. Los estados se asocian con elementos de memoria que determinan el estado presente, el estado siguiente y la forma de hacer la transicin de un estado a otro. Se define como Variables de Estado a los valores binarios asociados con cada uno de los elementos de memoria. Un Estado es cada una de las combinaciones que puede tomar el conjunto de variables de estado, conteniendo toda la informacin necesaria para definir el comportamiento futuro.

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Sistemas Sincronos y Asncronos

Sistemas sncronos:
Son aquellos donde los cambios de estado y de las variables se realizan de forma sincronizada con los pulsos de un reloj sin importar que se presenten cambios entre pulsos consecutivos.

Sistemas asncronos:
las variables de entrada actan sobre el estado interno del sistema en el mismo instante que estas cambian de valor, es decir, las transiciones entre estados dependen de la frecuencia con que se presenten cambios en las seales de entrada.

Diagrama de Estados
Son una herramienta que permite modelar sistemas secuenciales sistemas de eventos discretos. El sistema se considera como un todo, cada comportamiento especfico se define como un estado que presenta una serie de salidas activas. Los estados estn ordenados de forma secuencial y suelen activarse con cierto orden. Ventaja: Este procedimiento modela el sistema de forma abstracta, permitiendo la implantacin del sistema de automatizacin en distintas plataformas o lenguajes.

Diagramas de Estados
Un Diagrama de Estados es una representacin grfica de un sistema secuencial que ayuda a presentar de forma clara la relacin funcional existente entre las entradas, las salidas, el estado presente y el estado siguiente.
Los estados se representan como crculos. Las transiciones entre se indican mediante flechas orientadas. Las entradas cumplen la funcin de hacer evolucionar el estado del sistema Regla: Solo un estado puede estar activo

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Tabla de Estados
Otra forma de representacin de un sistema secuencial es mediante la Tabla de Estados, Las columnas corresponden a los valores de las variables de entrada y las filas a los estados presentes del sistema. En cada celda se relaciona para el valor de entrada y de estado actual el estado siguiente y el valor de las salidas.

Ejemplo 1:
Los dos carritos de la figura estn en el lado izquierdo. El primero que llegue al extremo derecho esperar al otro. Despus vuelven al lado izquierdo donde el sistema se quedar en reposo cuando lleguen los dos. Existen un botn de arranque m y dos sensores de llegada en cada lado a1 y a2 en el lado derecho y b1 y b2 en el lado izquierdo. Las seales de entrada son m, a1, a2, b1 y b2 las salidas son I1, I2, D1 y D2.

Solucin con Diagrama de Estados

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Ejemplo 2: Filtro de Retro-lavado

Filtrado
Vlvula de descarga "B" abierta El lquido sucio entra por la parte alta del tanque fluyendo a travs de la arena y sale por la vlvula de descarga B Los slidos se capturan por el medio de filtrado
Descarga de Retro-Lavado Entrada de agua al filtro

Medio de lavado Agitacin

Medio de filtrado (arena) Soporte del medio de filtrado

Descarga de agua filtrada (limpia)

Descarga de recirculacin

Ejemplo: Filtro de Retro-lavado

Agitacin Se cierra la vlvula B Se abre la vlvula By-Pass C y se arranca el agitador Se agita el medio de filtrado y se liberan la partculas retenidas

Descarga de Retro-Lavado Entrada de agua al filtro

Descarga de agua filtrada (limpia)

Descarga de recirculacin

Ejemplo: Filtro de Retro-lavado

Retro-lavado Se abre la vlvula A de retrolavado Parte del lquido se utiliza para acarrear las partculas slidas a travs de la descarga de retrolavado

Descarga de Retro-Lavado Entrada de agua al filtro

Descarga de agua filtrada (limpia)

Descarga de recirculacin

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Ejemplo: Filtro de Retro-lavado

Retardo Se cierran todas las vlvulas Se espera un tiempo para que el medio de filtrado se sedimente

Descarga de Retro-Lavado Entrada de agua al filtro

Descarga de agua filtrada (limpia)

Descarga de recirculacin

Ejemplo: Filtro de Retro-lavado

Recirculacin Se abre vlvula D de recirculacin Se inicia la filtracin con el medio ya asentado. La filtracin se efecta por el flujo del agua a travs de la vlvula de descarga de recirculacin

Descarga de Retro-Lavado Entrada de agua al filtro

Descarga de agua filtrada (limpia)

Descarga de recirculacin

Ejercicio: Filtro de Retro-lavado

Disear programa en LD del PLC TSX Micro utilizando la tcnica de programacin de diagramas de estados En la tabla se indican la secuencia de operacin de las vlvulas y los tiempos de duracin de los pasos
Paso del Ciclo Filtracin Agitacin Retro-lavado Espera Recirculacin Vlvula A Cerrada Cerrada Abierta Cerrada Cerrada Vlvula B Abierta Cerrada Cerrada Cerrada Cerrada Vlvula C Cerrada Abierta Abierta Cerrada Cerrada Vlvula D Cerrada Cerrada Cerrada Cerrada Abierta Agitador Apagado Encendido Encendido Apagado Apagado Duracin 8 horas 15 minutos 20 minutos 5 minutos 10 minutos