,l

r0

$,',1,,",,r;\*AN
3.1. Itcttgnntat'

I}

E,

B.\S S I S'TU!\{ SAT TI D E TTAJAT I(E DENGAN PE,REDAI\I

BE

IJASAN

Pada unrunln)'a scrrlua sistcnr psikik terhrrbungan Cengan satu atau lebih tipe percdanr. Dalam kasus terterrtu efgk pereda.nran kecil sehingga dapat diabaikan . dipihalc lain efek redaman cukup besar. LJntuk sisten: getaran bcbas Cengarr pcredam, amplitrrdo getarar ntcnurun cukup berarti kerri,rdian bcrlienti. Pengurangan amplitudo getaran tergantung tipe pcrcdamnya. untuk itu akan dibahas masingmasing 1. Penga'uh peredam pada frekuensi pribadi, 2. Laju penurun'd.n arnplitudo.

I
t

t

:

3.2. Beberapa Tipc Pcrcdam

-

Peredam'Viskcus Efek redaman terjadi pada perinukazrn luncur yang dilumasi dari dashpot dengan kecepatan rendah dan ceiair yang kecil. Peredam 'Arus Edd1, .iuga terrnasuk jenis Vislcous dimana gaya ha;nbat redanran tergantung pada kecepatzur d,.r.n koefisin redamannya, dengan dcnrikian Pcrsarnaan diferensial gerak s:stem menjadi linear.
Peredanr Coulomb (Gcsekan Kering) tii'ek rcdantati tcr.iadi jika clua pcrnrukaau dalam keadaan kering (tanpa dilurtrasi) dinrana Baya hambat redaman praktis konstan, tidak lcrganttrng pada kccepatan.
Percdi.un Strul'.!ur

-

-

Ilfek rcdantatt terjadi akibat gesckan dalam dari molekul. Dari -l'eg.-l{cg,
[)iagrarn.

bcnda bcrgctar. iiclali mcmberikan persmaan Iurus tapi nrcrntrcntuk kcccpatalr ktrpstcrisis dinrana luas kurva rrrenvatrrkart I)cnt'crapan I'.ncr"gi al<itrat gcsckan molekul
pt:rs i k I trs/l'rr
cl i

nrt

-

I)crcclarn Anttr' [)r:rrnulaart l:ncrgi elctaran disc'rap olch slilr nrikrosl: opik pada antara pcrmukaan clcngan bagian nrcsirr yang kontak dibawali pengaruh beban

berfluktuasi.

90__ I)crsamaan ':*" mcnjadi I sr. pegas PDG diaras merupakan persamaan difcrcnsial linear orde 2 dimana benttrk jarvabannyi.gaya hambat rcdanrannya tergantung ltada kctresaran bag. \pnc kx cx i mX=gaya Inersia ci =gayaredaman i<x =gaya./l11 '' (r).n yang kontak. llubungan anlara C clan Ck. | n1s2 ett + Cs ett + kett: 0 (nrs2 + g5 + k)est= Q c" . clinyatakirn dcrtgzi./ 0 nrs' + Cs + k = 0 -* Persamaan karaktcristik tiari sistem.k/nr *. s1. .ionstante )/ang ' ditcntukan oleh kondisi arval.nr * r[C56iT . I :se't | l: : s2et'J .. sehingga jau. diperoleh . korrtak darr amplittrdo gctar:tn selang / / 3J.t* Cz ctztdintana : Ct clan Cz : .tinyaiut.a:ban menjadi : x = Clr e'.* dengan : x : c" I Persarnaan "*" dimasukkan PDG diatas...il Slip mikroskopik juga tcrjadi pada antara permukaan mesin yang rrrembentuk variasi jcnis sambungan climana. Dari DBB disamping dan dengan l{ukum ll Nervton. dimana : a. '(*" clltttatta suku yang berada dibarvah Pcrhatikan kenrbali pcrsanraar tanda akar : 0 sehingga (-l rrrcniarlr (-lk 1(' kritis) dan akart mentbr:rikan 2 al:ar pcrsilmaan yatrq san'lil.= 2 Ja.2 : [-q * {4' .r1.ia..l. dipcroleh : u xxx mx:-cx-K:( mi+ci+kx:O.2: -C/?.. . 1('k/2nr)r-k/rtt- () (Ck/2rrt): "'k.1 Clk : 2nl u).Ck/2nr : €.tt E (falrtor pcredanr) scbagai trcrikut: € = C/Ck ClLn = (l/Ck. pegas clan peredarn dcngan klasifikasi redaman C(Ndet/m). Gctaran Bebls Dengan l'crctlattt lhslt I'ot / Perhatikan sistem klasik yang terdiri dari massa.

