,l

r0

$,',1,,",,r;\*AN
3.1. Itcttgnntat'

I}

E,

B.\S S I S'TU!\{ SAT TI D E TTAJAT I(E DENGAN PE,REDAI\I

BE

IJASAN

Pada unrunln)'a scrrlua sistcnr psikik terhrrbungan Cengan satu atau lebih tipe percdanr. Dalam kasus terterrtu efgk pereda.nran kecil sehingga dapat diabaikan . dipihalc lain efek redaman cukup besar. LJntuk sisten: getaran bcbas Cengarr pcredam, amplitrrdo getarar ntcnurun cukup berarti kerri,rdian bcrlienti. Pengurangan amplitudo getaran tergantung tipe pcrcdamnya. untuk itu akan dibahas masingmasing 1. Penga'uh peredam pada frekuensi pribadi, 2. Laju penurun'd.n arnplitudo.

I
t

t

:

3.2. Beberapa Tipc Pcrcdam

-

Peredam'Viskcus Efek redaman terjadi pada perinukazrn luncur yang dilumasi dari dashpot dengan kecepatan rendah dan ceiair yang kecil. Peredam 'Arus Edd1, .iuga terrnasuk jenis Vislcous dimana gaya ha;nbat redanran tergantung pada kecepatzur d,.r.n koefisin redamannya, dengan dcnrikian Pcrsarnaan diferensial gerak s:stem menjadi linear.
Peredanr Coulomb (Gcsekan Kering) tii'ek rcdantati tcr.iadi jika clua pcrnrukaau dalam keadaan kering (tanpa dilurtrasi) dinrana Baya hambat redaman praktis konstan, tidak lcrganttrng pada kccepatan.
Percdi.un Strul'.!ur

-

-

Ilfek rcdantatt terjadi akibat gesckan dalam dari molekul. Dari -l'eg.-l{cg,
[)iagrarn.

bcnda bcrgctar. iiclali mcmberikan persmaan Iurus tapi nrcrntrcntuk kcccpatalr ktrpstcrisis dinrana luas kurva rrrenvatrrkart I)cnt'crapan I'.ncr"gi al<itrat gcsckan molekul
pt:rs i k I trs/l'rr
cl i

nrt

-

I)crcclarn Anttr' [)r:rrnulaart l:ncrgi elctaran disc'rap olch slilr nrikrosl: opik pada antara pcrmukaan clcngan bagian nrcsirr yang kontak dibawali pengaruh beban

berfluktuasi.

llubungan anlara C clan Ck. Gctaran Bebls Dengan l'crctlattt lhslt I'ot / Perhatikan sistem klasik yang terdiri dari massa. . s1...ia. dimana : a.a:ban menjadi : x = Clr e'. .tt E (falrtor pcredanr) scbagai trcrikut: € = C/Ck ClLn = (l/Ck. '(*" clltttatta suku yang berada dibarvah Pcrhatikan kenrbali pcrsanraar tanda akar : 0 sehingga (-l rrrcniarlr (-lk 1(' kritis) dan akart mentbr:rikan 2 al:ar pcrsilmaan yatrq san'lil. clinyatakirn dcrtgzi.l.Ck/2nr : €. diperoleh .90__ I)crsamaan ':*" mcnjadi I sr./ 0 nrs' + Cs + k = 0 -* Persamaan karaktcristik tiari sistem. 1('k/2nr)r-k/rtt- () (Ck/2rrt): "'k. pegas PDG diaras merupakan persamaan difcrcnsial linear orde 2 dimana benttrk jarvabannyi. Dari DBB disamping dan dengan l{ukum ll Nervton.n yang kontak.nr * r[C56iT . korrtak darr amplittrdo gctar:tn selang / / 3J.2 : [-q * {4' .../l11 '' (r). | n1s2 ett + Cs ett + kett: 0 (nrs2 + g5 + k)est= Q c" .2: -C/?.t* Cz ctztdintana : Ct clan Cz : . \pnc kx cx i mX=gaya Inersia ci =gayaredaman i<x =gaya.= 2 Ja..ionstante )/ang ' ditcntukan oleh kondisi arval.gaya hambat rcdanrannya tergantung ltada kctresaran bag.* dengan : x : c" I Persarnaan "*" dimasukkan PDG diatas. sehingga jau.k/nr *.il Slip mikroskopik juga tcrjadi pada antara permukaan mesin yang rrrembentuk variasi jcnis sambungan climana. pegas clan peredarn dcngan klasifikasi redaman C(Ndet/m).tinyaiut.r1. I :se't | l: : s2et'J .1 Clk : 2nl u). dipcroleh : u xxx mx:-cx-K:( mi+ci+kx:O.

.tF Lr-f-t + . i=0:untukt--0 Perhatikan kernbali jarvaban diatas +.al-l i : Cr[-( + 1..(3**" diperoleh 2 akar Yang'berbeda .lErL Xo:Cr +Cz-+ft =Xo-Cz ]r.-c2)[-F+ {€'. 0 :(Xo.t --r critical dampirrg climarra jogu tidak terjadi JikaC<Ckatau€<l -'. * {qf' r ] ct'e ' {€=r lorrrt I x: I Z. . cz . Untuk kasus over damping nralia dari pe!'samaan. 12 JikaC>CkatauE>l oksilasi. Jika C Ck atau oksilasi.V€'.}=t'lont dimana siste.m tidak akan melakukan getaran i --. digunakan kondisi Untuk menenfukan konstante persamaan diatas arval yang sama didepan yaitu : X: Xr. overuJamping dimana tidak ter.lrnt x : 6.l_l. et-E- rFr-i-|"'nt :_?fot-{ + !E'.r j{. I vlrrlIX./z\'F_...Ct tt+*'{E?:rlomt + Cz ' '/Ft ff- "t-€-'lr.^+..Cr[-{l-riq'.r.[r. .1 lor" + Cz[-F.izlr(7 _ 0 : Cr[-6+ .f..s'= x .. : + Czal-1-'l-ah--t.*_____ ->l .\E[ t ]oj._gL€. qro" [-E Jarvaban pDG menjadi .Czlil+ VE' 2crlvEr. I .f#1 nrenjadi : -l I .I lX.iadi : (:.I ].. = [-q * Jo.?*.t-E+ \"4.I ]q.i Jlo. c I -I i t' xo [-t. Sistem over-damping (6 > I ).{.1 10Xel'i +'E?:r rurnt 1C'z[-€ ..J:2=Tlon.I = [-E+ {i'-.trql J I ei-e'€i l'"r'r I - Persanraan """ =il.under clarnJrirtg cliniana akan lerjadi oksilasi.

1.". eksponensial diatas adalah negatif.h Xo= Ct -' Qt F X.1 =' r'tco$ l.] t.6 0.+Cr)cot{tlFo)nt t i(Cr-C:) t1n 1 [Tf'ol"tl x = ."'"'[C . .T (J)nt]1.t '. Jawaban PDG menjadi : x Cl1.'i'n"i4 .[. Sistenr dengan Redaman Kritis (€ I ).rn e''"t : Dengan kondisi arval 1.o" Jau'aban l'l)Ci rncniacii . --' c. *: A.TlTit.. Akar-akar psrsalneian kar$stik rneniacli gambar diatas dinrana gcrakar -iuga apriodik' : sr. * = a-.t '+ isin(l.q" o.::[-i*i.r + O.ang sarna diatas"'diperole..e-q' 6: {€': : T ]!t'+czt)e'q :r : tlze'qt .Cl x= (Xo = * X....( I + C.oz] .s'ent* Czt.'il. i sin.' 1i .t)c'ur'i Lihat {i)nt)c'''h't. I ...l3 X X..2= O).] .cnr Uncrer-danrpi'g (E < r ).4 0. sis. persamaan akar-akar karakteristik mcnjadi Untuk sl: = [-E * lJoln p -ton:* akar kernbar.itTT'"tt-(':c ''Tl?"n'l _ .sC1=(t)nX11 Xo(r). Untuk kondisi ini gerakan sistem dinamakan apriodik...t + I] sinrri-flol"tj x = Ar s-iun..tl = .l.ur.Cz[cosr'[? ol.otl1T.sintVT]fro.(Cr * Czt)c.8 0.. .'et'r't1tr:.0 0. 0 =Cl-(r)'.2 5 F-urva yang menurun untuk :--l> olnt t : cn adalah karena pangkat kp? b. s'ir'r't rorj'Vr-{cont .

't r trur'r{t . E I t.q'o)n ooS()1 Ar = Xr/{l .t't tr)llt i ta''lI v I .1 sinOl = -Ar€go-tilfrr 0 * Ar\'i .qtAi .tT-. -ArEo)n e'i:. X/{l -El.' t] I'urva eksponensial Difrensialkan p€rsamaan sebagai berikut: it'" guna menbntukan konsiarrtanya o)nt + x : Xo sinlriifE o)nt + (')11'r. I h ./{l Jr6'i'''r t't'.' ... * : X.l4 persamaan disanrping memberikan gerakan yang tleroksilasi deirgan tre[uenti pribadii.t.i.A.dunt yang ilinyggkzur clcngart : trld: \'fr(.. li f.'u'"t q'6[{T]E to.).'.Et dan Qr = tan-rt{T:tr/ El' diatas ' dipt::trleh Dcngatt mcmasukkan Ar clatt O1 p:rcla pcrsittttaatt : .A1 s'iur"t cos[r'TTF @11 iFFc.e]l c1 : diatas dipcroleft l)engart mcmasukkan A1 datt O1 patla l)crsaniaarr x= !.

r/tj-ilT ... Pen uru nan Logaritma Dengan memperhatikan gambar didepan.4.2 0..52 .6 0.4 0.0 Gambar : Grafik persarnaan di4as sebagai fungsi faktor peredam I Semakin be.2 0.l.r: .l E= ..t5 t.-6=o €.nya.6 0.4 F. 3./\i I :P "'ct'r'rttt - .1/xs = 2"4^[LE d = zxtt. Xn: Xd{l ./I[IEa'i<"mt'r . semalcin cepat p3nurunar.4 0. semakin kecil frekuensi tersebut. semakin besar l.fi -{ -- q -- r g7ffir.0 0.sar ( .Era-lonttr ra/xn I = X.8 0"(r /-'.ttr) "-4c'ra(t"r ln x..r dan ts dinrana titik AdanB '-_-'l'a= Znlt'l (r)n = ts .:r'tr{tii : C-^: !l'i- a'c<"nt r7 X(.\' ---L . dimana untuk berlatiu 1.t4 -E" untuk titill A dan B masins-masins : Amolitudo ax4 : X. demikian juga dengan fi'ekuensi pribadi teredarn.2 0 6-.9 1.

.. Efek redaman I dan 2 kecil sehingga dapat diabaikan. ]:1/X2 xn-1/xn] : ln xs/xn 6 = l/n ln &.r . yaitu : a. dan Perdanran akibat perbedaan tekanan pa. ltt xn-1/xn rrb = ln x/xr + ln xrlxz +. AdaZ tipe peredam Viskgui.da kc2 sisi piston. dari silinder dengan flufda . c3 ... ..<n-1/xn : [n[xe/x1 ..t6 Bila yang dapat diukur adalah amplitudo yang tidak berurutan digunakan'persamaan berilart : l/n In xo/xn Bukti : 6 = ln xo/xr = ln x1/x2 . lleredaman aldbat hambaian tluid4 leredaman dihasilkan oleh tekanan dari fluida yang mengalir melalui celah sempit.. .. Dashpot Fluida Tcfdiri dari piston yang bergerak' peredam s eperti' gamb ar. Apzi/l).5. Peredarit Arus Eddy Perhatikan plat kcnduktor persegl nonf'cros yang bergerak dalam arah tcgak lurus garis fluks nragrrctik scpr:rti gambar disebelah. I jlg- . dirnana : C = koefisien redarnan viskous tr = koefisien kekentalzur fluida pcrcdarn An = luas penampang piston : panjang piston l)... . Efek peredaman disebabkan oleh 3 faktor I'aitu : '.. Pcrcdam Viskous. Efek redaman keseluruhan disebabkan oleh yang ke3 dan dinyatakan dengan persanlaan: C lZpln ..+ ln .: clianreter rata-rbta antara lliston chrr silinder : celah antara piston dan silinclcr ' - I c b. I./xn maka 6: : 3..

mf+kx+Fa=0 ?a o.ker. arus diinduksikan I I I 3..*{_-:-] F6 {-- __. dengau Hukum II Neq'ton.6/k) : 0 .17 ke plat dan sebanding dengan kecepaian plat. Bila plat berputar .6.arah dengan magnetik fluks sebenarnya sr:hingga arus Eddy merupakan penghambat. misalkan x + Ira/k: y {t x=\. menghasilkan gaya'gesek: gxyanormal Fg pF . Jadi pcrcdanr Coulomb tidak bcrllcng:..iruh pada frckucnsi pribadi.*x'>i i-+t /nl (x + F. Pcredam Coulomb Perhatikan 2 permukaan luncur yang yang. d. ii+ k/m y = o . .iperoleh : : tl : koefisien gesck. dimana : F : Gaya gesek ini sama de. *' Frekuensi pribadi i Dari gambar disamping. L. Arus ini Eddy namanya dimana berlawanan . old = tffi = (t).--. . yang selanjutnya akan diuraikan penganrhnya pada tiekuensi pribadi dan penurunan amplitudouya.ngan gaya peredarn Fd._ .ng yang gaya F.x+Fa/m:0 mx :-lo<-Fa .i+I/m.

xc) F Xe . -r .7.il -d a@c) Fa(xe + xc) . Material elastis jika digambarkan kurva stressstrainnya berbeda untuk kondisi dibcbani dan tidak dibcbani (hysterisis) dimana luas loop yang terhentuk nrenyatakau energi yang drserap per satuan volume pcr siklus. Xe == - 3.l8 * Penurunan Amplitudo 4 F'a/li 4 F. dan t H $f I .Peredam hysterisis ini sebanding dengan amplitudo tegangan amplitrrdo getaran.**d1(.lr.nalog dari gerak n..Xc:2FaAi C. Xe ke E diperoleh : *: = 2F afx 4Fa/k Penurunan amplitudonya adalah konstan. .k(xt' F6(x1+ xc) -xc'): : ./r.A.. Ke<iue persamaan oi:T.*"ll.lk Kerj a aicibat saya.u g.#.lff E: EP = E l. Peredam Struktur Tipe peredam irri terjadi dalam semua sistem yang bergctar yang dikenakan dengan gaya elastis.

' ' d..l 1. .. Bcsarnya serapan cncryi tcrgantung pada koefisien gesek"tekanan antara 2 plat dan amplitudo gctaran.i }t{tdr r$r :s:j . -t. pennukaan dari sistem yang bcrgctar karcna adanya penyerapan energi.l ! .Peredam Antar Permukaan Tipe peredam ini terjadi karena adanya kont'ak antara dua.#.i.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful