1.

Cinemtica:
1.1. Mviles y sistemas de referencias:
1.1.1. Mvil:
Slidos y fluidos.
1.1.2. Partcula:
Objeto puntual que contiene una determinada masa.
1.1.3. Sistema de referencia:
Objeto el cual se describe el movimiento.
- Origen: Punto de referencia el cual describimos el movimiento.
- Coordenadas magnitudes medibles.
1.2. Magnitudes cinemticas:
1.2.1. Posicin:
- Vector posicin r .
- Mdulo: Distancia entre O y la posicin: r .
- Direccin: Recta que une O y P (punto donde se encuentra la partcula).
- Sentido.
1.2.2. Movimiento:
- El vector r cambia respecto el tiempo, t .
- Determinado por la ecuacin de movimiento
( ) r r t = .
1.2.3. Otras magnitudes:
-
( )
dr
v t r
dt
= =
- ( )
2
2
d r
a t r
dt
= =
1.3. Coordenadas en
3
:
1.3.1. Sistema de coordenadas:
- Origen O: del sistema de referencia.
- Ejes de coordenadas: 3 rectas perpendiculares que se cruzan en O.
- Sentido de ejes: Determinado por tres vectores unitarios que forman un triedro
a derechas.
1.3.2. Proyecciones de los vectores:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x y z
x y z
r t x t i y t j z t k
v t v t i v t j v t k x t i y t j z t k
a t a t i a t j a t k x t i y t j z t k
= + +
= + + = + +
= + + = + +

2. Dinmica:
2.1. Fuerza:
- Fuerza: Magnitud que describe las acciones externas.
- Fuerzas bsicas en Mecnica Clsica:
Ley de gravitacin de Newton:
2 r
Mm
F G u
R
=
Ley de Coulomb:
2 r
Qq
F k u
R
=
Ley de Lorentz:
F qv B = .
- Acciones mecnicas del entorno:
( ) , , F F r v t =
Deduccin a partir de las fuerzas bsicas.
Generalizacin de observaciones experimentales.
2.2. Leyes del movimiento de Newton:
- Problema fundamental: Cmo cambiar la posicin con el tiempo
( ) r t ,conocida la
fuerza
( ) , , F F r v t = .
Leyes de Newton:
1. Principio de inercia:
0 F v cte = =
2. Ley fundamental de la dinmica:
F ma =
3. Principio de accin y reaccin:
, , a b b a
F F =
- Formulacin matemtica del problema:
2
2
, ,
d r dr
m F r t
dt dt
| |
=
|
\ .

Sistema de 3 ecuaciones diferenciales ordinarias de 2 orden.
2.3. Problema fundamental en una dimensin:
- Formulacin del problema:
Posicin determinada por la posicin real de variable real
( ) x x t = .
Magnitudes relevantes:
Partcula de masa m , sometida a una fuerza
( ) , , F F x x t = que apunta en la
recta.
La velocidad de la partcula no tiene componentes perpendiculares a la direccin
que apunta en la recta.
Ley fundamental de la dinmica:
( ) , , mx F x x t = .
2.4. Caracterizacin mecnica:
2
2
1
, ,
d x dx
F x t
dt m dt
| |
=
|
\ .

Problema de Cauchy para funciones , ,
dx
F x t
dt
| |
|
\ .

2.5. Caso en el que F=F(v):
- Se resuelven por separacin de variables.

- Ecuacin diferencial:
( )
dv
m F v
dt
=
- Ecuacin diferencial de 1er orden en v :
( ) ( )
0 0
v t
v t
dv dt dv dt
F v m F v m
= =
} }

- Resultado de integrar:
( )
( ) ( )
1 1
0 0 0
, , ,
t dx
t t
v v v v v
m m
m dt


= = =
- Separando de nuevo variables:
( )
( )
0
1
0 0
,
v
v
t
x t x v dt
m

= +
}

- Ejemplo: Cada de graves:
Condiciones iniciales:
0 0
0, 0 v x = =
Fuerzas: ,
r
P mg F bv = =
Ecuacin diferencial:
( )
g r
dv
mx F F mg bv m mg bv
dt
= = = +
Clculo de las ecuaciones diferenciales.
( )
( )
( )
0 0
0
0 0
ln
1 1
1 ; 1
1 1
v v
v v
b b b
t t t
m m m
L
b b b
t t t t t t
m m m
L L L
t
b
t
m
L
mg
v
dv t dv b b
b
t t
mg mg
mg bv m m m
v
b b
mg mg mg
v e v t e v e
b b b
dx
v e x t v e dt v e dt dt
dt
m
v e
b

| |
+
|
= = =
|
+
|
+
\ .
| | | |
+ = = =
| |
\ . \ .
| | | | | |
= = = =
| | |
\ . \ . \ .
| |
=
|
\ .
} }
} } }
( )
2
1
1
b
m
L L
b
t
L m
L
m
v e v t
b
v
x t e v t
g

( | |
=
( |
(
\ .
| |
=
|
\ .

Conclusiones:
Cuando
L
t v v y ( )
2
L
L
v
x t v t
g




Cuando 0 t

:
Desarrollo de Taylor
2
3
1
1
2
b
t
m
b b
e t t
m m
u

| |
= + +
|
\ .

Velocidad:
( ) v t gt
Posicin:
( )
2
1
2
x t gt
3. Teorema del momento lineal:
3.1. Introduccin del concepto:
- Definicin: p mv =
- Es una propiedad de la partcula.
- Impulso de una fuerza:
( ) ( ) ( )
2
1
2
1
, ,
t
t
I F x t v t t =
}

- Teorema del momento lineal:
2
1
I p = A
3.2. Aplicacin F=F(t):
- Partcula de masa m sometida a una fuerza
( ) F F t =
- Aplicando el teorema del momento lineal
( ) ( )
1
0
t
t
m v F t dt A =
}

- Condiciones iniciales:
( ) ( )
1
0
0
1
t
t
v t v F t dt
m
= +
}
.
- Obtencin de la posicin:
( ) ( )
1
0
0
t
t
x t x v t = +
}
.
- Conclusin:
( ) ( )
1 1
0 0
0 0
1
t t
t t
x t x v t F t dt dt
m
(
= + +
(

} }

3.3. Ejemplo de un campo elctrico sinusoidal:
- Partcula de masa m y carga q .
- Sometida en un campo
( ) E t que oscila con frecuencia e
( ) ( ) cos F t qE t e =
- Condiciones iniciales:
( )
( )
0
0
0
0
v v
x x
=

- Frmula de la velocidad:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
0 0 0
0
1
cos
sin sin cos 3
2
t t
t
qE
v t v F t dt v t dt
m m
qE qE qE
v t v t v t
m m m
e
t
e e e
e e e
= + = + =
| |
= + = + = + + (
|
\ .
} }





- Integral de posicin:
( ) ( ) ( )
( )
0 0 0 0 2
0 0
0 0 2 2
sin cos
cos
t t qE qE
x t x v t t dt x v t t
m m
qE qE
x v t t
m m
e e
e e
e t
e e
= + + = + = (

= + + + +
}


- Ejemplo numrico: c.i:
0 0
0 0 x v = =
( ) ( )
2 2
cos
qE qE
x t t
m m
e t
e e
= + +
4. Teorema de las fuerzas vivas:
4.1. Trabajo:
-
( )
2
1
2
1
, ,
x
x
W F x v t dx =
}

- Es una propiedad de la fuerza.
4.2. Energa cintica:
-
2
1
2
c
E mv =
- Es una propiedad de la partcula.

4.3. Enunciado del teorema de las fuerzas vivas:
El trabajo total ejercido a un cuerpo es igual a la variacin de energa cintica:
2
1 c total
E W A =
5. Teorema de conservacin de la energa:
5.1. Fuerzas conservativas:
- Fuerza dependiente de la posicin,
( ) F F x = .
- Definicin vlida NICAMENTE en una dimensin.
5.2. Energa potencial:
-
( ) ( )
R
R
R
x x
x
p x
x x
E F x dx F x dx W = = =
} }

- Respecto a un punto de referencia
R
x .
- Propiedades:
o Las fuerzas dependientes de la posicin derivan un potencial:
( )
p
dE
F x
dt
=
o Dadas
( )
pR
E x i
( )
pS
E x definidas respecto a
R
x y
S
x :
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
R
S
S R S
p S p R
x x x
x
p S x p R
x x x
E x E x cte
E x W F x dx F x dx F x dx E x cte
=
= = = = +
} } }

