,l

r0

$,',1,,",,r;\*AN
3.1. Itcttgnntat'

I}

E,

B.\S S I S'TU!\{ SAT TI D E TTAJAT I(E DENGAN PE,REDAI\I

BE

IJASAN

Pada unrunln)'a scrrlua sistcnr psikik terhrrbungan Cengan satu atau lebih tipe percdanr. Dalam kasus terterrtu efgk pereda.nran kecil sehingga dapat diabaikan . dipihalc lain efek redaman cukup besar. LJntuk sisten: getaran bcbas Cengarr pcredam, amplitrrdo getarar ntcnurun cukup berarti kerri,rdian bcrlienti. Pengurangan amplitudo getaran tergantung tipe pcrcdamnya. untuk itu akan dibahas masingmasing 1. Penga'uh peredam pada frekuensi pribadi, 2. Laju penurun'd.n arnplitudo.

I
t

t

:

3.2. Beberapa Tipc Pcrcdam

-

Peredam'Viskcus Efek redaman terjadi pada perinukazrn luncur yang dilumasi dari dashpot dengan kecepatan rendah dan ceiair yang kecil. Peredam 'Arus Edd1, .iuga terrnasuk jenis Vislcous dimana gaya ha;nbat redanran tergantung pada kecepatzur d,.r.n koefisin redamannya, dengan dcnrikian Pcrsarnaan diferensial gerak s:stem menjadi linear.
Peredanr Coulomb (Gcsekan Kering) tii'ek rcdantati tcr.iadi jika clua pcrnrukaau dalam keadaan kering (tanpa dilurtrasi) dinrana Baya hambat redaman praktis konstan, tidak lcrganttrng pada kccepatan.
Percdi.un Strul'.!ur

-

-

Ilfek rcdantatt terjadi akibat gesckan dalam dari molekul. Dari -l'eg.-l{cg,
[)iagrarn.

bcnda bcrgctar. iiclali mcmberikan persmaan Iurus tapi nrcrntrcntuk kcccpatalr ktrpstcrisis dinrana luas kurva rrrenvatrrkart I)cnt'crapan I'.ncr"gi al<itrat gcsckan molekul
pt:rs i k I trs/l'rr
cl i

nrt

-

I)crcclarn Anttr' [)r:rrnulaart l:ncrgi elctaran disc'rap olch slilr nrikrosl: opik pada antara pcrmukaan clcngan bagian nrcsirr yang kontak dibawali pengaruh beban

berfluktuasi.

| n1s2 ett + Cs ett + kett: 0 (nrs2 + g5 + k)est= Q c" . pegas clan peredarn dcngan klasifikasi redaman C(Ndet/m). diperoleh ..2: -C/?.n yang kontak. dimana : a..90__ I)crsamaan ':*" mcnjadi I sr.. clinyatakirn dcrtgzi.1 Clk : 2nl u).a:ban menjadi : x = Clr e'. dipcroleh : u xxx mx:-cx-K:( mi+ci+kx:O. . Dari DBB disamping dan dengan l{ukum ll Nervton.nr * r[C56iT . sehingga jau.r1. Gctaran Bebls Dengan l'crctlattt lhslt I'ot / Perhatikan sistem klasik yang terdiri dari massa.t* Cz ctztdintana : Ct clan Cz : .2 : [-q * {4' .il Slip mikroskopik juga tcrjadi pada antara permukaan mesin yang rrrembentuk variasi jcnis sambungan climana. llubungan anlara C clan Ck.* dengan : x : c" I Persarnaan "*" dimasukkan PDG diatas. .ionstante )/ang ' ditcntukan oleh kondisi arval. s1.tt E (falrtor pcredanr) scbagai trcrikut: € = C/Ck ClLn = (l/Ck.= 2 Ja. 1('k/2nr)r-k/rtt- () (Ck/2rrt): "'k./l11 '' (r). pegas PDG diaras merupakan persamaan difcrcnsial linear orde 2 dimana benttrk jarvabannyi. korrtak darr amplittrdo gctar:tn selang / / 3J. '(*" clltttatta suku yang berada dibarvah Pcrhatikan kenrbali pcrsanraar tanda akar : 0 sehingga (-l rrrcniarlr (-lk 1(' kritis) dan akart mentbr:rikan 2 al:ar pcrsilmaan yatrq san'lil.Ck/2nr : €. I :se't | l: : s2et'J . \pnc kx cx i mX=gaya Inersia ci =gayaredaman i<x =gaya.tinyaiut./ 0 nrs' + Cs + k = 0 -* Persamaan karaktcristik tiari sistem.l..gaya hambat rcdanrannya tergantung ltada kctresaran bag..ia.k/nr *.

-c2)[-F+ {€'.f#1 nrenjadi : -l I .I ]q.t-E+ \"4. digunakan kondisi Untuk menenfukan konstante persamaan diatas arval yang sama didepan yaitu : X: Xr.s'= x .{.I ].f.. overuJamping dimana tidak ter..under clarnJrirtg cliniana akan lerjadi oksilasi. Jika C Ck atau oksilasi.*_____ ->l .J:2=Tlon. : + Czal-1-'l-ah--t. c I -I i t' xo [-t.^+.trql J I ei-e'€i l'"r'r I - Persanraan """ =il.Czlil+ VE' 2crlvEr.Ct tt+*'{E?:rlomt + Cz ' '/Ft ff- "t-€-'lr.}=t'lont dimana siste.izlr(7 _ 0 : Cr[-6+ .iadi : (:.[r..1 10Xel'i +'E?:r rurnt 1C'z[-€ . Untuk kasus over damping nralia dari pe!'samaan..V€'.al-l i : Cr[-( + 1. qro" [-E Jarvaban pDG menjadi .m tidak akan melakukan getaran i --.l_l.\E[ t ]oj. Sistem over-damping (6 > I )...t --r critical dampirrg climarra jogu tidak terjadi JikaC<Ckatau€<l -'.I = [-E+ {i'-. ..1 lor" + Cz[-F._gL€.lErL Xo:Cr +Cz-+ft =Xo-Cz ]r. I . cz . et-E- rFr-i-|"'nt :_?fot-{ + !E'.. i=0:untukt--0 Perhatikan kernbali jarvaban diatas +..r. 0 :(Xo.r j{. * {qf' r ] ct'e ' {€=r lorrrt I x: I Z. = [-q * Jo.(3**" diperoleh 2 akar Yang'berbeda .?*. ./z\'F_. 12 JikaC>CkatauE>l oksilasi.Cr[-{l-riq'.lrnt x : 6.tF Lr-f-t + .I lX.i Jlo. I vlrrlIX.

.e-q' 6: {€': : T ]!t'+czt)e'q :r : tlze'qt .T (J)nt]1...2 5 F-urva yang menurun untuk :--l> olnt t : cn adalah karena pangkat kp? b.( I + C. eksponensial diatas adalah negatif.t '+ isin(l.".l3 X X.t + I] sinrri-flol"tj x = Ar s-iun.] ..itTT'"tt-(':c ''Tl?"n'l _ .t '..8 0. * = a-.::[-i*i. 1.l. 0 =Cl-(r)'. i sin.ang sarna diatas"'diperole.r + O.t)c'ur'i Lihat {i)nt)c'''h't.+Cr)cot{tlFo)nt t i(Cr-C:) t1n 1 [Tf'ol"tl x = .ur.Cl x= (Xo = * X.Cz[cosr'[? ol.TlTit.rn e''"t : Dengan kondisi arval 1. Sistenr dengan Redaman Kritis (€ I ).(Cr * Czt)c. *: A.o" Jau'aban l'l)Ci rncniacii .s'ent* Czt.sintVT]fro. Untuk kondisi ini gerakan sistem dinamakan apriodik.'i'n"i4 .oz] . Akar-akar psrsalneian kar$stik rneniacli gambar diatas dinrana gcrakar -iuga apriodik' : sr.1 =' r'tco$ l..otl1T.tl = .. --' c.cnr Uncrer-danrpi'g (E < r )..] t.'il.2= O).' 1i ."'"'[C .4 0. sis..sC1=(t)nX11 Xo(r).. Jawaban PDG menjadi : x Cl1. I ..[.q" o.'et'r't1tr:.6 0. s'ir'r't rorj'Vr-{cont .. persamaan akar-akar karakteristik mcnjadi Untuk sl: = [-E * lJoln p -ton:* akar kernbar. .0 0.h Xo= Ct -' Qt F X..

1 sinOl = -Ar€go-tilfrr 0 * Ar\'i .l4 persamaan disanrping memberikan gerakan yang tleroksilasi deirgan tre[uenti pribadii..Et dan Qr = tan-rt{T:tr/ El' diatas ' dipt::trleh Dcngatt mcmasukkan Ar clatt O1 p:rcla pcrsittttaatt : .. I h .t't tr)llt i ta''lI v I . li f.i.t.A..dunt yang ilinyggkzur clcngart : trld: \'fr(.). E I t.'t r trur'r{t .A1 s'iur"t cos[r'TTF @11 iFFc. -ArEo)n e'i:.'. * : X.' .e]l c1 : diatas dipcroleft l)engart mcmasukkan A1 datt O1 patla l)crsaniaarr x= !.'u'"t q'6[{T]E to. X/{l -El./{l Jr6'i'''r t't'.q'o)n ooS()1 Ar = Xr/{l .qtAi .tT-.' t] I'urva eksponensial Difrensialkan p€rsamaan sebagai berikut: it'" guna menbntukan konsiarrtanya o)nt + x : Xo sinlriifE o)nt + (')11'r.

dimana untuk berlatiu 1..4. semalcin cepat p3nurunar.t4 -E" untuk titill A dan B masins-masins : Amolitudo ax4 : X./I[IEa'i<"mt'r ./\i I :P "'ct'r'rttt - .l.1/xs = 2"4^[LE d = zxtt.fi -{ -- q -- r g7ffir. Pen uru nan Logaritma Dengan memperhatikan gambar didepan.4 F..2 0 6-..9 1.sar ( .4 0.6 0. semakin kecil frekuensi tersebut.\' ---L . Xn: Xd{l . 3.52 .l E= .0 Gambar : Grafik persarnaan di4as sebagai fungsi faktor peredam I Semakin be.t5 t.4 0.2 0.ttr) "-4c'ra(t"r ln x.-6=o €.:r'tr{tii : C-^: !l'i- a'c<"nt r7 X(.0 0..r dan ts dinrana titik AdanB '-_-'l'a= Znlt'l (r)n = ts .2 0. demikian juga dengan fi'ekuensi pribadi teredarn.r: .r/tj-ilT . semakin besar l.nya.Era-lonttr ra/xn I = X.8 0"(r /-'.6 0..

.: clianreter rata-rbta antara lliston chrr silinder : celah antara piston dan silinclcr ' - I c b. Dashpot Fluida Tcfdiri dari piston yang bergerak' peredam s eperti' gamb ar. I jlg- ./xn maka 6: : 3. Efek redaman keseluruhan disebabkan oleh yang ke3 dan dinyatakan dengan persanlaan: C lZpln .. Efek redaman I dan 2 kecil sehingga dapat diabaikan. yaitu : a..5. Pcrcdam Viskous.. ltt xn-1/xn rrb = ln x/xr + ln xrlxz +.+ ln . AdaZ tipe peredam Viskgui. . Peredarit Arus Eddy Perhatikan plat kcnduktor persegl nonf'cros yang bergerak dalam arah tcgak lurus garis fluks nragrrctik scpr:rti gambar disebelah. dari silinder dengan flufda .t6 Bila yang dapat diukur adalah amplitudo yang tidak berurutan digunakan'persamaan berilart : l/n In xo/xn Bukti : 6 = ln xo/xr = ln x1/x2 .<n-1/xn : [n[xe/x1 ... . .. dan Perdanran akibat perbedaan tekanan pa. Apzi/l)...da kc2 sisi piston.. I... Efek peredaman disebabkan oleh 3 faktor I'aitu : '. lleredaman aldbat hambaian tluid4 leredaman dihasilkan oleh tekanan dari fluida yang mengalir melalui celah sempit. dirnana : C = koefisien redarnan viskous tr = koefisien kekentalzur fluida pcrcdarn An = luas penampang piston : panjang piston l). ]:1/X2 xn-1/xn] : ln xs/xn 6 = l/n ln &.. c3 .r .

Pcredam Coulomb Perhatikan 2 permukaan luncur yang yang.iperoleh : : tl : koefisien gesck. Bila plat berputar . yang selanjutnya akan diuraikan penganrhnya pada tiekuensi pribadi dan penurunan amplitudouya. *' Frekuensi pribadi i Dari gambar disamping. dimana : F : Gaya gesek ini sama de.. dengau Hukum II Neq'ton.ng yang gaya F.17 ke plat dan sebanding dengan kecepaian plat.x+Fa/m:0 mx :-lo<-Fa . ii+ k/m y = o .6._ . old = tffi = (t).*{_-:-] F6 {-- __.arah dengan magnetik fluks sebenarnya sr:hingga arus Eddy merupakan penghambat.--.*x'>i i-+t /nl (x + F..i+I/m. . . Arus ini Eddy namanya dimana berlawanan .ngan gaya peredarn Fd.ker. d. L. misalkan x + Ira/k: y {t x=\. arus diinduksikan I I I 3. menghasilkan gaya'gesek: gxyanormal Fg pF .mf+kx+Fa=0 ?a o. Jadi pcrcdanr Coulomb tidak bcrllcng:.6/k) : 0 .iruh pada frckucnsi pribadi.

.xc) F Xe . Peredam Struktur Tipe peredam irri terjadi dalam semua sistem yang bergctar yang dikenakan dengan gaya elastis.**d1(.Peredam hysterisis ini sebanding dengan amplitudo tegangan amplitrrdo getaran.*"ll. Material elastis jika digambarkan kurva stressstrainnya berbeda untuk kondisi dibcbani dan tidak dibcbani (hysterisis) dimana luas loop yang terhentuk nrenyatakau energi yang drserap per satuan volume pcr siklus.u g. Xe ke E diperoleh : *: = 2F afx 4Fa/k Penurunan amplitudonya adalah konstan.A.#.Xc:2FaAi C. Xe == - 3.l8 * Penurunan Amplitudo 4 F'a/li 4 F. -r . Ke<iue persamaan oi:T.lff E: EP = E l.7.k(xt' F6(x1+ xc) -xc'): : . .lr.lk Kerj a aicibat saya..il -d a@c) Fa(xe + xc) .nalog dari gerak n. dan t H $f I ./r.

. -t.i }t{tdr r$r :s:j ..' ' d.Peredam Antar Permukaan Tipe peredam ini terjadi karena adanya kont'ak antara dua.l 1.. Bcsarnya serapan cncryi tcrgantung pada koefisien gesek"tekanan antara 2 plat dan amplitudo gctaran.#.l ! . pennukaan dari sistem yang bcrgctar karcna adanya penyerapan energi.i.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful