BAB V PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL

Pokok Bahasan : Penyelesaian Masalah Syarat Batas Persamaan Konduksi Panas 1 Dimensi Aliran Panas Konduksi 2 Dimensi Getaran Tali (Persamaan Gelombang 1 Dimensi)

5.1 Pendahuluan Persamaan diferensial parsial adalah persamaan yang memuat suatu fungsi dengan dua atau lebih variabel bebas berikut derivative parsial fungsi tersebut terhadap variabel - variabel bebasnya. Orde dari PD parsial : tingkat tertinggi dari derivatif yang ada dalam PD. Derajat dari PD parsial : pangkat tertinggi dari turunan tingkat tertinggi yang ada dalam PD. PD parsial dikatakan linier jika hanya memuat derajad pertama dari variabel - variabel bebasnya dan derivatif - derivatif parsialnya. Beberapa contoh PD parsial yang penting :

persamaan gelombang satu dimensi persamaan konduksi panas satu dimensi persamaan laplace dua dimensi

persamaan poisson dua dimensi persamaan laplace tiga dimensi

V-1

Penyelesaian identik.

PD parsial

: sembarang fungsi yang memenuhi PD secara

Penyelesaian umum PD parsial : penyelesaian yang terdiri dari sejumlah fungsi sebarang yang bebas linier ( independent linier) yang banyaknya sama dengan orde PD nya. Penyelesaian khusus PD parsial : penyelesaian yang diperoleh dari

penyelesaian umum dengan pilihan khusus dari fungsi fungsi sembarangnya. Penyelesaian PD dengan syarat batas adalah penyelesaian PD yang memenuhi syarat-syarat tertentu yang disebut syarat batas. PD Parsial Linier Orde 2 Persamaan umum : (5-1)

= variabel tak bebas, merupakan fungsi dari x dan y

x, y = variabel bebas dari PD A, B, C, D, E, F, G = koefisien, bisa konstan atau merupakan fungsi dari x atau y tetapi bukan fungsi dari u. Jika : G = 0 G0 Jika B2 - 4ac < 0 B2 - 4ac = 0 B2 - 4ac > 0 disebut PD homogen disebut PD non homogen disebut PD Eliptik 2 disebut PD Parabolis disebut PD Hiperbolis

5.2 Penyelesaian Masalah Syarat Batas 5.2.1 Pengintegralan seperti PD biasa Mencari penyelesaian umum dengan metoda yang digunakan dalam PD
V-2

biasa (dengan mengintegralkan masing - masing ruas ke setiap variabel bebasnya). Contoh :
a.

Selesaikan PD :

b.

Tentukan masalah nilai batas yang memenuhi z(x, 0) =x2 ; z(1, y) = cos y

PENYELESAIAN :

Diintegralkan terhadap x

Diintegralkan terhadap y

PUPD : ; sembarang

G(x)

dan

H(y)

fungsi

b.

V-3

2.Selesaikan PD :

Syarat batas 1 :

V-4

Penyelesaian : Syarat batas 2 :

1.1.1. Pemisalan u = eax+by PD parsial linear orde 2 dengan A,B,C,D,E,F konstan, PU PD ditentukan dengan memisalkan u = eax+by ; a,b konstanta yang harus dicari. Contoh:

V-5

V-6

5.2.3 Pemisahan Variabel Penyelesaian PD dengan pemisahan variabel adalah penyelesaian PD dengan mengasumsikan bahwa penyelesaian PD merupakan perkalian dari fungsi-fungsi yang hanya tergantung pada satu variabel bebas. Penyelesaian PD dengan pemisahan variabel banyak digunakan dalam berbagai aplikasi misalnya dalam masalah perpindahan panas, getaran dan lain-lain. Perpindahan panas konduksi. Fluks panas yang melewati bidang datar.

V-7

n = jarak bidang I dan bidang II u = temperatur bidang I u + u = temperaur bidang II u = perbedaan temperatur

jika u >0 maka aliran panas terjadi dari bidang II mengalir kebidang I, sebab u+ u >u n sebanding

Fluks panas = jumlah panas persatuan panjang persatuan waktu dengan u ; berbanding terbalik dengan n Fluks panas dari I ke II = -k K = konstanta pembanding = n = 0 ; maka u = 0 sehingga, fluks panas yang melewati bidang I = Fluks panas yang melewati volume = konduktivitas termal ; k > 0

, karena bidang I dan bidangII makin berimpit,

V-8

Misalkan panas masuk dan dan keluar dalam arah x positif, y positif, z positif Fluks panas yang melewati permukaan elemen volum : Bidang PQRS =

Bidang NPST =

Bidang NPQW = Jumlah panas yang masuk pada masing masing sisi bidang selama t = (Fluks panas) x (luas bidang ) x t sehingga Jumlah panas yang masuk melalui permukaan elemen volum :

Bidang PQRS = Bidang NPST = Bidang NPQW = Jumlah panas yang keluar melalui permukaan elemen volum:

Bidang PQRS = Bidang NPST =

V-9

Bidang NPQW = Perubahan panas yang terjadi pada volume v dalam arah x, y, dan z = ( panas masuk - panas keluar ) pada masing masing sisi bidang Perubahan panas dalam volume v = x y z adalah : Arah x =

Arah y =

Arah x =

perubahan yang terjadi dalam volume v =

(i) Jika massa dari volume v adalah m, maka banyaknya panas yang

dibutuhkan untuk menaikkan temperatur dari u menjadi u+u adalah: m..u = ( massa x panas jenis x kenaikan temperatur) m =xyz , = densitas/ massa jenis dari volume v volume = massa persatuan

panas yang dibutuhkan untuk mrnaikkan temperature sampai u pada volume v = xyz u (ii)

panas yang dibutuhkan untuk menaikkan temperatur v = dengan jumlah perubahan panas dari masing masing sisi ; atau (i) = (ii)

V - 10

jika masing masing ruas dibagi dengan xyz menjadi:

Jika x0, y0, z0,maka nilai limitnya sama dengan:

Karena k konstan maka :

Persamaan atur untuk konduksi panas 3 dimensi adalah : (5-2)

Persamaan konduksi panas satu dimensi

Batang dengan penampang seragam diisolasi secara lateral. Panjang batang = L dan diletakkan pada sumbu x. Temperatur pada batang pada suatu waktu hanya tergantung pada posisi x , u = u(x,t). Persamaan atur untuk konduksi panas 1 dimensi : (5-3)

V - 11

Ada dua macam syarat batas untuk masalah perpindahan panas konduksi yaitu kondisi batas ( boundary condition ) dan kondisi awal ( initial condition ).Kondisi batas adalah kondisi pada batas (ujung) batang pada waktu t sembarang. Kondisi awal adalah temperatur pada x sembarang pada waktu t=0. Syarat batas untuk perpindahan panas konduksi 1 dimensi adalah : 1. Jika temperatur awalnya adalah f(x) dan temperatur pada ujung dijaga konstan pada nol, maka kondisi batasnya :

kondisi awal pada t = 0 : untuk pertimbangan fisis biasanya temperatur dibatasi dengan 2. Bila batang diisolasi secara keseluruhan, termasuk pada x = 0 dan x = L maka pada x= 0 dan x = L panas tidak bisa masuk atau keluar (fluks panas = 0) sehingga kondisi batasnya adalah :

Contoh: 1. Tentukan persamaan temperatur dari suatu kawat yang permukaannya diisolasi kecuali di kedua ujungnya. Ujung kawat diletakkan pada x=0 dan x=3, temperatur pada ujung kawat dijaga tetap pada 0 , Temperatur awal pada kawat dinyatakan dengan f(x)= 5 sin 4x 3 sin 8x + 25 sin 10x Koefisien difusivitas kawat adalah 2.

Penyelesaian :

V - 12

Persamaan atur : Syarat batas : Kondisi batas u(0,t) = u(3,t) = 0 ; t 0.............................................................. 2 Kondisi awal u(x,0) = 5 sin 4x - 3 sin 8x + 2 sin 10x.;t=0 3 Pemisahan variabel: misal PU PD adalah u(x,t) = F(t) G(x)

PD menjadi : F'(t) G (x)= 2F(t) G"(x)............................................................. 4

Persamaan karakteristik:

m + 2k2 = 0 m = - 2k2

Penyelesaian persamaan 5 adalah : F(t) =

. 6

Persamaan karakteristik:

m2 + k 2 = 0 m2 = - k2 m1.2 = m1,2= k I
V - 13

Penyelesaian persamaan 7 adalah: G(x) = eox [A1 Cos kx + B1 sin kx] = A1 Cos kx + B1 sin kx ....... 8

PU PD : u(x,t) = U(x, t) =

[A1 Cos kx +B1 sin kx] ..... 9 [A Cos kx + B sin kx]

Kondisi batas 1: u(0,t) = 0

Penyelesaian PD : u(x, t) = Kondisi batas 2 : u (3,t) = Jika B = 0 akan menghasilkan penyelesaian trivial, maka: sin 3k = 0 3k = m (m 0, 1, 2, 3,....... ) K= 11 Penyelesaian PD: u(x, t) = Kondisi awal : u(x,0) = 5 sin 4x - 3sin 8x + 2sin10x merupakan penyelesaian PD,

juga penyelesaian PD

Berdasarkan prinsip super posisi :

V - 14

juga merupakan penyelesaian

Persamaan temperatur di sepanjang kawat untuk x dan t sembarang:

2. Sama dengan soal no. 1, jika syarat awalnya u(x,0) = 25. Penyelesaian. Penyelesaian PD dengan syarat u(0,t) = u(3,t) = 0 adalah:

Berdasarkan prinsip super posisi : juga merupakan penyelesaian PD kondisi awal : u(x,0) = 25 atau yang konvergen ke f(x) = 25 Koefisien Bm ditentukan dengan : deret Fourier Sinus dari f(x) = 25; 0 x 3

V - 15

3. Sama seperti soal no.1; jika syarat batasnya adalah: kondisi batas : u(0,t) = 10, u(3,t) = 40; t >0 Kondisi awal : u(x,0) = 25 ; |u(x, t)| < M Persamaan atur dimodifikasi menjadi : Kondisi batas : V(0,t) = 0, V(3,t) = 0 Kondisi awal : V(x,0) = f(x) melalui transformasi: u(x,t)=V(x,t)+(x) sehingga

PD menjadi:

Jika dipilih "(x) = 0 maka PD akan menjadi:

V - 16

(x) dicari dari:

Jadi (x) = 10x + 10 Persamaan aturnya menjadi : Kondisi batasnya menjadi :V(0,t) = 0 ; V(3,t) = 0 Kondisi awalnya menjadi : V(x,0) = 15 10x Penyelesaian PD dengan syarat : V(0,t) = V(3,t) = 0 adalah :

Berdasarkan prinsip super posisi : juga merupakan penyelesaian Kondisi awal: V(x,0) = 15-10x

Deret Fourier Sinus dari f(x)=15- 10x

V - 17

Menentukan Bm :

Penyelesaian PD : u(xs t) = V(x, t) + (x) = V(x, t) + (10x+ 10)

Suku (10x+10) merupakan temperatur steady-state dari kawat yaitu persamaan temperatur yang tidak tergantung t. Aliran panas konduksi 2dimensi, steady state. Persamaan atur dan kondisi batas untuk perpindahan panas konduksi 2 dimensi, steady state adalah :

BC :

u(0,y) = u(a,y) = 0 u(x,0) = 0 ; u(x,b) = f(x)

V - 18

Syarat batas untuk perpindahan panas konduksi 2 D steady state adalah syarat batas pada sisi-sisi (batas) bidang sehingga disebut masalah ini boundary value problem. Temperatur u(x,y) pada bidang ditentukan dengan menyelesaikan boundary value problem tersebut di atas dengan menggunakan metode pemisahan variabel :u(x,y) = F(x) G(y) Pemisahan variabel : u(x,y) = F(x) G(y) PD menjadi :

u(x,y) = F(x) G(y) = (C1sin px + C2cos px) (C3 epy + C4e-py) Kondisi batas : u(0,y) = 0, maka u(0,y) = (C1.0 + C2.1) (C3epy + C4 e-py) = 0 C2 = 0 u(x,y) = C1sin px (C3 epy + C4e-py) = sin px (Aepy+Be-py) Kondisi batas : u (a,y) = 0, maka Sin pa (A epy+B e-py) = 0 sin pa = 0

: adalah penyelesaian PD n = 1, 2, 3, . Berdasarkan prinsip superposisi diperoleh PUPD

Kondisi batas : u(x,0) = 0

V - 19

Kondisi batas : u(x,b) = f(x)

Sehingga Penyelesaian dari PD adalah : : dimana

Getaran tali (persamaan gelombang dimensi 1) Jika seutas tali (benang, senar gitar dan sebagainya) yang panjangnya L direntang sampai mencapai tegangan maksimum dan kedua ujungnya diikat pada posisi tetap di x = 0 dan x = L, kemudian digetarkan, maka posisi tali akan menyimpang dari posisi setimbang.

V - 20

Untuk merumuskan persamaan dari getaran tali, digunakan asumsi sebagai berikut : 1. Massa persatuan panjang dari tali konstan (tali homogen). 2. Tali elastis sempurna, sehingga tidak ada gaya luar yang mempengaruhi getaran tali (tali bergetar semata-mata karena keelastisannya) 3. Karena tegangan tali maksimum, maka tali maksimum, maka nilai gaya grafitasi bisa diabaikan 4. Setiap partikel tali hanya bergerak secara vertical secara koefisien Karena partikel tali hanya bergerak secara vertikel, maka T1 cos = T2 cos = T = konstan Sehingga resultan gaya yang bekerja adalah :T 2 cos - T1 sin . menurut hukum Newton II : F = ma Jika :