. = [-q * Jo.. 0 :(Xo.(3**" diperoleh 2 akar Yang'berbeda . Untuk kasus over damping nralia dari pe!'samaan.t --r critical dampirrg climarra jogu tidak terjadi JikaC<Ckatau€<l -'.*_____ ->l .1 10Xel'i +'E?:r rurnt 1C'z[-€ .t-E+ \"4.Czlil+ VE' 2crlvEr.Ct tt+*'{E?:rlomt + Cz ' '/Ft ff- "t-€-'lr.V€'.r j{.r./z\'F_. .I ]q.f#1 nrenjadi : -l I .iadi : (:.-c2)[-F+ {€'..f. c I -I i t' xo [-t.Cr[-{l-riq'. i=0:untukt--0 Perhatikan kernbali jarvaban diatas +..lErL Xo:Cr +Cz-+ft =Xo-Cz ]r.i Jlo.tF Lr-f-t + . Sistem over-damping (6 > I ). 12 JikaC>CkatauE>l oksilasi.. overuJamping dimana tidak ter.l_l. I . cz . * {qf' r ] ct'e ' {€=r lorrrt I x: I Z. digunakan kondisi Untuk menenfukan konstante persamaan diatas arval yang sama didepan yaitu : X: Xr.J:2=Tlon.}=t'lont dimana siste.^+.I = [-E+ {i'-.\E[ t ]oj.lrnt x : 6...under clarnJrirtg cliniana akan lerjadi oksilasi.izlr(7 _ 0 : Cr[-6+ .s'= x .trql J I ei-e'€i l'"r'r I - Persanraan """ =il. I vlrrlIX.1 lor" + Cz[-F.al-l i : Cr[-( + 1.I ].{. ._gL€.I lX. Jika C Ck atau oksilasi.m tidak akan melakukan getaran i --. : + Czal-1-'l-ah--t...?*. qro" [-E Jarvaban pDG menjadi .[r. et-E- rFr-i-|"'nt :_?fot-{ + !E'.

* = a-.T (J)nt]1.q" o.1 =' r'tco$ l.'il..6 0..2= O).t)c'ur'i Lihat {i)nt)c'''h't.t '+ isin(l.oz] ..(Cr * Czt)c.h Xo= Ct -' Qt F X.Cl x= (Xo = * X. 0 =Cl-(r)'.[. eksponensial diatas adalah negatif.sC1=(t)nX11 Xo(r).tl = ."'"'[C .l.::[-i*i.s'ent* Czt.+Cr)cot{tlFo)nt t i(Cr-C:) t1n 1 [Tf'ol"tl x = .( I + C.ang sarna diatas"'diperole..l3 X X.] . Jawaban PDG menjadi : x Cl1.o" Jau'aban l'l)Ci rncniacii .0 0..rn e''"t : Dengan kondisi arval 1. s'ir'r't rorj'Vr-{cont ..otl1T.sintVT]fro.2 5 F-urva yang menurun untuk :--l> olnt t : cn adalah karena pangkat kp? b.".e-q' 6: {€': : T ]!t'+czt)e'q :r : tlze'qt .Cz[cosr'[? ol. .. .itTT'"tt-(':c ''Tl?"n'l _ .t + I] sinrri-flol"tj x = Ar s-iun..r + O.'et'r't1tr:. *: A. sis..ur. Akar-akar psrsalneian kar$stik rneniacli gambar diatas dinrana gcrakar -iuga apriodik' : sr.4 0. Sistenr dengan Redaman Kritis (€ I ).. 1. --' c..8 0.' 1i . persamaan akar-akar karakteristik mcnjadi Untuk sl: = [-E * lJoln p -ton:* akar kernbar.t '. i sin. I .TlTit.] t.cnr Uncrer-danrpi'g (E < r ). Untuk kondisi ini gerakan sistem dinamakan apriodik..'i'n"i4 .

A1 s'iur"t cos[r'TTF @11 iFFc.A.Et dan Qr = tan-rt{T:tr/ El' diatas ' dipt::trleh Dcngatt mcmasukkan Ar clatt O1 p:rcla pcrsittttaatt : .' .qtAi .i.1 sinOl = -Ar€go-tilfrr 0 * Ar\'i . I h . li f.q'o)n ooS()1 Ar = Xr/{l . E I t.'t r trur'r{t . * : X.e]l c1 : diatas dipcroleft l)engart mcmasukkan A1 datt O1 patla l)crsaniaarr x= !. -ArEo)n e'i:.)...' t] I'urva eksponensial Difrensialkan p€rsamaan sebagai berikut: it'" guna menbntukan konsiarrtanya o)nt + x : Xo sinlriifE o)nt + (')11'r.t't tr)llt i ta''lI v I ./{l Jr6'i'''r t't'.l4 persamaan disanrping memberikan gerakan yang tleroksilasi deirgan tre[uenti pribadii.t.tT-.dunt yang ilinyggkzur clcngart : trld: \'fr(.'. X/{l -El.'u'"t q'6[{T]E to..

demikian juga dengan fi'ekuensi pribadi teredarn.9 1./\i I :P "'ct'r'rttt - ..52 .sar ( .4.6 0./I[IEa'i<"mt'r .0 0.2 0 6-.8 0"(r /-'.4 0. dimana untuk berlatiu 1.ttr) "-4c'ra(t"r ln x.t5 t.1/xs = 2"4^[LE d = zxtt.2 0.fi -{ -- q -- r g7ffir. 3. Xn: Xd{l .6 0.2 0.0 Gambar : Grafik persarnaan di4as sebagai fungsi faktor peredam I Semakin be.r: .. semakin besar l.t4 -E" untuk titill A dan B masins-masins : Amolitudo ax4 : X.4 F.4 0.\' ---L . semalcin cepat p3nurunar.r dan ts dinrana titik AdanB '-_-'l'a= Znlt'l (r)n = ts ..-6=o €.r/tj-ilT . semakin kecil frekuensi tersebut.nya. Pen uru nan Logaritma Dengan memperhatikan gambar didepan.l.:r'tr{tii : C-^: !l'i- a'c<"nt r7 X(.l E= ...Era-lonttr ra/xn I = X.

da kc2 sisi piston. I jlg- . .r ... I. ]:1/X2 xn-1/xn] : ln xs/xn 6 = l/n ln &. . AdaZ tipe peredam Viskgui.. Dashpot Fluida Tcfdiri dari piston yang bergerak' peredam s eperti' gamb ar. ltt xn-1/xn rrb = ln x/xr + ln xrlxz +.5.t6 Bila yang dapat diukur adalah amplitudo yang tidak berurutan digunakan'persamaan berilart : l/n In xo/xn Bukti : 6 = ln xo/xr = ln x1/x2 . lleredaman aldbat hambaian tluid4 leredaman dihasilkan oleh tekanan dari fluida yang mengalir melalui celah sempit... dari silinder dengan flufda .+ ln ... Efek peredaman disebabkan oleh 3 faktor I'aitu : '.... Peredarit Arus Eddy Perhatikan plat kcnduktor persegl nonf'cros yang bergerak dalam arah tcgak lurus garis fluks nragrrctik scpr:rti gambar disebelah.: clianreter rata-rbta antara lliston chrr silinder : celah antara piston dan silinclcr ' - I c b.<n-1/xn : [n[xe/x1 . Apzi/l). dirnana : C = koefisien redarnan viskous tr = koefisien kekentalzur fluida pcrcdarn An = luas penampang piston : panjang piston l). c3 . Efek redaman I dan 2 kecil sehingga dapat diabaikan. . dan Perdanran akibat perbedaan tekanan pa.. Pcrcdam Viskous.. yaitu : a. Efek redaman keseluruhan disebabkan oleh yang ke3 dan dinyatakan dengan persanlaan: C lZpln ./xn maka 6: : 3..

*' Frekuensi pribadi i Dari gambar disamping.. Bila plat berputar . old = tffi = (t). yang selanjutnya akan diuraikan penganrhnya pada tiekuensi pribadi dan penurunan amplitudouya. ii+ k/m y = o .--. menghasilkan gaya'gesek: gxyanormal Fg pF .i+I/m.iruh pada frckucnsi pribadi. dengau Hukum II Neq'ton. L._ .ngan gaya peredarn Fd.*x'>i i-+t /nl (x + F. .*{_-:-] F6 {-- __.6/k) : 0 .arah dengan magnetik fluks sebenarnya sr:hingga arus Eddy merupakan penghambat. dimana : F : Gaya gesek ini sama de.mf+kx+Fa=0 ?a o. Arus ini Eddy namanya dimana berlawanan . Jadi pcrcdanr Coulomb tidak bcrllcng:. misalkan x + Ira/k: y {t x=\. .iperoleh : : tl : koefisien gesck.x+Fa/m:0 mx :-lo<-Fa .ker. arus diinduksikan I I I 3. d. Pcredam Coulomb Perhatikan 2 permukaan luncur yang yang.17 ke plat dan sebanding dengan kecepaian plat.ng yang gaya F.6..

. Xe ke E diperoleh : *: = 2F afx 4Fa/k Penurunan amplitudonya adalah konstan.**d1(. Xe == - 3./r. Material elastis jika digambarkan kurva stressstrainnya berbeda untuk kondisi dibcbani dan tidak dibcbani (hysterisis) dimana luas loop yang terhentuk nrenyatakau energi yang drserap per satuan volume pcr siklus.A.xc) F Xe .il -d a@c) Fa(xe + xc) .u g.lr.. Ke<iue persamaan oi:T.Xc:2FaAi C.k(xt' F6(x1+ xc) -xc'): : . Peredam Struktur Tipe peredam irri terjadi dalam semua sistem yang bergctar yang dikenakan dengan gaya elastis.lk Kerj a aicibat saya.l8 * Penurunan Amplitudo 4 F'a/li 4 F.7.Peredam hysterisis ini sebanding dengan amplitudo tegangan amplitrrdo getaran.nalog dari gerak n..*"ll.lff E: EP = E l.#. dan t H $f I . -r .

-t. Bcsarnya serapan cncryi tcrgantung pada koefisien gesek"tekanan antara 2 plat dan amplitudo gctaran.' ' d. .Peredam Antar Permukaan Tipe peredam ini terjadi karena adanya kont'ak antara dua.i..l ! .#..l 1. pennukaan dari sistem yang bcrgctar karcna adanya penyerapan energi.i }t{tdr r$r :s:j .