FUNO DE TRANSFERNCIA

Funo de Transferncia

invariante no tempo, e de ENTRADA E SADA NICAS ou ESCALAR, definida pela relao entre as Transformadas de Laplace da varivel de sada e da varivel de entrada, para o caso de condies iniciais nulas.

A Funo de Transferncia de um SISTEMA LINEAR, de parmetros concentrados,

REPRESENTAO DOS SISTEMAS DE ENTRADA E SADA NICAS 1. No domnio do TEMPO: ()

SISTEMA LINEAR

()

Onde,

(): sinal de entrada

(): sinal de sada ou resposta do sistema Nota: O sistema est em repouso para < 0, ou seja, () = 0 < 0 () = 0 0 .

2. No domnio da FREQUNCIA: () ()

()

Onde,

(): varivel de entrada do sistema (): varivel de sada do sistema (): Funo de Transferncia do sistema ou descrio entrada-sada

CONTROLE DE PROCESSOS COP

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Pela definio de Funo de Transferncia, temos que: () = () ()

Funo de Transferncia

DIAGRAMAS DE BLOCOS matemtico de um sistema. Para o caso dos Sistemas Lineares, temos: 1. SMBOLOS GRFICOS a- Bloco Operacional ou Dinmico () () Os diagramas de blocos constituem uma representao geomtrica do modelo

()

() = () ()

Nota: Para simplificar a notao, pode-se adotar =

Caso particular: = 1

= 1

b- Somador 2 1 + +

= 1 + 2 3

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A sada nica representa a soma algbrica das vrias entradas (3 entradas, no exemplo). Caso particular:

Funo de Transferncia

(inversor de sinal)

c- Ramificao

Possui uma nica entrada e vrias sadas (3 sadas, no exemplo), todas idnticas entrada. Caso particular:

1 = ; 2 = ; 3 =

(bifurcao)

2. PROPRIEDADES DOS ELEMENTOS CONTGUOS a- Blocos Contguos

1

A permutao dos blocos altera a varivel intermediria: = 2 = 1 2 = 1

1 2

= 1 = 2
CONTROLE DE PROCESSOS COP 14

b- Somadores Contguos
2
+

Funo de Transferncia 2 1
+

1
+

5 1

3
+

4
+

5
+

2
+ +

+ + +

5
+

Propriedade Associativa dos Somadores:

= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = {[(1 + 2 ) + 3 ] + 4 } + 5 = = [(1 + 2 ) + (3 + 4 )] + 5 c- Blocos e Somadores Contguos

1
+ +

1 = 2

+ +

= = (1 + 2 ) = 1 + 2

CONTROLE DE PROCESSOS COP

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Caso mais geral:

1 1
+ +

Funo de Transferncia 1 = 2
1 1 2

+ +

1 = 1 1 + 2 2 = 1 (1 + 1 2 2 )

d- Blocos e Ramificaes Contguos

= 1 = = 2 1 =

2 =

Caso mais geral:

1

1 = 1 =

2 = 2

1 = 1

1 1 2

2 = 2

3. REDUES BSICAS a- Ramo de Avano

2 1

+/

1 2

= 1 2 = ( )
CONTROLE DE PROCESSOS COP 16

b- Malha de Realimentao

Funo de Transferncia 1

+/

Da, podemos escrever que:

= =

= (1 ) = =

= ( ) =

onde,

= erro atuante

+/ denota a realimentao positiva ou negativa 4. EXEMPLO Representao de um sistema por meio de diagramas de blocos: SISTEMA

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Nota: Considerando as condies iniciais nulas. EQUAES = + = DIAGRAMAS DE BLOCOS 1.

1
+

Funo de Transferncia

= 2 =

ou 2.
1
+

= 2

Nota: Geralmente h vrios possveis diagramas de blocos equivalentes para representar um dado sistema.

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