Simpangan tali terhadap posisi setimbang (defleksi tali) untuk sembarang t adalah y(x,t), sehingga percepatan getaran = Jadi, masing-masing ruas dibagi dengan T

tan - tan = tan = slope dari y(x,t) di x

V - 21

tan = slope dari y(x,t) di x+x

dibagi dengan x :

Untuk x0

Atau Persamaan gelombang dimensi 1. dengan : T = tegangan tali = densitas massa tali (massa persatuan panjang) Syarat batas persamaan gelombang 1 dimensi adalah : Karena ujung-ujung tali diikat pada x = 0 dan x = L , maka kondisi batasnya adalah y(0,t) = y(L,t) = 0 Gerakan tali tergantung pada simpangan/defleksi awal juga kecepatan awalnya, maka kondisi awalnya adalah :

Persamaan getaran tali satu dimensi diselesaikan dengan menggunakan metode pemisahan variabel. Contoh :

V - 22

1. Tentukan persamaan defleksi y(x,t) dari senar yang panjangnya dan kedua ujungnya diikat pada posisi tetap. Jika kecepatan awalnya f(x) = 0 dan defleksi awalnya g(x) = (0,01 sin x),c2 =T/ =1. Penyelesaian.

Syarat batas: Kondisi batas : y(0, t) = y(, t) = 0 ; t 0 Kondisi awal : y(x,0) = 0,01 sin x ; 0 x L

PD diselesaikan dengan pemisahan variable

PD menjadi : F(x)G"(t) = F"(x)G(t)

PU PD : y(x, t) (A1 cos kt + B1 sin kt)(A2 cos kx + B2 sin kx) Kondisi batas : y(0,t) = 0 y(0,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) (A2 cos k0 + B2 sin k0) = 0 y(0,t)= (A1 cos kt + B1 sin kt) A2 = 0 ; A2 = 0 Penyelesaian PD : y(x,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) B2 sin kx y(x,t) = (A cos kt + B sin kt) sin kx
V - 23

Kondisi batas : y( ,t) = 0 y( ,t) = sin k (A cos kt + B sin kt) = 0 y( ,t) = sin k = 0 k = m; (m=0, 1, 2,... ) k = m/ = m Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt + B sin mt) Kondisi awal : yt (x,0) = 0 yt (x,0) = sin mx (-A m sin m0 + B m cos m0) sin mx (Bm) = 0 B =0 Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt) Kondisi awal : y (x,0) = 0,01 sin x y(x,t) = A sin mx cos m0 = 0.01 sin x A sin mx = 0,01 sin x A = 0,01 ; m = 1 Penyelesaian khusus PD : y (x,t) = 0,01 sin x cos t 2. Sama seperti soal no. 1 jika defleksi awalnya adalah 0,01x Penyelesaian. Langkah-langkah penyelesaian sama seperti pada soal no 1, dengan kondisi awal y(x,0) = 0,01 x. Penyelesaian PD : y(x,t) = A sin mx cos mt Kondisi awal : y (x,0) = 0,01x Berdasarkan prinsip super posisi : juga merupakan penyelesaian penyelesaian.

V - 24

merupakan deret Sinus dengan f(x) = 0,01x

Soal Latihan. 1. Tentukan defleksi u(x,t) dari tali yang panjangnya L. Kedua ujungnya dipasang tetap, kecepatan awalnya g(x) = 0 dan defleksi awalnya :

2. Tentukan defleksi u(x,t) dari tali yang panjangnya L = . Kedua ujungnya dipasang tetap c2 = T/ = 1, kecepatan awalnya g(x) = 0 dan defleksi awalnya f(x) = 0.01 x (-x).

V - 25

3. Tentukan distribusi temperatur u (x,t) pada batang tembaga yang panjangnya 10 cm, luas penampang melintang 1 cm 2 yang diisolasi secara lateral, densitas = 10,6 gm/cm3 konduktivitas termal bahan 1,04 cal/cmseco C, panas spesifik 0,056kal/gmoc. Batang diisolasi secara lateral dan temperatur kedua ujungnya dijaga tetap pada 0 oC. Temperatur awal batang f(x) = x(10-x). 4. Tentukan distribusi temperatur u (x,t) pada batang yang diisolasi secara sempurna (termasuk pada x = 0 dan x = L), bila L = , c = 1 dan kondisi awalnya

5. Tentukan temperatur u (x,y) pada bidang yang berbentuk bujur sangkar yang panjang sisinya a, temperatur pada sisi vertikal dijaga tetap = 0, permukaan dan sisi horizontal pada plat diisolasi sempurna.

Jawaban.

V - 26

V - 27