Anda di halaman 1dari 29

Pertemuan 1

1. Pengenalan Otomasi Sistem

Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra

Sasaran
Mahasiswa memiliki kemampuan untuk: Mendefinisikan istilah istilah yang berhubungan dengan automasi dan PLC Mengetahui macam macam input dan output device PLC

Apakah otomasi itu? (1)


Manual VS otomatis Sebutkan barang barang atau sistem otomatis di sekitar anda! Bagaimana cara kerjanya? Apa yang membuat suatu sistem otomatis?
{

Seterika, Tandon Air,

Jika ada device yang menggantikan peran manusia

Apa keuntungan-kerugian sistem otomatis?


3

Apakah otomasi itu? (2)


Video automasi Video karya TA

Apakah otomasi itu? (3)


Jadi, apa arti otomasi? Teknik dan peralatan yang digunakan untuk melakukan operasi atau kontrol otomatis Kondisi dikendalikan atau dioperasikan secara otomatis.
WordNet 2.0, 2003 Princeton University
5

What is PLC?

What is PLC?
Input device PLC

Output Device

What is PLC?

PLC : Programmable Logic Controller


{ { {

P : Dapat diprogram (software based) L : Bekerja berdasar logika yang dibuat C : Pengendali (otak) dari sistem automatis

Apakah PLC sama dengan mikrokontroler? Komputer?


8

What Is PLCs Input/Output Device?

PLC Input device :


{

Benda fisik yang memicu eksekusi logika/program pada PLC Contoh : switch/saklar, sensor Benda fisik yang diaktifkan oleh PLC sebagai hasil eksekusi program Contoh : motor DC, motor AC, solenoid
9

PLC Output device :


{

Contoh

Input Device

Output Device

Contoh

Input Device

Output Device

PLC
INPUT MODULE OUTPUT MODULE

Lets Take a Break!

Discrete or Analog?

Input/Output discrete device


{

I/O device yang menghasilkan atau bekerja berdasar sinyal 0 dan 1 I/O device yang menghasilkan atau bekerja berdasar sinyal dengan range tertentu (0, 1, 2, 3, 4, )

Input/Output analog device


{

13

Switch as input discrete device : Toggle Switch


Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 secara permanen

14

Switch as input discrete device : Push Button Switch


Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 selama penekanan (sementara/temporary)

15

Sensors as input device

Sensor :
{

Alat untuk mengubah besaran fisik

(kecepatan, posisi, tekanan, dll) (tegangan, arus, resistansi)

menjadi besaran listrik

Sensor bisa merupakan discrete maupun analog input device


16

Sensor as discrete input device : Limit switch (1)


Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek

Contoh aplikasi..

17

Sensor as discrete input device : Limit switch Aplikasi (2)

Activate brake lights

Monitoring door closing

18

Sensor as discrete input device : Photo Sensor


Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek

19

Sensor as analog input device : Photo Sensor


Fungsi : untuk mengetahui intensitas cahaya Contoh Aplikasi : lampu taman yang menyala otomatis saat malam hari

LDR : Light Dependent Resistor


20

Sensor as analog input device : Potentiometer


Fungsi : untuk mengetahui posisi suatu obyek

21

Do You Catch the IdeA? GO TO OUTPUT!

22

Discrete Output Device : Solenoid


Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis linier Contoh : sebagai pemukul pada pensortiran barang

23

Discrete Output Device : Relay

Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakan contact (perubahan logika 0/1)

24

Discrete Output Device : Relay


Contoh : relay untuk starting motor 3 fase

25

Discrete Output Device : Motor DC


Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar dari suatu sinyal listrik Aplikasi : operasi ON/OFF dan mengatur arah suatu conveyor belt

26

Analog Output Device: Motor DC


Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar yang dapat diatur kecepatannya

Penguat arus dan tegangan untuk drive motor DC

27

Question Review
1.

2.

3.

Apakah pengertian automasi, PLC, input device dan output device? Sebutkan contoh contoh input dan output device! Termasuk jenis output apakah motor DC? Jelaskan jawaban Anda!

28

Latihan - Tugas
1. 2.

Jelaskan cara kerja & input/output device dari 3 barang otomatis di sekitar Anda! Rancanglah sebuah rumah cerdas yang automatis! Sebutkan input dan output device yang ada pada sistem itu!
{

Sumber : www.homecontrols.com , www.smarthome.com

3.

Menurut anda, apakah otomasi sistem di industri perlu dilakukan di Indonesia?


{

Karena akan mengurangi banyak tenaga kerja


29