,l

r0

$,',1,,",,r;\*AN
3.1. Itcttgnntat'

I}

E,

B.\S S I S'TU!\{ SAT TI D E TTAJAT I(E DENGAN PE,REDAI\I

BE

IJASAN

Pada unrunln)'a scrrlua sistcnr psikik terhrrbungan Cengan satu atau lebih tipe percdanr. Dalam kasus terterrtu efgk pereda.nran kecil sehingga dapat diabaikan . dipihalc lain efek redaman cukup besar. LJntuk sisten: getaran bcbas Cengarr pcredam, amplitrrdo getarar ntcnurun cukup berarti kerri,rdian bcrlienti. Pengurangan amplitudo getaran tergantung tipe pcrcdamnya. untuk itu akan dibahas masingmasing 1. Penga'uh peredam pada frekuensi pribadi, 2. Laju penurun'd.n arnplitudo.

I
t

t

:

3.2. Beberapa Tipc Pcrcdam

-

Peredam'Viskcus Efek redaman terjadi pada perinukazrn luncur yang dilumasi dari dashpot dengan kecepatan rendah dan ceiair yang kecil. Peredam 'Arus Edd1, .iuga terrnasuk jenis Vislcous dimana gaya ha;nbat redanran tergantung pada kecepatzur d,.r.n koefisin redamannya, dengan dcnrikian Pcrsarnaan diferensial gerak s:stem menjadi linear.
Peredanr Coulomb (Gcsekan Kering) tii'ek rcdantati tcr.iadi jika clua pcrnrukaau dalam keadaan kering (tanpa dilurtrasi) dinrana Baya hambat redaman praktis konstan, tidak lcrganttrng pada kccepatan.
Percdi.un Strul'.!ur

-

-

Ilfek rcdantatt terjadi akibat gesckan dalam dari molekul. Dari -l'eg.-l{cg,
[)iagrarn.

bcnda bcrgctar. iiclali mcmberikan persmaan Iurus tapi nrcrntrcntuk kcccpatalr ktrpstcrisis dinrana luas kurva rrrenvatrrkart I)cnt'crapan I'.ncr"gi al<itrat gcsckan molekul
pt:rs i k I trs/l'rr
cl i

nrt

-

I)crcclarn Anttr' [)r:rrnulaart l:ncrgi elctaran disc'rap olch slilr nrikrosl: opik pada antara pcrmukaan clcngan bagian nrcsirr yang kontak dibawali pengaruh beban

berfluktuasi.

* dengan : x : c" I Persarnaan "*" dimasukkan PDG diatas. I :se't | l: : s2et'J .il Slip mikroskopik juga tcrjadi pada antara permukaan mesin yang rrrembentuk variasi jcnis sambungan climana..ia.n yang kontak. dipcroleh : u xxx mx:-cx-K:( mi+ci+kx:O. \pnc kx cx i mX=gaya Inersia ci =gayaredaman i<x =gaya. pegas clan peredarn dcngan klasifikasi redaman C(Ndet/m). | n1s2 ett + Cs ett + kett: 0 (nrs2 + g5 + k)est= Q c" .2: -C/?. pegas PDG diaras merupakan persamaan difcrcnsial linear orde 2 dimana benttrk jarvabannyi.tt E (falrtor pcredanr) scbagai trcrikut: € = C/Ck ClLn = (l/Ck.1 Clk : 2nl u).Ck/2nr : €... dimana : a.tinyaiut./l11 '' (r).a:ban menjadi : x = Clr e'.t* Cz ctztdintana : Ct clan Cz : ./ 0 nrs' + Cs + k = 0 -* Persamaan karaktcristik tiari sistem. s1.r1. Gctaran Bebls Dengan l'crctlattt lhslt I'ot / Perhatikan sistem klasik yang terdiri dari massa. korrtak darr amplittrdo gctar:tn selang / / 3J.= 2 Ja.k/nr *..nr * r[C56iT .l. diperoleh .2 : [-q * {4' . ..ionstante )/ang ' ditcntukan oleh kondisi arval. . '(*" clltttatta suku yang berada dibarvah Pcrhatikan kenrbali pcrsanraar tanda akar : 0 sehingga (-l rrrcniarlr (-lk 1(' kritis) dan akart mentbr:rikan 2 al:ar pcrsilmaan yatrq san'lil. clinyatakirn dcrtgzi. llubungan anlara C clan Ck. 1('k/2nr)r-k/rtt- () (Ck/2rrt): "'k. Dari DBB disamping dan dengan l{ukum ll Nervton. sehingga jau.gaya hambat rcdanrannya tergantung ltada kctresaran bag.90__ I)crsamaan ':*" mcnjadi I sr.

s'= x .tF Lr-f-t + .I lX.I ]. I .}=t'lont dimana siste.f#1 nrenjadi : -l I . digunakan kondisi Untuk menenfukan konstante persamaan diatas arval yang sama didepan yaitu : X: Xr.-c2)[-F+ {€'.1 lor" + Cz[-F.1 10Xel'i +'E?:r rurnt 1C'z[-€ ._gL€. Sistem over-damping (6 > I ).Ct tt+*'{E?:rlomt + Cz ' '/Ft ff- "t-€-'lr.l_l. Jika C Ck atau oksilasi.V€'. Untuk kasus over damping nralia dari pe!'samaan.m tidak akan melakukan getaran i --.J:2=Tlon. .t-E+ \"4. overuJamping dimana tidak ter.. 12 JikaC>CkatauE>l oksilasi.I = [-E+ {i'-.\E[ t ]oj. i=0:untukt--0 Perhatikan kernbali jarvaban diatas +.{.Cr[-{l-riq'.lrnt x : 6..iadi : (:.under clarnJrirtg cliniana akan lerjadi oksilasi. = [-q * Jo.. I vlrrlIX.f.trql J I ei-e'€i l'"r'r I - Persanraan """ =il..Czlil+ VE' 2crlvEr.i Jlo.t --r critical dampirrg climarra jogu tidak terjadi JikaC<Ckatau€<l -'. * {qf' r ] ct'e ' {€=r lorrrt I x: I Z.[r../z\'F_. : + Czal-1-'l-ah--t.?*.I ]q. cz .r j{.. c I -I i t' xo [-t. qro" [-E Jarvaban pDG menjadi .al-l i : Cr[-( + 1.. 0 :(Xo.. .*_____ ->l .^+.(3**" diperoleh 2 akar Yang'berbeda .. et-E- rFr-i-|"'nt :_?fot-{ + !E'.r.lErL Xo:Cr +Cz-+ft =Xo-Cz ]r.izlr(7 _ 0 : Cr[-6+ .

'i'n"i4 .2= O).'il.e-q' 6: {€': : T ]!t'+czt)e'q :r : tlze'qt . s'ir'r't rorj'Vr-{cont .l3 X X.::[-i*i.t '+ isin(l.( I + C.] t.s'ent* Czt.rn e''"t : Dengan kondisi arval 1.4 0.(Cr * Czt)c..8 0.ur. .6 0."'"'[C .. Untuk kondisi ini gerakan sistem dinamakan apriodik. I . Sistenr dengan Redaman Kritis (€ I ). Akar-akar psrsalneian kar$stik rneniacli gambar diatas dinrana gcrakar -iuga apriodik' : sr.T (J)nt]1.1 =' r'tco$ l. --' c. 1.Cz[cosr'[? ol.oz] ...sC1=(t)nX11 Xo(r).'et'r't1tr:..otl1T..[. .q" o.itTT'"tt-(':c ''Tl?"n'l _ . eksponensial diatas adalah negatif.t + I] sinrri-flol"tj x = Ar s-iun.h Xo= Ct -' Qt F X..l.r + O..2 5 F-urva yang menurun untuk :--l> olnt t : cn adalah karena pangkat kp? b.t '..+Cr)cot{tlFo)nt t i(Cr-C:) t1n 1 [Tf'ol"tl x = .t)c'ur'i Lihat {i)nt)c'''h't. *: A.' 1i . * = a-. sis.ang sarna diatas"'diperole.] .". i sin..sintVT]fro.cnr Uncrer-danrpi'g (E < r ).. 0 =Cl-(r)'.0 0. persamaan akar-akar karakteristik mcnjadi Untuk sl: = [-E * lJoln p -ton:* akar kernbar.Cl x= (Xo = * X.tl = . Jawaban PDG menjadi : x Cl1.TlTit..o" Jau'aban l'l)Ci rncniacii .

dunt yang ilinyggkzur clcngart : trld: \'fr(. E I t.A1 s'iur"t cos[r'TTF @11 iFFc.e]l c1 : diatas dipcroleft l)engart mcmasukkan A1 datt O1 patla l)crsaniaarr x= !.i..l4 persamaan disanrping memberikan gerakan yang tleroksilasi deirgan tre[uenti pribadii./{l Jr6'i'''r t't'. X/{l -El.). I h . li f...tT-.' .Et dan Qr = tan-rt{T:tr/ El' diatas ' dipt::trleh Dcngatt mcmasukkan Ar clatt O1 p:rcla pcrsittttaatt : .1 sinOl = -Ar€go-tilfrr 0 * Ar\'i .qtAi .'u'"t q'6[{T]E to.' t] I'urva eksponensial Difrensialkan p€rsamaan sebagai berikut: it'" guna menbntukan konsiarrtanya o)nt + x : Xo sinlriifE o)nt + (')11'r.'t r trur'r{t .t. * : X.'.A.q'o)n ooS()1 Ar = Xr/{l . -ArEo)n e'i:.t't tr)llt i ta''lI v I .

