,l

r0

$,',1,,",,r;\*AN
3.1. Itcttgnntat'

I}

E,

B.\S S I S'TU!\{ SAT TI D E TTAJAT I(E DENGAN PE,REDAI\I

BE

IJASAN

Pada unrunln)'a scrrlua sistcnr psikik terhrrbungan Cengan satu atau lebih tipe percdanr. Dalam kasus terterrtu efgk pereda.nran kecil sehingga dapat diabaikan . dipihalc lain efek redaman cukup besar. LJntuk sisten: getaran bcbas Cengarr pcredam, amplitrrdo getarar ntcnurun cukup berarti kerri,rdian bcrlienti. Pengurangan amplitudo getaran tergantung tipe pcrcdamnya. untuk itu akan dibahas masingmasing 1. Penga'uh peredam pada frekuensi pribadi, 2. Laju penurun'd.n arnplitudo.

I
t

t

:

3.2. Beberapa Tipc Pcrcdam

-

Peredam'Viskcus Efek redaman terjadi pada perinukazrn luncur yang dilumasi dari dashpot dengan kecepatan rendah dan ceiair yang kecil. Peredam 'Arus Edd1, .iuga terrnasuk jenis Vislcous dimana gaya ha;nbat redanran tergantung pada kecepatzur d,.r.n koefisin redamannya, dengan dcnrikian Pcrsarnaan diferensial gerak s:stem menjadi linear.
Peredanr Coulomb (Gcsekan Kering) tii'ek rcdantati tcr.iadi jika clua pcrnrukaau dalam keadaan kering (tanpa dilurtrasi) dinrana Baya hambat redaman praktis konstan, tidak lcrganttrng pada kccepatan.
Percdi.un Strul'.!ur

-

-

Ilfek rcdantatt terjadi akibat gesckan dalam dari molekul. Dari -l'eg.-l{cg,
[)iagrarn.

bcnda bcrgctar. iiclali mcmberikan persmaan Iurus tapi nrcrntrcntuk kcccpatalr ktrpstcrisis dinrana luas kurva rrrenvatrrkart I)cnt'crapan I'.ncr"gi al<itrat gcsckan molekul
pt:rs i k I trs/l'rr
cl i

nrt

-

I)crcclarn Anttr' [)r:rrnulaart l:ncrgi elctaran disc'rap olch slilr nrikrosl: opik pada antara pcrmukaan clcngan bagian nrcsirr yang kontak dibawali pengaruh beban

berfluktuasi.

.nr * r[C56iT .2: -C/?. clinyatakirn dcrtgzi.tt E (falrtor pcredanr) scbagai trcrikut: € = C/Ck ClLn = (l/Ck.* dengan : x : c" I Persarnaan "*" dimasukkan PDG diatas. \pnc kx cx i mX=gaya Inersia ci =gayaredaman i<x =gaya. '(*" clltttatta suku yang berada dibarvah Pcrhatikan kenrbali pcrsanraar tanda akar : 0 sehingga (-l rrrcniarlr (-lk 1(' kritis) dan akart mentbr:rikan 2 al:ar pcrsilmaan yatrq san'lil./l11 '' (r). llubungan anlara C clan Ck. pegas clan peredarn dcngan klasifikasi redaman C(Ndet/m).= 2 Ja... s1. dimana : a.k/nr *. diperoleh .1 Clk : 2nl u).ia.r1. sehingga jau.tinyaiut. Dari DBB disamping dan dengan l{ukum ll Nervton.t* Cz ctztdintana : Ct clan Cz : ..a:ban menjadi : x = Clr e'.Ck/2nr : €. dipcroleh : u xxx mx:-cx-K:( mi+ci+kx:O. 1('k/2nr)r-k/rtt- () (Ck/2rrt): "'k.gaya hambat rcdanrannya tergantung ltada kctresaran bag.90__ I)crsamaan ':*" mcnjadi I sr. | n1s2 ett + Cs ett + kett: 0 (nrs2 + g5 + k)est= Q c" .2 : [-q * {4' . pegas PDG diaras merupakan persamaan difcrcnsial linear orde 2 dimana benttrk jarvabannyi. korrtak darr amplittrdo gctar:tn selang / / 3J. I :se't | l: : s2et'J ./ 0 nrs' + Cs + k = 0 -* Persamaan karaktcristik tiari sistem.l. .n yang kontak.il Slip mikroskopik juga tcrjadi pada antara permukaan mesin yang rrrembentuk variasi jcnis sambungan climana..ionstante )/ang ' ditcntukan oleh kondisi arval.. Gctaran Bebls Dengan l'crctlattt lhslt I'ot / Perhatikan sistem klasik yang terdiri dari massa.

