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p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de barra (1 D)
x
{ }

=
j
u
i
u
e
d
x
| | | |{ } a P = = + =

b
a
x b ax u 1
| |{ } a C = =
+ =
+ =

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(



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L
j
u
i
u
b L a L x
b a x
u u u
u u u
j
i
1
1 0
0 0
L
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de barra (1 D)
x
{ }

=
j
u
i
u
e
d
x
| | | |{ } | || | { }
e
b
a
x b ax u d C P a P
1
= = = + =

1
| |{ } { } | | { }
e
b
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L
j
u
i
u
d C a a C
1
= = =

(
(

1
1 0
L
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de barra (1 D)
x
{ }

=
j
u
i
u
e
d
x
| | | |{ } | || | { } | |

(
(

+ = =

= = =
j
u
i
u
L
x
L
x
j
u
i
u
L L
x
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0 1
1/ 1/ -
1 1 d C P a P
1
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L -
C
C
1 L
| |
(
(

=
1
1 0
L
C
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de barra (1 D)
x
x
j i
u u u
L
x
L
x
j
u
i
u
L
x
L
x
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

+ = + = 1 1
L
| |{ }
j j i i
u N u N u
e
+ = = d N

=
k k
u N u
Funes de forma

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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de barra (1 D)
x
x
L
| |{ }
j j i i
u N u N
e
u + = = d N
| |{ } ( ) | |{ } | |{ }
e
u
u
L L
e
x
e
x x
u
j
i
d B d N d N =

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1 1
d
d
d
d
d
d
c
{ }

=
j
u
i
u
e
d
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elasticidade 2D ele. tri. de def. cte
G
x
G
y
{ }

=
k
v
k
u
j
v
j
u
i
v
i
u
e

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| |{ }
e
v
u
d N =

| | | |{ } a P =

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c
b
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y x c by ax u 1
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Mecnica das Estruturas II
{ } { }
T
l l i i
v u v u
e
. . = d
{ }

=
(
(
(
(
(
(
(
(

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Ns n 1, m
m
v
m
u
Ns n 1, m
x
m
N
y
m
N
y
m
N
x
m
N
x
v
y
u
y
v
x
u
xy
yy
xx
d
d
d
d
d
d
d
d
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d
d
d
d
d
d
d
0
0

c
c
c
| | B
{ }
e
d
G
x
G
y
Mtodo dos Elementos Finitos:
elasticidade 2D ele. tri. de def. cte
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Mecnica das Estruturas II

=
=
+ + =
y
m
cte
y
m
N
x
m
cte
x
m
N
c y b x a
m
N
d
d
d
d
{ }

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(
(
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Ns n 1, m
m
v
m
u
Ns n 1, m
x
m
cte
y
m
cte
y
m
cte
x
m
cte
x
v
y
u
y
v
x
u
xy
yy
xx
0
0
d
d
d
d
d
d
d
d

c
c
c
| | B
{ }
e
d
G
x
G
y
Mtodo dos Elementos Finitos:
elasticidade 2D ele. tri. de def. cte
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elasticidade (2D)
G
x
G
y
{ } { }
T
l l k k j j i i
v u v u v u v u
e
. . . = d

=

u N v

=

u N u
| |{ }
e
v
u
d N =

| |{ } | |{ } a P a = = + + + = 1 y x xy d cy bx axy u
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elasticidade (2D)
G
x
G
y
{ } { }
T
l l i i
v u v u
e
. . = d
{ }

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=

+
=

=
Ns n 1, m
m
v
m
u
Ns n 1, m
x
m
N
y
m
N
y
m
N
x
m
N
x
v
y
u
y
v
x
u
xy
yy
xx
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
0
0

c
c
c
| | B
{ }
e
d
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elasticidade (3D)
G
x
G
y
{ } { }
T
l l l i i i
w v u w v u
e
. . = d

=
(
(
(
(
(

=
=

Ns n 1, m
m
w
m
v
m
u
Ns n 1, m
m
N
m
N
m
N
w
v
u
0 0
0 0
0 0
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elasticidade (3D)
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
Ns n 1, m
x
m
N
z
m
N
y
m
N
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m
N
x
m
N
y
m
N
z
m
N
y
m
N
x
m
N
d
d
0
d
d
d
d
d
d
0
0
d
d
d
d
d
d
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0
d
d
0
0 0
d
d
B
{ }