5.3. Enunciado del teorema:
- Definicin de energa mecnica:
( ) ( ) ,
m c p m m
E E E x E E v x = + =
- Teorema:
m
E es constante del movimiento.
- Demostracin:
( )
0
2 2
0
1 1
2 2
x
x
mv mv F x dx =
}
T de las fuerzas vivas.
( ) ( ) ( ) ( )
0
2 2
0 0
1 1
2 2
R
x x
p p
x x
mv mv F x dx F x dx E x E x = = +
} }

Conclusin:
( ) ( )
2 2
0 0
1 1
2 2
p p
mv E x mv E x + = +
5.4. Estudio cualitativo del movimiento:
- La conservacin de la emerga restringe los valores de x :
( )
( )
2 2
2
1
2
m p
m p
E E x
E mv E x v
m
(

= + =
- Por lo tanto:
m p
E E > .

- Puntos de retorno,
R
x : ( ), 0
R
p
m p R
x
dE
E E x
dx
| |
= =
|
\ .
.
Nos da
R
x donde sea posible el movimiento.
0
R
p
R
x
dE
x x si
dx
| |
> <
|
\ .

0
R
p
R
x
dE
x x si
dx
| |
< >
|
\ .

- Puntos de equilibrio,
e
x :
2
2
0, 0
e
e
p p
x
x
dE d E
dx dx
| |
| |
= =
|
|
|
\ .
\ .

Estable:
( )
2
2
0 mnimo
e
p
x
d E
dx
| |
>
|
|
\ .

Inestable:
( )
2
2
0 mximo
e
p
x
d E
dx
| |
<
|
|
\ .

5.5. Estudio cuantitativo:
( )
( )
( )
( )
( )
0
2
0
0 0
1
0 0
2
1
2
Separando variables:
2
Integrando: , ,
Despejando: , ,
m p
m p
x t
x
m p
E E x
dx
E mv E x
dt m
dx
dt
E E x
m
x x v t
x t x v
|
|

(

= + =
=
(

=
=
} }

5.6. Movimiento cerca de un punto de equilibrio estable:
- Oscilador armnico simple: Partcula de masa m sometida a una energa potencial.
( )
2
1
; 0
2
p
E x kx k = >
-
( )
p
E x genrica con un mnimo en
m
x :
Serie de Taylor:
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
3
2
1
2
m
m
p p
p p m m m
x
x
dE d E
E x E x x x x x
dx dx
0 = + + +
Condicin de mnimo:

2
2
0
m
p
x
d E
dx
>
Desplazamiento pequeo:
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
2
m
p
p p m m
x
d E
E x E x x x
dx
| |
~ +
|
|
\ .

Origen en
( ) ( )
2
2
2
1
, : ;
2
m
p
m p m p
x
d E
x E x E kx k
dx
| |
~ =
|
|
\ .

- Estudio cualitativo
2
1
; 0
2
p
E kx k
| |
= >
|
\ .
:

Debe ser 0
m
E > , para que
2
0 v > .
0
m
E = , partcula en reposo.
Oscilacin alrededor del origen.

2
m
E
A
k
=

( ) 2
m p
E E x
v
m
(

=
- Solucin general:
F slo depende de x .
O.m.s:
0 0
0
2 2
2
arcsin arcsin
2 2 2 1
2
x x
x x
m
x m dx m dx m x
t
A A
A x
E kx
( | | | |
= =
| | (
\ . \ .

} }

Solucin:
( ) ( )
0
sin | ; arcsin
x m
x t A t
k A
e u e u
| |
= = =
|
\ .



- Solucin particular:
C.i:
( ) ( ) cos v t A t e e u = +
Sistema algebraico:
( ) ( )
( ) ( )
0
0
0 sin
0 cos
x x A
v x A
u
e u
= =

= =

Usando
2 2
sin cos 1 u u + = :
2
2 0
0
v
A x
e
| |
= +
|
\ .

Usando
sin
tan
cos
u
u
u
= :
0
0
arctan
x
v
e
u
| |
=
|
\ .