digunakan kondisi Untuk menenfukan konstante persamaan diatas arval yang sama didepan yaitu : X: Xr. c I -I i t' xo [-t. overuJamping dimana tidak ter.lErL Xo:Cr +Cz-+ft =Xo-Cz ]r.lrnt x : 6. Untuk kasus over damping nralia dari pe!'samaan. 12 JikaC>CkatauE>l oksilasi.r..i Jlo. cz .[r. : + Czal-1-'l-ah--t. I . I vlrrlIX.{.m tidak akan melakukan getaran i --.-c2)[-F+ {€'.I ]q.}=t'lont dimana siste. * {qf' r ] ct'e ' {€=r lorrrt I x: I Z.I lX.I ].izlr(7 _ 0 : Cr[-6+ .I = [-E+ {i'-..under clarnJrirtg cliniana akan lerjadi oksilasi.1 lor" + Cz[-F.(3**" diperoleh 2 akar Yang'berbeda . et-E- rFr-i-|"'nt :_?fot-{ + !E'.r j{. .al-l i : Cr[-( + 1.V€'..trql J I ei-e'€i l'"r'r I - Persanraan """ =il._gL€. = [-q * Jo.1 10Xel'i +'E?:r rurnt 1C'z[-€ .f.f#1 nrenjadi : -l I .iadi : (:. Jika C Ck atau oksilasi.l_l.t-E+ \"4.. .\E[ t ]oj. i=0:untukt--0 Perhatikan kernbali jarvaban diatas +../z\'F_.*_____ ->l .Czlil+ VE' 2crlvEr.tF Lr-f-t + . qro" [-E Jarvaban pDG menjadi .J:2=Tlon.^+.Cr[-{l-riq'. 0 :(Xo.Ct tt+*'{E?:rlomt + Cz ' '/Ft ff- "t-€-'lr...t --r critical dampirrg climarra jogu tidak terjadi JikaC<Ckatau€<l -'.?*... Sistem over-damping (6 > I ).s'= x .

t '. Untuk kondisi ini gerakan sistem dinamakan apriodik. Sistenr dengan Redaman Kritis (€ I ).2 5 F-urva yang menurun untuk :--l> olnt t : cn adalah karena pangkat kp? b. sis..TlTit.ur.T (J)nt]1.. i sin.itTT'"tt-(':c ''Tl?"n'l _ ..q" o.oz] .l.. I .sintVT]fro. *: A.2= O).'il..' 1i ."'"'[C .h Xo= Ct -' Qt F X. eksponensial diatas adalah negatif.cnr Uncrer-danrpi'g (E < r ).o" Jau'aban l'l)Ci rncniacii .Cl x= (Xo = * X.. s'ir'r't rorj'Vr-{cont .0 0.".t '+ isin(l.(Cr * Czt)c..Cz[cosr'[? ol. Akar-akar psrsalneian kar$stik rneniacli gambar diatas dinrana gcrakar -iuga apriodik' : sr. persamaan akar-akar karakteristik mcnjadi Untuk sl: = [-E * lJoln p -ton:* akar kernbar.r + O.ang sarna diatas"'diperole.1 =' r'tco$ l. 0 =Cl-(r)'.t + I] sinrri-flol"tj x = Ar s-iun.8 0.4 0..t)c'ur'i Lihat {i)nt)c'''h't.rn e''"t : Dengan kondisi arval 1. Jawaban PDG menjadi : x Cl1.. . .6 0.[.( I + C..l3 X X.] t.. * = a-.tl = .] . --' c.otl1T.'et'r't1tr:.+Cr)cot{tlFo)nt t i(Cr-C:) t1n 1 [Tf'ol"tl x = .sC1=(t)nX11 Xo(r).e-q' 6: {€': : T ]!t'+czt)e'q :r : tlze'qt .::[-i*i..s'ent* Czt.'i'n"i4 . 1.

t.' t] I'urva eksponensial Difrensialkan p€rsamaan sebagai berikut: it'" guna menbntukan konsiarrtanya o)nt + x : Xo sinlriifE o)nt + (')11'r.dunt yang ilinyggkzur clcngart : trld: \'fr(.Et dan Qr = tan-rt{T:tr/ El' diatas ' dipt::trleh Dcngatt mcmasukkan Ar clatt O1 p:rcla pcrsittttaatt : .tT-..t't tr)llt i ta''lI v I .. X/{l -El.'t r trur'r{t .'.i.l4 persamaan disanrping memberikan gerakan yang tleroksilasi deirgan tre[uenti pribadii. * : X. E I t.qtAi . -ArEo)n e'i:.1 sinOl = -Ar€go-tilfrr 0 * Ar\'i ./{l Jr6'i'''r t't'.A1 s'iur"t cos[r'TTF @11 iFFc..).'u'"t q'6[{T]E to.A. I h .e]l c1 : diatas dipcroleft l)engart mcmasukkan A1 datt O1 patla l)crsaniaarr x= !.q'o)n ooS()1 Ar = Xr/{l . li f.' .

1/xs = 2"4^[LE d = zxtt..t4 -E" untuk titill A dan B masins-masins : Amolitudo ax4 : X. semalcin cepat p3nurunar.4.2 0./I[IEa'i<"mt'r .2 0 6-. Xn: Xd{l ./\i I :P "'ct'r'rttt - .8 0"(r /-'.Era-lonttr ra/xn I = X.6 0.r/tj-ilT ..l E= ..4 0. semakin kecil frekuensi tersebut.r: .fi -{ -- q -- r g7ffir.t5 t.52 . dimana untuk berlatiu 1.-6=o €.sar ( .6 0.\' ---L .9 1. Pen uru nan Logaritma Dengan memperhatikan gambar didepan.ttr) "-4c'ra(t"r ln x.0 0.2 0. demikian juga dengan fi'ekuensi pribadi teredarn..:r'tr{tii : C-^: !l'i- a'c<"nt r7 X(.r dan ts dinrana titik AdanB '-_-'l'a= Znlt'l (r)n = ts .4 F.nya.l. semakin besar l.4 0.0 Gambar : Grafik persarnaan di4as sebagai fungsi faktor peredam I Semakin be. 3..

I jlg- . ]:1/X2 xn-1/xn] : ln xs/xn 6 = l/n ln &. Efek redaman keseluruhan disebabkan oleh yang ke3 dan dinyatakan dengan persanlaan: C lZpln .da kc2 sisi piston.. yaitu : a..5.<n-1/xn : [n[xe/x1 .. dan Perdanran akibat perbedaan tekanan pa. . dirnana : C = koefisien redarnan viskous tr = koefisien kekentalzur fluida pcrcdarn An = luas penampang piston : panjang piston l)..: clianreter rata-rbta antara lliston chrr silinder : celah antara piston dan silinclcr ' - I c b.. ltt xn-1/xn rrb = ln x/xr + ln xrlxz +... AdaZ tipe peredam Viskgui. Efek redaman I dan 2 kecil sehingga dapat diabaikan. Peredarit Arus Eddy Perhatikan plat kcnduktor persegl nonf'cros yang bergerak dalam arah tcgak lurus garis fluks nragrrctik scpr:rti gambar disebelah.. .t6 Bila yang dapat diukur adalah amplitudo yang tidak berurutan digunakan'persamaan berilart : l/n In xo/xn Bukti : 6 = ln xo/xr = ln x1/x2 . dari silinder dengan flufda ... Pcrcdam Viskous../xn maka 6: : 3. c3 .+ ln . Efek peredaman disebabkan oleh 3 faktor I'aitu : '. Apzi/l).r . Dashpot Fluida Tcfdiri dari piston yang bergerak' peredam s eperti' gamb ar.. lleredaman aldbat hambaian tluid4 leredaman dihasilkan oleh tekanan dari fluida yang mengalir melalui celah sempit. .. I.

ngan gaya peredarn Fd.ng yang gaya F.ker.iruh pada frckucnsi pribadi. Arus ini Eddy namanya dimana berlawanan . arus diinduksikan I I I 3. d. *' Frekuensi pribadi i Dari gambar disamping. .. dengau Hukum II Neq'ton. menghasilkan gaya'gesek: gxyanormal Fg pF . Bila plat berputar ._ .iperoleh : : tl : koefisien gesck. . L.17 ke plat dan sebanding dengan kecepaian plat. dimana : F : Gaya gesek ini sama de. old = tffi = (t)..*{_-:-] F6 {-- __.mf+kx+Fa=0 ?a o.--.6/k) : 0 .arah dengan magnetik fluks sebenarnya sr:hingga arus Eddy merupakan penghambat. ii+ k/m y = o . Pcredam Coulomb Perhatikan 2 permukaan luncur yang yang. misalkan x + Ira/k: y {t x=\.x+Fa/m:0 mx :-lo<-Fa .i+I/m. yang selanjutnya akan diuraikan penganrhnya pada tiekuensi pribadi dan penurunan amplitudouya.6.*x'>i i-+t /nl (x + F. Jadi pcrcdanr Coulomb tidak bcrllcng:.

A.Xc:2FaAi C. Material elastis jika digambarkan kurva stressstrainnya berbeda untuk kondisi dibcbani dan tidak dibcbani (hysterisis) dimana luas loop yang terhentuk nrenyatakau energi yang drserap per satuan volume pcr siklus. .lff E: EP = E l.lr.7. -r .l8 * Penurunan Amplitudo 4 F'a/li 4 F.u g.lk Kerj a aicibat saya..*"ll.**d1(.il -d a@c) Fa(xe + xc) .xc) F Xe .nalog dari gerak n. Ke<iue persamaan oi:T.Peredam hysterisis ini sebanding dengan amplitudo tegangan amplitrrdo getaran. Xe ke E diperoleh : *: = 2F afx 4Fa/k Penurunan amplitudonya adalah konstan. Peredam Struktur Tipe peredam irri terjadi dalam semua sistem yang bergctar yang dikenakan dengan gaya elastis.k(xt' F6(x1+ xc) -xc'): : .. Xe == - 3./r.#. dan t H $f I .

Peredam Antar Permukaan Tipe peredam ini terjadi karena adanya kont'ak antara dua. -t. .l 1.i }t{tdr r$r :s:j .l ! .. pennukaan dari sistem yang bcrgctar karcna adanya penyerapan energi.#.i. Bcsarnya serapan cncryi tcrgantung pada koefisien gesek"tekanan antara 2 plat dan amplitudo gctaran.' ' d..

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful