SISTEM KONTROL AUTOMATIK

Penguat Error (Kesalahan)

Sinyal error : E = SP - PV
Penguat selisih
vout = R2/R1.(v2 - v1) Jika R1=R2=R dan v2 = VSP ; v1=VPV Maka vout = Verror = VSP VPV Untuk mengurangi problem arus bias maka R>>Rpot

Inverting summer

vout = - [R3/R1.v1 + R3/R2.v2]

Jika R1=R2=R3=R dan v1 = -VSP ; v2=VPV Maka vout = Verror = VSP VPV

KONTROL ON/OFF
Output kontrol on/off adalah ON secara penuh atau OFF secara penuh. (contoh: thermostat) Untuk dapat diterapkan, kontrol on/off harus mempunyai batas pita atau histerisi (seperti gambar di bawah ini). Jika SP > PV maka error (E) bernilai positif Jika SP < PV maka error (E) bernilai negatif

KONTROL ON/OFF ELEKTRONIK

R2 R 1 + R2

U1 sebagai penguat error, U2 sebagai komparator histerisis dan U3sebagai pembalik level dari U2. Ketika Verror menjadi lebih negatif dari Vsat, output U2 menuju saturasi positif Ketika Verror menjadi lebih positif dari Vsat, output U2 menuju saturasi negatif. U2 menghasilkan histerisis atau batas pita : E= Vsat

KONTROL PROPORSIONAL

KONTROL PROPORSIONAL ELEKTRONIK

KONTROL PROPORSIONAL DAN INTEGRAL

dv c i = dt Ci dv c = vc = vc = vc = i dt Ci karena i in = vin maka Ri

1 idt + Vo Ci 1 Ci vin Ri dt + Vo

1 1 vin dt + Vo dengan konstanta integrasi K I = Ci Ri Ci Ri

KONTROL PI PARALEL

KONTROL PI SERIAL