BAB IV PENUTUP

4.1 Kesimpulan Dari materi yang didapatkan melalui program kerja praktek di Pertamina DPPU Juanda Surabaya dapat disimpulkan bahwa : 1. Dengan menggunakan metode Kalman Filter dapat melakukan suatu estimasi dari suatu pengukuran yang memiliki noise dan gangguan lainya berdasarkan data time series. Berdasarkan perhitungan, dilakukan tebakan awal dari hasil pengukuran dipping yang dianggap akurat sehingga hanya diasumsikan memiliki kovariansi yang kecil yaitu 1. Dari perhitungan tersebut memiliki error maksimum dan minimum untuk setiap tanki sedemikian secara berurutan: 3.56 mm dan -0.51 mm; 2.08mm dan -4.1mm; 1.85 mm dan -4.33 mm; 1.45mm dan -2.74mm. PT.

4.2 Saran Dari hasil kerja praktek yang telah dilakukan berikut saran yang dapat diberikan kepada pihak perusahaan: 1. Estimasi tidak cukup untuk meningkatkan kinerja yang ada namun perlunya dilakukan penelitian lebih lanjut mengenai penyebab perubahan ketepatan alat ukur. 2. 3. Perlunya dilakukan pengaturan ulang berkala terhadap alat ukur Perlunya dilakukan kalibrasi eksternal.

21