P. 1
mekanika getaran

mekanika getaran

|Views: 13|Likes:
Dipublikasikan oleh Bebzy Muetz

More info:

Published by: Bebzy Muetz on Apr 26, 2013
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

02/16/2014

pdf

text

original

,l

r0

$,',1,,",,r;\*AN
3.1. Itcttgnntat'

I}

E,

B.\S S I S'TU!\{ SAT TI D E TTAJAT I(E DENGAN PE,REDAI\I

BE

IJASAN

Pada unrunln)'a scrrlua sistcnr psikik terhrrbungan Cengan satu atau lebih tipe percdanr. Dalam kasus terterrtu efgk pereda.nran kecil sehingga dapat diabaikan . dipihalc lain efek redaman cukup besar. LJntuk sisten: getaran bcbas Cengarr pcredam, amplitrrdo getarar ntcnurun cukup berarti kerri,rdian bcrlienti. Pengurangan amplitudo getaran tergantung tipe pcrcdamnya. untuk itu akan dibahas masingmasing 1. Penga'uh peredam pada frekuensi pribadi, 2. Laju penurun'd.n arnplitudo.

I
t

t

:

3.2. Beberapa Tipc Pcrcdam

-

Peredam'Viskcus Efek redaman terjadi pada perinukazrn luncur yang dilumasi dari dashpot dengan kecepatan rendah dan ceiair yang kecil. Peredam 'Arus Edd1, .iuga terrnasuk jenis Vislcous dimana gaya ha;nbat redanran tergantung pada kecepatzur d,.r.n koefisin redamannya, dengan dcnrikian Pcrsarnaan diferensial gerak s:stem menjadi linear.
Peredanr Coulomb (Gcsekan Kering) tii'ek rcdantati tcr.iadi jika clua pcrnrukaau dalam keadaan kering (tanpa dilurtrasi) dinrana Baya hambat redaman praktis konstan, tidak lcrganttrng pada kccepatan.
Percdi.un Strul'.!ur

-

-

Ilfek rcdantatt terjadi akibat gesckan dalam dari molekul. Dari -l'eg.-l{cg,
[)iagrarn.

bcnda bcrgctar. iiclali mcmberikan persmaan Iurus tapi nrcrntrcntuk kcccpatalr ktrpstcrisis dinrana luas kurva rrrenvatrrkart I)cnt'crapan I'.ncr"gi al<itrat gcsckan molekul
pt:rs i k I trs/l'rr
cl i

nrt

-

I)crcclarn Anttr' [)r:rrnulaart l:ncrgi elctaran disc'rap olch slilr nrikrosl: opik pada antara pcrmukaan clcngan bagian nrcsirr yang kontak dibawali pengaruh beban

berfluktuasi.

ia.90__ I)crsamaan ':*" mcnjadi I sr..2: -C/?..t* Cz ctztdintana : Ct clan Cz : . llubungan anlara C clan Ck..ionstante )/ang ' ditcntukan oleh kondisi arval. .il Slip mikroskopik juga tcrjadi pada antara permukaan mesin yang rrrembentuk variasi jcnis sambungan climana. pegas PDG diaras merupakan persamaan difcrcnsial linear orde 2 dimana benttrk jarvabannyi./l11 '' (r). dipcroleh : u xxx mx:-cx-K:( mi+ci+kx:O. s1.gaya hambat rcdanrannya tergantung ltada kctresaran bag.* dengan : x : c" I Persarnaan "*" dimasukkan PDG diatas. dimana : a.n yang kontak. sehingga jau. '(*" clltttatta suku yang berada dibarvah Pcrhatikan kenrbali pcrsanraar tanda akar : 0 sehingga (-l rrrcniarlr (-lk 1(' kritis) dan akart mentbr:rikan 2 al:ar pcrsilmaan yatrq san'lil. .tinyaiut.Ck/2nr : €. korrtak darr amplittrdo gctar:tn selang / / 3J.. | n1s2 ett + Cs ett + kett: 0 (nrs2 + g5 + k)est= Q c" . pegas clan peredarn dcngan klasifikasi redaman C(Ndet/m). diperoleh .2 : [-q * {4' .. Dari DBB disamping dan dengan l{ukum ll Nervton.l.k/nr *.r1./ 0 nrs' + Cs + k = 0 -* Persamaan karaktcristik tiari sistem.tt E (falrtor pcredanr) scbagai trcrikut: € = C/Ck ClLn = (l/Ck.= 2 Ja.1 Clk : 2nl u).nr * r[C56iT .a:ban menjadi : x = Clr e'. clinyatakirn dcrtgzi. \pnc kx cx i mX=gaya Inersia ci =gayaredaman i<x =gaya. Gctaran Bebls Dengan l'crctlattt lhslt I'ot / Perhatikan sistem klasik yang terdiri dari massa. I :se't | l: : s2et'J . 1('k/2nr)r-k/rtt- () (Ck/2rrt): "'k.

12 JikaC>CkatauE>l oksilasi. Untuk kasus over damping nralia dari pe!'samaan.?*.t-E+ \"4. cz .}=t'lont dimana siste.{...m tidak akan melakukan getaran i --. et-E- rFr-i-|"'nt :_?fot-{ + !E'..s'= x .i Jlo.I = [-E+ {i'-.[r.1 lor" + Cz[-F.r j{.tF Lr-f-t + .f./z\'F_.lrnt x : 6.Cr[-{l-riq'.^+.I ]. .. qro" [-E Jarvaban pDG menjadi .Ct tt+*'{E?:rlomt + Cz ' '/Ft ff- "t-€-'lr.\E[ t ]oj. I vlrrlIX.izlr(7 _ 0 : Cr[-6+ .r.*_____ ->l . * {qf' r ] ct'e ' {€=r lorrrt I x: I Z.I ]q.Czlil+ VE' 2crlvEr. i=0:untukt--0 Perhatikan kernbali jarvaban diatas +. Sistem over-damping (6 > I ).J:2=Tlon....under clarnJrirtg cliniana akan lerjadi oksilasi. . overuJamping dimana tidak ter.(3**" diperoleh 2 akar Yang'berbeda . I .trql J I ei-e'€i l'"r'r I - Persanraan """ =il.al-l i : Cr[-( + 1..I lX.-c2)[-F+ {€'._gL€. Jika C Ck atau oksilasi.V€'. digunakan kondisi Untuk menenfukan konstante persamaan diatas arval yang sama didepan yaitu : X: Xr.lErL Xo:Cr +Cz-+ft =Xo-Cz ]r.t --r critical dampirrg climarra jogu tidak terjadi JikaC<Ckatau€<l -'.1 10Xel'i +'E?:r rurnt 1C'z[-€ . = [-q * Jo.iadi : (:.l_l..f#1 nrenjadi : -l I . 0 :(Xo. c I -I i t' xo [-t. : + Czal-1-'l-ah--t.

] t.0 0.ur.'et'r't1tr:. Akar-akar psrsalneian kar$stik rneniacli gambar diatas dinrana gcrakar -iuga apriodik' : sr.l.( I + C. i sin.oz] ..TlTit.rn e''"t : Dengan kondisi arval 1.t '..."'"'[C . s'ir'r't rorj'Vr-{cont . *: A. Untuk kondisi ini gerakan sistem dinamakan apriodik.q" o.'i'n"i4 .t)c'ur'i Lihat {i)nt)c'''h't.[...+Cr)cot{tlFo)nt t i(Cr-C:) t1n 1 [Tf'ol"tl x = .otl1T. I . --' c..".1 =' r'tco$ l.t + I] sinrri-flol"tj x = Ar s-iun. 0 =Cl-(r)'.Cz[cosr'[? ol.T (J)nt]1.'il.] . 1.4 0.t '+ isin(l.e-q' 6: {€': : T ]!t'+czt)e'q :r : tlze'qt . Jawaban PDG menjadi : x Cl1..o" Jau'aban l'l)Ci rncniacii .2 5 F-urva yang menurun untuk :--l> olnt t : cn adalah karena pangkat kp? b.sC1=(t)nX11 Xo(r). eksponensial diatas adalah negatif..6 0. sis..' 1i .r + O. persamaan akar-akar karakteristik mcnjadi Untuk sl: = [-E * lJoln p -ton:* akar kernbar.l3 X X.8 0.Cl x= (Xo = * X.h Xo= Ct -' Qt F X.itTT'"tt-(':c ''Tl?"n'l _ .ang sarna diatas"'diperole.. .s'ent* Czt..2= O).cnr Uncrer-danrpi'g (E < r ). * = a-. Sistenr dengan Redaman Kritis (€ I ).(Cr * Czt)c. .sintVT]fro.::[-i*i..tl = .

e]l c1 : diatas dipcroleft l)engart mcmasukkan A1 datt O1 patla l)crsaniaarr x= !..A.1 sinOl = -Ar€go-tilfrr 0 * Ar\'i . -ArEo)n e'i:. * : X.t.tT-. E I t.'.' .i.t't tr)llt i ta''lI v I .'u'"t q'6[{T]E to.q'o)n ooS()1 Ar = Xr/{l . I h .'t r trur'r{t .l4 persamaan disanrping memberikan gerakan yang tleroksilasi deirgan tre[uenti pribadii..' t] I'urva eksponensial Difrensialkan p€rsamaan sebagai berikut: it'" guna menbntukan konsiarrtanya o)nt + x : Xo sinlriifE o)nt + (')11'r.A1 s'iur"t cos[r'TTF @11 iFFc. li f./{l Jr6'i'''r t't'. X/{l -El.dunt yang ilinyggkzur clcngart : trld: \'fr(.Et dan Qr = tan-rt{T:tr/ El' diatas ' dipt::trleh Dcngatt mcmasukkan Ar clatt O1 p:rcla pcrsittttaatt : ..).qtAi .

.l E= .2 0.t4 -E" untuk titill A dan B masins-masins : Amolitudo ax4 : X.2 0.r/tj-ilT ../\i I :P "'ct'r'rttt - .r dan ts dinrana titik AdanB '-_-'l'a= Znlt'l (r)n = ts .\' ---L . Pen uru nan Logaritma Dengan memperhatikan gambar didepan.8 0"(r /-'.l.. semakin kecil frekuensi tersebut./I[IEa'i<"mt'r .6 0.nya.4 F.sar ( .9 1. semakin besar l.4 0.2 0 6-. 3.ttr) "-4c'ra(t"r ln x.:r'tr{tii : C-^: !l'i- a'c<"nt r7 X(.52 .0 0.Era-lonttr ra/xn I = X.4 0.0 Gambar : Grafik persarnaan di4as sebagai fungsi faktor peredam I Semakin be.fi -{ -- q -- r g7ffir.1/xs = 2"4^[LE d = zxtt.4. demikian juga dengan fi'ekuensi pribadi teredarn..6 0. semalcin cepat p3nurunar.-6=o €.t5 t. Xn: Xd{l .r: .. dimana untuk berlatiu 1.

AdaZ tipe peredam Viskgui. .. Pcrcdam Viskous. Peredarit Arus Eddy Perhatikan plat kcnduktor persegl nonf'cros yang bergerak dalam arah tcgak lurus garis fluks nragrrctik scpr:rti gambar disebelah. yaitu : a. Dashpot Fluida Tcfdiri dari piston yang bergerak' peredam s eperti' gamb ar.. I jlg- .+ ln . ltt xn-1/xn rrb = ln x/xr + ln xrlxz +...5. Efek peredaman disebabkan oleh 3 faktor I'aitu : '.. c3 ..t6 Bila yang dapat diukur adalah amplitudo yang tidak berurutan digunakan'persamaan berilart : l/n In xo/xn Bukti : 6 = ln xo/xr = ln x1/x2 .. Efek redaman I dan 2 kecil sehingga dapat diabaikan. dirnana : C = koefisien redarnan viskous tr = koefisien kekentalzur fluida pcrcdarn An = luas penampang piston : panjang piston l).<n-1/xn : [n[xe/x1 .. dan Perdanran akibat perbedaan tekanan pa. ...r . ]:1/X2 xn-1/xn] : ln xs/xn 6 = l/n ln &./xn maka 6: : 3.. I. Apzi/l).: clianreter rata-rbta antara lliston chrr silinder : celah antara piston dan silinclcr ' - I c b. Efek redaman keseluruhan disebabkan oleh yang ke3 dan dinyatakan dengan persanlaan: C lZpln ... lleredaman aldbat hambaian tluid4 leredaman dihasilkan oleh tekanan dari fluida yang mengalir melalui celah sempit. .da kc2 sisi piston. dari silinder dengan flufda .

mf+kx+Fa=0 ?a o.17 ke plat dan sebanding dengan kecepaian plat. misalkan x + Ira/k: y {t x=\. ._ . *' Frekuensi pribadi i Dari gambar disamping.arah dengan magnetik fluks sebenarnya sr:hingga arus Eddy merupakan penghambat. Jadi pcrcdanr Coulomb tidak bcrllcng:. L. ii+ k/m y = o .*{_-:-] F6 {-- __. old = tffi = (t). d. ..6/k) : 0 . menghasilkan gaya'gesek: gxyanormal Fg pF . Bila plat berputar . yang selanjutnya akan diuraikan penganrhnya pada tiekuensi pribadi dan penurunan amplitudouya.ng yang gaya F.x+Fa/m:0 mx :-lo<-Fa .--.ker. arus diinduksikan I I I 3.iruh pada frckucnsi pribadi.ngan gaya peredarn Fd. dengau Hukum II Neq'ton..*x'>i i-+t /nl (x + F. Arus ini Eddy namanya dimana berlawanan . Pcredam Coulomb Perhatikan 2 permukaan luncur yang yang.6.i+I/m.iperoleh : : tl : koefisien gesck. dimana : F : Gaya gesek ini sama de.

/r.A... Material elastis jika digambarkan kurva stressstrainnya berbeda untuk kondisi dibcbani dan tidak dibcbani (hysterisis) dimana luas loop yang terhentuk nrenyatakau energi yang drserap per satuan volume pcr siklus.Peredam hysterisis ini sebanding dengan amplitudo tegangan amplitrrdo getaran. .nalog dari gerak n. Xe ke E diperoleh : *: = 2F afx 4Fa/k Penurunan amplitudonya adalah konstan.lr. dan t H $f I . Ke<iue persamaan oi:T. Xe == - 3. -r .lff E: EP = E l.*"ll.#.lk Kerj a aicibat saya.k(xt' F6(x1+ xc) -xc'): : .l8 * Penurunan Amplitudo 4 F'a/li 4 F.7.xc) F Xe .il -d a@c) Fa(xe + xc) .u g.Xc:2FaAi C.**d1(. Peredam Struktur Tipe peredam irri terjadi dalam semua sistem yang bergctar yang dikenakan dengan gaya elastis.

. pennukaan dari sistem yang bcrgctar karcna adanya penyerapan energi.' ' d.Peredam Antar Permukaan Tipe peredam ini terjadi karena adanya kont'ak antara dua. . Bcsarnya serapan cncryi tcrgantung pada koefisien gesek"tekanan antara 2 plat dan amplitudo gctaran.l ! .#.i. -t..l 1.i }t{tdr r$r :s:j .

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->