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xz
yz
xy
zz
yy
xx

c
c
c
c
{ } | |{ }
e
d B = c
G
x
G
y
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
equao de equilbrio
G
x
G
y
{ } { }
T
l l k k j j i i
v u v u v u v u
e
. . . = d
{ } { } { } { }
_
_
ext
d d d F d
T T
e
e
e
=
}
O
O o c
variao da
energia
elstica de
deformao
trabalho
realizado
pelas foras
exteriores
(nodais)
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
matriz de rigidez
{ } | | { } { } { } | | { } { }
ext
d
ext
d d d F B F d B d =
}
O
O =
}
O
O
e
e e
e
e e
o o
T
T T
_
_
variao da
energia
elstica de
deformao
trabalho
realizado
pelas foras
exteriores
(nodais)
{ } | |{ } { } | | { }
e e
d B d B d d = = c c
eq. eq.
vlida para
qq desloc.
virtual
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
matriz de rigidez
| | { } { }
ext
d F B =
}
O
O
e
e
o
T
{ } | |{ }
e
d B = c
{ } | |{ } c o D =
| | | |{ } { }
ext
d F D B =
}
O
O
e
e
c
T
| | | || | { } { }
ext
d F d B D B =
}
O
O
e
e
e
T
| | | | | || |
}
O
O =
e
e e
d B D B k
T
matriz de rigidez
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
matriz de rigidez (elemento de barra 1D)
x
L
| |{ }
e
u
u
L L
j
i
d B =

=
1 1
c { }

=
j
u
i
u
e
d
| | | | | || |
}
(

=
}
=
L
L L L L
EA
L
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e
0
d
1 1 1 1
0
d
T
T
B D B k
| | E = D
A
| | | |
(
(
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(
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(
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L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
e
L L
L L
EA
L
L L
L L
EA
e
k k
1 1
1 1
0
d
1 1
1 1
2 2
2 2

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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
matriz de rigidez (elasticidade 2D - EPT)
G
x
G
y
{ } | |{ } c o D =

(
(
(
(
(

=
xy
yy
xx
xy
yy
xx
E

c
c
v
v
v
v
t
o
o
2
1
0 0
0 1
0 1
2
1
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

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=
Ns n 1, m
x
m
N
y
m
N
y
m
N
x
m
N
d
d
d
d
d
d
d
d
0
0
B
| | | | | || |
}
O
O =
e
e e
d B D B k
T
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
matriz de rigidez (elasticidade 2D - EPD)
G
x
G
y
{ }
( )( )
| |{ } c o D =

(
(
(
(
(

+
=

=
xy
yy
xx
xy
yy
xx
E

c
c
v
v v
v v
v v
t
o
o
2
2 1
0 0
0 - 1
0 - 1
2 1 1
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
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Ns n 1, m
x
m
N
y
m
N
y
m
N
x
m
N
d
d
d
d
d
d
d
d
0
0
B
| | | | | || |
}
O
O =
e
e e
d B D B k
T
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elasticidade 3D
G
x
G
y
| | | | | || |
}
O
O =
e
e e
d B D B k
T
| |
( )
( )( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

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v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v v
v
- 1 2
2 - 1
- 1 2
2 - 1
- 1 2
2 - 1
1
- 1 - 1
- 1
1
- 1
- 1 - 1
1
2 1 1
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
E
D
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos 2D
G
x
G
y
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=
y x,
l
f
l
N
y x,
k
f
k
N
y x,
j
f
j
N
y x,
i
f
i
N
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=
y x,
k
f
k
N
y x,
n
f
n
N
y x,
m
f
m
N
y x,
j
f
j
N
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos

q
(+1,+1)
G
x
G
y

q
(+1,+1)
| | 1 1+ e , q ,
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos

q
3
G
x
G
y

3
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=
q
q
q
q
, f N
, f N
, f N
, f N
4 4
3 3
2 2
1 1
q
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos transf. de coordenadas
G
x
G
y

=

v N v

=

u N u

q
3
(+1,+1)

=

x N x

=

y N y
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
| |
| |

(
(
(
(

+ =
+ =

q q

q

q q q

d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
1
i
i
i
i
i
i
i
i
i i i
i i i
N
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y x
y x
N
N
y
y
N x
x
N N
y
y
N x
x
N N
J
J
_
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos transf. de coordenadas
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=
q
q
q
q
, f N
, f N
, f N
, f N
4 4
3 3
2 2
1 1
{ }

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=

=
Ns n 1, m
m
v
m
u
Ns n 1, m
x
m
N
y
m
N
y
m
N
x
m
N
xy
yy
xx
d
d
d
d
d
d
d
d
0
0

c
c
c
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos transf. de coordenadas
x
y

d
1
d
d
d
d
d

=
y
x

q
q
q
d
1
d
d
d
d
d

=
y
x
q
cte =
cte = q

q
d
q d
d
q d
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos transf. de coordenadas

d
1
d
d
d
d
d

=
y
x
q
q
q
d
1
d
d
d
d
d

=
y
x
q
q
q q
d d
d
d
d
d
d
d
d
d
d d

=
y x y x
. q
| |
q q
q q

q
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d d d d
x y y x
y x
y x
y x =
(
(
(
(

= det det J
} } }}
+

=
1
1
1
1
d ]d det[ d d q J y x
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
x
y
} }
+

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
c
c
=
1
1
2 2 2 2
d d d d d

y x
s
y x x
s

Mtodo dos Elementos Finitos:


transformao de coordenadas 1D
s
s d
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Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
integrao numrica: regra de Gauss
| | | | | || |
}
O
O =
e
e e
d B D B k
T
x
L
1D
G
x
G
y
2D
G
x
G
y
3D
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
integrao numrica: regra de Gauss
( ) b a f + =
( ) ( ) 2 d
0
1
1
= = = =
}
+

f f rea rea
( ) a f =
( ) 2 d
1
1
= =
}
+

a f rea
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
integrao numrica: regra de Gauss
( )
2
c b a f + + =
( )
1
1
3 2
1
1
3 2
d
+

+ + = =
}

c b
a f a e r
( ) c a f
3
2
2 d
1
1
+ = =
}
+


( ) ( ) 1 d
1
1
=
}
+

f f
3
1
3
2
2
2 2
= + = + + + +
c
a c b a c b a
( ) 1
3
1
1
3
1
d
1
1

|
.
|

\
|
+ = +
|
.
|

\
|
= = =
}
+

f f f a e r
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
integrao numrica: regra de Gauss
( ) . + + + + + =
4
4
3
3
2
2 1 0
| | | | | f
( )

}
= + + + + + ~
+

i i
f | | | | w
5
2
0
3
2
0 2 d
4 2 0
1
1
.
( )
2
c b a f + + =
( ) c a f
3
2
2 d
1
1
+ =
}
+


.
5 2
0
3 2
0
2
4
3
2
=
=
=
=
=

i i
i i
i i
i i
i
w
w
w
w
w

r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
integrao numrica: regra de Gauss
( ) 1
3
1
1
3
1
d
1
1

|
.
|

\
|
+ = +
|
.
|

\
|
= =
}
+

f f f

= +
= +
= +
= +
0
3 2
0
2
3
2 2
3
1 1
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
2 1



w w
w w
w w
w w
( )
3
3
2
2 1 0
| | | | + + + = f
.
5 2
0
3 2
0
2
4
3
2
=
=
=
=
=

i i
i i
i i
i i
i
w
w
w
w
w

= =
= =
3 1
2 1
2 1

1 w w
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
integrao numrica: regra de Gauss
n GP Coord. Peso
1
2
3
3 1
9 5 5 3
1
0
9 8
0 2
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
integrao numrica: regra de Gauss
( )
}
+ d b a
}
d a
( )
}
+ + d
2
c b a
( )
}
+ + + d
3 2
d c b a
( )
}
+ + + + d
4 3 2
e d c b a
c a
3
2
2 +
e c a
5
2
3
2
2 + + e c a
5
2
3
2
2 + + a 2 c a
3
2
2 +
c a
3
2
2 + a 2 c a
3
2
2 + c a
3
2
2 +
a 2 c a
3
2
2 +
c a
3
2
2 +
a 2 a 2 a 2 a 2
a 2 a 2 a 2 a 2
Sol. Exact.
1 Gp 2 Gp 3 Gp
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
integrao numrica: regra de Gauss
( ) ( )
i
i
i
w f f ~

}
=
+

nGP
1
1
1
d
- em cada ponto de integrao: 2 incgnitas (
i
,w
i
)
- nmero de equaes necessrias = 2 x nGP
- n de termos do polinmio de grau p = p+1
- para obter soluo do sistema de equaes: p+1 = 2 x nGP

Integrao exacta para
funes integrandas em
polinmios de grau no
superior 2 x nGP - 1
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
regra de Gauss (2D)
( ) ( ) q q q q d d d d
1
1
1
1
1
1
1
1
|
|
.
|

\
|
=
} } } }
+

, f , f
( ) ( ) q q d
1
1

}
+

~ , f w
i i
( ) ( )

~
j i i j
, f w w q
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos (famlia de Lagrange)
G
x
G
y

q
3
G
x
G
y

q
5
6
G
x
G
y

q
7
linear quadrtico cbico
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos (famlia de Serendipity)
G
x
G
y

q
3
G
x
G
y

q
5
6
G
x
G
y

q
7
linear quadrtico cbico
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos (famlia de Lagrange)

q
3
? =
1
N
( ) ( ) = =
'
1
2
1
1
f N ( ) ( ) q q = =
' '
1
2
1
1
f N
( )( ) q =
' '

'
= 1 1
4
1
1 1 1
N N N

q

q
3 3

q
3
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos (famlia de Lagrange)

q
3
( )( ) q = 1 1
4
1
1
N
( )( ) q + = 1 1
4
1
2
N
( )( ) q + + = 1 1
4
1
3
N
( )( ) q + = 1 1
4
1
4
N
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos (famlia de Lagrange)
? =
1
N
( ) ( ) 1
2
1
1
= =
'
f N ( ) ( ) 1
2
1
1
= =
' '
q q q f N
( )( ) 1 1
4
1
1 1 1
=
' '

'
= q q N N N

q

q
5 5

q
5

q
5
6
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos (famlia de Lagrange)
( )( ) 1 1
4
1
1
= q q N
( ) ( ) 1 1
2
1
2
2
= q q N

q
5
6
( )( ) 1 1
4
1
3
+ = q q N
( )( )
2
4
1 1
2
1
q + = N
( )( ) 1 1
4
1
5
+ + = q q N
( ) ( ) 1 1
2
1
2
6
+ = q q N
( )( ) 1 1
4
1
7
+ = q q N
( )( )
2
8
1 1
2
1
q = N
( )( )
2 2
9
1 1 q = N
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos (famlia de Serendipity)
? =
1
N
( ) ( ) 1
2
1
1
= =
'
f N ( ) ( ) q q = =
' '
1
2
1
1
f N
( )( ) q =
' '

'
=
' ' '
1 1
4
1
1 1 1
N N N

q

q
5 5

q
5

q
5
6
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos paramtricos (famlia de Serendipity)

q
5
6
( )( )( ) 1 1 1
4
1
1
= q q N
( )( ) q = 1 1
2
1
2
2
N
( )( )( ) 1 1 1
4
1
3
+ = q q N
( )( )
2
4
1 1
2
1
q + = N
( )( )( ) 1 1 1
4
1
5
+ + + = q q N
( )( ) q + = 1 1
2
1
2
6
N
( )( )( ) 1 1 1
4
1
7
+ + = q q N
( )( )
2
8
1 1
2
1
q = N
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos isoparamtricos
G
x
G
y

=

v N v

=

u N u

q
3
(+1,+1)

=

x N x

=

y N y

N N
elementos ISOparamtricos
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos SUPERparamtricos

q
3

=

x N x

=

y N y

q
5
6

=
k k
T N T
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elementos SUBparamtricos

q
3

=

x N x

=

y N y

q
5
6

=
k k
N | |
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II

i
v
i
L, A, I

x
v
d
d
= u
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga (funes de forma)

j
v
j
{ }

=
j
j
i
i
v
v
e
u
u
d
( )
3 2
dx cx bx a x v + + + =
x

( ) | | | |

=
d
a
d
c
b
a
x x x x v . |
3 2
1
( )
( )
( )
( )

= =
= =
= =
= =
j
j
i
i
L x
v L x v
x
v x v
u u
u u 0
0
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II

i
v
i
L, A, I

j
v
j
x

( )
( )
( )
( )

+ +
+ + +
=

= =
= =
= =
= =
2
3 2
3 2
0
0
dL cL b
dL cL bL a
b
a
v
v
L x
v L x v
x
v x v
j
j
i
i
j
j
i
i
u
u
u u
u u
2
3 2 dx cx b
dx
dv
+ + = = u
( )
3 2
dx cx bx a x v + + + =
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga (funes de forma)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II

i
v
i
L, A, I

j
v
j
x

(
(
(
(

+ +
+ + +
d
c
b
a
L L
L L L
dL cL b
dL cL bL a
b
a
2
3 2
2
3 2
3 2 1 0
1
0 0 1 0
0 0 0 1
3 2
2
3 2 dx cx b
dx
dv
+ + = = u
( )
3 2
dx cx bx a x v + + + =
{ } | |

=
d
a
e
. C d
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga (funes de forma)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II

i
v
i
L, A, I

j
v
j
x

( )
3 2
dx cx bx a x v + + + =
{ } | | | | { }
e
d
a
d
a
e
d C C d
1
=

= . .
( ) | | | | | || | { } ( ) | |

= =

j
j
i
i
e

v
N N N N x v
d
a
d
c
b
a
x x x x v
4 3 2 1
1
3 2
1 d C | | .
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga (funes de forma)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II

i
v
i
L, A, I

j
v
j
x

( )
3 2
dx cx bx a x v + + + =
| |
(
(
(
(
(
(

2 3 2 3
2 2
1
1 2 1 2
1 3 2 3
0 0 1 0
0 0 0 1
L L L L
L L L L
C
( ) | || | { } ( ) | |

= =

j
j
i
i
e

v
N N N N x v x v
_
4 3 2 1
1
d C |

(

+ + +
3
2
2 3
3
2
2
3
2
2 3
3
2
2
1 1 2 3 1 2 2 3
1 x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x x
L
x
L
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga (funes de forma)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga (def. mec. sol.)
dx

x

y

z

y

dv/dx

2
2
d
d
d
d
x
v
y
x
u
xx
= = c
x
v
y u
d
d
~
2
2
d
d
x
v
I E M =
2
2
d
d
x
v
E y
I
y M
xx
= = o
e. neutro

dv/dx

r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II

i
v
i
L, A, I

Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga (mat. rigidez)

j
v
j
x

( ) | |{ } | |{ }
e xx e
y
x
v
y x v d N d N
' '
= = =
2
2
d
d
{ } { }
ext
T
d d d F d
e e
e
= O
}
O
o c
| | { }
e
y d N d d
' '
= c
{ } | | { } { }
ext
T T T
d d d F d N d
e e e
e
y = O
' '

}
O
o | | | |
| |
{ } { }
ext
T
2
d F d N N
k
= O
' ' ' '
}
O
e e
e
E y

| |{ }
e xx
E y d N
' '
= o
| | | | { } { }
ext
0
2
T
d d F d N N =
' ' ' '
} }
e
L
I
A
x A y E

r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II

i
v
i
L, A, I

Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga

j
v
j
x

| | | | | | x I E
L
0
d
T
N N k
' ' ' '
=
}
| | | |
(

+ + +
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
=
' ' ' '
x
L L
x
L L
x
L L
x
L L
x
L L
x
L L
x
L L
x
L L
2 3 2 2 3 2
2
3 2
2
3 2
T
6 2 12 6 6 4 12 6
6 2
12 6
6 4
12 6
N N
( ) | || | { }
e
x v d C
1
= |
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II

i
v
i
L, A, I

Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga

j
v
j
x

( ) | || | { }
e
x v d C
1
= |
| | | | | | x I E
L
0
d
T
N N k
' ' ' '
=
}
| |
(
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=
}
} }


L
L L
x x
L
x
L L
x x
L
x
L L
x x
L
x
L L
I E
0
2
4 3 2
0
2
5 4 3
0
2
6 5 4
d
36 48 16
d
72 84 24
d
144 144 36
k
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II

i
v
i
L, A, I

Mtodo dos Elementos Finitos:
elemento de viga

j
v
j
x

| | | | | | x I E
L
0
d k
T
N N
' ' ' '
=
}
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
L
I E
4
6 12
2 6 4
6 12 6 12
2 3
2
2 3 2 3
sim
k
( ) | || | { }
e
x v d C
1
= |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

L
4EI
L
6EI
L
2EI
L
6EI
L
6EI
L
12EI
L
6EI
L
12EI
L
EA
L
EA
L
2EI
L
6EI
L
4EI
L
6EI
L
6EI
L
12EI
L
6EI
L
12EI
L
EA
L
EA
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
Met. Desloc.

r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
solicitao (elemento de barra)
{ }
( )
( )


|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+
=

=
F
L
a
L
a
F
L
a
L
a
F N
F N
F N
F N
f
f
f
f
y j
x j
y i
x i
j
y
j
x
i
y
i
x
0
1 -
0 1 -
f
L
a

x

1 + =
L
x
i
N
L
x
j
N =
F
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
solicitao (elemento de barra)
{ }
( )
( )
( )
( )
( )
( )


|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+
=

=
}
}
}
}
}
}
}
}
L
0
L
0
L
0
L
0
L
0
y j
L
0
x j
L
0
y i
L
0
x i
j
y
j
x
i
y
i
x
dx q
L
x
dx
L
x
dx q
L
x
dx
L
x
dx q N
dx q N
dx q N
dx q N
f
f
f
f
0
1 -
0 1 -
f
L
1 + =
L
x
i
N
L
x
j
N =
q
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
solicitao (elemento de viga)
( )
( )
( )
( )


|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|


|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+
=

}
}
}
}
L
0
L
0
L
0
L
0
j
j
v
i
i
v
dx q x
L
x
L
dx q x
L
x
L
dx q x
L
x
L
x
dx q x
L
x
L
f
f
f
f
3
2
2
3
3
2
2
3
2
2
3
3
2
2
1 1
2 3
1 2
2 3
1
u
u
L
3
3
2
2
2 3
1 x
L
x
L
iv
N + =
q
x

3
2
2
1 2
x
L
x
L
x
i
N + =
u
3
3
2
2
2 3
x
L
x
L
jv
N =
3
2
2
1 1
x
L
x
L
j
N + =
u
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
solicitao (elemento de viga)
{ }
( )
( )
( )
( )

=
}
}
}
}
12
2
12
2
2
2
qL
qL
qL
qL
dx q
j
N
dx q
jv
N
dx q
i
N
dx q
iv
N
f
f
f
f
L
0
L
0
L
0
L
0
j
j
v
i
i
v
u
u
u
u
f
L
3
3
2
2
2 3
1 x
L
x
L
iv
N + =
q
x

3
2
2
1 2
x
L
x
L
x
i
N + =
u
3
3
2
2
2 3
x
L
x
L
jv
N =
3
2
2
1 1
x
L
x
L
j
N + =
u
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
solicitao (2D - pp)
G
x
G
y

q
3
(+1,+1)
{ } | | { }
}
O
O =

=
e
e
l
y
l
x
k
y
k
x
j
y
j
x
i
y
i
x
f
f
f
f
f
f
f
f
d
T
b N f
| |
(
(

=
l
N
l
N
i
N
i
N
0
0
0
0
N
{ } { }
pp - b
b
y
x
0
=
)
`

= b
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
solicitao (2D carga lateral)
{ } | | { } | | { }
} }
O O
O = O =

=
e e
e e
k
y
k
x
j
y
j
x
i
y
i
x
p
f
f
f
f
f
f
d d
T T
n - N b N f

{ } | |
( ) ( )
( ) ( )
( )
}
+

c c + c c
c c + c c

c
c
+
c
c

=
1
1
2 2
2 2
T
d
d
d

p -
y x
y x
x
y
N f

s p d n

y p - P
x
d d =
x p P
y
d d =
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
solicitao (elemento de barra)
{ }

=
2
0
2
0
qL
qL
f
f
f
f
j
y
j
x
i
y
i
x
f
L
|
.
|

\
|
=
2
2 L
x
L
x
i
N
2
2
2
x
L
j
N
4
1 =
q
{ } ? = f
L/2
q
|
.
|

\
|
+ =
2
2 L
x
L
x
k
N
2
-L/2
x
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
exemplo
| | | | | || |
}
O
O =
e
e e
d B D B k
T
| | | || | ( ) ( )

~ J B D B det
T
i j
w w t
{ } | | ( )
}
+

c
c
+
c
c

=
1
1
T
d
sol

p -
x
y
N f

q
5
3


r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
coordenadas de rea em elementos triangulares
k) j, Area(i,
k) j, Area(P,
L
i
=
j
L
k) j, Area(i,
i) k, Area(P,
=
k
L
k) j, Area(i,
j) i, Area(P,
=
G
x
G
y
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
coordenadas de rea em elementos triangulares
G
x
G
y

+ + =
+ + =
+ + =
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
L L L
y L y L y L y
x L x L x L x
1
( )
( )
2 1 3
2 2 2 2
1 1 1 1
L L L
y c x b a L
y c x b a L
=
+ + =
+ + =
1
2
1
2
1
3 1 1 3 2
2 3 3 2 1
y x y x a
y x y x a
=
=
1 3 2
3 2 1
y y b
y y b
=
=
1 3 2
3 2 1
x x c
x x c
=
=
3 3
2 2
1 1
y x
y x
y x
1
1
1
2=
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
funes de forma em coordenadas de rea (ele. tri.)
[
=

=
2 - k
0 j j 1 - k
j I
I
n n
n L
N
Ns de canto
2 2
L N =
3 3
L N =
1
1
0 1
0 1
1
L
0 1
0 L
n n
n L
N =

=
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
funes de forma em coordenadas de rea (ele. tri.)
[
=

=
2 - k
0 j j 1 - k
j I
I
n n
n L
N
Ns de canto
( ) 1 2
2
1
2
1
=

=
1 1
1 1
1 2
1 1
0 2
0 1
1
L L
1
L
0 1
0 L
n n
n L
n n
n L
N
( ) 1 2 =
2 2 2
L L N ( ) 1 2 =
3 3 3
L L N
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
funes de forma em coordenadas de rea (ele. tri.)
2 1
2 1
4
L L
L L
N 4 = =
2
1
2
1
3 2 5
L L N 4 =
3 1 6
L L N 4 =
[
=
=
1 - k
1 j j
j
I
I L
L
N
) (em
Ns do meio
2
1
=
2
L
2
1
=
1
L
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
integrao numrica (ele. tri.)
3
1
3
1
3
1
, ,
( )
} }
=
1
L
1 2 3 2 1
L L L , L , L f
- 1
0
1
0
d d I
n GP
Coord.

Peso
1 1
3



2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
, 0 ,
, , 0
0 , ,
3
1
3
1
3
1
( )
3 2 1
L , L , L
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
projecto
pr-processamento ps-processamento
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (gerao de malhas)
Malhas estruturadas (mapped) Malhas no-estruturadas (free)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (gerao de malhas)
Malhas estruturadas (mapped) Malhas no-estruturadas (free)
Thicknesses:
- Chamber: 5 mm
- Steam jacket 1: 6 mm
- Steam jacket 2: 5 mm
- Closure collar: 6 mm
- guide: 25 mm
beam elements
(axes)
guide
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (malhas estruturadas)
x
y
u
( ) ) cos(u u r r, x = ) sen( ) ( u u r r, y = ( )
2 2
y x y x r + = , ( ) ( )
x
y
arctg y x, = u
u
r
Sistema de coordenadas cartesianas / polares
Sistema de coordenadas curvilneas
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
1
,
Sistema de coordenadas normalizadas
2
,
( )
2
1
u
u , = ( )
1 2
1
2
r r
r r
r

= ,
( )
1 1
2, , u = ( ) ( )
2 1 2 1 2
, , r r r r + =
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1
2 cos , , , , r r r x + = ,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1
2 sen , , , , r r r y + = ,
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (malhas estruturadas)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
1
,
2
,
1
,
2
,
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (malhas estruturadas)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
1
,
2
,
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (malhas estruturadas)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
1
,
2
,
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (malhas estruturadas)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
1
,
2
,
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (malhas estruturadas)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
( ) 2
1
,
( ) 2
2
,
( ) 1
2
,
( ) 1
1
,
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (malhas estruturadas)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (malhas estruturadas)
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
pr-processamento (malhas no-estruturadas)
A


Gerao de elementos
com pontos previamente
criados
Gerao de
elementos e pontos
Melhoramentos
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
ps-processamento (clculo de var. nos ns)
xx

{ } d
{ }
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
ps-processamento (clculo de var. nos ns)
e + + + + = q q |
3 2 1 0
a a a a
Soma dos quadrados dos residuos (mtodo dos mnimos quadrados)
( )

=
=
GP n
1
2
i
i i 3 i 2 i 1 0 i r
a a a a S q q |
( )

=
=
c
c
GP n
1
2
i
i i 3 i 2 i 1 0 i
0
r
a a a a
a
S
q q |
( )

=
=
c
c
GP n
1
2
i
i i 3 i 2 i 1 0 i i
1
r
a a a a
a
S
q q |
( )

=
=
c
c
GP n
1
2
i
i i 3 i 2 i 1 0 i i
2
r
a a a a
a
S
q q | q
( )

=
=
c
c
GP n
1
2
i
i i 3 i 2 i 1 0 i i i
3
r
a a a a
a
S
q q | q
Aproximao:


r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
ps-processamento (clculo de var. nos ns)
0 =
c
c
0
r
a
S
.
0 =
c
c
3
r
a
S

=
=
GP n
1
GP n
1
i
i 0
a |

=
=
=
GP n
1
GP n
1
2
1
i
i i
i
i
1
a |

=
=
=
GP n
1
GP n
1
2
1
i
i i
i
i
2
a | q
q

=
=
=
GP n
1
GP n
1
2 2
1
i
i i i
i
i i
3
a | q
q

=
=
=
=
=
=
=
+ + + =
GP n
1
GP n
1
2 2
GP n
1
GP n
1
2
GP n
1
GP n
1
2
GP n
1
GP n
1
i
i i i
i
i i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i
| q
q
q
| q
q
q
|

| |
I I I I
I
Clculo da varivel no n I a partir dos valores nos n GP
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
ps-processamento (clculo de var. nos ns)

Distribuio
obtida nos GP

r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
ps-processamento (clculo de var. nos ns)
Distribuio final obtida nos ns

Distribuio obtida elemento a elemento

=
k k
N | |
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
estrutura de programao
INPUT
STIFF
LOAD
FRONT
STRES
Check
Gauss
Shape
Deriv
Jacob
BMat
DMat
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear
{ } | | { }
sol.
1
F K d

=
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear (1D)

Modelo elstico
c
c A
o A
o
c
o
A
A
= E
o o
x
L
A
| | | | | || |
(
(
(
(

=
}

=
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
A
e
L
0
d
T
B D B k
constante (f(E))
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear (1D)
Modelo rgido perfeitamente plstico
atrito
c
o
o
o y
o
) (
y
o
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear (1D)
Modelo rgido-plstico com encruamento linear
c
o
o
y
o
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear (1D)
Modelo elstico-perfeitamente plstico
c
o
o
o
x
L
A
| | | | | || |
}
=
L
A
e
0
d
T
B D B k
no constante
y
o
y
o
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear (1D)
x
L
A
| | | | | || |
}
=
L
A
e
0
d
T
B D B k
no constante
Modelo elasto-plstico com
encruamento linear
c
o
o
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear (1D)
c
o
o
o
p e
c c c + = decomposio aditiva
y
o
y
o
e
c
p
c
|
.
|

\
|
= =
p e
E E c c c o
0 s
y
o o
critrio de cedncia
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear (1D)
c
o
o
o
sse
y
o
y
o
e
c
p
c
( ) o c sign =
p
`
0 >
y
o o
no admissvel
0 =
y
o o
t
p
p
c
c
=
c
c` taxa de def. plstica
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear (1D)
c
o
o
o
y
o
y
o
e
c
p
c
( ) c c o = =E E
e
0 =
y
o o
escoamento
plstico |
|
.
|

\
|
= c
o

E
y
r n a t a l @ f e . u p . p t
Mecnica das Estruturas II
Mtodo dos Elementos Finitos:
anlise no linear (1D)
c
o
y
o
e
c
p
c
( ) c c o = =E E
e
0 =
y
o o
escoamento
plstico |
|
.
|

\
|
= c
o

E
y