Ketika gaya berinteraksi dengan benda sehingga benda itu mengalami perpindahan maka gaya itu dikatakan melakukan

usaha pada benda Usaha dapat diartikan sebagai segala daya upaya atau kegiatan yang dilakukan manusia untuk mencapai tujuan tertentu

W = F . S = F s cos dengan W = usaha (joule = J) F = gaya (N) S = perpindahan (m) = sudut antara F dan s (derajat atau radian)

F adalah newton atau kg m/s^2 dan satuan s adalah m, sehingga satuan usaha adalah kg m^2/s^2. Dengan kata lain joule = kg m^2/s^2 atau kg(m/s)^2

Usaha bernilai positif Bila usaha yang dilakukan adalah searah dengan arah gaya yang bekerja maka usaha tersbut bernilai positif. Contohnya Usaha bernilai positif jika ada anak mendorong kursi dan kursi tersebut mengalami perpindahan searah dengan gaya yang diberikan. Usaha bernilai negatif Jika usaha yang dilakukan berlawanan dengan arah benda maka usaha yang dilakukan adalah bernilai negatif. Contoh Sekelompok regu tarik tambang telah memberikan gaya sekuat tenaga namun usaha yang dilakukan oleh regu tarik tambang kalah tadi berlawanan Usaha bernilai nol Usaha dikatakan bernilai nol jika gaya yang bekerja tidak menyebabkan terjadinya perpindahan. Contohnya adalh seorang anak kecil mendorong tembok walaupun dengan gaya yang besar tembok tersbut tidak mengalami perpindahan.