sar ( .t5 t. 3./I[IEa'i<"mt'r .2 0 6-.8 0"(r /-'. Xn: Xd{l ..fi -{ -- q -- r g7ffir.nya..0 Gambar : Grafik persarnaan di4as sebagai fungsi faktor peredam I Semakin be..2 0.:r'tr{tii : C-^: !l'i- a'c<"nt r7 X(.4 0.ttr) "-4c'ra(t"r ln x.4 0.r: .l. semakin besar l.9 1.l E= .Era-lonttr ra/xn I = X.t4 -E" untuk titill A dan B masins-masins : Amolitudo ax4 : X.2 0. Pen uru nan Logaritma Dengan memperhatikan gambar didepan.r/tj-ilT . semalcin cepat p3nurunar.4 F.r dan ts dinrana titik AdanB '-_-'l'a= Znlt'l (r)n = ts . semakin kecil frekuensi tersebut. demikian juga dengan fi'ekuensi pribadi teredarn.\' ---L .6 0.6 0.1/xs = 2"4^[LE d = zxtt.0 0.52 ...4./\i I :P "'ct'r'rttt - .-6=o €. dimana untuk berlatiu 1.

dari silinder dengan flufda ../xn maka 6: : 3. Peredarit Arus Eddy Perhatikan plat kcnduktor persegl nonf'cros yang bergerak dalam arah tcgak lurus garis fluks nragrrctik scpr:rti gambar disebelah.. lleredaman aldbat hambaian tluid4 leredaman dihasilkan oleh tekanan dari fluida yang mengalir melalui celah sempit..r . Dashpot Fluida Tcfdiri dari piston yang bergerak' peredam s eperti' gamb ar.da kc2 sisi piston... ltt xn-1/xn rrb = ln x/xr + ln xrlxz +. Efek redaman keseluruhan disebabkan oleh yang ke3 dan dinyatakan dengan persanlaan: C lZpln . dan Perdanran akibat perbedaan tekanan pa. I jlg- .. AdaZ tipe peredam Viskgui.5... ]:1/X2 xn-1/xn] : ln xs/xn 6 = l/n ln &.+ ln . . c3 ..t6 Bila yang dapat diukur adalah amplitudo yang tidak berurutan digunakan'persamaan berilart : l/n In xo/xn Bukti : 6 = ln xo/xr = ln x1/x2 .. . Apzi/l).. yaitu : a. ..<n-1/xn : [n[xe/x1 . dirnana : C = koefisien redarnan viskous tr = koefisien kekentalzur fluida pcrcdarn An = luas penampang piston : panjang piston l). I. Pcrcdam Viskous..: clianreter rata-rbta antara lliston chrr silinder : celah antara piston dan silinclcr ' - I c b. Efek peredaman disebabkan oleh 3 faktor I'aitu : '. Efek redaman I dan 2 kecil sehingga dapat diabaikan.

Bila plat berputar .6. L. menghasilkan gaya'gesek: gxyanormal Fg pF .mf+kx+Fa=0 ?a o. arus diinduksikan I I I 3. dengau Hukum II Neq'ton. ._ .*{_-:-] F6 {-- __.iruh pada frckucnsi pribadi. dimana : F : Gaya gesek ini sama de.ng yang gaya F.6/k) : 0 . . misalkan x + Ira/k: y {t x=\. *' Frekuensi pribadi i Dari gambar disamping.ngan gaya peredarn Fd... ii+ k/m y = o . Jadi pcrcdanr Coulomb tidak bcrllcng:.arah dengan magnetik fluks sebenarnya sr:hingga arus Eddy merupakan penghambat.iperoleh : : tl : koefisien gesck.17 ke plat dan sebanding dengan kecepaian plat. Arus ini Eddy namanya dimana berlawanan . d.i+I/m.*x'>i i-+t /nl (x + F.x+Fa/m:0 mx :-lo<-Fa .ker. yang selanjutnya akan diuraikan penganrhnya pada tiekuensi pribadi dan penurunan amplitudouya. Pcredam Coulomb Perhatikan 2 permukaan luncur yang yang. old = tffi = (t).--.

A.l8 * Penurunan Amplitudo 4 F'a/li 4 F. -r . Xe ke E diperoleh : *: = 2F afx 4Fa/k Penurunan amplitudonya adalah konstan. Ke<iue persamaan oi:T. Peredam Struktur Tipe peredam irri terjadi dalam semua sistem yang bergctar yang dikenakan dengan gaya elastis. Material elastis jika digambarkan kurva stressstrainnya berbeda untuk kondisi dibcbani dan tidak dibcbani (hysterisis) dimana luas loop yang terhentuk nrenyatakau energi yang drserap per satuan volume pcr siklus.nalog dari gerak n. .*"ll.Peredam hysterisis ini sebanding dengan amplitudo tegangan amplitrrdo getaran. dan t H $f I .lr.Xc:2FaAi C.k(xt' F6(x1+ xc) -xc'): : ..7.#.lk Kerj a aicibat saya.xc) F Xe .lff E: EP = E l..u g.**d1(./r.il -d a@c) Fa(xe + xc) . Xe == - 3.

#.i.. Bcsarnya serapan cncryi tcrgantung pada koefisien gesek"tekanan antara 2 plat dan amplitudo gctaran. .l ! .i }t{tdr r$r :s:j . pennukaan dari sistem yang bcrgctar karcna adanya penyerapan energi.Peredam Antar Permukaan Tipe peredam ini terjadi karena adanya kont'ak antara dua. -t.' ' d.l 1..

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful