,l

r0

$,',1,,",,r;\*AN
3.1. Itcttgnntat'

I}

E,

B.\S S I S'TU!\{ SAT TI D E TTAJAT I(E DENGAN PE,REDAI\I

BE

IJASAN

Pada unrunln)'a scrrlua sistcnr psikik terhrrbungan Cengan satu atau lebih tipe percdanr. Dalam kasus terterrtu efgk pereda.nran kecil sehingga dapat diabaikan . dipihalc lain efek redaman cukup besar. LJntuk sisten: getaran bcbas Cengarr pcredam, amplitrrdo getarar ntcnurun cukup berarti kerri,rdian bcrlienti. Pengurangan amplitudo getaran tergantung tipe pcrcdamnya. untuk itu akan dibahas masingmasing 1. Penga'uh peredam pada frekuensi pribadi, 2. Laju penurun'd.n arnplitudo.

I
t

t

:

3.2. Beberapa Tipc Pcrcdam

-

Peredam'Viskcus Efek redaman terjadi pada perinukazrn luncur yang dilumasi dari dashpot dengan kecepatan rendah dan ceiair yang kecil. Peredam 'Arus Edd1, .iuga terrnasuk jenis Vislcous dimana gaya ha;nbat redanran tergantung pada kecepatzur d,.r.n koefisin redamannya, dengan dcnrikian Pcrsarnaan diferensial gerak s:stem menjadi linear.
Peredanr Coulomb (Gcsekan Kering) tii'ek rcdantati tcr.iadi jika clua pcrnrukaau dalam keadaan kering (tanpa dilurtrasi) dinrana Baya hambat redaman praktis konstan, tidak lcrganttrng pada kccepatan.
Percdi.un Strul'.!ur

-

-

Ilfek rcdantatt terjadi akibat gesckan dalam dari molekul. Dari -l'eg.-l{cg,
[)iagrarn.

bcnda bcrgctar. iiclali mcmberikan persmaan Iurus tapi nrcrntrcntuk kcccpatalr ktrpstcrisis dinrana luas kurva rrrenvatrrkart I)cnt'crapan I'.ncr"gi al<itrat gcsckan molekul
pt:rs i k I trs/l'rr
cl i

nrt

-

I)crcclarn Anttr' [)r:rrnulaart l:ncrgi elctaran disc'rap olch slilr nrikrosl: opik pada antara pcrmukaan clcngan bagian nrcsirr yang kontak dibawali pengaruh beban

berfluktuasi.

. sehingga jau. Dari DBB disamping dan dengan l{ukum ll Nervton./l11 '' (r).90__ I)crsamaan ':*" mcnjadi I sr. clinyatakirn dcrtgzi.k/nr *.il Slip mikroskopik juga tcrjadi pada antara permukaan mesin yang rrrembentuk variasi jcnis sambungan climana.t* Cz ctztdintana : Ct clan Cz : . ./ 0 nrs' + Cs + k = 0 -* Persamaan karaktcristik tiari sistem.= 2 Ja..a:ban menjadi : x = Clr e'. diperoleh .tt E (falrtor pcredanr) scbagai trcrikut: € = C/Ck ClLn = (l/Ck. dimana : a. Gctaran Bebls Dengan l'crctlattt lhslt I'ot / Perhatikan sistem klasik yang terdiri dari massa.ionstante )/ang ' ditcntukan oleh kondisi arval..Ck/2nr : €.tinyaiut. pegas PDG diaras merupakan persamaan difcrcnsial linear orde 2 dimana benttrk jarvabannyi. | n1s2 ett + Cs ett + kett: 0 (nrs2 + g5 + k)est= Q c" . dipcroleh : u xxx mx:-cx-K:( mi+ci+kx:O.* dengan : x : c" I Persarnaan "*" dimasukkan PDG diatas. pegas clan peredarn dcngan klasifikasi redaman C(Ndet/m). korrtak darr amplittrdo gctar:tn selang / / 3J.2 : [-q * {4' .. I :se't | l: : s2et'J .ia.gaya hambat rcdanrannya tergantung ltada kctresaran bag.r1. '(*" clltttatta suku yang berada dibarvah Pcrhatikan kenrbali pcrsanraar tanda akar : 0 sehingga (-l rrrcniarlr (-lk 1(' kritis) dan akart mentbr:rikan 2 al:ar pcrsilmaan yatrq san'lil. llubungan anlara C clan Ck. 1('k/2nr)r-k/rtt- () (Ck/2rrt): "'k. \pnc kx cx i mX=gaya Inersia ci =gayaredaman i<x =gaya..1 Clk : 2nl u). s1..2: -C/?.l.n yang kontak.nr * r[C56iT .

Czlil+ VE' 2crlvEr.I ]q. c I -I i t' xo [-t.t-E+ \"4. : + Czal-1-'l-ah--t.l_l.I ]. Sistem over-damping (6 > I )..m tidak akan melakukan getaran i --. cz .1 lor" + Cz[-F.J:2=Tlon. qro" [-E Jarvaban pDG menjadi .Ct tt+*'{E?:rlomt + Cz ' '/Ft ff- "t-€-'lr.Cr[-{l-riq'.I lX. Jika C Ck atau oksilasi..1 10Xel'i +'E?:r rurnt 1C'z[-€ ..I = [-E+ {i'-. = [-q * Jo. I ..{.lErL Xo:Cr +Cz-+ft =Xo-Cz ]r. 0 :(Xo. i=0:untukt--0 Perhatikan kernbali jarvaban diatas +.i Jlo.\E[ t ]oj. Untuk kasus over damping nralia dari pe!'samaan. overuJamping dimana tidak ter.t --r critical dampirrg climarra jogu tidak terjadi JikaC<Ckatau€<l -'.[r./z\'F_.^+. et-E- rFr-i-|"'nt :_?fot-{ + !E'.lrnt x : 6.tF Lr-f-t + .. .iadi : (:..(3**" diperoleh 2 akar Yang'berbeda . I vlrrlIX.f#1 nrenjadi : -l I .V€'.under clarnJrirtg cliniana akan lerjadi oksilasi.}=t'lont dimana siste. .izlr(7 _ 0 : Cr[-6+ . digunakan kondisi Untuk menenfukan konstante persamaan diatas arval yang sama didepan yaitu : X: Xr.r.*_____ ->l .s'= x .trql J I ei-e'€i l'"r'r I - Persanraan """ =il._gL€. 12 JikaC>CkatauE>l oksilasi..al-l i : Cr[-( + 1..r j{.?*. * {qf' r ] ct'e ' {€=r lorrrt I x: I Z..f.-c2)[-F+ {€'.

persamaan akar-akar karakteristik mcnjadi Untuk sl: = [-E * lJoln p -ton:* akar kernbar.0 0.rn e''"t : Dengan kondisi arval 1.(Cr * Czt)c. 1. .o" Jau'aban l'l)Ci rncniacii .+Cr)cot{tlFo)nt t i(Cr-C:) t1n 1 [Tf'ol"tl x = .sintVT]fro.TlTit.T (J)nt]1. Jawaban PDG menjadi : x Cl1. Untuk kondisi ini gerakan sistem dinamakan apriodik..sC1=(t)nX11 Xo(r).tl = .4 0.cnr Uncrer-danrpi'g (E < r ). --' c... i sin.s'ent* Czt.. I . 0 =Cl-(r)'.( I + C.l.] .r + O.Cl x= (Xo = * X.ur.q" o.itTT'"tt-(':c ''Tl?"n'l _ . Akar-akar psrsalneian kar$stik rneniacli gambar diatas dinrana gcrakar -iuga apriodik' : sr. eksponensial diatas adalah negatif. sis.Cz[cosr'[? ol.h Xo= Ct -' Qt F X.::[-i*i.t + I] sinrri-flol"tj x = Ar s-iun.1 =' r'tco$ l..t '+ isin(l.2 5 F-urva yang menurun untuk :--l> olnt t : cn adalah karena pangkat kp? b. .'et'r't1tr:..2= O).8 0.."..] t.t '.. Sistenr dengan Redaman Kritis (€ I )."'"'[C ...6 0. * = a-.l3 X X.e-q' 6: {€': : T ]!t'+czt)e'q :r : tlze'qt .t)c'ur'i Lihat {i)nt)c'''h't. s'ir'r't rorj'Vr-{cont .'i'n"i4 .oz] .otl1T.'il. *: A.ang sarna diatas"'diperole.' 1i ..[.

't r trur'r{t . E I t. I h .i.t't tr)llt i ta''lI v I .' .A1 s'iur"t cos[r'TTF @11 iFFc../{l Jr6'i'''r t't'...tT-.'. -ArEo)n e'i:.q'o)n ooS()1 Ar = Xr/{l .' t] I'urva eksponensial Difrensialkan p€rsamaan sebagai berikut: it'" guna menbntukan konsiarrtanya o)nt + x : Xo sinlriifE o)nt + (')11'r. X/{l -El.'u'"t q'6[{T]E to. li f. * : X.l4 persamaan disanrping memberikan gerakan yang tleroksilasi deirgan tre[uenti pribadii.1 sinOl = -Ar€go-tilfrr 0 * Ar\'i .qtAi .A.dunt yang ilinyggkzur clcngart : trld: \'fr(.).t.Et dan Qr = tan-rt{T:tr/ El' diatas ' dipt::trleh Dcngatt mcmasukkan Ar clatt O1 p:rcla pcrsittttaatt : .e]l c1 : diatas dipcroleft l)engart mcmasukkan A1 datt O1 patla l)crsaniaarr x= !.

4 0.ttr) "-4c'ra(t"r ln x.l.l E= . semalcin cepat p3nurunar.-6=o €.6 0. Xn: Xd{l .nya.Era-lonttr ra/xn I = X.\' ---L ./\i I :P "'ct'r'rttt - . Pen uru nan Logaritma Dengan memperhatikan gambar didepan.r: . semakin kecil frekuensi tersebut.t4 -E" untuk titill A dan B masins-masins : Amolitudo ax4 : X.0 0. 3.4.sar ( ..r dan ts dinrana titik AdanB '-_-'l'a= Znlt'l (r)n = ts .8 0"(r /-'.t5 t.r/tj-ilT . semakin besar l.9 1.52 ..2 0 6-.4 F.0 Gambar : Grafik persarnaan di4as sebagai fungsi faktor peredam I Semakin be./I[IEa'i<"mt'r ...6 0..fi -{ -- q -- r g7ffir.2 0. demikian juga dengan fi'ekuensi pribadi teredarn.2 0.4 0.:r'tr{tii : C-^: !l'i- a'c<"nt r7 X(. dimana untuk berlatiu 1.1/xs = 2"4^[LE d = zxtt.

. ]:1/X2 xn-1/xn] : ln xs/xn 6 = l/n ln &.: clianreter rata-rbta antara lliston chrr silinder : celah antara piston dan silinclcr ' - I c b. Efek redaman keseluruhan disebabkan oleh yang ke3 dan dinyatakan dengan persanlaan: C lZpln . I jlg- ..da kc2 sisi piston. c3 ..+ ln ./xn maka 6: : 3. Efek peredaman disebabkan oleh 3 faktor I'aitu : '.. Efek redaman I dan 2 kecil sehingga dapat diabaikan... dan Perdanran akibat perbedaan tekanan pa. dari silinder dengan flufda .t6 Bila yang dapat diukur adalah amplitudo yang tidak berurutan digunakan'persamaan berilart : l/n In xo/xn Bukti : 6 = ln xo/xr = ln x1/x2 . Peredarit Arus Eddy Perhatikan plat kcnduktor persegl nonf'cros yang bergerak dalam arah tcgak lurus garis fluks nragrrctik scpr:rti gambar disebelah.. I. Pcrcdam Viskous..... ltt xn-1/xn rrb = ln x/xr + ln xrlxz +. Dashpot Fluida Tcfdiri dari piston yang bergerak' peredam s eperti' gamb ar.. . dirnana : C = koefisien redarnan viskous tr = koefisien kekentalzur fluida pcrcdarn An = luas penampang piston : panjang piston l).. yaitu : a.r .. . AdaZ tipe peredam Viskgui.5. Apzi/l).<n-1/xn : [n[xe/x1 . lleredaman aldbat hambaian tluid4 leredaman dihasilkan oleh tekanan dari fluida yang mengalir melalui celah sempit.

--. Bila plat berputar .6. dimana : F : Gaya gesek ini sama de.ker.*{_-:-] F6 {-- __.x+Fa/m:0 mx :-lo<-Fa .arah dengan magnetik fluks sebenarnya sr:hingga arus Eddy merupakan penghambat. ._ .ngan gaya peredarn Fd. L. d. menghasilkan gaya'gesek: gxyanormal Fg pF . *' Frekuensi pribadi i Dari gambar disamping.. Jadi pcrcdanr Coulomb tidak bcrllcng:. ii+ k/m y = o . . misalkan x + Ira/k: y {t x=\. Arus ini Eddy namanya dimana berlawanan . arus diinduksikan I I I 3.iruh pada frckucnsi pribadi.mf+kx+Fa=0 ?a o.. old = tffi = (t).ng yang gaya F.iperoleh : : tl : koefisien gesck.17 ke plat dan sebanding dengan kecepaian plat.*x'>i i-+t /nl (x + F. yang selanjutnya akan diuraikan penganrhnya pada tiekuensi pribadi dan penurunan amplitudouya.i+I/m. dengau Hukum II Neq'ton. Pcredam Coulomb Perhatikan 2 permukaan luncur yang yang.6/k) : 0 .

/r.xc) F Xe .lff E: EP = E l.u g.nalog dari gerak n. dan t H $f I .#.**d1(.k(xt' F6(x1+ xc) -xc'): : . Ke<iue persamaan oi:T.l8 * Penurunan Amplitudo 4 F'a/li 4 F. Peredam Struktur Tipe peredam irri terjadi dalam semua sistem yang bergctar yang dikenakan dengan gaya elastis.il -d a@c) Fa(xe + xc) .7.Xc:2FaAi C.. Material elastis jika digambarkan kurva stressstrainnya berbeda untuk kondisi dibcbani dan tidak dibcbani (hysterisis) dimana luas loop yang terhentuk nrenyatakau energi yang drserap per satuan volume pcr siklus. Xe == - 3.lk Kerj a aicibat saya. Xe ke E diperoleh : *: = 2F afx 4Fa/k Penurunan amplitudonya adalah konstan. .lr.Peredam hysterisis ini sebanding dengan amplitudo tegangan amplitrrdo getaran.A.*"ll. -r ..

' ' d.l 1. -t.. .i }t{tdr r$r :s:j . pennukaan dari sistem yang bcrgctar karcna adanya penyerapan energi.#..Peredam Antar Permukaan Tipe peredam ini terjadi karena adanya kont'ak antara dua. Bcsarnya serapan cncryi tcrgantung pada koefisien gesek"tekanan antara 2 plat dan amplitudo gctaran.i.l ! .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful