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Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos

Formulacin y Aplicaciones Carlos R. Plazaola L. Facultad de Ingeniera Mecnica Universidad Tecnolgica de Panam Verano 2011

Contenido
Formulacin de Problemas en Ingeniera Modelos Fsicos y Modelos Matemticos Conceptos Fundamentales Formulacin del Mtodo de Elementos Finitos

Formulacin de Problemas en Ingeniera


Modelos Fsicos (Sistemas Discretos, Sistemas Contnuos) Modelos Matemticos (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, Ecuaciones Diferenciales Parciales)

Modelos Fsicos
Sistemas Discretos

Modelos Fsicos
Sistemas Continuos

Problemas de Campo en Ingeniera


Mecnica de Slidos y Estructuras Mecnica de Fluidos Transferencia de Calor Electromagnetismo Acstica Problemas de Flujo con Fronteras Mviles Mecnica de Fracturas

Mecnica de Slidos y Estructuras


Dinmica de Barras y Vigas

Mecnica de Fluidos y Flujo en Medios Porosos


Flujo de Fluido Ideal (Ecuacin de Laplace) Fluidos Newtonianos (Ecuaciones de Navier-Stokes)
Ecuacin Diferencial (Laplace, Poisson) :
x 2J x 2J  2 ! f ( x, y ) 2 xx xy

Condicione s de Frontera :
J, xJ xJ xJ ! nx  ny xn xx xy

Transferencia de Calor
Ecuacin de Conduccin de Calor

Porqu Necesitamos Mtodos Computacionales?


Muchos problemas de ingeniera en diferentes disciplinas
son formulados en trminos de Ecuaciones Diferenciales. En general las aplicaciones involucran dominios con geometras complejas, comportamiento material o condiciones de frontera que imposibilitan obtener soluciones analticas exactas. Lo anterior implica que es necesario generar alternativas de solucin a los Mtodos Analticos Exactos. Esto ha llevado a desarrollar los mtodos aproximados y entre estos, los Mtodos Numricos/Computacionales , tales como : Mtodos de Diferencias Finitas , Elementos Finitos and Elementos de Frontera.

Introduccin al Anlisis con Elementos Finitos


El Mtodo de Elementos Finitos es un mtodo numrico que permite obtener soluciones aproximadas a problemas de campo en ingeniera y ciencias. La tcnica tiene amplia aplicacin y se puede utilizar en anlisis estructural, mecnica de fluidos, transferencia de calor, electromagnetismo, vibraciones, acstica, etc. La idea fundamental consiste en encontrar funciones solucin que son seccionalmente contnuas basadas en teora de aproximacin e interpolacin. Esto implica llevar a cabo una subdivisin (Discretizacin) del dominio en subdominios (Elementos Finitos). En los elementos se definen nodos. El problema original se replantea para determinar las variables de inters en estos nodos, lo que se logra escribiendo un conjunto finito de ecuaciones simultneas, ya sea algebraicas o diferenciales ordinarias. La forma y el tamao de los elementos puede ajustarse de acuerdo a la geometra del dominio.

Ventajas del Mtodo de Elementos Finitos


-

Manejar geometras complejas.

- Manejar condiciones de frontera generales. - Modelado de gran variedad de comportamiento material. - Es posible refinar fcilmente el mallado. - Pueden incluirse efectos dinmicos y dependientes del tiempo. - Se pueden incluir efectos no lineales : comportamiento material, condiciones de frontera, grandes deformaciones , etc.

Conceptos Bsicos del Mtodo de Elementos Finitos


La solucin de un problema de campos tal como desplazamiento, temperaura, presin, esfuerzo, etc. puede ser aproximada por medio de un conjunto de funciones seccionalmente contnuas definidas sobre un nmero finito de subdominios. Distribucin de Temperatura en el espesor de un slido

Aproximacin por Interpolacin Lineal

Distribucin aproximada de Temperatura en el espesor de un slido

Discretizacin en dos Dimensiones

u(x,y)
-1

-2

-3 4 3 .5 3 2 .5 2 1 .5 y 1 -1 -0 .5 0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3

Representacin Aproximada

Ejemplos de Discretizacin

Elementos en 3-D Elementos 1-D Modelado de un Marco Elementos Triangulares Modelo en 2-D
Ref. Prof. Saad

Formulacin del Mtodo de Elementos Finitos


Para la Aplicacin de
Mtodo de Elementos Finitos, se requiere un modelo fsico y el modelo matemtico del problema. Se utilizan varios enfoques para formular el MEF, Mtodos Directos, Mtodos Variacionales y Mtodos de Residuos Ponderados.

Mtodos Directos
Usualmente en cierta clase de problemas de anlisis de estructuras

Mtodos Variacionales
Basada en Clculo de Variaciones. Las ecuaciones se obtienen al extremizar un funcional asociado al problema.

Mtodos de Resduos Ponderados


La propuesta de una solucin aproximada para la ecuacin diferencial del problema genera un Resduo. Se plantean estrategias (Ponderacin el Resduo) para manejar el tamao del error de aproximacin en el dominio.

Mtodos de Residuos Ponderados


Mtodo de Colocacin Mtodo de Mnimos Cuadrados Mtodo de Galerkin

Formulacin General
Si u(x) es una solucin aproximada

Ponderacin del Residuo

Conceptos de Interpolacin
Interpolacin de Lagrange Polinomios de Hermite

Esquemas de Aproximacin Ejemplos Unidimensionales


Aproximacin Polinomial Es comn utilizar polinomios para aproximar curvas, el grado y el orden de la aproximacin determinan el nmero de parmetros que se deben usar.

Lineal

Cuadrtica Casos Especiales

Cbica

En algunos casos es necesario incluir funciones para poder satisfacer ciertas condiciones especiales, como en el caso de grietas, etc.

Esquema de Aproximacin Lineal


ui (1)
uncin desplazamiento u ! a1  a 2 x u1 ! a1 u 2 ! a1  a2 L

uj L (2)

x (sistema local) u(x)

u u x x u ! u1  2 1 x ! 1  u1  u 2 L L L ! ] 1 ( x)u1 ] 2 ( x)u 2 u1 x u !? ]1 ] 2 A ! 1  u2 L u1 x ! [ N ]{d} u2

(1)
]1(x)

(2)
]2(x)

1 x

(1)

(2)

]k(x) Funciones de interpolacin de Lagrange

Esquema de Aproximacin Cuadrtico


u1 u2 u3 (3) x (1) (2) L u(x)
u1 ! a1 u ! a1  a 2 x  a 3 x
2

L L2 u 2 ! a1  a 2  a 3 2 4 2 u 3 ! a1  a 2 L  a3 L

u ! ] 1 ( x )u1  ] 2 ( x )u 2  ] 3 ( x )u 3
]1 u !? ] 2 ] 3A u 2 ! [N ]{d} u3
1

(1)

(2)
]2(x)

(3)

]1(x)

]3(x)

1 x

(1)

(2)

(3)

Funciones de Interpolacin de Lagrange


Usando coordenadas normalizadas
1, i! j ] i (\ j ) ! 0,i{ j

\
(1)

1 e \ e 1

(2)

1 (1  \) 2 1 ] 2 ! (1  \) 2
]1 !

\
(1) (2) (3)

1 ]1 !  \(1  \) 2 ] 2 ! (1  \)(1  \) ]3 !
]1 ! 

1 \(1  \) 2

\
(1) (2) (3) (4)

1 1 9 (1  \)(  \)(  \) 3 3 16 27 1 (1  \)(1  \)(  \) ]2 ! 16 3 1 27 (1  \)(1  \)(  \) ]3 ! 3 16 9 1 1 ] 4 !  (  \)(  \)(1  \) 16 3 3

Geometra de los Elementos


Elementos Unidimensionales Usados para modelar Barras, Vigas, Cerchas, Marcos Elementos Bidimensionales Triangular, Cuadrilateral Placas, Cascarones, Medios Contnuos en 2-D

Elementos Tridimensionales Tetraedros, Prisma Rectangular Medios Continuos 3-D

Ejemplos Bidimensionales
Elemento Triangular Variable Escalar
J

Elemento Triangular Variable Vectorial/Tensorial v3

3 2 1
J
Ecuacin Diferencial (Laplace, Poisson) :
x 2J x 2J  ! f ( x, y ) xx 2 xy 2

3
J

u3

v2 u2

v1 1 u1

cuaciones en Trminos de esplazamientos


Q 2 u  Q 2 v 

E x xu xv   Fx ! 0 2(1  R ) xx xx xy
x xu xv E   Fy ! 0 2(1  R ) xy xx xy ondicione s de rontera

Condicione s de Frontera :
J , xJ dJ xJ ! nx  ny xy dn xx

xu xv xu xv   Tx ! C C n C 11 12 x 66 n y xy  xx x x x y xu xv xu xv    T y ! C 66 n C C 12 22 x n y xy xx x x x y

Funciones de Interpolacin Bidimensionales


Elemento Triangular Variable Escalar
J

Elemento Triangular Variable Vectorial/Tensorial v3 3 u3 v2 u2

3 2 1
J J

v1 1 u1

Funciones de Interpolacin Tridimensionales


\2
2 1

4 3

\1

\3

4 8

\2
7

1 5 6

\1

\3

Pasos del Mtodo de Elementos Finitos


- Discretizacin de Dominio del Problema - Seleccin del tipo de Elemento - Derivar las Ecuaciones de los Elementos. Mtodos de Resduos Ponderados - Ensamblaje de las Ecuaciones para obtener el Sistema Global

[K]{U} = {F}
[K] = Matriz de Propiedades {U} = Vector de Variables Nodales {F} = Vector de Fuerzas Nodales - Imponer las Condiciones de Frontera - Resolver el sistema de ecuaciones para las variables nodales y para las variables secundarias (gradientes, etc)

Problema Unidimensional Barra Sometida a Carga Axial


u(x,t) = Componente de Desplazamiento Longitudinal

Problema Unidimensional Barra Sometida a Carga Axial


u(x,t) = Componente de Desplazamiento Longitudinal

Problema Unidimensional Barra Sometida a Carga Axial


u(x,t) = Componente de Desplazamiento Longitudinal

Problema Unidimensional Barra Sometida a Carga Axial


Balance de Fuerzas en Direccin Axial

Problema Unidimensional Barra Sometida a Carga Axial


Ecuacin para Barra Sometida a Carga Dinmica Axial

Condiciones Iniciales y Condiciones de Frontera?

Problema Unidimensional Barra Sometida a Carga Axial


Solucin por el Mtodo de Elementos Finitos

Discretizacin

Problema Unidimensional Barra Sometida a Carga Axial


Solucin por el Mtodo de Elementos Finitos
Seleccionar Tipo de Funcin de Aproximacin Lineal, Cuadrtica, Cbica?

Problema Unidimensional Barra Sometida a Carga Axial


Solucin por el Mtodo de Elementos Finitos
Lineal
Nodo 1 Nodo 2

Cuadrtica
Nodo 2 Nodo 1 Nodo 3

Elemento Elstico Mtodo Directo


u1 F1 1 k 2 u2 F2

Equilibrio F1 ! ku 1  ku 2 Equilibrio F2 !  ku1  ku 2 Forma Matricial


k  k

F1  k u1 ! u2 F2 k [ K ]{u} ! {F }

Matriz de Rigidez

Vector Nodal de Fuerza

Ecuacin del Elemento Esquema de Aproximacin Lineal, Propiedades Constantes


L

[ K ] ! A[B]T
0

1  1 E[B]dx ! AE[B] [B] dx ! AE L 


T L 0

L P L P P Af L 1 {F} ! 1  A[N]T fdx ! 1  Af o L dx ! 1  o 0 x P2 0 P2 P2 1 2 L u {d} ! 1 ! Vector de Desplazamientos Nodales u2

x 

1 L L

AE 1  1 1 L ! L L  1 1

P1 Af o L 1 AE  1 1 u1 [ K ]{d } ! {F } !  u2 P2 1 L 1  1 2

Elemento Unidimensonal de Viga


Flexin de Vigas q(x,t) = Carga Distribuida x I = Momento de Inercia E = Mdulo Elstico Elemento Viga w2 w1 U1 ;
(1)
d 2w d d 2w , Q2 ! Q1 ! EI EI 2 2 dx dx 1 dx 1 d 2w d d 2w , Q4 !  EI Q3 !  2 EI dx 2 dx dx 2 2 dw dw u1 ! w1 , u2 ! U1 !  , u3 ! w2 , u4 ! U 2 !  dx 1 dx 2

U2

(2)

V1

M1

M2 V2

(Cuatro grados de Libertad)

Trabajo virtual

WHedV ! Q u
;

EI [
0

] [

1 1

 Q2 u2  Q3u3  Q4 w4  fHwdV
; 4

]dx{d } ! Q1u1  Q2 u 2  Q3u3  Q4

 f [ N ]T dV
0

Funcin de Aproximacin para Viga Para aproximar la deflexin y la pendiente se


require una expresin de la forma w( x ) ! c1  c2 x  c3 x 2  c4 x 3 El evaluar la deflexin y la pendiente en cada nodo permite ci
w( x) ! J1 ( x)u1  J2 ( x)u2  J3 ( x)u3  J4 ( x)u4 , donde Ji Funciones cbicasde Aproximaci n de Hermite

Ecuacin para Elemento de Viga


EI [ B]T [ B]dx{d } ! Q1u1  Q2 u2  Q3u3  Q4 w4  f [ N ]T dV
0 0 L L

u1 u2 {d } ! u3 u4

[ B] !

d[N ] dJ dJ dJ3 dJ4 ![ 1 2 ] dx dx dx dx dx


J1 6 L J  L fL 2 T f [ N ] dx ! f dx ! 0 J 12 3 6 J4 L

 3L  6  3L 6 2  3L 2 L2 3L L L 2 EI [ K ] ! EI [ B]T [ B]dx ! 3 0 3L 6 3L L 6 2 2 3 L L 3 L 2 L 

u1 Q1  3L  6  3L 6 6 2 u2 Q2 3L L2  L 2 EI  3L 2 L fL !  3L 6 3L u3 Q3 12 6 L3  6 2 2 u4 Q4 3 L L 3 L 2 L  L

Problema de Viga
f a
1 (1)
6 / a3 2  3 / a  6 / a 3 2 EI 2  3 / a 0 0  3 / a2  6 / a3

EI uniforme b
2

(2)
Elemento1
 3 / a2

(3)
6 Q1(1) 0 0 U 1 (1) U2  a Q2 0 0 U3 Q3(1) 0 0 fa 6 !   (1) U 4 12 a Q4 0 0 0 0 U 0 0 5 0 U 0 0 6 0

2/ a 3/ a 0 0
2

3 / a2 6/ a 0 0
3

1/ a 3 / a2 2/a 0 0

1/ a

3 / a2

Eleme to2
0 0 0 2 EI 0 0 0

0 0 0

0 0 6 / b3

0 0  3 / b2 2/b 3 / b2 1/ b

0 0  6 / b3 3 / b2 6 / b3 3 / b2

0  3 / b2 0  6 / b3 0  3 / b2

U1 0 U 2 0 0 2 U3 Q1( 2 )  3/ b ! (2) U4 Q2 1/ b U5 Q3( 2 ) 3 / b2 (2) U6 Q4 2/b 0

Elemento General de un Marco


Generalizacin del Elemento Barra y Viga w1 w2 U2 U1 u1 ; u2 P1 P2 (1) (2) L M2 M1 V1 V2
AE L 0 0 AE  L 0 0

0 12 EI L3 6 EI L2 0


0 6 EI L2 4 EI L 0


AE L 0 0 AE L 0 0


0 12 EI L3 6 EI  2 L 0 12 EI L3 6 EI  2 L

12 EI L3 6 EI L2

6 EI L2 2 EI L

6 EI u P1 1 2 L w1 Q1 2 EI Q2 U1 L ! u2 P2 0 w Q 6 EI 2 3  2 Q U L 2 4 4 EI L

Se puede considerar una rotacin arbitraria para obtener la matriz del Elemento

Fuentes de Error en el MEF


Aproximacin del Dominio Interpolacin Errores por Integracin Numrica ( Espacial y/o Temporal) Errores de Cmputo (Redondeo, Etc., )

Medidas de Precisin en el MEF


Precisin Error = |(Solucin Exacta)-(SolucinFEM )| Convergencia Se observa el Lmite del Error cuando: El Nmero de Elementos (h-convergencia) o el Orden de la Aproximacin (p-convergencia se incrementan. Idealmente, Error p 0 cuando Nmero de Elementos o el Orden de la Aproximacin p g

Refinamiento de la Discretizacin en 2-D

(Nodo) y

Discretizacin con 228 Elementos y y ElementoTriangular

Discretizacin con 912 Elementos

Conclusiones
El Mtodo de Elementos Finitos es una herramienta de anlisis numrico que permite resolver una amplia gama de problemas de ingeniera ya que sus fundamentos matemticos son generales. Es esencial que el analista tenga un dominio de los fundamentos tericos del rea de especialidad en la que se har uso de la herramienta. Es una herramienta que puede servir de apoyo a la investigacin cientfica. Existe la posibilidad de hacer contribuciones originales que permitan incrementar la capacidad de anlisis con el Mtodo.

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