Otot pada vertebrata berkembang lapisan lembaga embrio bagian mesoderm Lapisan mesoderm dibedakan menjadi lapisan epimerik dan hipomerik
Mesoderm epimerik akan membentuk otot lurik yang membentuk otot parietal Mesoderm hipomerik akan membentuk lapisan somatik dan splanchnik yang membentuk selom/coelom
Musculatur Parietal
Otot parietal dibentuk oleh ruas-ruas otot (miotom) Setiap ruas otot dibatasi oleh pembatas/septa yang disebut miokomata Miotom bagian kiri dan kanan tubuh dipisahkan pada bagian midventral oleh struktur yang disebut linea alba Musculatur parietal terdiri atas: otot tubuh, otot hipobrankial, otot mata, diagfragma, dan apendikular